JPH0564254B2 - - Google Patents

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JPH0564254B2
JPH0564254B2 JP61260206A JP26020686A JPH0564254B2 JP H0564254 B2 JPH0564254 B2 JP H0564254B2 JP 61260206 A JP61260206 A JP 61260206A JP 26020686 A JP26020686 A JP 26020686A JP H0564254 B2 JPH0564254 B2 JP H0564254B2
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JP
Japan
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belt
thick
pulley
pillar
continuously variable
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Motohisa Myawaki
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Subaru Corp
Bosch Transmission Technology BV
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Van Doornes Transmissie BV
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Publication date
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Priority to DE8787309562T priority patent/DE3763331D1/de
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Publication of JPH0564254B2 publication Critical patent/JPH0564254B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/16V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】 本発明は、無段変速機に使用されてその圧縮に
より動力伝達するVベルトに関し、詳しくは、プ
ーリの回転によりプライマリプーリからセカンダ
リプーリ側へ押し出されてゆくVベルトのタイト
側直線部分のコンプライアンス特性を適正化する
ものに関する。
【従来の技術】
この種の無段変速機用Vベルトは、第2図a,
bに示すようにプーリと接触するV形の側面を有
するエレメント10を多数重ねて環状に整列配置
し、それらのエレメント10,10,…に可撓性
のリング30を巻掛けて一体構成し、エレメント
10,10,…同士の押付け力(圧縮力)により
動力伝達するようになつている。 また、かかるVベルトを使用する段変速機1
は、プライマリ軸2側のプライマリプーリ3が固
定プーリ3aと可動プーリ3bを有し、これと平
行配置されたセカンダリ軸4側のセカンダプーリ
5も固定プーリ5aと可動プーリ5bを有する。
そして各固定プーリ3a,5aと可動プーリ3
b,5bとは軸方向の反対側に配置され、これに
上述のVベルト6が巻付けられており、プライマ
リプーリ3およびセカンダリプーリ5に対するV
ベルト6の巻付け径の比を変化することで無段変
速するようになつている。 ここで、プライマリプーリ3側のプーリ溝中心
位置aとセカンダリプーリ5側のプーリ溝中心位
置bとに着目すると、上述の構成により変速動作
中のプーリ溝中心位置a,bの芯ズレ、即ちミス
アライメントαは少ないものになつている。 しかるに、Vベルト6の周長およびプライマリ
軸2とセカンダリ軸4との軸間距離が常に一定で
あるため、変速動作時のプライマリプーリ3およ
びセカンダリプーリ5に対するVベルト6の巻付
け径の変化量と共に、上記プーリ溝中心位置a,
bのズレ量は1:1に対応しない。即ち、Vベル
ト巻付け径の小さい方が巻付け径の変化量と共に
プーリ溝中心位置のズレ量が大きくなり、これに
伴いミスアライメントαを全く零にすることはで
きない。 そしてこのミスアライメントα値は、プライマ
リプーリ3およびセカンダリプーリ5に対するV
ベルト6の巻付け径の比、即ち変速比により異な
り、第2図cのような特性になる。 従つて、この特性を上下、左右に平行移動して
ミスアライメントαの値を(+),(−)の両側に
振り分けたり、または実走行で最も使用頻度の多
い変速比の小さいところで零になるように組付け
るのが一般的である。 一方、上記芯ズレのミスアライメントαによ
り、Vベルト6においてプーリの回転によりプラ
イマリプーリ3からVベルト6が押し出されて行
くタイト側直線部分6aでは、動力伝達の押付け
力によりエレメント10,10,…同士が圧縮さ
れながら蛇行することになる。この場合のタイト
側直線部分6aに存在するエレメント10の数
は、数十個以上になるので、その累積変位により
必要以上にエレメント10の中心がズレるのが一
般的である。 このため、可撓性のリング30の縁がエレメン
ト10のピラー等に接して耐久性を減じたり、セ
カンダリプーリ5に入るときエレメント10がそ
のプーリ溝に倣い急激に変位して衝撃荷重を与え
る等の不具合を招く。 このことから、Vベルト6のタイト側直線部分
6aにおいて各エレメント10,10,…は、ミ
スアライメントαに応じて無理なくズレ、かつ必
要以上にズレを生じないことが望まれる。 そこで従来、上記ミスアライメント対策に関し
ては、例えば特開昭60−65946号公報の先行技術
がある。ここで、変速比が1の場合においてプラ
イマリプーリのプーリ溝中心位置を、セカンダリ
プーリのプーリ溝中心位置に対してプライマリプ
ーリの可動プーリ側に偏位させ、エレメントのピ
ラー等に対するリングの接触の度合を減じること
が示されている。
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記先行技術のものにあつては、プ
ライマリプーリおよびセカンダリプーリのプーリ
溝中心位置を予めズラしておくので、全体的なミ
スアライメントの値は大きくなり、Vベルトのタ
イト側直線部分の蛇行による動力伝達のロス等の
増大を招く。 また、各エレメントがセカンダリプーリ側に入
る際の衝撃による騒音も増す等の問題がある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもの
で、エレメント自体に安定した直進性とミスアラ
イメントに応じた必要な変位性とを付与をできる
ようにした無段変速機用Vベルトを提供すること
を目的としている。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、プーリと
接触するV形の側面を有するボデーにピラーを介
してヘツドを形成した多数のエレメントを備え、
各エレメントをボデーの左右シヨルダ部に巻掛け
た可撓性のリングに沿つて相互に接合するよう整
列させてなる無段変速機用のVベルトにおいて、
上記各エレメントの一側面には、Vベルトのピツ
チラインより外周側に位置して、ボデーの左右シ
ヨルダ部近傍の2箇所とピラーの中央部の1箇所
とヘツドの左右2箇所の合計5箇所に厚肉部を左
右対称的に配置して設け、上記各厚肉部によるエ
レメント相互の変位特性をVベルトのタイト側直
線部分のコンプライアンス値と略一致させるよう
にしたことを手段としている。 ここで、上記各厚肉部は、左右シヨルダ部近傍
の2箇所の厚肉部の厚さを、ピラーの中央部の1
箇所およびヘツドの左右2箇所の厚肉部の厚さよ
り大きく設定し、かつその縦方向断面形状を中高
形状としたことも手段としている。
【作用】
このような手段を採用した本発明では、エレメ
ントの一側面である例えば正面に左右対称的に配
置して設けられた合計5箇所の厚肉部によるエレ
メント相互の変位特性が、Vベルトのタイト側直
線部分のコンプライアンス値と略一致しているの
で、Vベルトのタイト側直線部分に存在する各エ
レメントはミスアライメントに応じた分だけ変位
するようになり、各エレメントには安定した直進
性と必要な変位性が付与される。 ここで、左右シヨルダ部近傍の2箇所の厚肉部
の厚さを、ピラーの中央部の1箇所およびヘツド
の左右2箇所の厚肉部の厚さより大きく設定し、
かつその縦方向断面形状を中高形状とした場合、
Vベルトのタイト側直線部分で各エレメントは相
互間隔の広い上記左右シヨルダ部近傍の2箇所の
厚肉部で必ず圧接し、この圧肉部の中高形状によ
り各エレメントはピラーの中央部の1箇所および
ヘツドの左右2箇所の厚肉部でも圧接可能とな
る。このため、各エレメントは安定した状態で相
互に圧接するようになる。
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づい
て具体的に説明する。 第1図a,bにおいてVベルト6を詳細に説明
する。まずVベルト6は、複数のエレメント10
と無端の可撓性のリング30からなる。 エレメント10は、V字形の側面11を有する
ボデー12にピラー13を介してヘツド14が連
続する形状であり、ヘツド14の略中心の正面に
突起15が、後面にホール16が設けられ、ボデ
ー12の正面にプーリに沿つて傾動するテーパ1
7が設けられる。 また、ピラー13の左右にあるボデー12の中
高形状のシヨルダ部18にはリング30,30が
巻掛けてあり、ヘツド14の左右のイヤー部19
でエレメント10のリング30に対する離脱を防
止している。 更にピラー13とヘツド14とが連続する角部
およびピラー13とボデー12とが連続する角部
には、リング30との接触を防ぐために円弧状に
切欠いたヒレツト20が形成され、またボデー1
2の下端には、リング30による押付力の分布を
均一化するための切欠き21が設けてある。 リング30は、小さい曲率半径でプーリに巻付
いた際に生じる曲げ応力を低減するため、可撓性
の薄い帯状部材を複数枚重ねたものである。 そこで、エレメント10を多数、突起15とホ
ール16とを係合しながらベルト走行方向に対し
直列に並べて順次重合し、環状に整列する。そし
て各エレメント10のイヤー部19とシヨルダ部
18の間にリング30を巻掛けて一体化すること
で、Vベルト6を構成している。 一方、エレメント10において、テーパ17の
開始点がVベルトのピツチラインPであり、この
ピツチラインPより外周側の部分がVベルトのタ
イト側直線部分で相互に接合される。従つて、エ
レメント10のピツチラインPより外周側の平面
度が、Vベルト6のタイト側直線部分での安定し
た直進性、ミスアライメントαに基づく軸方向分
力の横力に対する変位に直接影響を与える。 そこで、エレメント10の正面において、Vベ
ルト6のピツチラインPより外周側のボデー12
における左右のシヨルダ部18,18の近傍2箇
所に左右対称に配置して厚肉部18a,18bを
設ける。またエレメント10の左右方向中央部に
配置してピラー13に厚肉部13aを設け、さら
にヘツド14の左右のイヤー部19,19にも左
右対称に配置して厚肉部19a,19bを設け
る。そして各厚肉部18a,18b,13a,1
9a,19bの厚さと表面形状により、所定の平
面度を付与する。 ここで、各厚肉部18a,18b,13a,1
9a,19bの厚さの大小とエレメント10の変
位δの関係を示すと、以下のようになる。すなわ
ち、厚肉部13aのみが他の厚肉部18a,18
b,19a,19bより厚い場合の変位をδ1、厚
肉部19a,19bのみが他の厚肉部18a,1
8b,13aより厚い場合の変位をδ2、厚肉部1
8a,18bのみが他の厚肉部13a,19a,
19bより厚い場合の変位をδ3とすると、δ1>δ2
>δ3となる。 また、厚肉部18a,18bのみが厚い場合
で、その縦方向の断面形状が曲率半径の小さい急
な中高形状である場合の変位をδ3a、逆に曲率半
径の大きい緩やかな中高形状である場合の変位を
δ3bとすると、δ3a>δ3bの関係になる。 一方、Vベルト6のタイト側直線部分のコンプ
ライアンスに対し、エレメント10の平面度を一
致させる。即ち、タイト側直線部分の長さに略等
しくして各エレメント10,10,…を重ね、エ
レメント10の押付力によるミスアライメントα
に相当する軸方向分力を求め、この横方向の力を
エレメント列の端部に加えて、コンプライアンス
の値ε/Q(変位/横方向の力)を計測する。そ
して上述の各厚肉部18a,18b,13a,1
9a,19bの厚さと表面形状を調整し、そのコ
ンプライアンスの値を、実際のVベルト6のタイ
ト側直線部分の全負荷でベルトスピード最大の場
合のコンプライアンスの値と一致するように定め
るのである。 以上の構成では、Vベルト6のタイト側直線部
分において、数十個のエレメント10,10,…
が一直線上に並んで順次押圧しながらトルク伝達
する場合に、ミスアライメントαに応じて各エレ
メント10は蛇行するが、Vベルト6のピツチラ
インPより外周側の厚肉部18a,18b,13
a,19a,19bによる平面度でミスアライメ
ントαに応じた分だけ変位することになる。
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明によれば、エレメン
トの一側面である例えば正面に左右対称的に配置
して設けられた合計5箇所の厚肉部によるエレメ
ント相互の変位特性が、Vベルトのタイト側直線
部分のコンプライアンス値と略一致しているの
で、Vベルトのタイト側直線部分に存在する各エ
レメントはミスアライメントに応じた分だけ変位
するようになり、各エレメントに安定した直進性
と必要な変位性とを付与することができ、Vベル
トの振動を軽減し、また耐久性を向上することが
できる。 ここで、左右シヨルダ部近傍の2箇所の厚肉部
の厚さを、ピラーの中央部の1箇所およびヘツド
の左右2箇所の厚肉部の厚さより大きく設定し、
かつその縦方向断面形状を中高形状とした場合、
Vベルトのタイト側直線部分で各エレメントは相
互間隔の広い上記左右シヨルダ部近傍の2箇所の
厚肉部で必ず圧接し、この圧肉部の中高形状によ
り各エレメントはピラーの中央部の1箇所および
ヘツドの左右2箇所の厚肉部でも圧接可能とな
る。このため、各エレメントは安定した状態で相
互に圧接するようになり、より安定した直進性を
各エレメントに付与することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による無段変速機用Vベルトの
一実施例を示し、aはその正面図、bはその断面
図、第2図のaはミスアライメントを示す側面
図、bは縦断面図、cは特性図、dはミスアライ
メントを求める図である。 10……エレメント、12……ボデー、13…
…ピラー、13a……厚肉部、14……ヘツド、
18……シヨルダ部、18a,18b……厚肉
部、19……イヤー部、19a,19b……厚肉
部、P……ピツチライン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 プーリと接触するV形の側面を有するボデー
    にピラーを介してヘツドを形成した多数のエレメ
    ントを備え、各エレメントをボデーの左右シヨル
    ダ部に巻掛けた可撓性のリングに沿つて相互に接
    合するよう整列させてなる無段変速機用のVベル
    トにおいて、 上記各エレメントの一側面には、Vベルトのピ
    ツチラインより外周側に位置して、ボデーの左右
    シヨルダ部近傍の2箇所とピラーの中央部の1箇
    所とヘツドの左右2箇所の合計5箇所に厚肉部を
    左右対称的に配置して設け、 上記各厚肉部によるエレメント相互の変位特性
    をVベルトのタイト側直線部分のコンプライアン
    ス値と略一致させるようにしたことを特徴とする
    無段変速機用Vベルト。 2 上記各厚肉部は、左右シヨルダ部近傍の2箇
    所の厚肉部の厚さを、ピラーの中央部の1箇所お
    よびヘツドの左右2箇所の厚肉部の厚さより大き
    く設定し、かつその縦方向断面形状を中高形状と
    したことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の無段変速機用Vベルト。
JP61260206A 1986-10-30 1986-10-30 無段変速機用vベルト Granted JPS63115937A (ja)

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US07/114,454 US4826473A (en) 1986-10-30 1987-10-28 Belt for a continuously variable transmission
EP87309562A EP0269270B1 (en) 1986-10-30 1987-10-29 Belt for a continuously variable transmission
DE8787309562T DE3763331D1 (de) 1986-10-30 1987-10-29 Riemen fuer stufenlos regelbares getriebe.

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