JPH0560002A - 内燃機関の回転数計測装置 - Google Patents
内燃機関の回転数計測装置Info
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- JPH0560002A JPH0560002A JP22264891A JP22264891A JPH0560002A JP H0560002 A JPH0560002 A JP H0560002A JP 22264891 A JP22264891 A JP 22264891A JP 22264891 A JP22264891 A JP 22264891A JP H0560002 A JPH0560002 A JP H0560002A
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- Japan
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- processing
- input terminal
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関に使用される回転数計測装置におい
て、回転数計測処理を優先度の低い割り込み処理で行な
うにもかかわらず、正確に回転数を計測することを目的
とする。 【構成】 エンジンの回転を表す信号１０をインプット
キャプチャー入力端子１１と、それより割り込み優先順
位の低い外部割り込み処理用入力端子１２の両方に入力
し、割り込み優先順位の低い割り込み処理の中で、イン
プットキャプチャー入力でレジスタ１３にラッチされた
フリーランニングカウンタ１４の値を参照して回転数計
測を行なうことにより、レベルの低い割り込みで処理を
行なうにもかかわらず、正確に回転数が得られる。
て、回転数計測処理を優先度の低い割り込み処理で行な
うにもかかわらず、正確に回転数を計測することを目的
とする。 【構成】 エンジンの回転を表す信号１０をインプット
キャプチャー入力端子１１と、それより割り込み優先順
位の低い外部割り込み処理用入力端子１２の両方に入力
し、割り込み優先順位の低い割り込み処理の中で、イン
プットキャプチャー入力でレジスタ１３にラッチされた
フリーランニングカウンタ１４の値を参照して回転数計
測を行なうことにより、レベルの低い割り込みで処理を
行なうにもかかわらず、正確に回転数が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の電子制御装
置におけるデジタル信号処理による内燃機関の回転数計
測装置に関する。
置におけるデジタル信号処理による内燃機関の回転数計
測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと記
す）を用いた内燃機関の電子制御装置に備えられた回転
数計測装置においては、エンジン本体に備えられている
センサから入力される回転数を表す信号の周期をその信
号毎に計測することによって、エンジンの回転数を常に
リアルタイムに計測する。
す）を用いた内燃機関の電子制御装置に備えられた回転
数計測装置においては、エンジン本体に備えられている
センサから入力される回転数を表す信号の周期をその信
号毎に計測することによって、エンジンの回転数を常に
リアルタイムに計測する。
【０００３】従来の回転数計測装置においては、例えば
エンジンの回転数を表す信号をインプットキャプチャー
（ＩＣＰ）入力端子に接続し、インプットキャプチャー
をトリガとした処理の中でインプットキャプチャーレジ
スタにラッチされたフリーランニングカウンタの値を参
照し、前回値との差分をとることにより信号の周期を計
測し、その結果によって回転数を算出していた。
エンジンの回転数を表す信号をインプットキャプチャー
（ＩＣＰ）入力端子に接続し、インプットキャプチャー
をトリガとした処理の中でインプットキャプチャーレジ
スタにラッチされたフリーランニングカウンタの値を参
照し、前回値との差分をとることにより信号の周期を計
測し、その結果によって回転数を算出していた。
【０００４】図４は従来の回転数計測装置のブロック
図、図５は同じく処理のフローチャート、図６は同じく
動作のタイミングチャートである。
図、図５は同じく処理のフローチャート、図６は同じく
動作のタイミングチャートである。
【０００５】図４，図５を用いて従来の回転数計測装置
について説明する。図４において、１０はエンジンの回
転数を表す信号であり、４１はインプットキャプチャー
入力端子であり、エンジンの回転数を表す信号１０が入
力される。４２はインプットキャプチャーレジスタ、４
３はフリーランニングカウンタである。ここで、エンジ
ンの回転数を表す信号１０がインプットキャプチャー入
力端子４１に入力されると、ＭＰＵのハードウエアによ
りインプットキャプチャー入力端子４１における入力の
エッジ（エッジ入力）をトリガ（情報の流れ４６）とし
て、フリーランニングカウンタ４３の値がインプットキ
ャプチャーレジスタ４２にキャプチャー（情報の流れ４
４）される。このときの、インプットキャプチャー入力
端子４１のエッジ入力をトリガとしたソフトウエアの処
理（以下ＩＣＰの処理と記す）を示したのが図５のフロ
ーチャートである。インプットキャプチャー入力端子４
１にエンジンの回転数を表す信号１０のエッジが入力さ
れると、ステップ５０が起動され、ステップ５１で最優
先で処理を行いたい処理（以下ＴＯ処理と記す）の割り
込みを許可する（もともと、ＴＯ処理がＩＣＰ処理より
も割り込み優先順位が高い設定になっている場合はステ
ップ５１は不要である）。次にステップ５２で、インプ
ットキャプチャー入力端子４１のエッジ入力をトリガ４
６としてフリーランニングカウンタ４３の値をキャプチ
ャー４４したインプットキャプチャーレジスタ４２の値
を参照（情報の流れ４５）として読み出し、メモリに格
納する（格納した値を以下ＩＣＲ今回値と記す）。ステ
ップ５３では、１回前のインプットキャプチャー入力端
子４１へのエッジ入力により起動されたＩＣＰ処理５０
の中で、インプットキャプチャー入力端子４１のエッジ
入力をトリガ４６としてフリーランニングカウンタ４３
の値をキャプチャー４４したインプットキャプチャーレ
ジスタ４２の値を読み出しメモリに格納した値（以下Ｉ
ＣＲ前回値と記す）と、ステップ５２で読み出したＩＣ
Ｒ今回値の差分を算出する。すなわち、“ＩＣＲ今回値
マイナスＩＣＲ前回値”を計算し、１回前のインプット
キャプチャー入力端子４１へのエッジ入力から、今回の
インプットキャプチャー入力端子４１へのエッジ入力ま
での経過時間を算出する。次にステップ５４でステップ
５３で算出した値を回転数に変換する。すなわち、ステ
ップ５３で求めた経過時間は、エッジ間の周期であるの
で、この値を実際に制御で使用する回転数に変換する。
そして、ステップ５５でＩＣＲ今回値をＩＣＲ前回値と
して格納し直しておく。これは、次回にＩＣＰ処理の中
でステップ５３において“ＩＣＲ今回値マイナスＩＣＲ
前回値”を算出するのに使用するＩＣＲ前回値は、今回
のＩＣＰ処理におけるＩＣＲ今回値であるためである。
従来の回転数計測装置では以上の手順で回転数を算出し
ていた。
について説明する。図４において、１０はエンジンの回
転数を表す信号であり、４１はインプットキャプチャー
入力端子であり、エンジンの回転数を表す信号１０が入
力される。４２はインプットキャプチャーレジスタ、４
３はフリーランニングカウンタである。ここで、エンジ
ンの回転数を表す信号１０がインプットキャプチャー入
力端子４１に入力されると、ＭＰＵのハードウエアによ
りインプットキャプチャー入力端子４１における入力の
エッジ（エッジ入力）をトリガ（情報の流れ４６）とし
て、フリーランニングカウンタ４３の値がインプットキ
ャプチャーレジスタ４２にキャプチャー（情報の流れ４
４）される。このときの、インプットキャプチャー入力
端子４１のエッジ入力をトリガとしたソフトウエアの処
理（以下ＩＣＰの処理と記す）を示したのが図５のフロ
ーチャートである。インプットキャプチャー入力端子４
１にエンジンの回転数を表す信号１０のエッジが入力さ
れると、ステップ５０が起動され、ステップ５１で最優
先で処理を行いたい処理（以下ＴＯ処理と記す）の割り
込みを許可する（もともと、ＴＯ処理がＩＣＰ処理より
も割り込み優先順位が高い設定になっている場合はステ
ップ５１は不要である）。次にステップ５２で、インプ
ットキャプチャー入力端子４１のエッジ入力をトリガ４
６としてフリーランニングカウンタ４３の値をキャプチ
ャー４４したインプットキャプチャーレジスタ４２の値
を参照（情報の流れ４５）として読み出し、メモリに格
納する（格納した値を以下ＩＣＲ今回値と記す）。ステ
ップ５３では、１回前のインプットキャプチャー入力端
子４１へのエッジ入力により起動されたＩＣＰ処理５０
の中で、インプットキャプチャー入力端子４１のエッジ
入力をトリガ４６としてフリーランニングカウンタ４３
の値をキャプチャー４４したインプットキャプチャーレ
ジスタ４２の値を読み出しメモリに格納した値（以下Ｉ
ＣＲ前回値と記す）と、ステップ５２で読み出したＩＣ
Ｒ今回値の差分を算出する。すなわち、“ＩＣＲ今回値
マイナスＩＣＲ前回値”を計算し、１回前のインプット
キャプチャー入力端子４１へのエッジ入力から、今回の
インプットキャプチャー入力端子４１へのエッジ入力ま
での経過時間を算出する。次にステップ５４でステップ
５３で算出した値を回転数に変換する。すなわち、ステ
ップ５３で求めた経過時間は、エッジ間の周期であるの
で、この値を実際に制御で使用する回転数に変換する。
そして、ステップ５５でＩＣＲ今回値をＩＣＲ前回値と
して格納し直しておく。これは、次回にＩＣＰ処理の中
でステップ５３において“ＩＣＲ今回値マイナスＩＣＲ
前回値”を算出するのに使用するＩＣＲ前回値は、今回
のＩＣＰ処理におけるＩＣＲ今回値であるためである。
従来の回転数計測装置では以上の手順で回転数を算出し
ていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＭＰＵ
によっては最優先割り込み順位で行いたい処理（ＴＯ処
理）が、インプットキャプチャーをトリガとした処理
（ＩＣＰ処理）よりも低い割り込み優先順位しか設定で
きないハードウエアになっているものもある。そのよう
なＭＰＵを用いた従来の回転数計測装置では、図５のス
テップ５１に示すように、ＩＣＰ処理のなかでＴＯ処理
の割り込みをソフトウエアで許可する方法をとってい
た。そのため図６において、タイミング６１に示すよう
に、ＩＣＰ処理のオーバーヘッド分だけＴＯ処理が待た
され処理が遅れてしまうという欠点があった。
によっては最優先割り込み順位で行いたい処理（ＴＯ処
理）が、インプットキャプチャーをトリガとした処理
（ＩＣＰ処理）よりも低い割り込み優先順位しか設定で
きないハードウエアになっているものもある。そのよう
なＭＰＵを用いた従来の回転数計測装置では、図５のス
テップ５１に示すように、ＩＣＰ処理のなかでＴＯ処理
の割り込みをソフトウエアで許可する方法をとってい
た。そのため図６において、タイミング６１に示すよう
に、ＩＣＰ処理のオーバーヘッド分だけＴＯ処理が待た
され処理が遅れてしまうという欠点があった。
【０００７】上記欠点について詳しく説明する。図６に
示すタイミング６０においては、インプットキャプチャ
ー入力端子４１へのエッジ入力により起動されるＩＣＰ
処理を実行している間は、ＩＣＰ処理より割り込み優先
順位の低いＴＯ処理は実行するタイミングにならないの
で、何の問題も発生しない。一方、タイミング６１にお
いては、インプットキャプチャー入力端子４１へのエッ
ジ入力により起動されるＩＣＰ処理を実行している間に
ＩＣＰ処理より割り込み優先順位は低いが、最優先で処
理を行いたいＴＯ処理を実行するタイミングが発生して
いる。このときは、ＩＣＰ処理が起動し、その後ＴＯ処
理の実行タイミングになっても、ＴＯ処理はＩＣＰ処理
より割り込み優先順位が低いので、ＩＣＰ処理中のステ
ップ５１でＴＯ割り込みを許可するまではＴＯ処理は実
行できず、待たされてしまう。ＩＣＰ処理中のステップ
５１でＴＯ処理の割り込みを許可し、その後ＴＯ処理は
実行されるので、実際には本来ＴＯ処理を実行したいタ
イミングより、かなり時間的に遅れてＴＯ処理が実行さ
れる場合が発生してしまう。これは、エンジン制御のよ
うにリアルタイム性を強く要求される電子制御装置にお
いては致命的欠陥となる。
示すタイミング６０においては、インプットキャプチャ
ー入力端子４１へのエッジ入力により起動されるＩＣＰ
処理を実行している間は、ＩＣＰ処理より割り込み優先
順位の低いＴＯ処理は実行するタイミングにならないの
で、何の問題も発生しない。一方、タイミング６１にお
いては、インプットキャプチャー入力端子４１へのエッ
ジ入力により起動されるＩＣＰ処理を実行している間に
ＩＣＰ処理より割り込み優先順位は低いが、最優先で処
理を行いたいＴＯ処理を実行するタイミングが発生して
いる。このときは、ＩＣＰ処理が起動し、その後ＴＯ処
理の実行タイミングになっても、ＴＯ処理はＩＣＰ処理
より割り込み優先順位が低いので、ＩＣＰ処理中のステ
ップ５１でＴＯ割り込みを許可するまではＴＯ処理は実
行できず、待たされてしまう。ＩＣＰ処理中のステップ
５１でＴＯ処理の割り込みを許可し、その後ＴＯ処理は
実行されるので、実際には本来ＴＯ処理を実行したいタ
イミングより、かなり時間的に遅れてＴＯ処理が実行さ
れる場合が発生してしまう。これは、エンジン制御のよ
うにリアルタイム性を強く要求される電子制御装置にお
いては致命的欠陥となる。
【０００８】また、ＴＯ処理を優先させるために、図７
に示すような別の動作をする従来の回転数計数装置もあ
る。すなわち回転数の周期計測を、ＴＯ処理よりも割り
込み優先順位の低い外部割り込み処理（以下ＩＲＱ処理
と記す）用の入力端子に入力し、ソフトウエアにおいて
その時点のフリーランニングカウンタの値を読み出し、
前回値と比較することにより周期計測を行う回転数計測
装置である。
に示すような別の動作をする従来の回転数計数装置もあ
る。すなわち回転数の周期計測を、ＴＯ処理よりも割り
込み優先順位の低い外部割り込み処理（以下ＩＲＱ処理
と記す）用の入力端子に入力し、ソフトウエアにおいて
その時点のフリーランニングカウンタの値を読み出し、
前回値と比較することにより周期計測を行う回転数計測
装置である。
【０００９】次に、上記別の従来の回転数計測装置につ
いて、図７およびその装置における処理のフローチャー
トを示している図８と同じく動作のタイミングチャート
を示している図９を用いて説明する。図７において、１
０はエンジンの回転数を表す信号であり、７１は外部割
り込み処理用入力端子、７２はフリーランニングカウン
タである。このときの、外部割り込み処理用入力端子７
１のエッジ入力をトリガとしたソフトウエアの処理（以
下ＩＲＱ処理と記す）を示したのが図８に示すフローチ
ャートである。外部割り込み処理用入力端子７１にエッ
ジが入力されると、ステップ８０が起動され、まずステ
ップ８１でその時点のフリーランニングカウンタ７２の
値を参照（情報の流れ７３）として読み出し、メモリに
格納する（格納した値を以下ＦＲＣ今回値と記す）。ス
テップ８２では、１回前の外部割り込み処理用入力端子
７１へのエッジ入力により起動されたＩＲＱ処理８０の
中で、フリーランニングカウンタ７２を読み出しメモリ
に格納した値（以下ＦＲＣ前回値と記す）と、ステップ
８１で読み出したＦＲＣ今回値の差分を算出する。すな
わち、“ＦＲＣ今回値マイナスＦＲＣ前回値”を計算
し、１回前の外部割り込み処理用入力端子７１へのエッ
ジ入力から、今回の外部割り込み処理用入力端子７１へ
のエッジ入力までの経過時間を算出する。次にステップ
８３でステップ８２で算出した値を回転数に変換する。
すなわち、ステップ８２で求めた経過時間は、エッジ間
の周期であるので、この値を実際に制御で使用する回転
数に変換する。そして、ステップ８４で、ＦＲＣ今回値
をＦＲＣ前回値として格納し直しておく。これは、次回
のＩＲＱ処理の中のステップ８２において“ＦＲＣ今回
値マイナスＦＲＣ前回値”を算出するのに使用するＦＲ
Ｃ前回値は、今回のＩＲＱ処理におけるＦＲＣ今回値で
あるためである。
いて、図７およびその装置における処理のフローチャー
トを示している図８と同じく動作のタイミングチャート
を示している図９を用いて説明する。図７において、１
０はエンジンの回転数を表す信号であり、７１は外部割
り込み処理用入力端子、７２はフリーランニングカウン
タである。このときの、外部割り込み処理用入力端子７
１のエッジ入力をトリガとしたソフトウエアの処理（以
下ＩＲＱ処理と記す）を示したのが図８に示すフローチ
ャートである。外部割り込み処理用入力端子７１にエッ
ジが入力されると、ステップ８０が起動され、まずステ
ップ８１でその時点のフリーランニングカウンタ７２の
値を参照（情報の流れ７３）として読み出し、メモリに
格納する（格納した値を以下ＦＲＣ今回値と記す）。ス
テップ８２では、１回前の外部割り込み処理用入力端子
７１へのエッジ入力により起動されたＩＲＱ処理８０の
中で、フリーランニングカウンタ７２を読み出しメモリ
に格納した値（以下ＦＲＣ前回値と記す）と、ステップ
８１で読み出したＦＲＣ今回値の差分を算出する。すな
わち、“ＦＲＣ今回値マイナスＦＲＣ前回値”を計算
し、１回前の外部割り込み処理用入力端子７１へのエッ
ジ入力から、今回の外部割り込み処理用入力端子７１へ
のエッジ入力までの経過時間を算出する。次にステップ
８３でステップ８２で算出した値を回転数に変換する。
すなわち、ステップ８２で求めた経過時間は、エッジ間
の周期であるので、この値を実際に制御で使用する回転
数に変換する。そして、ステップ８４で、ＦＲＣ今回値
をＦＲＣ前回値として格納し直しておく。これは、次回
のＩＲＱ処理の中のステップ８２において“ＦＲＣ今回
値マイナスＦＲＣ前回値”を算出するのに使用するＦＲ
Ｃ前回値は、今回のＩＲＱ処理におけるＦＲＣ今回値で
あるためである。
【００１０】以上の手順で回転数を算出するが、図９の
タイミングチャートに示すような不具合が生じてしま
う。すなわち、タイミング９０においては、外部割り込
み処理用入力端子７１へのエッジ入力により起動される
ＩＲＱ処理を実行している間はＩＲＱ処理より割り込み
優先順位の高いＴＯ処理は実行されていないので、ＩＲ
Ｑ処理は実行され正確な回転数が計測され、問題は発生
しない。一方、タイミング９１においては、外部割り込
み処理用入力端子７１へのエッジ入力により起動される
ＩＲＱ処理を実行しようとするタイミングで、ＩＲＱ処
理よりも割り込み優先順位の高いＴＯ処理が実行されて
いるとＩＲＱ処理は待たされてしまう。すなわち、ＴＯ
処理実行中に、ＩＲＱ処理が実行タイミングになって
も、ＩＲＱ処理はＴＯ処理より割り込み優先順位が低い
ので、ＴＯ処理が終了するまではＩＲＱ処理は実行でき
ず、待たされてしまう。ＴＯ処理が終了し、その後ＩＲ
Ｑ処理は実行されるので、実際には本来ＩＲＱ処理を実
行したいタイミングより、かなり時間的に遅れて実行さ
れる場合が発生してしまう。このとき、図８のフローチ
ャートに示すように、ＩＲＱ処理の中でフリーランニン
グカウンタ７２を読み出し、前回ＦＲＣ値と今回ＦＲＣ
値の差分より回転数を算出するので、ＩＲＱ処理が実行
したいタイミングより時間的に遅れて実際に実行される
と、図８のステップ８１で読み出すフリーランニングカ
ウンタ７２の値も本来読むべきタイミングより時間的に
遅れて読み出すことになり、その結果算出される“ＦＲ
Ｃ今回値マイナスＦＲＣ前回値”の値も正確な値ではな
くなってしまう。すなわち、計測された回転数があまり
正確でない場合が生じてしまう。これは、エンジン制御
のようにきめ細かい制御を要求される電子制御装置にお
いてはやはり致命的欠陥となる。
タイミングチャートに示すような不具合が生じてしま
う。すなわち、タイミング９０においては、外部割り込
み処理用入力端子７１へのエッジ入力により起動される
ＩＲＱ処理を実行している間はＩＲＱ処理より割り込み
優先順位の高いＴＯ処理は実行されていないので、ＩＲ
Ｑ処理は実行され正確な回転数が計測され、問題は発生
しない。一方、タイミング９１においては、外部割り込
み処理用入力端子７１へのエッジ入力により起動される
ＩＲＱ処理を実行しようとするタイミングで、ＩＲＱ処
理よりも割り込み優先順位の高いＴＯ処理が実行されて
いるとＩＲＱ処理は待たされてしまう。すなわち、ＴＯ
処理実行中に、ＩＲＱ処理が実行タイミングになって
も、ＩＲＱ処理はＴＯ処理より割り込み優先順位が低い
ので、ＴＯ処理が終了するまではＩＲＱ処理は実行でき
ず、待たされてしまう。ＴＯ処理が終了し、その後ＩＲ
Ｑ処理は実行されるので、実際には本来ＩＲＱ処理を実
行したいタイミングより、かなり時間的に遅れて実行さ
れる場合が発生してしまう。このとき、図８のフローチ
ャートに示すように、ＩＲＱ処理の中でフリーランニン
グカウンタ７２を読み出し、前回ＦＲＣ値と今回ＦＲＣ
値の差分より回転数を算出するので、ＩＲＱ処理が実行
したいタイミングより時間的に遅れて実際に実行される
と、図８のステップ８１で読み出すフリーランニングカ
ウンタ７２の値も本来読むべきタイミングより時間的に
遅れて読み出すことになり、その結果算出される“ＦＲ
Ｃ今回値マイナスＦＲＣ前回値”の値も正確な値ではな
くなってしまう。すなわち、計測された回転数があまり
正確でない場合が生じてしまう。これは、エンジン制御
のようにきめ細かい制御を要求される電子制御装置にお
いてはやはり致命的欠陥となる。
【００１１】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、エンジンの正確な回転数を求めることがで
きる優れた回転数計測装置を提供することを目的とす
る。
ものであり、エンジンの正確な回転数を求めることがで
きる優れた回転数計測装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、エンジンの回転数を表す信号をインプット
キャプチャー入力端子とそれよりも割り込み優先順位の
低い外部割り込み端子の両方に接続し、エンジンの回転
数を算出する処理を割り込み優先順位の低い外部割り込
みをトリガとする処理の中で、インプットキャプチャー
レジスタにラッチされたフリーランニングカウンタの値
を参照して算出することによりエンジンの回転数を計測
するようにしたものである。
するために、エンジンの回転数を表す信号をインプット
キャプチャー入力端子とそれよりも割り込み優先順位の
低い外部割り込み端子の両方に接続し、エンジンの回転
数を算出する処理を割り込み優先順位の低い外部割り込
みをトリガとする処理の中で、インプットキャプチャー
レジスタにラッチされたフリーランニングカウンタの値
を参照して算出することによりエンジンの回転数を計測
するようにしたものである。
【００１３】
【作用】したがって本発明によれば、最優先割り込み順
位で行いたい処理が、他の処理により待たされることが
なく、さらに回転数計測はインプットキャプチャーレジ
スタにラッチされたフリーランニングカウンタの値を参
照するので、エンジンの回転数が正確に計測される。
位で行いたい処理が、他の処理により待たされることが
なく、さらに回転数計測はインプットキャプチャーレジ
スタにラッチされたフリーランニングカウンタの値を参
照するので、エンジンの回転数が正確に計測される。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示すブロック図、
図２は同じく割り込み制御フローチャート、図３は同じ
く動作のタイミングチャートである。
図２は同じく割り込み制御フローチャート、図３は同じ
く動作のタイミングチャートである。
【００１５】まず、本実施例の概要を説明する。ソフト
ウエアによりＩＲＱ処理は常時割り込み許可状態として
おき、ＩＣＰ処理は常時割り込み禁止状態（すなわちＩ
ＣＰ処理は存在しない）としておく。ＩＣＰ処理は割り
込み禁止となっていても、回転信号が入力された場合に
は、ＭＰＵのハードウエアによりインプットキャプチャ
ーレジスタにフリーランニングカウンタの値はラッチさ
れる。図３に示す回転信号３０のタイミングでは回転信
号によりＩＲＱ処理が起動され、図２に示す割り込みフ
ローチャートが実行される。この場合、ＩＲＱ処理がＴ
Ｏ処理を待たすことなく、さらに回転数計測はインプッ
トキャプチャーレジスタにラッチされたフリーランニン
グカウンタの値を参照するので正確に計測できる。図３
に示す回転信号３１のタイミングはＴＯ処理の実行中に
ＩＲＱ処理の割り込み要求が発生した場合であるが、Ｔ
Ｏ処理はＩＲＱ処理より割り込み優先順位が高いのでＩ
ＲＱ処理の実行状態にかかわらず実行される。ＴＯ処理
の実行終了後、ＩＲＱ処理が起動され図２に示す割り込
みフローチャートが実行されるが、ステップ２１でＭＰ
Ｕのハードウエアによりインプットキャプチャーレジス
タにラッチされたフリーランニングカウンタの値を使用
するので、計算を実行するタイミングは遅れるが、計算
結果は正確であり、正確な周期計測ができる。
ウエアによりＩＲＱ処理は常時割り込み許可状態として
おき、ＩＣＰ処理は常時割り込み禁止状態（すなわちＩ
ＣＰ処理は存在しない）としておく。ＩＣＰ処理は割り
込み禁止となっていても、回転信号が入力された場合に
は、ＭＰＵのハードウエアによりインプットキャプチャ
ーレジスタにフリーランニングカウンタの値はラッチさ
れる。図３に示す回転信号３０のタイミングでは回転信
号によりＩＲＱ処理が起動され、図２に示す割り込みフ
ローチャートが実行される。この場合、ＩＲＱ処理がＴ
Ｏ処理を待たすことなく、さらに回転数計測はインプッ
トキャプチャーレジスタにラッチされたフリーランニン
グカウンタの値を参照するので正確に計測できる。図３
に示す回転信号３１のタイミングはＴＯ処理の実行中に
ＩＲＱ処理の割り込み要求が発生した場合であるが、Ｔ
Ｏ処理はＩＲＱ処理より割り込み優先順位が高いのでＩ
ＲＱ処理の実行状態にかかわらず実行される。ＴＯ処理
の実行終了後、ＩＲＱ処理が起動され図２に示す割り込
みフローチャートが実行されるが、ステップ２１でＭＰ
Ｕのハードウエアによりインプットキャプチャーレジス
タにラッチされたフリーランニングカウンタの値を使用
するので、計算を実行するタイミングは遅れるが、計算
結果は正確であり、正確な周期計測ができる。
【００１６】次に、本実施例について図１，図２および
図３を用いて詳しく説明する。図１において、１０はエ
ンジンの回転数を表す信号であり、１１はインプットキ
ャプチャー入力端子１２は外部割り込み処理用入力端
子、１３はインプットキャプチャーレジスタ、１４はフ
リーランニングカウンタである。ここで、エンジンの回
転数を表す信号１０が入力されると、ＭＰＵのハードウ
エアによりインプットキャプチャー入力端子１１のエッ
ジ入力をトリガ（情報の流れ１７）として、フリーラン
ニングカウンタ１４の値がインプットキャプチャーレジ
スタ１３にキャプチャー（情報の流れ１５）される。こ
のとき、外部割り込み処理用入力端子１２のエッジ入力
をトリガとしたソフトウエアの処理（ＩＲＱ処理）を示
したのが図２に示すフローチャートである。また、イン
プットキャプチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ
としたソフトウエアの処理は行なわない（ＩＣＰ処理は
存在しない）。図２において、外部割り込み処理用入力
端子１２にエッジが入力されると、ステップ２０（ＩＲ
Ｑ処理）が起動され、ステップ２１で、インプットキャ
プチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ１７として
フリーランニングカウンタ１４の値をキャプチャー１５
したインプットキャプチャーレジスタ１３の値を参照
（情報の流れ１６）として読み出し、メモリに格納する
（ＩＣＲ今回値）。ステップ２２では、１回前の外部割
り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起動さ
れたＩＲＱ処理２０の中で、インプットキャプチャー入
力端子１１のエッジ入力をトリガ１７としてフリーラン
ニングカウンタ１４の値をキャプチャー１５したインプ
ットキャプチャーレジスタ１３の値を読み出しメモリに
格納した値（ＩＣＲ前回値）と、ステップ２１で読み出
したＩＣＲ今回値の差分を算出する。すなわち、“ＩＣ
Ｒ今回値マイナスＩＣＲ前回値”を計算し、１回前のイ
ンプットキャプチャー入力端子１１へのエッジ入力か
ら、今回のインプットキャプチャー入力端子１１へのエ
ッジ入力までの経過時間を算出する。次にステップ２３
でステップ２２で算出した値を回転数に変換する。すな
わち、ステップ２２で求めた経過時間は、エッジ間の周
期であるので、この値を実際に制御で使用する回転数に
変換する。そして、ステップ２４で、ＩＣＲ今回値をＩ
ＣＲ前回値として格納し直しておく。これは、次回にＩ
ＲＱ処理の中でステップ２２において“ＩＣＲ今回値マ
イナスＩＣＲ前回値”を算出するのに使用するＩＣＲ前
回値は、今回のＩＲＱ処理におけるＩＣＲ今回値である
ためである。以上の手順で回転数を算出する。すなわ
ち、外部割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力に
より起動された処理の中で、インプットキャプチャー入
力端子１１へ入力されたエッジ間の周期を計測すること
により、回転数を算出している。
図３を用いて詳しく説明する。図１において、１０はエ
ンジンの回転数を表す信号であり、１１はインプットキ
ャプチャー入力端子１２は外部割り込み処理用入力端
子、１３はインプットキャプチャーレジスタ、１４はフ
リーランニングカウンタである。ここで、エンジンの回
転数を表す信号１０が入力されると、ＭＰＵのハードウ
エアによりインプットキャプチャー入力端子１１のエッ
ジ入力をトリガ（情報の流れ１７）として、フリーラン
ニングカウンタ１４の値がインプットキャプチャーレジ
スタ１３にキャプチャー（情報の流れ１５）される。こ
のとき、外部割り込み処理用入力端子１２のエッジ入力
をトリガとしたソフトウエアの処理（ＩＲＱ処理）を示
したのが図２に示すフローチャートである。また、イン
プットキャプチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ
としたソフトウエアの処理は行なわない（ＩＣＰ処理は
存在しない）。図２において、外部割り込み処理用入力
端子１２にエッジが入力されると、ステップ２０（ＩＲ
Ｑ処理）が起動され、ステップ２１で、インプットキャ
プチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ１７として
フリーランニングカウンタ１４の値をキャプチャー１５
したインプットキャプチャーレジスタ１３の値を参照
（情報の流れ１６）として読み出し、メモリに格納する
（ＩＣＲ今回値）。ステップ２２では、１回前の外部割
り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起動さ
れたＩＲＱ処理２０の中で、インプットキャプチャー入
力端子１１のエッジ入力をトリガ１７としてフリーラン
ニングカウンタ１４の値をキャプチャー１５したインプ
ットキャプチャーレジスタ１３の値を読み出しメモリに
格納した値（ＩＣＲ前回値）と、ステップ２１で読み出
したＩＣＲ今回値の差分を算出する。すなわち、“ＩＣ
Ｒ今回値マイナスＩＣＲ前回値”を計算し、１回前のイ
ンプットキャプチャー入力端子１１へのエッジ入力か
ら、今回のインプットキャプチャー入力端子１１へのエ
ッジ入力までの経過時間を算出する。次にステップ２３
でステップ２２で算出した値を回転数に変換する。すな
わち、ステップ２２で求めた経過時間は、エッジ間の周
期であるので、この値を実際に制御で使用する回転数に
変換する。そして、ステップ２４で、ＩＣＲ今回値をＩ
ＣＲ前回値として格納し直しておく。これは、次回にＩ
ＲＱ処理の中でステップ２２において“ＩＣＲ今回値マ
イナスＩＣＲ前回値”を算出するのに使用するＩＣＲ前
回値は、今回のＩＲＱ処理におけるＩＣＲ今回値である
ためである。以上の手順で回転数を算出する。すなわ
ち、外部割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力に
より起動された処理の中で、インプットキャプチャー入
力端子１１へ入力されたエッジ間の周期を計測すること
により、回転数を算出している。
【００１７】次に図３を用いて動作のタイミングを説明
する。図３において、タイミング３０においては、外部
割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起動
されるＩＲＱ処理を実行している間はＩＲＱ処理より割
り込み優先順位の高いＴＯ処理は実行されていないの
で、ＩＲＱ処理は実行され正確な回転数が計測され、問
題は発生しない。一方、タイミング３１においては、外
部割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起
動されるＩＲＱ処理を実行しようとするタイミングで、
ＩＲＱ処理よりも割り込み優先順位の高いＴＯ処理が実
行されているとＩＲＱ処理は待たされてしまう。すなわ
ち、ＴＯ処理実行中に、ＩＲＱ処理が実行タイミングに
なっても、ＩＲＱ処理はＴＯ処理より割り込み優先順位
が低いので、ＴＯ処理が終了するまではＩＲＱ処理は実
行できず待たされてしまう。ＴＯ処理が終了し、その後
ＩＲＱ処理は実行されるので、本来ＩＲＱ処理を実行し
たいタイミングより、かなり時間的に遅れて実際に実行
される場合が発生してしまう。しかし、図２をフローチ
ャートに示したように、ＩＲＱ処理の中でインプットキ
ャプチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ１７とし
て、フリーランニングカウンタ１４の値がインプットキ
ャプチャーレジスタ１３にキャプチャー（情報の流れ１
５）された値を読み出しているので、ＩＲＱ処理の実行
タイミングが遅れたとしても、インプットキャプチャー
レジスタ１３にキャプチャーされている値は、正確なイ
ンプットキャプチャー入力端子１１のエッジ入力の時刻
を示す。そのため、前回ＩＣＲ値と今回ＩＲＣ値の差分
より算出した回転数は正確な値となる。
する。図３において、タイミング３０においては、外部
割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起動
されるＩＲＱ処理を実行している間はＩＲＱ処理より割
り込み優先順位の高いＴＯ処理は実行されていないの
で、ＩＲＱ処理は実行され正確な回転数が計測され、問
題は発生しない。一方、タイミング３１においては、外
部割り込み処理用入力端子１２へのエッジ入力により起
動されるＩＲＱ処理を実行しようとするタイミングで、
ＩＲＱ処理よりも割り込み優先順位の高いＴＯ処理が実
行されているとＩＲＱ処理は待たされてしまう。すなわ
ち、ＴＯ処理実行中に、ＩＲＱ処理が実行タイミングに
なっても、ＩＲＱ処理はＴＯ処理より割り込み優先順位
が低いので、ＴＯ処理が終了するまではＩＲＱ処理は実
行できず待たされてしまう。ＴＯ処理が終了し、その後
ＩＲＱ処理は実行されるので、本来ＩＲＱ処理を実行し
たいタイミングより、かなり時間的に遅れて実際に実行
される場合が発生してしまう。しかし、図２をフローチ
ャートに示したように、ＩＲＱ処理の中でインプットキ
ャプチャー入力端子１１のエッジ入力をトリガ１７とし
て、フリーランニングカウンタ１４の値がインプットキ
ャプチャーレジスタ１３にキャプチャー（情報の流れ１
５）された値を読み出しているので、ＩＲＱ処理の実行
タイミングが遅れたとしても、インプットキャプチャー
レジスタ１３にキャプチャーされている値は、正確なイ
ンプットキャプチャー入力端子１１のエッジ入力の時刻
を示す。そのため、前回ＩＣＲ値と今回ＩＲＣ値の差分
より算出した回転数は正確な値となる。
【００１８】以上説明したように本発明によれば、最優
先で実行したいＴＯ処理は他の処理により待たされるこ
となく最優先で実行することができ、ＴＯ処理よりも割
り込み優先順位の低いＩＲＱ処理のなかで回転数計測を
実行するにも関わらず、正確な回転数を計測することが
可能になる。
先で実行したいＴＯ処理は他の処理により待たされるこ
となく最優先で実行することができ、ＴＯ処理よりも割
り込み優先順位の低いＩＲＱ処理のなかで回転数計測を
実行するにも関わらず、正確な回転数を計測することが
可能になる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記実施例より明らかなよう
に、最優先割り込み順位で行いたい処理が、インプット
キャプチャーをトリガとした処理よりも低い割り込み優
先順位しか設定できないハードウエアになっているＭＰ
Ｕを用いた回転数計測装置において、エンジンの回転数
を表す信号をインプットキャプチャー入力端子と、それ
より割り込み優先順位の低い外部割り込み端子の両方に
接続し、エンジンの回転数を算出する処理を割り込み優
先順位の低い外部割り込みをトリガとする処理のなか
で、インプットキャプチャーレジスタにラッチされたフ
リーランニングカウンタの値を参照し算出するので、最
優先割り込み順位で行いたい処理が、他の処理により待
たされることがなく、さらに回転数計測はインプットキ
ャプチャーレジスタにラッチされたフリーランニングカ
ウンタの値を参照するので、回転数を正確に計測できる
優れた回転数計測装置を実現することができる。
に、最優先割り込み順位で行いたい処理が、インプット
キャプチャーをトリガとした処理よりも低い割り込み優
先順位しか設定できないハードウエアになっているＭＰ
Ｕを用いた回転数計測装置において、エンジンの回転数
を表す信号をインプットキャプチャー入力端子と、それ
より割り込み優先順位の低い外部割り込み端子の両方に
接続し、エンジンの回転数を算出する処理を割り込み優
先順位の低い外部割り込みをトリガとする処理のなか
で、インプットキャプチャーレジスタにラッチされたフ
リーランニングカウンタの値を参照し算出するので、最
優先割り込み順位で行いたい処理が、他の処理により待
たされることがなく、さらに回転数計測はインプットキ
ャプチャーレジスタにラッチされたフリーランニングカ
ウンタの値を参照するので、回転数を正確に計測できる
優れた回転数計測装置を実現することができる。
【図１】本発明の一実施例における回転数計測装置のブ
ロック図
ロック図
【図２】外部割り込み処理のフローチャート
【図３】外部割り込み処理と最優先で行う処理のタイミ
ングチャート
ングチャート
【図４】従来の回転数計測装置のブロック図
【図５】同装置における処理のフローチャート
【図６】同装置における動作のタイミングチャート
【図７】従来の別の回転数計測装置のブロック図
【図８】同装置における処理のフローチャート
【図９】同装置における動作のタイミングチャート
１０ エンジンの回転数を表す信号 １１ インプットキャプチャー入力端子 １２ 外部割り込み処理用入力端子 １３ インプットキャプチャーレジスタ １４ フリーランニングカウンタ １５ キャプチャー（情報の流れ） １６ 参照（情報の流れ） １７ トリガ（情報の流れ）
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータを用いた内燃機関
の電子制御装置において、エンジンの回転数を表す信号
を前記マイクロコンピュータのインプットキャプチャー
入力端子とそれより割り込み優先順位の低い外部割り込
み処理用入力端子の両方に入力し、割り込み優先順位の
低い外部割り込みをトリガとする処理の中でインプット
キャプチャーレジスタにラッチされたフリーランニング
カウンタの値を参照してエンジンの回転数を算出する処
理を行う内燃機関の回転数計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22264891A JPH0560002A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 内燃機関の回転数計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22264891A JPH0560002A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 内燃機関の回転数計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560002A true JPH0560002A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16785748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22264891A Pending JPH0560002A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 内燃機関の回転数計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012163044A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | パルス信号検出方法、パルス信号検出回路、内燃機関の点火装置およびプログラム |
| TWI409385B (zh) * | 2009-08-05 | 2013-09-21 | Mitsui Shipbuilding Eng | A reciprocating engine swivel number calculating device and a reciprocating engine control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03197870A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-29 | Nippondenso Co Ltd | 回転速度検出装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22264891A patent/JPH0560002A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03197870A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-29 | Nippondenso Co Ltd | 回転速度検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI409385B (zh) * | 2009-08-05 | 2013-09-21 | Mitsui Shipbuilding Eng | A reciprocating engine swivel number calculating device and a reciprocating engine control device |
| JP2012163044A (ja) * | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Shindengen Electric Mfg Co Ltd | パルス信号検出方法、パルス信号検出回路、内燃機関の点火装置およびプログラム |
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