JPS59180463A - エンジン回転数読取り方式 - Google Patents
エンジン回転数読取り方式Info
- Publication number
- JPS59180463A JPS59180463A JP5588883A JP5588883A JPS59180463A JP S59180463 A JPS59180463 A JP S59180463A JP 5588883 A JP5588883 A JP 5588883A JP 5588883 A JP5588883 A JP 5588883A JP S59180463 A JPS59180463 A JP S59180463A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- area
- time interval
- interrupt processing
- engine
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロコンピュータを使用したエンジン回
転数の読取り方式に関する。
転数の読取り方式に関する。
自動車のエンジン等を制御する装置例えばエンジンの吸
入空気量を制御する電子キャブレークにおいては、エン
ジン回転数を正確に検出し、そのデータによって各種制
御を実行する必要のある場合が多い。この種の制御機器
にマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）を使
用する場合、エンジン回転数を検出するには通常マイコ
ンの割込み機能を利用してエンジン回転信号（例えばイ
グナイタの１次側に発生する波形を整形したもの）のタ
イムインターバルを検出する。このタイムインターバル
はエンジン回転数に反比例するので、このデータをＲＡ
Ｍに蓄えておけば、各種制御のタイミング決定等に利用
できる。
入空気量を制御する電子キャブレークにおいては、エン
ジン回転数を正確に検出し、そのデータによって各種制
御を実行する必要のある場合が多い。この種の制御機器
にマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）を使
用する場合、エンジン回転数を検出するには通常マイコ
ンの割込み機能を利用してエンジン回転信号（例えばイ
グナイタの１次側に発生する波形を整形したもの）のタ
イムインターバルを検出する。このタイムインターバル
はエンジン回転数に反比例するので、このデータをＲＡ
Ｍに蓄えておけば、各種制御のタイミング決定等に利用
できる。
ところで、マイコンに外部から信号を入力する場合、特
に自動車ではノイズが多発するので該ノイズの除去が重
要になる。従来はこのノイズ除去をソフトフィルタで行
うために、割込み要求端子とボート端子とを並列に接続
する（又は内部的に割込み要求端子とポート端子とが接
続されている）ことにより、割込み発生後割込み処理開
始部分でボートの状態を監視し、信号の状態が一定時間
安定するのを待ってから本来の割込み処理を行なってい
る。そのため割込み処理にはボートの状態を監視するた
めのプログラムが必要になるうえ、一定時間ボートの状
態が安定するのを待つ必要があっ−０割込め処理に必要
な時間が長くなり、割込み以外の処理のタイミングを乱
すことが多く発生しノこ。
に自動車ではノイズが多発するので該ノイズの除去が重
要になる。従来はこのノイズ除去をソフトフィルタで行
うために、割込み要求端子とボート端子とを並列に接続
する（又は内部的に割込み要求端子とポート端子とが接
続されている）ことにより、割込み発生後割込み処理開
始部分でボートの状態を監視し、信号の状態が一定時間
安定するのを待ってから本来の割込み処理を行なってい
る。そのため割込み処理にはボートの状態を監視するた
めのプログラムが必要になるうえ、一定時間ボートの状
態が安定するのを待つ必要があっ−０割込め処理に必要
な時間が長くなり、割込み以外の処理のタイミングを乱
すことが多く発生しノこ。
本発明は、上述したノイズ除去用のソフトフィルタを用
いることなくノイズを除去し、短い処理時間で正確にエ
ンジン回転数（タイムインターバル）を読取ろうとする
ものである。
いることなくノイズを除去し、短い処理時間で正確にエ
ンジン回転数（タイムインターバル）を読取ろうとする
ものである。
本発明は、マイクロコンピュータの割込み処理でエンジ
ン回転信号を受付け、該信号のタイムインターバルを算
出するエンジン回転数読取り方式において、制御に使用
するタイムインターバルデータを保持する保持領域と、
割込み処理で算出したタイムインターバルデータで順次
その内容が更新される取込み領域とをメモリ上に設定し
、そして必要時に該取込み領域内の正常なデータを該保
持領域に移して各種制御に使用することを特徴とするが
、以下図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。
ン回転信号を受付け、該信号のタイムインターバルを算
出するエンジン回転数読取り方式において、制御に使用
するタイムインターバルデータを保持する保持領域と、
割込み処理で算出したタイムインターバルデータで順次
その内容が更新される取込み領域とをメモリ上に設定し
、そして必要時に該取込み領域内の正常なデータを該保
持領域に移して各種制御に使用することを特徴とするが
、以下図示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明す
る。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャートである
。このプログラムの主旨は、割込み（１ＲＱ）処理内で
ノイズ除去をする代りに、割込め処理から得たデータが
正常な値かどうかチェックして、異常なデータは削除す
ることによりノイズ除去を行なおうとするものである。
。このプログラムの主旨は、割込み（１ＲＱ）処理内で
ノイズ除去をする代りに、割込め処理から得たデータが
正常な値かどうかチェックして、異常なデータは削除す
ることによりノイズ除去を行なおうとするものである。
このためにＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）上には第
３図に示すように、割込み処理のタイムインターバルデ
ータＴｉ用の取込み領域Ｍ＋と、制御決定のタイムイン
ターバルデータ用の保持領域Ｍ３を設定する。プログラ
ムでは、第２図（ａｌのように割込み処理で得られたタ
イムインターバルデータ’Ｆｉ（ｉ−１，２，・・・・
・・）が正常なものかどうか判定し、異常な場合は領域
Ｍ ＋に対応するフラグＦを立てて（１にする）制御決
定のタイムインターバルデータとしての使用を禁止する
。つまり、領域Ｍ３への転送を禁止する。この領域Ｍ１
からＭ３へのデータ転送は制御の必要時に行い、フラグ
Ｆが立っていれば領域Ｍ３に保持されているデータ（古
いが正常なもの）を用いる。
３図に示すように、割込み処理のタイムインターバルデ
ータＴｉ用の取込み領域Ｍ＋と、制御決定のタイムイン
ターバルデータ用の保持領域Ｍ３を設定する。プログラ
ムでは、第２図（ａｌのように割込み処理で得られたタ
イムインターバルデータ’Ｆｉ（ｉ−１，２，・・・・
・・）が正常なものかどうか判定し、異常な場合は領域
Ｍ ＋に対応するフラグＦを立てて（１にする）制御決
定のタイムインターバルデータとしての使用を禁止する
。つまり、領域Ｍ３への転送を禁止する。この領域Ｍ１
からＭ３へのデータ転送は制御の必要時に行い、フラグ
Ｆが立っていれば領域Ｍ３に保持されているデータ（古
いが正常なもの）を用いる。
ＲＡＭ領域Ｍ＋に取り込まれたデータＴｉが正常である
か否かの判定には次の様な方法が考えられる。１つは、
エンジン特性から予想されるタイムインターバルの上下
限値を設定しておき（例えばプログラム中に記憶してお
く）、得られたデータが第２図（ａｌのＴ２のように上
限を上回ったものはノイズＮと判断し、また同図ｆｂｌ
のＴ１のように下限を下回ったものはエンジン回転信号
Ｐ２．Ｐ３の一時的な抜けと判断する方法である。この
方法では固定的な上、下限値の間にあるタイムインター
バルデータが有効と判断され、これを取り込んだＲＡＭ
領域Ｍ＋に対応するフラグＦは０に設定される。
か否かの判定には次の様な方法が考えられる。１つは、
エンジン特性から予想されるタイムインターバルの上下
限値を設定しておき（例えばプログラム中に記憶してお
く）、得られたデータが第２図（ａｌのＴ２のように上
限を上回ったものはノイズＮと判断し、また同図ｆｂｌ
のＴ１のように下限を下回ったものはエンジン回転信号
Ｐ２．Ｐ３の一時的な抜けと判断する方法である。この
方法では固定的な上、下限値の間にあるタイムインター
バルデータが有効と判断され、これを取り込んだＲＡＭ
領域Ｍ＋に対応するフラグＦは０に設定される。
他の方法は第３図に示すように比較用のＲＡＭ領域Ｍ２
を設定し、そこへ前回のデータＴｉ −１を入れてＭｌ
、Ｍ２の内容を比較し、その差が一定の範囲内であれば
正常と判断する方法である。
を設定し、そこへ前回のデータＴｉ −１を入れてＭｌ
、Ｍ２の内容を比較し、その差が一定の範囲内であれば
正常と判断する方法である。
この場合、直前の複数回の平均値（重みづけ可）との比
較で、比較値の士何％内にあるかどうかで判定するよう
にしてもよい。
較で、比較値の士何％内にあるかどうかで判定するよう
にしてもよい。
また、異常時の処置としては、上述のように異常データ
も一時的に領域Ｍ１に取り込みフラグＦを使ってそのデ
ータの使用を禁止するだけでなく、予めデータを領域Ｍ
Ｉに取り込む前にチェックして異常データは領域Ｍ１に
も取り込まないようにすることもできる。この場合はフ
ラグＦは不要である。
も一時的に領域Ｍ１に取り込みフラグＦを使ってそのデ
ータの使用を禁止するだけでなく、予めデータを領域Ｍ
Ｉに取り込む前にチェックして異常データは領域Ｍ１に
も取り込まないようにすることもできる。この場合はフ
ラグＦは不要である。
尚、異常データが発生した場合、次のデータは異常デー
タの発生した時刻を基準にして計測しないようにすると
よい。第２図（Ｃ１はこの説明図である。同図に示す例
はエンジン回転信号ＰＩ、Ｐ’２゜・・・・・・が正常
に発生している際、Ｐ２とＰ３の間にノイズＮが混入し
たものである。この場合Ｐ２とＮのタイムインターバル
は異常であるが、このノイズＮを基準にすると信号Ｐ３
とのタイムインターバルも異當となる（Ｐ３もノイズと
判断されて除去される）。この場合は基準時刻をＰ２に
とってＰ３との間のタイムインターバルを正常にし、信
号Ｐ３を有９）Ｊに使用した方が良い。
タの発生した時刻を基準にして計測しないようにすると
よい。第２図（Ｃ１はこの説明図である。同図に示す例
はエンジン回転信号ＰＩ、Ｐ’２゜・・・・・・が正常
に発生している際、Ｐ２とＰ３の間にノイズＮが混入し
たものである。この場合Ｐ２とＮのタイムインターバル
は異常であるが、このノイズＮを基準にすると信号Ｐ３
とのタイムインターバルも異當となる（Ｐ３もノイズと
判断されて除去される）。この場合は基準時刻をＰ２に
とってＰ３との間のタイムインターバルを正常にし、信
号Ｐ３を有９）Ｊに使用した方が良い。
以−１−述べたように本発明によれば、割込み処理のス
テップ数が短くなる。又、割込み処理内のノイズフィル
ターのディレーがなくなることから、割込み処理本来の
処理だけでよく処理時間が短かくなる。因のに、従来の
方法では処理時間がノイズフィルタによる時間（ｌ ｍ
ｓ程度）と割込み処理による時間（０，２ｍｓ程度）
の和であったが、本発明によればこれが割込み処理によ
る時間（０゜２ｍｓ程度）だけに短縮される。この結果
、割込みによるメインルーチンへの影響を最小限にとど
めることができる。
テップ数が短くなる。又、割込み処理内のノイズフィル
ターのディレーがなくなることから、割込み処理本来の
処理だけでよく処理時間が短かくなる。因のに、従来の
方法では処理時間がノイズフィルタによる時間（ｌ ｍ
ｓ程度）と割込み処理による時間（０，２ｍｓ程度）
の和であったが、本発明によればこれが割込み処理によ
る時間（０゜２ｍｓ程度）だけに短縮される。この結果
、割込みによるメインルーチンへの影響を最小限にとど
めることができる。
第１図は本発明の一実施例を示子フローチャート、第２
図は界雷判定のタイムチャーＩ・、第３図はＲＡＭ領域
の使用例を示す構成図である。 図中、ｕｌはインターバルデータ取込み領域、Ｆはその
正、異常指示フラグ、Ｍｌは制御データの保持領域であ
る。 出 願 人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第ｊ Ｊｍ （ａ ） （ｂ）第３図
図は界雷判定のタイムチャーＩ・、第３図はＲＡＭ領域
の使用例を示す構成図である。 図中、ｕｌはインターバルデータ取込み領域、Ｆはその
正、異常指示フラグ、Ｍｌは制御データの保持領域であ
る。 出 願 人 冨士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第ｊ Ｊｍ （ａ ） （ｂ）第３図
Claims (1)
- マイクロコンピュータの割込み処理でエンジン回転信号
を受付け、該信号のタイムインターバルを算出するエン
ジン回転数読取り方式において、制御に使用するタイム
インターバルデータを保持する保持領域と、割込み処理
で算出したタイムインターバルデータで順次その内容が
更新される取込み領域とをメモリ上に設定し、そして必
要時に該取込み領域内の正電なデータを該保持領域に移
し°ζ各種制御に使用することを特徴とする、マイクロ
コンピュータを使用したエンジン回転数読取り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5588883A JPS59180463A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | エンジン回転数読取り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5588883A JPS59180463A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | エンジン回転数読取り方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180463A true JPS59180463A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=13011643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5588883A Pending JPS59180463A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | エンジン回転数読取り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180463A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6416670U (ja) * | 1987-07-21 | 1989-01-27 | ||
| JPS6480868A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Toshiba Corp | Break detecting device for speed signal |
| JPH02226798A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Nippon Cement Co Ltd | セラミック回路基板に内蔵されたコンデンサの容量調整方法 |
| JPH03140872A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Stanley Electric Co Ltd | 測定装置の誤動作防止回路 |
| JP2007295730A (ja) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Sumida Corporation | インバータ回路 |
| FR3067888A1 (fr) * | 2017-06-14 | 2018-12-21 | Safran Aircraft Engines | Procede de traitement d'un signal de vitesse de rotation d'un arbre de moteur d'aeronef affecte par du bruit |
| US20190244763A1 (en) * | 2012-01-17 | 2019-08-08 | Rohm Co., Ltd. | Chip capacitor and method for manufacturing the same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54132915A (en) * | 1978-04-07 | 1979-10-16 | Hitachi Ltd | Speed rationality checking circuit |
| JPS5582005A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-20 | Kyowa Dengiyou:Kk | Strain measuring unit of multi-point digital type |
| JPS5759171A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Detection of rotating speed of rotating member in vehicle |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5588883A patent/JPS59180463A/ja active Pending
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| US8013536B2 (en) | 2006-04-25 | 2011-09-06 | Sumida Corporation | Inverter circuit |
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| EP3418753A1 (fr) * | 2017-06-14 | 2018-12-26 | Safran Aircraft Engines | Procédé de traitement d'un signal de vitesse de rotation d'un arbre de moteur d'aéronef affecté par du bruit |
| US10830786B2 (en) | 2017-06-14 | 2020-11-10 | Safran Aircraft Engines | Processing method for a rotation speed signal of an aircraft engine shaft affected by noise |
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