JP3282297B2 - 異常検出装置 - Google Patents
異常検出装置Info
- Publication number
- JP3282297B2 JP3282297B2 JP16346393A JP16346393A JP3282297B2 JP 3282297 B2 JP3282297 B2 JP 3282297B2 JP 16346393 A JP16346393 A JP 16346393A JP 16346393 A JP16346393 A JP 16346393A JP 3282297 B2 JP3282297 B2 JP 3282297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormality
- information
- sensor
- control system
- storage unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
に内燃機関の制御系の異常を検出する異常検出装置に関
する。
点火系、燃料系、EGR等)の異常検出では、図10に
示すように対象制御系に関連したセンサの異常検出結果
が正常か否かをセンサ毎に順次検出し、関連センサの全
ての異常検出結果が正常である場合に制御系の異常検出
処理を実行している。なお、センサの異常検出は所定の
タイミングで実行され、その結果はメモリに記憶されて
いる。
するセンサが異なるため前述のような方法では、各制御
系毎に、関連するセンサの異常検出結果をセンサ毎に順
次検出するプログラムを作成する必要があり、プログラ
ムが複雑化するという問題点がある。また、開発段階や
設計変更時に関連するセンサ組合せが変更になった場合
は制御系の異常検出ロジック自体を変更する必要があり
開発効率が低下するという問題点がある。
常検出処理に関連するセンサの組合せを容易に変更でき
る異常検出装置を提供することを目的とする。
するために、個々の制御系の異常を検出する異常検出処
理を実行する異常検出装置において、複数のセンサの異
常情報を記憶するセンサ異常記憶部と、前記制御系の異
常検出処理において制御系毎に関連するセンサの異常情
報のみを前記センサ異常記憶部から抽出するために、前
記制御系毎に前記制御系とその制御系に係わるセンサと
を関連付けるように設定された抽出情報を含んだテーブ
ルが記憶された抽出情報記憶部と、制御系毎に関連する
センサの前記異常情報のみを前記テーブルの前記抽出情
報に従って前記センサ異常記憶部から抽出し、その抽出
された前記異常情報が全て正常を示しているか、あるい
はいずれかで異常を示しているかを各制御系毎にそれぞ
れ判別する判別手段と、 この判別手段にて、抽出された
前記異常情報が全て正常と示していると判別された制御
系のみ異常検出処理の実行を許可する許可手段とを備え
ていることを特徴とする異常検出装置という技術的手段
を採用する。
ると、センサ異常記憶部には、複数のセンサの異常情報
が記憶される。また、抽出情報記憶部には、個々の制御
系の異常検出処理において制御系毎に関連するセンサの
異常情報のみを上記センサ異常記憶部から抽出するため
に、前記制御系毎に前記制御系とその制御系に係わるセ
ンサとを関連付けるように設定された抽出情報を含んだ
テーブルが記憶される。
てセンサ異常記憶部から抽出された異常情報が全て正常
と示していると判別された制御系のみ異常検出処理の実
行を許可する。このように構成することにより、個々の
制御系の異常検出処理において関連するセンサが変更さ
れても、この変更に応じた新たな抽出情報を記憶させる
ことによって、簡単にその変更に対応することが可能と
なる。
する構成図である。制御装置100は車両状態を示す各
種センサからの信号に基づいて内燃機関を所定状態に制
御する各種アクチュエータに駆動信号を出力するもので
ある。また、制御装置100はセンサ、アクチュエー
タ、制御系等の異常検出(以下、ダイアグと記す)もお
こなっている。
筒センサ(Gセンサ)、クランク角センサ(Neセン
サ)、あるいは車速センサ(SPDセンサ)を波形整形
する波形整形回路、120は各種ディジタルセンサ、例
えばスタータスイッチ(STA),アイドルスイッチ
(IDL),ニュートラルスイッチ(NSW)等からの
入力信号が入力される入力バッファ、130は各種アナ
ログセンサ、例えば酸素センサであるOxセンサ(O
x),エアフロメータ(AFM),水温センサ(TH
W),スロットル開度センサ(TA),吸気温センサ
(THA)等からのアナログ入力信号をディジタル信号
に変換するA/D変換器である。
信号の演算や各種のダイアグを実行するマイコンであ
り、CPU,ROM,RAM等(図示せず)を内蔵して
いる。150はマイコン140で演算した制御信号を各
種アクチュエータ(イグナイタ、インジェクタ、EGR
バルブ等)に出力する出力バッファである。次に、ダイ
アグ処理に関する説明をする。
するセンサが異常でない場合のみダイアグ処理を実行す
る。例えば、失火のダイアグ処理はNeセンサ、AF
M、SPDセンサ、水温センサが異常でない場合のみ実
行される。図2に、個々の制御系のダイアグ処理禁止フ
ラグXK**と、各種センサの異常フラグXW**との
関連を表す禁止データマトリックスを示す。この図で、
1は関連センサ(即ち、そのセンサが異常である場合は
対象制御系のダイアグ処理を禁止する)、0は無関係セ
ンサ(即ち、そのセンサが異常であっても対象制御系の
ダイアグ処理を実行する)を示している。なお、本実施
例では、各種の制御系として、失火(MF)、燃料系
(FKG)、排気ガス還流系であるEGR、触媒(CA
T)、アイドルスピードコントロールであるISC(i
sc)があり、上記ダイアグ処理禁止フラグXK**の
**には、上記制御系を示すアルファベットが記述され
ている。また、各種センサの異常フラグXW**の**
にも、各種センサを示すアルファベットが記述されてい
る。
示すようにXWCODE1の各ビット毎に割り付けら
る。そして、正常時対応ビットが0、異常時対応ビット
が1としてイグニッションスイッチオフ後もその記憶内
容が保持されるスタンバイRAM(SRAM)に記憶さ
れる。図4に各制御系毎に関連するセンサの異常情報の
みを上記XWCODE1から抽出するためのマスクテー
ブルT**MSK1を示す。なお、このT**MSK1
の**に記述される文字は、個々の制御系を示してい
る。
ーブルとから演算される各制御系毎のダイアグ処理禁止
フラグXKCODE1の構成を示す。このXKCODE
1には、各種制御系のダイアグ処理禁止フラグが各ビッ
トに割りつけられる。図6はダイアグ処理禁止検出処理
を示すフローチャートである。
ルとセンサの異常フラグとにより制御系毎のダイアグ処
理禁止フラグを生成する。そして、ステップ210で制
御系毎のダイアグ処理禁止フラグをXKCODE1に設
定し本処理を終了する。この処理を図7、および図8に
基づいて具体的に説明する。例えば、OxセンサとTH
Aセンサが異常の場合、異常フラグXWCODE1はビ
ット1とビット5が1にセットされ、その他のビットは
0にセットされる。一方、失火ダイアグのマスクテーブ
ルTMFMSK1は上述の図4のマスクテーブルに予め
設定されている。そして、このマスクテーブルTMFM
SK1と異常フラグXWCODE1とのAND演算を行
うと演算結果は全ビットが0、即ち失火ダイアグに関連
する関連センサは全て正常であるため、XKCODE1
の失火ダイアグ処理禁止フラグXKMFに対応する対応
ビットを0に設定する。
TFKGMSK1と異常フラグXWCODE1とのAN
D演算を行うとビット2の結果が1となり、全ビットが
0でなくなる。このため、燃料系ダイアグに関連する関
連センサに異常があるため、XKCODE1の燃料系ダ
イアグ処理禁止フラグXKFKGに対応する対応ビット
を1に設定する。
サが異常の場合のときの他の制御系のダイアグ処理禁止
フラグの生成については、図7、8に示したものと同様
であるため省略する。参考までに、OxセンサとTHA
センサが異常の場合、EGRダイアグ処理禁止フラグX
KEGR=1、触媒ダイアグ処理禁止フラグXKCAT
=1、ISCダイアグ処理禁止フラグXKisc=0と
なる。
理を説明する。図9(a)は制御系のダイアグ処理の一
例である失火ダイアグ処理を示すフローチャートであ
る。ステップ300で対応するダイアグ処理禁止フラグ
XKMFの状態を検出する。ダイアグ処理禁止フラグX
KMFが1、即ち関連センサのいづれかが異常の場合は
本処理を終了する。一方、ダイアグ処理禁止フラグXK
MFが0、即ち関連センサの全てが正常の場合は所定の
失火ダイアグロジックの実行が許可される。そして、ス
テップ310でこのロジックを実行して本処理を終了す
る。
燃料系ダイアグ処理を示すフローチャート、EGRダイ
アグ処理を示すフローチャートを示す。これらは図9
(a)の処理とほとんど同様であるので説明を省略す
る。以上説明したように、上記実施例では、各制御系の
ダイアグ処理を実行する前に各種のセンサの異常を一括
して処理し、その各制御系のダイアグ処理において対応
するセンサの異常を上記処理結果を参照することにより
制御系のダイアグ処理を実行するか禁止するかを決定し
ている。したがって、開発段階、あるいは設計変更等に
よって、各制御系のダイアグ処理において関連するセン
サの組合せが変更したときでも、図4のマスクテーブル
で対応する制御系のマスクテーブルにおいて新たに必要
とされるセンサに該当するビットを1、あるいは不要と
なったセンサに該当するビットを0とすれば簡単にその
変更に対応することができる。
に行うことができ、開発効率等を大幅に向上させること
ができる。
成および作用によると、抽出情報記憶部に記憶される抽
出情報によって個々の制御系に対応するセンサのみの異
常情報をセンサ異常記憶部から抽出できる。そして、こ
の異常情報によって、制御系の異常検出処理の実行の許
可が判断される。
常検出処理に関連するセンサが変更となっても、抽出情
報を変更するのみで容易にその変更に対応できる。従っ
て、開発効率の大幅な向上を図ることができる。
グXW**との関連を表す禁止データマトリックスであ
る。
WCODE1を示す図である。
る。
を示す図である。
トである。
トである。
ローチャートである。
Claims (5)
- 【請求項1】 個々の制御系の異常を検出する異常検出
処理を実行する異常検出装置において、 複数のセンサの異常情報を記憶するセンサ異常記憶部
と、 前記制御系の異常検出処理において制御系毎に関連する
センサの異常情報のみを前記センサ異常記憶部から抽出
するために、前記制御系毎に前記制御系とその制御系に
係わるセンサとを関連付けるように設定された抽出情報
を含んだテーブルが記憶された抽出情報記憶部と、制御系毎に関連するセンサの前記異常情報のみを前記テ
ーブルの前記抽出情報に従って前記センサ異常記憶部か
ら抽出し、その抽出された前記異常情報が全て正常を示
しているか、あるいはいずれかで異常を示しているかを
各制御系毎にそれぞれ判別する判別手段と、 この判別手段にて、抽出された前記異常情報が全て正常
と示していると判別された制御系のみ異常検出処理の実
行を許可する許可手段とを 備えていることを特徴とする
異常検出装置。 - 【請求項2】 前記複数のセンサの異常情報は、前記セ
ンサ異常記憶部において各センサに対応して予め定めら
れた記憶位置に記憶されると共に、 前記抽出情報記憶部における前記テーブルには、制御系
毎に関連するセンサの異常情報が記憶される前記センサ
異常記憶部の前記記憶位置に対応した情報が予め設定さ
れていることを特徴とする請求項1記載の異常検出装
置。 - 【請求項3】 前記判別手段では、制御系毎にその判別
結果を示す判別結果情報を生成すると共に、 前記許可手段は、前記判別手段で生成された判別結果情
報に基づいて、各制御系毎の異常検出処理の実行を許可
することを特徴とする請求項1又は2記載の異常検出装
置。 - 【請求項4】 前記センサ異常記憶部における前記複数
のセンサの異常情報は各センサに対応してビット毎に割
り付けられており、 また前記抽出情報記憶部における前記テーブルは、制御
系毎に関連するセンサの異常情報が抽出されるように前
記センサ異常記憶部の各センサに対応して割り 付けられ
たビット位置に対応した情報が予め設定されていること
を特徴とする請求項2記載の異常検出装置。 - 【請求項5】 前記抽出情報記憶部における前記テーブ
ルは、制御系毎に関連するセンサのビット位置と同じビ
ット位置に前記異常情報を抽出させる為のビット情報が
設定されており、 前記判別手段では、前記センサ異常記憶部と前記抽出情
報記憶部の前記テーブルとの同一ビットを論理比較する
ことで各制御系に関連するセンサの前記異常情報のみを
抽出することを特徴とする請求項4記載の異常検出装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16346393A JP3282297B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16346393A JP3282297B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 異常検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0720935A JPH0720935A (ja) | 1995-01-24 |
JP3282297B2 true JP3282297B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=15774359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16346393A Expired - Lifetime JP3282297B2 (ja) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | 異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3282297B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11213422A (ja) * | 1998-01-29 | 1999-08-06 | Olympus Optical Co Ltd | 半導体レーザ装置の高周波シールドケース |
US20020183971A1 (en) * | 2001-04-10 | 2002-12-05 | Wegerich Stephan W. | Diagnostic systems and methods for predictive condition monitoring |
JP4613520B2 (ja) * | 2004-06-01 | 2011-01-19 | 株式会社アドヴィックス | 駐車補助制御装置、駐車補助制御システムおよび駐車補助プログラム |
US7457674B2 (en) * | 2004-08-27 | 2008-11-25 | Siemens Corporate Research, Inc. | System, device, and methods for updating system-monitoring models |
JP2007077845A (ja) * | 2005-09-13 | 2007-03-29 | Fujitsu Ten Ltd | 演算処理装置、演算処理方法、エンジン制御装置及びエンジン制御方法 |
JP6972875B2 (ja) * | 2017-10-05 | 2021-11-24 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
-
1993
- 1993-07-01 JP JP16346393A patent/JP3282297B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0720935A (ja) | 1995-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4829962A (en) | Procedure for determining optimum ingnition times with regard to engine operation | |
US4366794A (en) | Fuel injection control method for internal combustion engines | |
JPH0711435B2 (ja) | 内燃機関のセンサ異常判定方法 | |
US20020133531A1 (en) | Processor unit for executing event processes in real time without causing process interference | |
US6240358B1 (en) | Task control method with reduced stacked memory requirement | |
JPH0586956A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP3282297B2 (ja) | 異常検出装置 | |
JPH06236352A (ja) | データ通信装置 | |
JP2000112837A (ja) | メモリチェック装置及びチェック方法 | |
US5465613A (en) | Self-diagnosing apparatus for motor vehicles | |
US4594667A (en) | Digital control system | |
JPH0281943A (ja) | エンジン制御装置 | |
US6328018B1 (en) | Control apparatus for controlling internal combustion engine | |
JPS59180463A (ja) | エンジン回転数読取り方式 | |
JP6499958B2 (ja) | 車両故障診断装置 | |
KR102119852B1 (ko) | 단기통 4행정 엔진의 실화 진단 방법 및 장치 | |
JP2570013B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPS5911407A (ja) | 学習制御システムを持つ自動車の診断装置 | |
JPH0667709B2 (ja) | 車載用制御装置 | |
JPS61234401A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP6442326B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP3146587B2 (ja) | 内燃機関用制御装置 | |
CN115217597A (zh) | 二次空气控制阀故障诊断方法、装置、系统及车辆 | |
JPH1122537A (ja) | センサ出力診断装置 | |
JPH0665866B2 (ja) | エンジン負荷検出スイツチの故障診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020129 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120301 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120301 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130301 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140301 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |