JP2990111B2 - タイマ回路 - Google Patents
タイマ回路Info
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- JP2990111B2 JP2990111B2 JP9168221A JP16822197A JP2990111B2 JP 2990111 B2 JP2990111 B2 JP 2990111B2 JP 9168221 A JP9168221 A JP 9168221A JP 16822197 A JP16822197 A JP 16822197A JP 2990111 B2 JP2990111 B2 JP 2990111B2
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- JP
- Japan
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- counter
- control
- timer circuit
- capture
- timers
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- Microcomputers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイマ回路に関
し、特に位相検出などに利用されるキャプチャ付きタイ
マ回路に関する。
し、特に位相検出などに利用されるキャプチャ付きタイ
マ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】２つの入力パルスの位相差を検出するシ
ステムを、サーボを例に取り説明する。図７は、サーボ
の構成図である。ＶＴＲヘッドの回転数制御を例として
動作を説明する。サーボ４１は、クロック２５の立ち上
りでカウントするカウンタ４２と、位相を求めたいキャ
プチャ信号Ａ６の立ち上がりでカウンタ４２の値を取り
込むキャプチャａ３と、位相を求めるための基準となる
キャプチャ信号Ｂ１６の立ち上がりで取り込むキャプチ
ャｂ１３を備えている。
ステムを、サーボを例に取り説明する。図７は、サーボ
の構成図である。ＶＴＲヘッドの回転数制御を例として
動作を説明する。サーボ４１は、クロック２５の立ち上
りでカウントするカウンタ４２と、位相を求めたいキャ
プチャ信号Ａ６の立ち上がりでカウンタ４２の値を取り
込むキャプチャａ３と、位相を求めるための基準となる
キャプチャ信号Ｂ１６の立ち上がりで取り込むキャプチ
ャｂ１３を備えている。
【０００３】キャプチャ信号Ａ６は、モータ４４に取り
付けたセンサ４５が、ヘッドが回転する度に発生するパ
ルスである。ＡＬＵ４３がキャプチャａ３とキャプチャ
ｂ１３の差を求め、状態判断部４６が位相のずれを判断
し、位相にずれがある場合、モータコントロール回路４
７がモータ４４の回転数を調節する。
付けたセンサ４５が、ヘッドが回転する度に発生するパ
ルスである。ＡＬＵ４３がキャプチャａ３とキャプチャ
ｂ１３の差を求め、状態判断部４６が位相のずれを判断
し、位相にずれがある場合、モータコントロール回路４
７がモータ４４の回転数を調節する。
【０００４】以下に、キャプチャ付きタイマを複数搭載
したシステムの構成を、キャプチャ付きタイマを２個搭
載したマイクロコンピュータにおいて、前記図７と同様
の動作をさせようとした場合を例に取り説明を行う。
したシステムの構成を、キャプチャ付きタイマを２個搭
載したマイクロコンピュータにおいて、前記図７と同様
の動作をさせようとした場合を例に取り説明を行う。
【０００５】図８は、タイマａ１とタイマｂ１１の構成
図である。カウンタａ２は、ＳＴＲａ４に書き込まれる
値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、クロッ
クａ５の立ち上がりでカウントを行う。キャプチャａ３
は、位相を求めたいＡ６から入力されるパルスの立ち上
がりでカウンタａ２の値を取り込む。
図である。カウンタａ２は、ＳＴＲａ４に書き込まれる
値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、クロッ
クａ５の立ち上がりでカウントを行う。キャプチャａ３
は、位相を求めたいＡ６から入力されるパルスの立ち上
がりでカウンタａ２の値を取り込む。
【０００６】カウンタｂ１２は、ＳＴＲｂ１４に書き込
まれる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、
クロックｂ１５の立ち上がりでカウントを行う。キャプ
チャｂ１３は、位相を求めるための基準Ｂ１６から入力
されるパルスの立ち上がりでカウンタｂ１２の値を取り
込む。
まれる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、
クロックｂ１５の立ち上がりでカウントを行う。キャプ
チャｂ１３は、位相を求めるための基準Ｂ１６から入力
されるパルスの立ち上がりでカウンタｂ１２の値を取り
込む。
【０００７】次に、動作を説明する。図９は、タイマａ
１とタイマｂ１１のタイミング図である。最初に、クロ
ックａ５とクロックｂ１５の入力波形が同一であるよう
に設定する。次に、ＳＴＲａ４をカウンタａ２の動作許
可に設定することで、カウンタａ２は、カウントを開始
し、ＳＴＲｂ１４をカウンタｂ１２の動作許可に設定す
ることで、カウンタｂ１２は、カウントを開始する。
１とタイマｂ１１のタイミング図である。最初に、クロ
ックａ５とクロックｂ１５の入力波形が同一であるよう
に設定する。次に、ＳＴＲａ４をカウンタａ２の動作許
可に設定することで、カウンタａ２は、カウントを開始
し、ＳＴＲｂ１４をカウンタｂ１２の動作許可に設定す
ることで、カウンタｂ１２は、カウントを開始する。
【０００８】そしてキャプチャａ３は、Ａ６からの入力
パルスの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。そし
て、キャプチャｂ１３は、Ｂ１６からの入力パルスの立
ち上りでカウンタｂ１２の値を取り込む。
パルスの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。そし
て、キャプチャｂ１３は、Ｂ１６からの入力パルスの立
ち上りでカウンタｂ１２の値を取り込む。
【０００９】上記マイクロコンピュータを用いて、Ａ６
からの入力パルスとＢ１６からの入力パルスの位相差を
検出したい場合、キャプチャａ３が参照するカウンタａ
２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ１２が、
同一動作をする必要がある。
からの入力パルスとＢ１６からの入力パルスの位相差を
検出したい場合、キャプチャａ３が参照するカウンタａ
２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ１２が、
同一動作をする必要がある。
【００１０】しかし、上記マイクロコンピュータは、命
令を順番に処理するため、アドレスの異なるＳＴＲａ４
とＳＴＲｂ１４に同時にカウンタａ２あるいはカウンタ
ｂ１２を動作許可に設定することができない。よって、
カウンタａ２とカウンタｂ１２は、同時に動作を開始で
きず、正しい位相差を検出することができない。
令を順番に処理するため、アドレスの異なるＳＴＲａ４
とＳＴＲｂ１４に同時にカウンタａ２あるいはカウンタ
ｂ１２を動作許可に設定することができない。よって、
カウンタａ２とカウンタｂ１２は、同時に動作を開始で
きず、正しい位相差を検出することができない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術は、
キャプチャ付きタイマを複数搭載したシステムにおい
て、システムが、各カウンタの動作を開始させる命令を
順番に実行するため、複数のタイマ内にある複数のカウ
ンタが、同時に動作を開始および、同時刻に同じ値で動
作できず、複数のタイマ内にある複数のキャプチャ同士
で位相を検出できないという問題がある。
キャプチャ付きタイマを複数搭載したシステムにおい
て、システムが、各カウンタの動作を開始させる命令を
順番に実行するため、複数のタイマ内にある複数のカウ
ンタが、同時に動作を開始および、同時刻に同じ値で動
作できず、複数のタイマ内にある複数のキャプチャ同士
で位相を検出できないという問題がある。
【００１２】また、キャプチャ付きタイマを複数搭載し
たシステムにおいて、複数タイマ内にある複数のキャプ
チャは、それぞれ同じタイマ内にあるカウンタしか参照
できず、同一のカウンタを参照できないため、複数のタ
イマ内にある複数のキャプチャ同士で位相を検出できな
いという問題がある。
たシステムにおいて、複数タイマ内にある複数のキャプ
チャは、それぞれ同じタイマ内にあるカウンタしか参照
できず、同一のカウンタを参照できないため、複数のタ
イマ内にある複数のキャプチャ同士で位相を検出できな
いという問題がある。
【００１３】本発明の目的は、複数のタイマ内にある複
数のカウンタが、同時に動作を開始および同時刻に同じ
値で動作でき、または複数のタイマ内にある複数のキャ
プチャが、同一のカウンタを参照でき、複数のタイマ内
にある複数のキャプチャ同士で位相を検出することがで
きるタイマ回路を提供することにある。
数のカウンタが、同時に動作を開始および同時刻に同じ
値で動作でき、または複数のタイマ内にある複数のキャ
プチャが、同一のカウンタを参照でき、複数のタイマ内
にある複数のキャプチャ同士で位相を検出することがで
きるタイマ回路を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明のタイマ回路は、
クロックを入力し、前記クロックに同期してカウントを
行う複数のカウンタと、前記複数のカウンタに対応して
設けられ、カウントの動作開始および停止を指示する複
数の制御レジスタと、前記複数のカウンタのうち２個以
上を同時にカウントを開始する第１の制御手段とを備え
ている。
クロックを入力し、前記クロックに同期してカウントを
行う複数のカウンタと、前記複数のカウンタに対応して
設けられ、カウントの動作開始および停止を指示する複
数の制御レジスタと、前記複数のカウンタのうち２個以
上を同時にカウントを開始する第１の制御手段とを備え
ている。
【００１５】また本発明のタイマ回路は、、クロックを
入力し、前記クロックに同期してカウントを行う複数の
カウンタと、前記複数のカウンタに対応して設けられ、
カウントの動作開始および停止を指示する複数の制御レ
ジスタと、前記複数のカウンタに対応して設けられ、外
部からの入力信号の立ち上り、立ち下り、または立ち上
り立ち下りに同期して前記複数のカウンタの値を取り込
む複数のキャプチャレジスタと、前記複数のキャプチャ
レジスタのうち２個以上に所定のカウンタの値を取り込
む第２の制御手段とを備えている。
入力し、前記クロックに同期してカウントを行う複数の
カウンタと、前記複数のカウンタに対応して設けられ、
カウントの動作開始および停止を指示する複数の制御レ
ジスタと、前記複数のカウンタに対応して設けられ、外
部からの入力信号の立ち上り、立ち下り、または立ち上
り立ち下りに同期して前記複数のカウンタの値を取り込
む複数のキャプチャレジスタと、前記複数のキャプチャ
レジスタのうち２個以上に所定のカウンタの値を取り込
む第２の制御手段とを備えている。
【００１６】さらに本発明のタイマ回路は、、クロック
を入力し、前記クロックに同期してカウントを行う複数
のカウンタと、前記複数のカウンタに対応して設けら
れ、カウントの動作開始および停止を指示する同一アド
レスの複数の制御レジスタとを備えている。
を入力し、前記クロックに同期してカウントを行う複数
のカウンタと、前記複数のカウンタに対応して設けら
れ、カウントの動作開始および停止を指示する同一アド
レスの複数の制御レジスタとを備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、本発明のタイマ回路の第１の実施
の形態を示す構成図である。カウンタａ２は、ＳＴＲａ
４に設定される値で動作内容が決まり、動作が許可され
た場合、クロックａ５の立ち上りでカウントを行う。キ
ャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパルスの立ち上り
でカウンタａ２の値を取り込む。
の形態を示す構成図である。カウンタａ２は、ＳＴＲａ
４に設定される値で動作内容が決まり、動作が許可され
た場合、クロックａ５の立ち上りでカウントを行う。キ
ャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパルスの立ち上り
でカウンタａ２の値を取り込む。
【００１９】カウンタｂ１２は、ＳＳＲ３１で設定され
る、セレクタ３２によって選択された、ＳＴＲａ４かＳ
ＴＲｂ１４のどちらかのレジスタを参照し、選択された
レジスタに設定される値で動作内容が決まる。
る、セレクタ３２によって選択された、ＳＴＲａ４かＳ
ＴＲｂ１４のどちらかのレジスタを参照し、選択された
レジスタに設定される値で動作内容が決まる。
【００２０】カウンタｂ１２の動作が許可された場合、
クロックｂ１５の立ち上がりでカウントを行う。キャプ
チャｂ１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上り
でカウンタｂ１２の値を取り込む。
クロックｂ１５の立ち上がりでカウントを行う。キャプ
チャｂ１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上り
でカウンタｂ１２の値を取り込む。
【００２１】次に、第１の実施の形態の動作について図
面を用いて説明する。図２は、本発明の第１の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
面を用いて説明する。図２は、本発明の第１の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
【００２２】まず、クロックａ５とクロックｂ１５の入
力波形が同一であるように設定する。次に、ＳＳＲ３１
に、セレクタ３２がＳＴＲａ４を選択させる設定をする
ことで、カウンタｂ１２は動作内容として、ＳＴＲａ４
を参照する。そして、ＳＴＲａ４を動作許可に設定する
ことで、カウンタａ２とカウンタｂ１２は同時に動作を
開始する。
力波形が同一であるように設定する。次に、ＳＳＲ３１
に、セレクタ３２がＳＴＲａ４を選択させる設定をする
ことで、カウンタｂ１２は動作内容として、ＳＴＲａ４
を参照する。そして、ＳＴＲａ４を動作許可に設定する
ことで、カウンタａ２とカウンタｂ１２は同時に動作を
開始する。
【００２３】これにより、キャプチャａ３が参照するカ
ウンタａ２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ
１２は、同一動作となるため、位相を求めたいＡ６から
入力されるパルスの立ち上りでキャプチャａ３が取り込
んだカウンタａ２の値と、位相を求めるための基準Ｂ１
６から入力されるパルスの立ち上りでキャプチャｂ１３
が取り込んだカウンタｂ１２の値との差を計算すること
で、Ａ６とＢ１６にそれぞれ入力されたパルスの位相を
求めることができる。
ウンタａ２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ
１２は、同一動作となるため、位相を求めたいＡ６から
入力されるパルスの立ち上りでキャプチャａ３が取り込
んだカウンタａ２の値と、位相を求めるための基準Ｂ１
６から入力されるパルスの立ち上りでキャプチャｂ１３
が取り込んだカウンタｂ１２の値との差を計算すること
で、Ａ６とＢ１６にそれぞれ入力されたパルスの位相を
求めることができる。
【００２４】また、ＳＳＲ３１に、セレクタ３２がＳＴ
Ｒｂ１４を選択させる設定をした場合、カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４を動作内容として参照し、また、カウン
タｂ１２は、ＳＴＲｂ１４を動作内容として参照するた
め、タイマａ１とタイマｂ１２は、それぞれ別の目的に
使用することができる。
Ｒｂ１４を選択させる設定をした場合、カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４を動作内容として参照し、また、カウン
タｂ１２は、ＳＴＲｂ１４を動作内容として参照するた
め、タイマａ１とタイマｂ１２は、それぞれ別の目的に
使用することができる。
【００２５】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。図３は、本発明のタイマ回路
の第２の実施の形態を示す構成図である。カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４に設定される値で動作内容が決まり、動
作が許可された場合、クロックａ５の立ち上りでカウン
トを行う。キャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパル
スの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。
図面を参照して説明する。図３は、本発明のタイマ回路
の第２の実施の形態を示す構成図である。カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４に設定される値で動作内容が決まり、動
作が許可された場合、クロックａ５の立ち上りでカウン
トを行う。キャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパル
スの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。
【００２６】カウンタｂ１２は、ＳＴＲｂ１４に設定さ
れる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、ク
ロックｂ１５の立ち上でカウントを行う。キャプチャｂ
１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上で、ＣＳ
Ｒ３３に設定されるセレクタ３４によって選択された、
カウンタａ２かカウンタｂ１２のどちらかの値を取り込
む。
れる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、ク
ロックｂ１５の立ち上でカウントを行う。キャプチャｂ
１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上で、ＣＳ
Ｒ３３に設定されるセレクタ３４によって選択された、
カウンタａ２かカウンタｂ１２のどちらかの値を取り込
む。
【００２７】次に、第２の実施の形態の動作について図
面を用いて説明する。図４は、本発明の第２の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
面を用いて説明する。図４は、本発明の第２の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
【００２８】まず、クロックａ５とクロックｂ１５の入
力波形が同一であるように設定する。次に、ＣＳＲ３３
に、セレクタ３４がカウンタａ２を選択させる設定をす
ることで、キャプチャｂ１３は、カウンタａ２を参照す
る。そして、ＳＴＲａ４を動作許可に設定することで、
カウンタａ２は動作を開始する。
力波形が同一であるように設定する。次に、ＣＳＲ３３
に、セレクタ３４がカウンタａ２を選択させる設定をす
ることで、キャプチャｂ１３は、カウンタａ２を参照す
る。そして、ＳＴＲａ４を動作許可に設定することで、
カウンタａ２は動作を開始する。
【００２９】これにより、キャプチャａ３とキャプチャ
ｂ１３は、同一のカウンタａ２を参照することとなるた
め、位相を求めたいＡ６から入力されるパルスの立ち上
りでキャプチャａ３が取り込んだカウンタａ２の値と、
位相を求めるための基準Ｂ１６から入力されたパルスの
立ち上りでキャプチャｂ１３が取り込んだカウンタａ２
の値との差を計算することで、Ａ６とＢ１６にそれぞれ
入力されたパルスの位相を求めることができる。
ｂ１３は、同一のカウンタａ２を参照することとなるた
め、位相を求めたいＡ６から入力されるパルスの立ち上
りでキャプチャａ３が取り込んだカウンタａ２の値と、
位相を求めるための基準Ｂ１６から入力されたパルスの
立ち上りでキャプチャｂ１３が取り込んだカウンタａ２
の値との差を計算することで、Ａ６とＢ１６にそれぞれ
入力されたパルスの位相を求めることができる。
【００３０】また、ＣＳＲ３３に、セレクタ３４がカウ
ンタａ２を選択させる設定をした場合、キャプチャｂ１
３は、カウンタｂ１２を参照するため、タイマａｌとタ
イマｂ２は、それぞれ別の目的に使用することができ
る。
ンタａ２を選択させる設定をした場合、キャプチャｂ１
３は、カウンタｂ１２を参照するため、タイマａｌとタ
イマｂ２は、それぞれ別の目的に使用することができ
る。
【００３１】次に、本発明の第３の実施の形態について
図面を参照して説明する。図５は、本発明のタイマ回路
の第３の実施の形態を示す構成図である。カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４に設定される値で動作内容が決まり、動
作が許可された場合、クロックａ５の立ち上りでカウン
トを行う。キャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパル
スの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。
図面を参照して説明する。図５は、本発明のタイマ回路
の第３の実施の形態を示す構成図である。カウンタａ２
は、ＳＴＲａ４に設定される値で動作内容が決まり、動
作が許可された場合、クロックａ５の立ち上りでカウン
トを行う。キャプチャａ３は、Ａ６から入力されるパル
スの立ち上りでカウンタａ２の値を取り込む。
【００３２】カウンタｂ１２は、ＳＴＲｂ１４に設定さ
れる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、ク
ロックｂ１５の立ち上りでカウントを行う。キャプチャ
ｂ１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上りでカ
ウンタｂ１２の値を取り込む。また、ＳＴＲａ４、ＳＴ
Ｒｂ１４は、同じアドレスのため、１回の命令で各レジ
スタに値を書き込むことができる。
れる値で動作内容が決まり、動作が許可された場合、ク
ロックｂ１５の立ち上りでカウントを行う。キャプチャ
ｂ１３は、Ｂ１６から入力されるパルスの立ち上りでカ
ウンタｂ１２の値を取り込む。また、ＳＴＲａ４、ＳＴ
Ｒｂ１４は、同じアドレスのため、１回の命令で各レジ
スタに値を書き込むことができる。
【００３３】次に、第３の実施の形態の動作について図
面を用いて説明する。図６は、本発明の第３の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
面を用いて説明する。図６は、本発明の第３の実施の形
態のタイマを含んだマイクロコンピュータのタイミング
図である。
【００３４】まず、クロックａ５とクロックｂ１５の入
力波形が同一であるように設定する。次に、ＳＴＲａ４
とＳＴＲｂ１４を１回の命令で、動作許可を設定するこ
とで、カウンタａ２とカウンタｂ１２は同時に動作を開
始する。
力波形が同一であるように設定する。次に、ＳＴＲａ４
とＳＴＲｂ１４を１回の命令で、動作許可を設定するこ
とで、カウンタａ２とカウンタｂ１２は同時に動作を開
始する。
【００３５】これにより、キャプチャａ３が参照するカ
ウンタａ２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ
１２は、同一動作となるため、位相を求めたいＡ６から
入力されたパルスの立ち上りでキャプチャａ３が取り込
んだカウンタａ２の値と、位相を求めるための基準Ｂ１
６から入力されたパルスの立ち上りでキャプチャｂ１３
が取り込んだカウンタｂ１２の値との差を計算すること
で、Ａ６とＢ１６にそれぞれ入力されたパルスの位相を
求めることができる。
ウンタａ２と、キャプチャｂ１３が参照するカウンタｂ
１２は、同一動作となるため、位相を求めたいＡ６から
入力されたパルスの立ち上りでキャプチャａ３が取り込
んだカウンタａ２の値と、位相を求めるための基準Ｂ１
６から入力されたパルスの立ち上りでキャプチャｂ１３
が取り込んだカウンタｂ１２の値との差を計算すること
で、Ａ６とＢ１６にそれぞれ入力されたパルスの位相を
求めることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、キャプチ
ャ付きタイマを複数搭載したシステムにおいて、システ
ムの命令により、前記複数のカウンタが、個々に動作を
開始することができることに加え、同時に動作を開始す
ることができる。したがって、複数のタイマ内にある複
数のカウンタが、同時に動作の開始および、同時刻に同
じ値で動作することができ、複数のタイマ内にある複数
のキャプチャ同士で位相を検出することができる。ま
た、前記複数のカウンタは、個々に動作を開始すること
も可能である。
ャ付きタイマを複数搭載したシステムにおいて、システ
ムの命令により、前記複数のカウンタが、個々に動作を
開始することができることに加え、同時に動作を開始す
ることができる。したがって、複数のタイマ内にある複
数のカウンタが、同時に動作の開始および、同時刻に同
じ値で動作することができ、複数のタイマ内にある複数
のキャプチャ同士で位相を検出することができる。ま
た、前記複数のカウンタは、個々に動作を開始すること
も可能である。
【００３７】また本発明は、キャプチャ付きタイマを複
数搭載したシステムセおいて、システムの命令により、
前記複数のキャプチャが、それぞれ同じタイマ内のカウ
ンタを参照できることに加え、１個のカウンタを参照す
ることができる。したがって、複数のタイマ内にある複
数のキャプチャが、同一のカウンタを参照することがで
き、複数のタイマ内にある複数のキャプチャ同士で位相
を検出することができる。また、前記複数のキャプチャ
は、別々のカウンタを参照することも可能である。
数搭載したシステムセおいて、システムの命令により、
前記複数のキャプチャが、それぞれ同じタイマ内のカウ
ンタを参照できることに加え、１個のカウンタを参照す
ることができる。したがって、複数のタイマ内にある複
数のキャプチャが、同一のカウンタを参照することがで
き、複数のタイマ内にある複数のキャプチャ同士で位相
を検出することができる。また、前記複数のキャプチャ
は、別々のカウンタを参照することも可能である。
【００３８】さらに本発明は、現状のタイマの機能に加
え、複数のタイマ内の複数のキャプチャが同一のカウン
タの値を参照する、あるいは前記複数のキャプチャが参
照する複数のカウンタが同一の動作を行う機能を有する
ため、新たにタイマを開発する必要がなく、タイマの汎
用性の向上する。
え、複数のタイマ内の複数のキャプチャが同一のカウン
タの値を参照する、あるいは前記複数のキャプチャが参
照する複数のカウンタが同一の動作を行う機能を有する
ため、新たにタイマを開発する必要がなく、タイマの汎
用性の向上する。
【図１】本発明のタイマ回路の第１の実施の形態を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のタイマ回路のタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図３】本発明のタイマ回路の第２の実施の形態を示す
構成図である。
構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態のタイマ回路のタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図５】本発明のタイマ回路の第３の実施の形態を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態のタイマ回路のタイ
ミング図である。
ミング図である。
【図７】従来のサーボの構成図である。
【図８】従来のタイマ回路の構成図である。
【図９】従来のタイマ回路のタイミング図である。
１ タイマａ ２ カウンタａ ３ キャプチャａ ４ ＳＴＲａ ５ クロックａ ６ キャプチャ信号Ａ １１ タイマｂ １２ カウンタｂ １３ キャプチャｂ １４ ＳＴＲｂ １５ クロックｂ １６ キャプチャ信号Ｂ ２１ バス ２５ クロック ３１ ＳＳＲレジスタ ３２ セレタタ ３３ ＣＳＲレジスタ ３４ セレクタ ４１ サーボ ４２ カウンタ ４３ ＡＬＵ ４４ モータ ４５ センサ ４６ 状態判断部 ４７ モータコントロール回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−64957（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−349515（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−75877（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−104591（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06F 1/14
Claims (8)
- 【請求項１】クロックに同期してカウントを行うカウン
タと、キャプチャ信号が入力したときに前記カウンタの
カウンタ値を取り込むキャプチャレジスタとで構成され
るタイマを複数個有し、かつ前記カウンタに対応して設
けられカウントの動作開始および停止を指示する制御レ
ジスタを複数個有するタイマ回路であって、 前記複数の制御レジスタのうち所定の制御レジスタ出力
により、前記複数のタイマの各々のカウンタのうち少な
くとも２個以上のカウンタが同時にカウントを開始する
制御を行う第１の制御手段を備えることを特徴とするタ
イマ回路。 - 【請求項２】請求項１記載のタイマ回路において、前記
第１の制御手段は、前記複数の制御レジスタ出力を入力
とする第１のセレクタを有し、前記第１のセレクタによ
り各々の制御レジスタ出力のうち１つを選択し、その出
力により前記複数のタイマの各々のカウンタのうち少な
くとも２個以上のカウンタが同時にカウントを開始する
制御を行うことを特徴とするタイマ回路。 - 【請求項３】請求項１記載のタイマ回路において、前記
第１の制御手段は、前記複数の制御レジスタのうち所定
の制御レジスタ出力を含む複数の制御レジスタ出力を入
力とする前記複数のカウンタに対応した複数のセレクタ
を有し、前記複数のセレクタのうち１個以上のセレクタ
が所定の制御レジスタを選択し、その出力により前記複
数のタイマの各々のカウンタのうち少なくとも２個以上
のカウンタが同時にカウントを開始する制御を行うこと
を特徴とするタイマ回路。 - 【請求項４】クロックに同期してカウントを行うカウン
タと、該カウンタのカウンタ値を取り込むキャプチャレ
ジスタとで構成されるタイマを複数個有し、かつ前記カ
ウンタに対応して設けられカウントの動作開始および停
止を指示する制御レジスタを複数個有するタイマ回路で
あって、 前記複数のタイマの各々のカウンタの出力のうち所定の
カウンタ値を、前記複数のタイマの各々のキャプチャレ
ジスタのうち少なくとも２個以上のキャプチャ レジスタ
が外部からの入力信号の変化に同期して取り込む制御を
行う第２の制御手段を備えることを特徴とするタイマ回
路。 - 【請求項５】請求項４記載のタイマ回路において、前記
第２の制御手段は、前記複数のタイマの各々のカウンタ
出力を入力とする第２のセレクタを有し、前記第２のセ
レタタにより各々のカウンタ出力のうち１つのカウンタ
値を選択し、そのカウンタ値を前記複数のタイマの各々
のキャプチャレジスタのうち少なくとも２個以上のキャ
プチャレジスタが同時に取り込む制御を行うことを特徴
とするタイマ回路。 - 【請求項６】請求項４記載のタイマ回路において、前記
第２の制御手段は、前記複数のタイマの各々のカウンタ
のうち所定のカウンタ出力を含む複数のカウンタ出力を
入力とする前記複数のキャプチャに対応した複数のセレ
クタを有し、前記複数のセレクタのうち１個以上のセレ
クタが所定のカウンタを選択し、そのカウンタ値を前記
複数のタイマの各々のキャプチャレジスタのうち少なく
とも２個以上のキャプチャレジスタが同時に取り込む制
御を行うことを特徴とするタイマ回路。 - 【請求項７】クロックに同期してカウントを行うカウン
タと、キャプチャ信号が入力したときに前記カウンタの
カウンタ値を取り込むキャプチャレジスタとで構成され
るタイマを複数個有し、かつ前記カウンタに対応して設
けられカウントの動作開始および停止を指示する制御レ
ジスタを複数個有するタイマ回路であって、 前記複数の制御レジスタに同時にデータを書き込む第３
の制御手段を備えることを特徴とするタイマ回路。 - 【請求項８】請求項７記載のタイマ回路において、前記
第３の制御手段は、前記複数の制御レジスタを同一のア
ドレスで選択可能とし、前記複数のタイマの各々の制御
レジスタのうち少なくとも２個以上の制御レジスタに任
意のデータを同時に書き込むことを特徴とするタイマ回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9168221A JP2990111B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | タイマ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9168221A JP2990111B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | タイマ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1115556A JPH1115556A (ja) | 1999-01-22 |
| JP2990111B2 true JP2990111B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=15864038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9168221A Expired - Fee Related JP2990111B2 (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | タイマ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2990111B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP9168221A patent/JP2990111B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1115556A (ja) | 1999-01-22 |
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