JPH06137892A - クリック付きロータリエンコーダの読取り方法 - Google Patents
クリック付きロータリエンコーダの読取り方法Info
- Publication number
- JPH06137892A JPH06137892A JP10607192A JP10607192A JPH06137892A JP H06137892 A JPH06137892 A JP H06137892A JP 10607192 A JP10607192 A JP 10607192A JP 10607192 A JP10607192 A JP 10607192A JP H06137892 A JPH06137892 A JP H06137892A
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- Japan
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- click
- sampling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリエンコーダの回転の読取り方法を、
チャタリングに強く、ヒステリシスがあり、しかも、よ
り高速の回転操作まで対応できるものとする。 【構成】 所定のサンプリング周期で読み取ったＡ相、
Ｂ相の信号のレベル状態を、１サンプリング前に読み取
ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態と比較してカウント
値を増減するサブカウンタを設け、前記の比較を行った
結果が特定の状態であれば前記サブカウンタのカウント
値に応じた所定の処理を行い、前記の結果が特定の状態
以外であれば、回転方向に応じてカウント値を＋１また
は−１したうえで再びサンプリングを続行するように構
成し、特定の状態の所定の処理を行うタイミングは、前
記クリック発生手段によって発生するクリックの頂点を
避けた、谷あるいは谷へ至る中間部分とする。
チャタリングに強く、ヒステリシスがあり、しかも、よ
り高速の回転操作まで対応できるものとする。 【構成】 所定のサンプリング周期で読み取ったＡ相、
Ｂ相の信号のレベル状態を、１サンプリング前に読み取
ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態と比較してカウント
値を増減するサブカウンタを設け、前記の比較を行った
結果が特定の状態であれば前記サブカウンタのカウント
値に応じた所定の処理を行い、前記の結果が特定の状態
以外であれば、回転方向に応じてカウント値を＋１また
は−１したうえで再びサンプリングを続行するように構
成し、特定の状態の所定の処理を行うタイミングは、前
記クリック発生手段によって発生するクリックの頂点を
避けた、谷あるいは谷へ至る中間部分とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロータリエンコーダの回
転の読取り方法に係り、特にチャタリングに対して誤動
作対策を施し、さらに、クリック感とヒステリシスとの
関係を改善したロータリエンコーダの読取り方法に関す
る。
転の読取り方法に係り、特にチャタリングに対して誤動
作対策を施し、さらに、クリック感とヒステリシスとの
関係を改善したロータリエンコーダの読取り方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ロータリエンコーダは回転すると所定の
位相差（例えば９０°）を有するＡ相、Ｂ相の二つの信
号を発生する（図７参照）。このＡ相、Ｂ相信号のレベ
ルは、図７ａの右回転の場合によれば、０１→１１→１
０→００→０１…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相が
Ｂ相信号の位相にくらべて９０°遅れて変化する。ま
た、図７ｂの左回転の場合は、１０→１１→０１→００
→１０…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号
の位相より９０°進んで変化する。以上から、Ａ相、Ｂ
相信号のレベル状態がどちらのサイクルで変化している
かを検出することによりロータリエンコーダの回転方向
を識別することができ、また、レベル変化の回数をカウ
ントすることにより回転ステップ数を識別することがで
きる。なお、図７ａ，ｂともにクリック感付与手段によ
るクリックの波形が記入されていて、ここにみられるよ
うに、クリックの頂点は、Ａ相、Ｂ相共ハイレベルの位
置に設定されている。
位相差（例えば９０°）を有するＡ相、Ｂ相の二つの信
号を発生する（図７参照）。このＡ相、Ｂ相信号のレベ
ルは、図７ａの右回転の場合によれば、０１→１１→１
０→００→０１…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相が
Ｂ相信号の位相にくらべて９０°遅れて変化する。ま
た、図７ｂの左回転の場合は、１０→１１→０１→００
→１０…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号
の位相より９０°進んで変化する。以上から、Ａ相、Ｂ
相信号のレベル状態がどちらのサイクルで変化している
かを検出することによりロータリエンコーダの回転方向
を識別することができ、また、レベル変化の回数をカウ
ントすることにより回転ステップ数を識別することがで
きる。なお、図７ａ，ｂともにクリック感付与手段によ
るクリックの波形が記入されていて、ここにみられるよ
うに、クリックの頂点は、Ａ相、Ｂ相共ハイレベルの位
置に設定されている。
【０００３】上記の識別方法には、二つの方法がある。
その１は、図８に示すもので、Ａ相がハイレベルでＢ相
が立ち下がった時に、右へ１カウントし（同図ａ）、Ｂ
相がハイレベルでＡ相が立ち下がった時に、左へ１カウ
ントし（同図ｂ）ものである。次に、その２は、図９の
方法で、Ａ相がハイレベルでＢ相が立ち下がった時、右
へ１カウントし（同図ａ）、Ａ相がハイレベルでＢ相が
立ち上がった時、左へ１カウントする（同図ｂ）方法で
ある。
その１は、図８に示すもので、Ａ相がハイレベルでＢ相
が立ち下がった時に、右へ１カウントし（同図ａ）、Ｂ
相がハイレベルでＡ相が立ち下がった時に、左へ１カウ
ントし（同図ｂ）ものである。次に、その２は、図９の
方法で、Ａ相がハイレベルでＢ相が立ち下がった時、右
へ１カウントし（同図ａ）、Ａ相がハイレベルでＢ相が
立ち上がった時、左へ１カウントする（同図ｂ）方法で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
には二つの問題があった。その一つは、チャタリングに
弱いことである。図８の方法についてみてみると、例え
ば、Ａ相がハイレベルの間にＢ相にチャタリングが生じ
た図１０の例では、チャタリングによるＢ相の立ち下が
りが３回あれば、３回カウントしてしまい、誤カウント
となってしまう。図９の方法については、原理的には、
Ｂ相のチャタリングによる立ち下がりと立ち上がりが左
右キャンセルされることになって問題はないのだが、カ
ウント動作より速いパルスが入るとカウントしきれなく
なり、誤動作となってしまうことがあった。
には二つの問題があった。その一つは、チャタリングに
弱いことである。図８の方法についてみてみると、例え
ば、Ａ相がハイレベルの間にＢ相にチャタリングが生じ
た図１０の例では、チャタリングによるＢ相の立ち下が
りが３回あれば、３回カウントしてしまい、誤カウント
となってしまう。図９の方法については、原理的には、
Ｂ相のチャタリングによる立ち下がりと立ち上がりが左
右キャンセルされることになって問題はないのだが、カ
ウント動作より速いパルスが入るとカウントしきれなく
なり、誤動作となってしまうことがあった。
【０００５】問題の二つ目は、回転操作にヒステリシス
がないことである。人間がエンコーダを回転操作する場
合、ヒステリシスがあった方が安定感が得られて具合が
よい。また、ヒステリシスがないと、表示のちらつき等
にもつながる。この点について、図８の方法では、図１
２のように、右回転中、Ａ相がハイレベルの間に時点ｔ
１で左回転に移った場合、すなわち、右回転させ、右１
カウントしたところ（Ｂ相が立ち下がったところ）で回
転の向きを左回転とすると、つぎにＡ相が立ち下がるま
で、つまり、ｔ２までがヒステリシスとなるので具合が
よいが、図９の方法では、図１３に見られるようにＢ相
が立ち下がる（ｔ３）と立ち上がるのとは同時となりヒ
ステリシスは得られないものである。以上のように、従
来の二つの方法では、チャタリング、ヒステリシスのい
ずれかが満足できるものではなかった。本発明は以上の
課題、すなわち、チャタリングに強く、ヒステリシスが
あり、しかも、より高速の回転操作まで対応できるロー
タリエンコーダの回転の読取り方法を提案するものであ
る。
がないことである。人間がエンコーダを回転操作する場
合、ヒステリシスがあった方が安定感が得られて具合が
よい。また、ヒステリシスがないと、表示のちらつき等
にもつながる。この点について、図８の方法では、図１
２のように、右回転中、Ａ相がハイレベルの間に時点ｔ
１で左回転に移った場合、すなわち、右回転させ、右１
カウントしたところ（Ｂ相が立ち下がったところ）で回
転の向きを左回転とすると、つぎにＡ相が立ち下がるま
で、つまり、ｔ２までがヒステリシスとなるので具合が
よいが、図９の方法では、図１３に見られるようにＢ相
が立ち下がる（ｔ３）と立ち上がるのとは同時となりヒ
ステリシスは得られないものである。以上のように、従
来の二つの方法では、チャタリング、ヒステリシスのい
ずれかが満足できるものではなかった。本発明は以上の
課題、すなわち、チャタリングに強く、ヒステリシスが
あり、しかも、より高速の回転操作まで対応できるロー
タリエンコーダの回転の読取り方法を提案するものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明にお
いては、クリック発生手段によって生じるクリックをと
もなう回転により、互いに位相がずれたＡ相、Ｂ相の二
つの信号を発生するロータリエンコーダにおいて、所定
のサンプリング周期で読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレ
ベル状態を、１サンプリング前に読み取ったＡ相、Ｂ相
の信号のレベル状態と比較してカウント値を増減するサ
ブカウンタを設け、前記の比較を行った結果が特定の状
態であれば前記サブカウンタのカウント数に従って所定
の処理を行い、前記の結果が特定の状態以外であれば、
回転方向に応じてカウント値を＋１または−１したうえ
で再びサンプリングを続行するように構成し、かつ、前
記特定の状態の所定の処理を行うタイミングは、前記ク
リック発生手段によって発生するクリックの頂点を避け
た、谷あるいは谷へ至る中間部分とすることによって達
成される。
いては、クリック発生手段によって生じるクリックをと
もなう回転により、互いに位相がずれたＡ相、Ｂ相の二
つの信号を発生するロータリエンコーダにおいて、所定
のサンプリング周期で読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレ
ベル状態を、１サンプリング前に読み取ったＡ相、Ｂ相
の信号のレベル状態と比較してカウント値を増減するサ
ブカウンタを設け、前記の比較を行った結果が特定の状
態であれば前記サブカウンタのカウント数に従って所定
の処理を行い、前記の結果が特定の状態以外であれば、
回転方向に応じてカウント値を＋１または−１したうえ
で再びサンプリングを続行するように構成し、かつ、前
記特定の状態の所定の処理を行うタイミングは、前記ク
リック発生手段によって発生するクリックの頂点を避け
た、谷あるいは谷へ至る中間部分とすることによって達
成される。
【０００７】
【作用】サブカウンタ及びコントローラは、所定のサン
プリング周期でＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態を読み取
って、１サンプリング前に読み取ったＡ相、Ｂ相の信号
のレベル状態と比較してカウント数を増減し、結果が特
定の状態であればサブカウンタのカウント数に従ってメ
インカウントを増減し、結果が特定の状態以外であれ
ば、回転方向に応じてカウント値を＋１または−１す
る。また、特定の状態の所定の処理を行うタイミング
は、クリック発生手段によって発生するクリックの頂点
を避けた、谷あるいは谷へ至る中間部分とすることで、
チャタリングについては、チャタリングのスピードがい
くら速くても、長時間のものでも、無視することがで
き、クリックの頂点部分がヒステリシスとなって、感覚
的に安定感があり、表示のちらつき等もなくなる。
プリング周期でＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態を読み取
って、１サンプリング前に読み取ったＡ相、Ｂ相の信号
のレベル状態と比較してカウント数を増減し、結果が特
定の状態であればサブカウンタのカウント数に従ってメ
インカウントを増減し、結果が特定の状態以外であれ
ば、回転方向に応じてカウント値を＋１または−１す
る。また、特定の状態の所定の処理を行うタイミング
は、クリック発生手段によって発生するクリックの頂点
を避けた、谷あるいは谷へ至る中間部分とすることで、
チャタリングについては、チャタリングのスピードがい
くら速くても、長時間のものでも、無視することがで
き、クリックの頂点部分がヒステリシスとなって、感覚
的に安定感があり、表示のちらつき等もなくなる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の要点を示す構成図である。ロ
ータリエンコーダ１は、クリック発生手段を備えている
が、簡単のため図示省略してある。該ロータリエンコー
ダ１のＡ相、及びＢ相の両出力は判断部２に入力され
る。該判断部部２には、Ａ相及びＢ相のレベル状態を監
視し検出し記憶する。今回のデータのサンプリング部
３、前回のデータを監視し検出し記憶したサンプリング
部４、前記二つのサンプリング部３及び４と接続されて
サンプリングの制御を行い回転ステップの監視と制御を
するコントローラ５、そして、回転ステップ数をカウン
トするサブカウンタ６が設けられていて、該コントロー
ラ６は図示省略の、他のアプリケーションブロックに対
して、右回転出力及び左回転出力を出力する。
ータリエンコーダ１は、クリック発生手段を備えている
が、簡単のため図示省略してある。該ロータリエンコー
ダ１のＡ相、及びＢ相の両出力は判断部２に入力され
る。該判断部部２には、Ａ相及びＢ相のレベル状態を監
視し検出し記憶する。今回のデータのサンプリング部
３、前回のデータを監視し検出し記憶したサンプリング
部４、前記二つのサンプリング部３及び４と接続されて
サンプリングの制御を行い回転ステップの監視と制御を
するコントローラ５、そして、回転ステップ数をカウン
トするサブカウンタ６が設けられていて、該コントロー
ラ６は図示省略の、他のアプリケーションブロックに対
して、右回転出力及び左回転出力を出力する。
【０００９】ロータリエンコーダ１は回転すると所定の
位相差（９０°）を有するＡ相、Ｂ相の二つの信号を発
生する（図３参照）。このＡ相、Ｂ相信号のレベルは、
図３の右回転の場合によれば、１１→０１→００→１０
→１１…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号
の位相にくらべて９０°進んで変化する。また、図３の
左回転の場合は、１１→１０→００→０１→１１…と周
期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号の位相より９
０°遅れて変化する。このＡ相、Ｂ相信号のレベル状態
のサンプリングを周期的に今回のデータのサンプリング
部３にて行い、前回のデータのサンプリング部４へ送り
込む周期を繰り返し、両データをコントローラ５へ入力
する。
位相差（９０°）を有するＡ相、Ｂ相の二つの信号を発
生する（図３参照）。このＡ相、Ｂ相信号のレベルは、
図３の右回転の場合によれば、１１→０１→００→１０
→１１…と周期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号
の位相にくらべて９０°進んで変化する。また、図３の
左回転の場合は、１１→１０→００→０１→１１…と周
期的に変化し、Ａ相信号の位相がＢ相信号の位相より９
０°遅れて変化する。このＡ相、Ｂ相信号のレベル状態
のサンプリングを周期的に今回のデータのサンプリング
部３にて行い、前回のデータのサンプリング部４へ送り
込む周期を繰り返し、両データをコントローラ５へ入力
する。
【００１０】図２はコントローラ５を中心とする動作の
フローチャートである。所定周期ごとにサンプリング部
３及び４はロータリエンコーダ１のＡ相、Ｂ相を読取り
（ステップ１０１）、前回のデータと今回のデータとを
比較し、その結果により処理をかける（ステップ１０
２）。すなわち、前記比較内容が図２の表７の内容のい
ずれかに合致するものであればサブカウンタ６のカウン
ト（以後サブカウントという）に対してカウント数を＋
１とし（ステップ１０３）、比較内容が図２の表８の内
容のいずれかに合致するものであればサブカウントに対
してカウントを−１とし（ステップ１０４）、比較内容
が図２の表９の内容のいずれかに合致するものであれば
サブカウントに対してカウントの増減はしない。次に、
今回のデータが「１１」であるか否かをみて（ステップ
１０５）、「１１」でなければサンプリングを続行し
（ステップ１０１）、「１１」であればその時のサブカ
ウント値をチェックする（ステップ１０６）。
フローチャートである。所定周期ごとにサンプリング部
３及び４はロータリエンコーダ１のＡ相、Ｂ相を読取り
（ステップ１０１）、前回のデータと今回のデータとを
比較し、その結果により処理をかける（ステップ１０
２）。すなわち、前記比較内容が図２の表７の内容のい
ずれかに合致するものであればサブカウンタ６のカウン
ト（以後サブカウントという）に対してカウント数を＋
１とし（ステップ１０３）、比較内容が図２の表８の内
容のいずれかに合致するものであればサブカウントに対
してカウントを−１とし（ステップ１０４）、比較内容
が図２の表９の内容のいずれかに合致するものであれば
サブカウントに対してカウントの増減はしない。次に、
今回のデータが「１１」であるか否かをみて（ステップ
１０５）、「１１」でなければサンプリングを続行し
（ステップ１０１）、「１１」であればその時のサブカ
ウント値をチェックする（ステップ１０６）。
【００１１】前記ステップ１０６は、ロータリエンコー
ダ１のクリック発生手段によって生じるクリックの頂点
ではなく、谷あるいは谷へ至る中間あたりで行うように
してある。
ダ１のクリック発生手段によって生じるクリックの頂点
ではなく、谷あるいは谷へ至る中間あたりで行うように
してある。
【００１２】チェックしたサブカウント値が、＋２以上
であれば右に１ステップ回ったと判断しメインカウント
を＋１し（ステップ１０７）、−２位下であれば左に１
ステップ回ったと判断してメインカウントを−１し（ス
テップ１０８）、チェックしたサブカウント値が＋１〜
−１の範囲であればメインカウントの増減はしない。い
ずれの場合でも、続いてサブカウント６をクリアして
（ステップ１０９）、サンプリングを続行する（ステッ
プ１０１）。
であれば右に１ステップ回ったと判断しメインカウント
を＋１し（ステップ１０７）、−２位下であれば左に１
ステップ回ったと判断してメインカウントを−１し（ス
テップ１０８）、チェックしたサブカウント値が＋１〜
−１の範囲であればメインカウントの増減はしない。い
ずれの場合でも、続いてサブカウント６をクリアして
（ステップ１０９）、サンプリングを続行する（ステッ
プ１０１）。
【００１３】図４は上記の図２のフローチャートに記入
されている表を別に記載したもので、より詳細に表現し
てある。例えば、サブカウントが＋５以上であれば、メ
インカウントを＋２、サブカウンが−５以下であれば、
メインカウントを−２するようになっている。また、図
４の表の欄１０に示すように、レベルが００→１１の場
合にもサブカウントは必ずチェックし処理することが必
要である。同表の欄１１の１１→１１の場合、サブカウ
ントをチェックする必要はないが、ソフト処理を簡略化
するためチェックすることにしているものである。
されている表を別に記載したもので、より詳細に表現し
てある。例えば、サブカウントが＋５以上であれば、メ
インカウントを＋２、サブカウンが−５以下であれば、
メインカウントを−２するようになっている。また、図
４の表の欄１０に示すように、レベルが００→１１の場
合にもサブカウントは必ずチェックし処理することが必
要である。同表の欄１１の１１→１１の場合、サブカウ
ントをチェックする必要はないが、ソフト処理を簡略化
するためチェックすることにしているものである。
【００１４】メインカウントは一定時間ごとに読込み、
その数値をステップ数として、音量やＢＡＳＳ／ＴＲＥ
等を変化させる。そして、読み取った後はゼロに戻す。
その数値をステップ数として、音量やＢＡＳＳ／ＴＲＥ
等を変化させる。そして、読み取った後はゼロに戻す。
【００１５】図５は、以上のように構成した方法におい
て、チャタリングがあった場合の模様を示し、Ａ相、Ｂ
相共にハイレベルである間にＢ相にチャタリングを生じ
ると、サブカウントは、０→１→２から３→２→３→２
→３→２→３となって、アップ／ダウンによってキャン
セルされて影響がでない。
て、チャタリングがあった場合の模様を示し、Ａ相、Ｂ
相共にハイレベルである間にＢ相にチャタリングを生じ
ると、サブカウントは、０→１→２から３→２→３→２
→３→２→３となって、アップ／ダウンによってキャン
セルされて影響がでない。
【００１６】図６は、以上のように構成した方法におけ
る、ヒステリシスの模様を示し、クリックの頂点ではな
く、谷もしくは谷へ至る中間付近でサブカウントをチェ
ックしているので、図の矢印のように、左カウントから
右カウントへ切り換えた時、頂点１２の部分がヒステリ
シスとなる。
る、ヒステリシスの模様を示し、クリックの頂点ではな
く、谷もしくは谷へ至る中間付近でサブカウントをチェ
ックしているので、図の矢印のように、左カウントから
右カウントへ切り換えた時、頂点１２の部分がヒステリ
シスとなる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上のように、クリック発生
手段によって生じるクリックをともなう回転により、互
いに位相がずれたＡ相、Ｂ相の二つの信号を発生するロ
ータリエンコーダにおいて、所定のサンプリング周期で
読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態を、１サンプ
リング前に読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態と
比較してカウント値を増減するサブカウンタを設け、前
記の比較を行った結果が特定の状態であれば前記サブカ
ウンタのカウント数に従って所定の処理を行い、前記の
結果が特定の状態以外であれば、回転方向に応じてカウ
ント値を＋１または−１したのち再びサンプリングを続
行するように構成し、かつ、前記特定の状態の所定の処
理を行うタイミングは、前記クリック発生手段によって
発生するクリックの頂点を避けた、谷あるいは谷へ至る
中間部分としたので、チャタリングについては、サンプ
リングデータを用いることでサンプリング周期以下の高
速なチャタリングを無視することになって影響がなく、
長時間のチャタリングについてもサブカウントがアップ
／ダウンによってキャンセルされ、従って、チャタリン
グのスピードがいくら速くても、いくら長時間のもので
も、完全に無視することができる。また、クリックの頂
点部分がヒステリシスとなって、感覚的に安定感があ
り、表示のちらつき等もなくなる。さらに、ロータリエ
ンコーダが非常に早く回され、サンプリングが追い付か
ないような場合でもサブカウントの判断に幅を持たせる
ことでサンプリング周期を超えた回転もカウントでき
る。
手段によって生じるクリックをともなう回転により、互
いに位相がずれたＡ相、Ｂ相の二つの信号を発生するロ
ータリエンコーダにおいて、所定のサンプリング周期で
読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態を、１サンプ
リング前に読み取ったＡ相、Ｂ相の信号のレベル状態と
比較してカウント値を増減するサブカウンタを設け、前
記の比較を行った結果が特定の状態であれば前記サブカ
ウンタのカウント数に従って所定の処理を行い、前記の
結果が特定の状態以外であれば、回転方向に応じてカウ
ント値を＋１または−１したのち再びサンプリングを続
行するように構成し、かつ、前記特定の状態の所定の処
理を行うタイミングは、前記クリック発生手段によって
発生するクリックの頂点を避けた、谷あるいは谷へ至る
中間部分としたので、チャタリングについては、サンプ
リングデータを用いることでサンプリング周期以下の高
速なチャタリングを無視することになって影響がなく、
長時間のチャタリングについてもサブカウントがアップ
／ダウンによってキャンセルされ、従って、チャタリン
グのスピードがいくら速くても、いくら長時間のもので
も、完全に無視することができる。また、クリックの頂
点部分がヒステリシスとなって、感覚的に安定感があ
り、表示のちらつき等もなくなる。さらに、ロータリエ
ンコーダが非常に早く回され、サンプリングが追い付か
ないような場合でもサブカウントの判断に幅を持たせる
ことでサンプリング周期を超えた回転もカウントでき
る。
【図１】本発明の実施例の構成図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例のロータリエンコーダ出力波形
図である。
図である。
【図４】本発明の実施例のデータ処理に用いる表であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例のチャタリング対応説明の波形
図である。
図である。
【図６】本発明の実施例のヒステリシスの説明図であ
る。
る。
【図７】従来例のロータリエンコーダ出力波形図であ
る。
る。
【図８】従来例のカウント方法の説明波形図である。
【図９】従来例の別のカウント方法の説明波形図であ
る。
る。
【図１０】従来例のチャタリングによる誤カウント状態
の説明波形図である。
の説明波形図である。
【図１１】従来例の別のチャタリングによる誤カウント
状態の説明波形図である。
状態の説明波形図である。
【図１２】従来例のヒステリシスの説明波形図である。
【図１３】従来例の別のヒステリシスの説明波形図であ
る。
る。
１ ロータリエンコーダ ２ 判断部 ５ コントローラ ６ サブカウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 クリック発生手段によって生じるクリッ
クをともなう回転により、互いに位相がずれたＡ相、Ｂ
相の二つの信号を発生するロータリエンコーダにおい
て、所定のサンプリング周期で読み取ったＡ相、Ｂ相の
信号のレベル状態を、１サンプリング前に読み取ったＡ
相、Ｂ相の信号のレベル状態と比較してカウント値を増
減するサブカウンタを設け、前記の比較を行った結果が
特定の状態であれば前記サブカウンタのカウント値に応
じた所定の処理を行い、前記の結果が特定の状態以外で
あれば、回転方向に応じてカウント値を＋１または−１
したうえで再びサンプリングを続行するように構成し、
かつ、前記特定の状態の所定の処理を行うタイミング
は、前記クリック発生手段によって発生するクリックの
頂点を避けた、谷あるいは谷へ至る中間部分とすること
を特徴とするクリック付きロータリエンコーダの読取り
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106071A JP3010095B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | クリック付きロータリエンコーダの読取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4106071A JP3010095B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | クリック付きロータリエンコーダの読取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137892A true JPH06137892A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3010095B2 JP3010095B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
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1992
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