JP2000249732A - 位相比較回路 - Google Patents
位相比較回路Info
- Publication number
- JP2000249732A JP2000249732A JP11050737A JP5073799A JP2000249732A JP 2000249732 A JP2000249732 A JP 2000249732A JP 11050737 A JP11050737 A JP 11050737A JP 5073799 A JP5073799 A JP 5073799A JP 2000249732 A JP2000249732 A JP 2000249732A
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- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- direction detection
- detection signal
- reverse direction
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Phase Differences (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路規模の小型化、ソフトウエアの負担の軽
減を行う。 【解決手段】 回転方向検出回路１はパルス信号Ａ、Ｂ
の相対位相関係を検出し、正方向検出信号又は逆方向検
出信号を出力する。アップダウンカウンタ１６は、正方
向検出信号が供給される毎に加算計数を行い、逆方向検
出信号が供給される毎に減算計数を行う。燃料流出路に
乱れが生じても逆流時に減算計数を行う為、燃料流出量
とロータリーエンコーダの正方向回転数は１体１に対応
する。アップダウンカウンタ１６の計数値がレジスタ１
７の設定値と一致すると、比較回路１８が割込要求信号
を出力し、制御回路１９は燃料供給を停止すると共にア
ップダウンカウンタ１６をリセットする。
減を行う。 【解決手段】 回転方向検出回路１はパルス信号Ａ、Ｂ
の相対位相関係を検出し、正方向検出信号又は逆方向検
出信号を出力する。アップダウンカウンタ１６は、正方
向検出信号が供給される毎に加算計数を行い、逆方向検
出信号が供給される毎に減算計数を行う。燃料流出路に
乱れが生じても逆流時に減算計数を行う為、燃料流出量
とロータリーエンコーダの正方向回転数は１体１に対応
する。アップダウンカウンタ１６の計数値がレジスタ１
７の設定値と一致すると、比較回路１８が割込要求信号
を出力し、制御回路１９は燃料供給を停止すると共にア
ップダウンカウンタ１６をリセットする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位相比較回路に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリン等の燃料を取り扱う給油装置
は、燃料の流出経路に乱れが生じた場合でも一定量の燃
料を流出できる様に、流出パイプ近傍に２個のロータリ
ーエンコーダを設けている。即ち、２個のロータリーエ
ンコーダが燃料流出に伴い回転することによりパルスを
発生した時、双方のパルスの位相を比較して燃料流出に
乱れが生じているかどうかを検出し、２個のロータリー
エンコーダが正方向回転し予め定められたパルス数を出
力した時を以て、希望する量の燃料を流出したものと判
断していた。
は、燃料の流出経路に乱れが生じた場合でも一定量の燃
料を流出できる様に、流出パイプ近傍に２個のロータリ
ーエンコーダを設けている。即ち、２個のロータリーエ
ンコーダが燃料流出に伴い回転することによりパルスを
発生した時、双方のパルスの位相を比較して燃料流出に
乱れが生じているかどうかを検出し、２個のロータリー
エンコーダが正方向回転し予め定められたパルス数を出
力した時を以て、希望する量の燃料を流出したものと判
断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、燃料の量検出
をハードウエアで実現すると回路規模が大きくなり、一
方、ソフトウエアで実現するとプログラムの負担が重く
なり、処理の応答性が悪くなる問題があった。
をハードウエアで実現すると回路規模が大きくなり、一
方、ソフトウエアで実現するとプログラムの負担が重く
なり、処理の応答性が悪くなる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に創作されたものであり、第１及び第２回転
体が同一外部要因を受け回転することにより発生する第
１及び第２パルスの位相を比較する位相比較回路であっ
て、前記第１及び第２パルスの変化の前後関係を比較
し、前記第１及び第２回転体が正方向又は逆方向の何れ
に回転しているのかを検出し、前記第１及び第２パルス
が変化する毎に正方向回転を表す正方向検出信号又は逆
方向回転を表す逆方向検出信号を出力する回転方向検出
回路と、前記正方向検出信号又は前記逆方向検出信号の
一方が供給される毎に加算計数を行い、他方が供給され
る毎に減算計数を行う計数回路と、前記第１及び第２回
転体が正方向回転した場合の所定計数値が予め設定され
る保持回路と、前記計数回路の計数値と前記保持回路の
設定値を比較し、両値が一致した時に割込要求信号を出
力する比較回路と、前記割込要求信号に基づく処理を行
い、前記計数回路を初期化する制御回路と、を備えたこ
とを特徴とする。
解決する為に創作されたものであり、第１及び第２回転
体が同一外部要因を受け回転することにより発生する第
１及び第２パルスの位相を比較する位相比較回路であっ
て、前記第１及び第２パルスの変化の前後関係を比較
し、前記第１及び第２回転体が正方向又は逆方向の何れ
に回転しているのかを検出し、前記第１及び第２パルス
が変化する毎に正方向回転を表す正方向検出信号又は逆
方向回転を表す逆方向検出信号を出力する回転方向検出
回路と、前記正方向検出信号又は前記逆方向検出信号の
一方が供給される毎に加算計数を行い、他方が供給され
る毎に減算計数を行う計数回路と、前記第１及び第２回
転体が正方向回転した場合の所定計数値が予め設定され
る保持回路と、前記計数回路の計数値と前記保持回路の
設定値を比較し、両値が一致した時に割込要求信号を出
力する比較回路と、前記割込要求信号に基づく処理を行
い、前記計数回路を初期化する制御回路と、を備えたこ
とを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に従って具体
的に説明する。
的に説明する。
【０００６】図１は本発明の位相比較回路を示す回路ブ
ロック図である。尚、図示しない２個のロータリーエン
コーダは各々回転した時にパルス信号Ａ、Ｂを出力す
る。図２は、パルス信号Ａ、Ｂの位相関係を表す。即
ち、パルス信号Ａのハイレベル期間でパルス信号Ｂが立
ち上がる場合とパルス信号Ｂのハイレベル期間でパルス
信号Ａが立ち下がる場合は、２個のロータリーエンコー
ダは正方向回転しているものと判断する。一方、パルス
信号Ａのハイレベル期間でパルス信号Ｂが立ち下がる場
合とパルス信号Ｂのハイレベル期間でパルス信号Ａが立
ち上がる場合は、２個のロータリーエンコーダは逆方向
回転しているものと判断する。
ロック図である。尚、図示しない２個のロータリーエン
コーダは各々回転した時にパルス信号Ａ、Ｂを出力す
る。図２は、パルス信号Ａ、Ｂの位相関係を表す。即
ち、パルス信号Ａのハイレベル期間でパルス信号Ｂが立
ち上がる場合とパルス信号Ｂのハイレベル期間でパルス
信号Ａが立ち下がる場合は、２個のロータリーエンコー
ダは正方向回転しているものと判断する。一方、パルス
信号Ａのハイレベル期間でパルス信号Ｂが立ち下がる場
合とパルス信号Ｂのハイレベル期間でパルス信号Ａが立
ち上がる場合は、２個のロータリーエンコーダは逆方向
回転しているものと判断する。
【０００７】図１において、回転方向検出回路（１）は
２個のロータリーエンコーダの相対的位相関係を基に回
転方向を検出するものである。回転方向検出回路（１）
内部において、エッジ検出回路（２）（３）は各々パル
ス信号Ａの立ち上がり及びたち下がりを検出してワンシ
ョットパルスを出力する。エッジ検出回路（４）（５）
は各々パルス信号Ｂの立ち上がり及び立ち下がりを検出
してワンショットパルスを出力する。８個のＡＮＤゲー
ト（６）〜（１３）の入力は上記したパルス信号Ａ、Ｂ
の位相関係を検出できる様にエッジ検出回路（２）〜
（５）と接続される。詳しくは、ロータリーエンコーダ
の正方向回転が検出された時は、ＡＮＤゲート（７）
（８）（１０）（１３）からワンショットパルスが出力
され、これ等のワンショットパルスはＯＲゲート（１
４）から共通出力される。一方、ロータリエンコーダの
逆方向回転が検出された時は、ＡＮＤゲート（６）
（９）（１１）（１２）からワンショットパルスが出力
され、これ等のワンショットパルスはＯＲゲート（１
５）から共通出力される。
２個のロータリーエンコーダの相対的位相関係を基に回
転方向を検出するものである。回転方向検出回路（１）
内部において、エッジ検出回路（２）（３）は各々パル
ス信号Ａの立ち上がり及びたち下がりを検出してワンシ
ョットパルスを出力する。エッジ検出回路（４）（５）
は各々パルス信号Ｂの立ち上がり及び立ち下がりを検出
してワンショットパルスを出力する。８個のＡＮＤゲー
ト（６）〜（１３）の入力は上記したパルス信号Ａ、Ｂ
の位相関係を検出できる様にエッジ検出回路（２）〜
（５）と接続される。詳しくは、ロータリーエンコーダ
の正方向回転が検出された時は、ＡＮＤゲート（７）
（８）（１０）（１３）からワンショットパルスが出力
され、これ等のワンショットパルスはＯＲゲート（１
４）から共通出力される。一方、ロータリエンコーダの
逆方向回転が検出された時は、ＡＮＤゲート（６）
（９）（１１）（１２）からワンショットパルスが出力
され、これ等のワンショットパルスはＯＲゲート（１
５）から共通出力される。
【０００８】マイクロコンピュータ（２０）は燃料の給
油及び停止制御を行う。マイクロコンピュータ（２０）
内部において、アップダウンカウンタ（１６）はＯＲゲ
ート（１４）（１５）の出力が供給され、ＯＲゲート
（１４）のパルス出力が供給される毎に加算計数を行
い、ＯＲゲート（１５）のパルス出力が供給される毎に
減算計数を行う。レジスタ（１７）は、使用者が要求す
る燃料の量に相当する２進データが予め設定されるもの
である。比較回路（１８）は、アップダウンカウンタ
（１６）の計数値がレジスタ（１７）の設定値に達した
か否か一致比較を行い、両値が一致した場合は、燃料の
給油を停止させる為の割込要求信号を出力する。尚、燃
料流出路の乱れに伴いロータリーエンコーダが逆方向回
転すると、燃料は給油されずに逆流する。この時はアッ
プダウンカウンタ（１６）は減算計数を行う。最終的に
は、使用者が要求する燃料の量を給油した時点で比較回
路（１８）は一致を取り割込要求信号を出力する。制御
回路（１９）は、割込要求信号を受けて給油停止制御を
行い、アップダウンカウンタ（１６）の計数値をリセッ
トする。バス（２１）は、アップダウンカウンタ（１
６）の出力端子、レジスタ（１７）の入力端子、制御回
路（１９）の入出力端子との間を接続する。制御回路
（１９）はアップダウンカウンタ（１６）の計数内容を
逐次把握することができる。
油及び停止制御を行う。マイクロコンピュータ（２０）
内部において、アップダウンカウンタ（１６）はＯＲゲ
ート（１４）（１５）の出力が供給され、ＯＲゲート
（１４）のパルス出力が供給される毎に加算計数を行
い、ＯＲゲート（１５）のパルス出力が供給される毎に
減算計数を行う。レジスタ（１７）は、使用者が要求す
る燃料の量に相当する２進データが予め設定されるもの
である。比較回路（１８）は、アップダウンカウンタ
（１６）の計数値がレジスタ（１７）の設定値に達した
か否か一致比較を行い、両値が一致した場合は、燃料の
給油を停止させる為の割込要求信号を出力する。尚、燃
料流出路の乱れに伴いロータリーエンコーダが逆方向回
転すると、燃料は給油されずに逆流する。この時はアッ
プダウンカウンタ（１６）は減算計数を行う。最終的に
は、使用者が要求する燃料の量を給油した時点で比較回
路（１８）は一致を取り割込要求信号を出力する。制御
回路（１９）は、割込要求信号を受けて給油停止制御を
行い、アップダウンカウンタ（１６）の計数値をリセッ
トする。バス（２１）は、アップダウンカウンタ（１
６）の出力端子、レジスタ（１７）の入力端子、制御回
路（１９）の入出力端子との間を接続する。制御回路
（１９）はアップダウンカウンタ（１６）の計数内容を
逐次把握することができる。
【０００９】以上より、燃料流出量をハードウエアで検
出し、燃料流出停止制御をソフトウエアで割り込み処理
する為、回路規模の大型化を防止でき、プログラムの負
担を軽減でき処理の応答性が良好となる。
出し、燃料流出停止制御をソフトウエアで割り込み処理
する為、回路規模の大型化を防止でき、プログラムの負
担を軽減でき処理の応答性が良好となる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、第１及び第２回転体の
位相比較をハードウエアで行い、第１及び第２回転体の
動作制御をソフトウエアで割り込み処理する為、回路規
模の大型化を防止でき、プログラムの負担を軽減でき処
理の応答性が良好となる、といった利点が得られる。
位相比較をハードウエアで行い、第１及び第２回転体の
動作制御をソフトウエアで割り込み処理する為、回路規
模の大型化を防止でき、プログラムの負担を軽減でき処
理の応答性が良好となる、といった利点が得られる。
【図１】本発明の位相比較回路を示す回路ブロック図で
ある。
ある。
【図２】２個のロータリーエンコーダが正方向回転又は
逆方向回転した場合の位相関係を示すタイミング図であ
る。
逆方向回転した場合の位相関係を示すタイミング図であ
る。
（１） 回転方向検出回路 （２）〜（５） エッジ検出回路 （６）〜（１３） ＡＮＤゲート （１６） アップダウンカウンタ （１７） レジスタ （１８） 比較回路 （１９） 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F077 AA37 AA49 CC02 CC08 QQ03 QQ13 QQ17 TT52 TT72 TT75 2G030 AA01 AC05 AD02 5J039 JJ07 JJ15 JJ20 KK10 KK20 KK25 MM11 MM16
Claims (1)
- 【請求項１】 第１及び第２回転体が同一外部要因を受
け回転することにより発生する第１及び第２パルスの位
相を比較する位相比較回路であって、 前記第１及び第２パルスの変化の前後関係を比較し、前
記第１及び第２回転体が正方向又は逆方向の何れに回転
しているのかを検出し、前記第１及び第２パルスが変化
する毎に正方向回転を表す正方向検出信号又は逆方向回
転を表す逆方向検出信号を出力する回転方向検出回路
と、 前記正方向検出信号又は前記逆方向検出信号の一方が供
給される毎に加算計数を行い、他方が供給される毎に減
算計数を行う計数回路と、 前記第１及び第２回転体が正方向回転した場合の所定計
数値が予め設定される保持回路と、 前記計数回路の計数値と前記保持回路の設定値を比較
し、両値が一致した時に割込要求信号を出力する比較回
路と、 前記割込要求信号に基づく処理を行い、前記計数回路を
初期化する制御回路と、 を備えたことを特徴とする位相比較回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050737A JP2000249732A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 位相比較回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050737A JP2000249732A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 位相比較回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000249732A true JP2000249732A (ja) | 2000-09-14 |
Family
ID=12867166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11050737A Pending JP2000249732A (ja) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | 位相比較回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000249732A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7643598B2 (en) | 2004-10-26 | 2010-01-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Frequency lock detector |
| JP2010135974A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ２相カウンタおよびカウンタシステム |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11050737A patent/JP2000249732A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7643598B2 (en) | 2004-10-26 | 2010-01-05 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Frequency lock detector |
| JP2010135974A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ２相カウンタおよびカウンタシステム |
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