JP2960795B2 - 画像形成装置の光学系制御方法 - Google Patents
画像形成装置の光学系制御方法Info
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- JP2960795B2 JP2960795B2 JP3110820A JP11082091A JP2960795B2 JP 2960795 B2 JP2960795 B2 JP 2960795B2 JP 3110820 A JP3110820 A JP 3110820A JP 11082091 A JP11082091 A JP 11082091A JP 2960795 B2 JP2960795 B2 JP 2960795B2
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- Japan
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- optical system
- speed
- image forming
- forming apparatus
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピユータ
を用いて画像形成装置の光学系の制御（速度制御、異常
検知制御）を行う画像形成装置の光学系制御方法に関す
る。
を用いて画像形成装置の光学系の制御（速度制御、異常
検知制御）を行う画像形成装置の光学系制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は複写機光学系の速度制御ブロツク
図であつて、図において１はマイクロコンピユータであ
り、マイクロプロセツサ２、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４がそれぞ
れバスを介して接続されている。５は電動機８の状態を
指令する状態指令信号を出力する指令発生回路であり、
速度指令信号等を発生する。この指令発生回路５の出力
も、バスへ接続されている。１０はインクリメンタルエ
ンコーダ９の出力を処理して、デイジタル数値に変換す
る検出用インターフエイス回路であり、インクリメンタ
ルエンコーダ９の出力パルスを計数するカウンタを備え
ている。６は駆動用インターフエイス回路であり、マイ
クロコンピユータ１の演算結果のデイジタル値を駆動回
路７を構成するパワー半導体、例えばトランジスタを動
作させるパルス状信号（制御信号）に変換する。駆動回
路７はパルス状信号に基づき動作し、電動機８に印加す
る電圧を制御する。
図であつて、図において１はマイクロコンピユータであ
り、マイクロプロセツサ２、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４がそれぞ
れバスを介して接続されている。５は電動機８の状態を
指令する状態指令信号を出力する指令発生回路であり、
速度指令信号等を発生する。この指令発生回路５の出力
も、バスへ接続されている。１０はインクリメンタルエ
ンコーダ９の出力を処理して、デイジタル数値に変換す
る検出用インターフエイス回路であり、インクリメンタ
ルエンコーダ９の出力パルスを計数するカウンタを備え
ている。６は駆動用インターフエイス回路であり、マイ
クロコンピユータ１の演算結果のデイジタル値を駆動回
路７を構成するパワー半導体、例えばトランジスタを動
作させるパルス状信号（制御信号）に変換する。駆動回
路７はパルス状信号に基づき動作し、電動機８に印加す
る電圧を制御する。
【０００３】この結果、電動機８は所望の速度で回転す
る。電動機８の回転速度はインクリメンタルエンコーダ
９とインターフエイス回路１０とにより検出され、マイ
クロコンピユータ１に取り込まれる。１１は電動機８に
取り付けられた複写機の光学系である。また、インター
フエイス回路１０は電動機８の回転方向の判別、及びホ
ームポジシヨンセンサＨＰＳの判別を行う。以上の回路
はデイスクリートタイプのマイクロコンピユータの説明
であるが、指令発生回路５、駆動用インターフエイス回
路６、インターフエイス回路１０が１チツプ化されたマ
イクロコンピユータを用いても、同様の機能を果たすこ
とは勿論である。
る。電動機８の回転速度はインクリメンタルエンコーダ
９とインターフエイス回路１０とにより検出され、マイ
クロコンピユータ１に取り込まれる。１１は電動機８に
取り付けられた複写機の光学系である。また、インター
フエイス回路１０は電動機８の回転方向の判別、及びホ
ームポジシヨンセンサＨＰＳの判別を行う。以上の回路
はデイスクリートタイプのマイクロコンピユータの説明
であるが、指令発生回路５、駆動用インターフエイス回
路６、インターフエイス回路１０が１チツプ化されたマ
イクロコンピユータを用いても、同様の機能を果たすこ
とは勿論である。
【０００４】次に、割り込みにより速度を検出する従来
例を述べる。図２のインクリメンタルエンコーダ９の出
力を処理して、インターフエイス回路１０の処理方法を
述べる。インターフエイス回路１０はインクリメンタル
エンコーダ９の出力をマイクロプロセツサ（割り込みコ
ントローラ）２の割り込みに接続してあり、また基準ク
ロツク（ＣＬＫ）をカウントするカウンタを備えてい
る。図３のエツジ（１０９）が到達する直前の状態から
説明する。０Ｂはインクリメンタルエンコーダ９の出力
パルス、ＣＬＫは検出用インターフエイス回路１０の基
準クロツクである。カウンタはＴｎ−１のパルス周期を
ＣＬＫ信号を基準に与えられたカウント数、例えば０Ｆ
ＦＦＦＨからデクリメントカウントを実行している。エ
ツジ１０９がマイクロプロセツサ２の割り込みへ到達す
ると、図４の割り込みルーチンが実行開始される。
例を述べる。図２のインクリメンタルエンコーダ９の出
力を処理して、インターフエイス回路１０の処理方法を
述べる。インターフエイス回路１０はインクリメンタル
エンコーダ９の出力をマイクロプロセツサ（割り込みコ
ントローラ）２の割り込みに接続してあり、また基準ク
ロツク（ＣＬＫ）をカウントするカウンタを備えてい
る。図３のエツジ（１０９）が到達する直前の状態から
説明する。０Ｂはインクリメンタルエンコーダ９の出力
パルス、ＣＬＫは検出用インターフエイス回路１０の基
準クロツクである。カウンタはＴｎ−１のパルス周期を
ＣＬＫ信号を基準に与えられたカウント数、例えば０Ｆ
ＦＦＦＨからデクリメントカウントを実行している。エ
ツジ１０９がマイクロプロセツサ２の割り込みへ到達す
ると、図４の割り込みルーチンが実行開始される。
【０００５】まずＰ１により、カウンタのデクリメント
カウント値はインターフエイス回路１０内蔵のストレー
ジレジスタにラツチされる。次にＰ２により、ラツチさ
れたデクリメントカウント値を、図２のＲＡＭ４へ格納
する。そしてＰ３により、パルス周期Ｔｎをカウントす
るためのカウント数０ＦＦＦＦＨをカウンタへ与え、再
度、初期値（０ＦＦＦＦＨ）からのデクリメントカウン
トをカウンタは開始し、割り込みの処理を終了する。再
度、エツジ（１１０）が到達したら、前述の処理が繰り
返される。 また、速度ω（ｋ）の変換は下式のようになる。 ＴCLK ；ＣＬＫ周期 ＮE ；インクリメンタルエンコーダ分割数 ｎ；ＣＬＫカウント数＝０ＦＦＦＦＨ−デクリメントカ
ウント数 ｋ；回転速度への単位換算定数 Ｋ；定数 ω（ｋ）＝｛ｋ／（ＴCLK ・ＮE ）｝・（１／ｎ）＝Ｋ・（１／ｎ）
カウント値はインターフエイス回路１０内蔵のストレー
ジレジスタにラツチされる。次にＰ２により、ラツチさ
れたデクリメントカウント値を、図２のＲＡＭ４へ格納
する。そしてＰ３により、パルス周期Ｔｎをカウントす
るためのカウント数０ＦＦＦＦＨをカウンタへ与え、再
度、初期値（０ＦＦＦＦＨ）からのデクリメントカウン
トをカウンタは開始し、割り込みの処理を終了する。再
度、エツジ（１１０）が到達したら、前述の処理が繰り
返される。 また、速度ω（ｋ）の変換は下式のようになる。 ＴCLK ；ＣＬＫ周期 ＮE ；インクリメンタルエンコーダ分割数 ｎ；ＣＬＫカウント数＝０ＦＦＦＦＨ−デクリメントカ
ウント数 ｋ；回転速度への単位換算定数 Ｋ；定数 ω（ｋ）＝｛ｋ／（ＴCLK ・ＮE ）｝・（１／ｎ）＝Ｋ・（１／ｎ）
【０００６】ここで、マイクロプロセツサ２により速度
を検出中、さらに割り込みが入ることを多重割り込みと
呼ぶが、電動機８のエンコーダ９のパルスをマイクロプ
ロセツサ２に取り入れた時、さらに割り込みがかかる場
合はエンコーダ９からマイクロプロセツサ２に入力する
信号ラインにノイズが入る場合がある。また、エンコー
ダ９のパルス間隔が短く、割り込み処理中に次のパルス
が入ると、電動機８が異常に高速で回転するか、インク
リメンタルエンコーダ９の分割精度が出ていない場合、
所望の速度で回転してもパルス間隔が短くなることがあ
る。
を検出中、さらに割り込みが入ることを多重割り込みと
呼ぶが、電動機８のエンコーダ９のパルスをマイクロプ
ロセツサ２に取り入れた時、さらに割り込みがかかる場
合はエンコーダ９からマイクロプロセツサ２に入力する
信号ラインにノイズが入る場合がある。また、エンコー
ダ９のパルス間隔が短く、割り込み処理中に次のパルス
が入ると、電動機８が異常に高速で回転するか、インク
リメンタルエンコーダ９の分割精度が出ていない場合、
所望の速度で回転してもパルス間隔が短くなることがあ
る。
【０００７】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
信号ラインにノイズが入る場合は、ノイズをエンコーダ
パルスとして認識すると誤つた速度検出をするため、制
御演算に支障をきたす。また、分割精度が出ていない場
合も同様である。次に電動機８が異常に高速で回転して
いる場合、多重割り込みを許可すると割り込み処理中に
次々と割り込みがかかり、割り込みルーチンから抜け出
なくなり、制御演算ができず電動機８が暴走する危険性
があつた。
信号ラインにノイズが入る場合は、ノイズをエンコーダ
パルスとして認識すると誤つた速度検出をするため、制
御演算に支障をきたす。また、分割精度が出ていない場
合も同様である。次に電動機８が異常に高速で回転して
いる場合、多重割り込みを許可すると割り込み処理中に
次々と割り込みがかかり、割り込みルーチンから抜け出
なくなり、制御演算ができず電動機８が暴走する危険性
があつた。
【０００９】
【００１０】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、光学系の暴走を防止することで、信頼性
の高い光学系の制御を行うことができる画像形成装置の
光学系制御方法を提供することを目的とする。
たものであり、光学系の暴走を防止することで、信頼性
の高い光学系の制御を行うことができる画像形成装置の
光学系制御方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電動機を駆
動する駆動手段と、電動機の動作状態を指令する状態指
令信号を出力する状態指令手段と、電動機の速度を検出
する速度検出手段と、マイクロプロセツサ、ランダムア
クセスメモリ、及び前記マイクロプロセツサの処理手順
が記憶されているリードオンリーメモリを有し、前記状
態指令信号と前記電動機の速度を検出する信号を入力し
て、前記駆動手段に与える制御信号を演算するマイクロ
コンピユータとからなるデイジタル制御装置により画像
形成装置の光学系を駆動する電動機の制御を行う画像形
成装置の光学系制御方法において、前記速度検出手段の
割り込みコントローラが多重割り込み状態になつたと
き、電動機をオフするようにした第１の手段により達成
される。
動する駆動手段と、電動機の動作状態を指令する状態指
令信号を出力する状態指令手段と、電動機の速度を検出
する速度検出手段と、マイクロプロセツサ、ランダムア
クセスメモリ、及び前記マイクロプロセツサの処理手順
が記憶されているリードオンリーメモリを有し、前記状
態指令信号と前記電動機の速度を検出する信号を入力し
て、前記駆動手段に与える制御信号を演算するマイクロ
コンピユータとからなるデイジタル制御装置により画像
形成装置の光学系を駆動する電動機の制御を行う画像形
成装置の光学系制御方法において、前記速度検出手段の
割り込みコントローラが多重割り込み状態になつたと
き、電動機をオフするようにした第１の手段により達成
される。
【００１２】
【作用】第１の手段においては、割り込みコントローラ
に多重割り込みがかかつた場合においては、電動機を速
やかに停止し、電動機の暴走、プログラムの暴走、延い
ては光学系の暴走を未然に防止する。
に多重割り込みがかかつた場合においては、電動機を速
やかに停止し、電動機の暴走、プログラムの暴走、延い
ては光学系の暴走を未然に防止する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図１は請求項１に対応する実施例に係る光学系制
御（異常検知制御）方法のフローチヤートである。Ｐ２
１，Ｐ２２，Ｐ２３の処理は、図４に示すＰ１，Ｐ２，
Ｐ３の処理と同じであるので省略する。Ｐ２４の処理で
は、マイクロプロセツサ２の割り込み要求制御レジスタ
の割り込み要求のあるビツトを調べる。割り込み要求が
ない場合は正常の割り込み動作であるので、Ｐ２５で割
り込み終了となる。割り込み要求がある場合はＰ２６で
電動機８をオフする。次にＰ２７で新たな割り込みが発
生しないように割り込みをマスクする。そしてＰ２８で
割り込み異常データをＲＡＭ４へ格納する。最後にＰ２
９で割り込みを終了する。
する。図１は請求項１に対応する実施例に係る光学系制
御（異常検知制御）方法のフローチヤートである。Ｐ２
１，Ｐ２２，Ｐ２３の処理は、図４に示すＰ１，Ｐ２，
Ｐ３の処理と同じであるので省略する。Ｐ２４の処理で
は、マイクロプロセツサ２の割り込み要求制御レジスタ
の割り込み要求のあるビツトを調べる。割り込み要求が
ない場合は正常の割り込み動作であるので、Ｐ２５で割
り込み終了となる。割り込み要求がある場合はＰ２６で
電動機８をオフする。次にＰ２７で新たな割り込みが発
生しないように割り込みをマスクする。そしてＰ２８で
割り込み異常データをＲＡＭ４へ格納する。最後にＰ２
９で割り込みを終了する。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、割り込み
コントローラへの多重割り込みを調べているので、ノイ
ズによる誤動作を防止でき、エンコーダの分割精度が出
ていない場合のモータの暴走を防ぐことができる。ま
た、エンコーダのパルス間隔が短くなつた場合の割り込
みルーチンから抜け出られなくなるという現象を防ぐこ
とができる。
コントローラへの多重割り込みを調べているので、ノイ
ズによる誤動作を防止でき、エンコーダの分割精度が出
ていない場合のモータの暴走を防ぐことができる。ま
た、エンコーダのパルス間隔が短くなつた場合の割り込
みルーチンから抜け出られなくなるという現象を防ぐこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係る光学系制御方法のフロー
チヤートである。
チヤートである。
【図２】複写機の光学系の速度制御ブロツク図である。
【図３】エンコーダの出力パルスと基準クロツクのタイ
ミングチヤートである。
ミングチヤートである。
【図４】その割り込みルーチンのフローチヤートであ
る。
る。
１ マイクロコンピユータ ７ 駆動回路（駆動手段） ８ 電動機 ９ 速度エンコーダ（速度検出手段） １１ 光学系
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機を駆動する駆動手段と、電動機の
動作状態を指令する状態指令信号を出力する状態指令手
段と、電動機の速度を検出する速度検出手段と、マイク
ロプロセツサ、ランダムアクセスメモリ、及び前記マイ
クロプロセツサの処理手順が記憶されているリードオン
リメモリを有し、前記状態指令信号と前記電動機の速度
を検出する信号を入力して、前記駆動手段に与える制御
信号を演算するマイクロコンピユータとからなるデイジ
タル制御装置により画像形成装置の光学系を駆動する電
動機の制御を行う画像形成装置の光学系制御方法におい
て、前記速度検出手段の割り込みコントローラが多重割
り込み状態になつたとき、前記電動機をオフするように
したことを特徴とする画像形成装置の光学系制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110820A JP2960795B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 画像形成装置の光学系制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3110820A JP2960795B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 画像形成装置の光学系制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11159607A Division JP2000035621A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 画像形成装置の光学系制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04318536A JPH04318536A (ja) | 1992-11-10 |
| JP2960795B2 true JP2960795B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=14545492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3110820A Expired - Fee Related JP2960795B2 (ja) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | 画像形成装置の光学系制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960795B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2579217A1 (fr) * | 1985-03-22 | 1986-09-26 | Merck Patent Gmbh | Composes carbocycliques, leur preparation, leur utilisation en tant que composants de phases a cristaux liquides discotiques et elements d'affichage a cristaux liquides contenant de tels composes |
-
1991
- 1991-04-17 JP JP3110820A patent/JP2960795B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04318536A (ja) | 1992-11-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070730 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |