JP2003058310A - ロータリースイッチの回転方向検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリースイッチ操作時の処理装置のソフ
トウェアの負担を軽減し、また、接点のチャタリングに
よる誤動作を防止すること。 【解決手段】 Ａ相→Ｂ相側に操作されたとき、Ａ相の
接点１ａの出力がＨからＬに変化した後、Ｂ相の接点１
ｂの出力がＨからＬに変化し、またＢ相→Ａ相側に操作
されたとき、Ｂ相の接点１ｂの出力がＨからＬに変化し
た後、Ａ相の接点１ａの出力がＨからＬに変化するロー
タリースイッチ１において、回転方向検出装置２にＡ相
の接点１ａ、Ｂ相の接点１ｂの出力を入力する。回転方
向検出装置２は、Ｂ相の接点１ｂの出力がＨからＬに変
化したときのＡ相の接点１ａの出力（ＳＣＬ）を記憶す
る。そして、Ｂ相の接点１ｂが、ＬからＨに変化したと
き、Ａ相の接点１ａの出力（ＳＤＡ）を取り込み上記Ｓ
ＣＬとＳＤＡの値がＨ−ＬであるかＬ−Ｈであるかによ
りロータリースイッチの回転方向を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話端末等の
機器に使用されるロータリースイッチの回転方向の検出
装置に関し、特に、機械的動作によりチャタリングが起
こり得るロータリースイッチの回転方向検出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】携帯電話端末等のボリューム調整やメモ
リ検索等には、例えば図７に示すように、Ａ相接点１１
とＢ相接点１２、およびコモン接点１３からなり、それ
ぞれ、Ａ相端子１１ａ、Ｂ相端子１２ａ、コモン端子１
３ａとが一体化された構成のロータリースイッチが使用
されている。通常、Ａ相端子１１ａ、Ｂ相端子１２ａは
ハイレベル（以下Ｈレベルという）となっており、それ
ぞれの接点がコモン接点と接触することにより、ローレ
ベル（以下Ｌレベルという）となる。図８に上記ロータ
リースイッチのエンコーダ部分の構造を示す。図８
（ａ）はロータリースイッチの軸側から可動接点と摺動
子を見た図、同図（ｂ）は、その動作原理を示す図、同
図（ｃ）はロータリースイッチの出力電圧を示す図であ
る。上記ロータリースイッチは、図８（ａ）に示すよう
に可動接点１０４を有する回転子１００と、その回転軸
からずらされた位置に配置されたＡ相摺動子１０１とＢ
相摺動子１０２とコモン摺動子１０３から構成される。
図８（ｂ）は上記Ａ相摺動子１０１とＢ相摺動子１０２
とコモン摺動子１０３の部分を拡大して示した動作説明
図である。同図に示すように、回転子１００の可動接点
１０４は、Ａ相摺動子１０１のＡ相接点１１、Ｂ相摺動
子１０２のＢ相接点１２、コモン摺動子１０３のコモン
接点１３と接触する金属部分（同図の斜線部分）と絶縁
体であるモールド部分から構成され、Ａ相接点１１とＢ
相接点１２は同図（ｂ）に示すようにズレで配置されて
いる。

【０００３】回転子の可動接点１０４が同図(1) の状態
の場合、Ａ相接点１１、Ｂ相接点１２は共にオフ状態で
ある。回転子が時計方向（右方向）に回転し、同図(2)
の状態になると、まずＡ相接点１１がオンとなる。回転
子がさらに回転すると同図(3) の状態となり、Ａ相接点
１１、Ｂ相接点１２は共にオン状態となる。さらに、回
転子が回転し、同図(4) の状態になると、Ａ相接点１１
がオフ、Ｂ相接点１２がオンの状態となる。そして、回
転子がさらに回転して同図(5) の状態になると、Ａ相接
点１１、Ｂ相接点１２は共にオフ状態となる。したがっ
て、ロータリースイッチの回転子を右方向に回転させる
と、図７に示したＡ相端子１１ａの電圧Ｖａ、Ｂ相端子
１２ａの電圧Ｖｂは図８（ｃ）に示すように変化する。
また、回転子を反時計方向（左方向）に回転させると、
上記動作順序が逆となり、まず、Ｂ相端子の電圧Ｖｂが
低下した後、Ａ相端子の電圧Ｖａが低下する。なお、以
下では図８（ｂ）の(1) →(6) の動作を１クリックとい
う。

【０００４】従来、上記ロータリースイッチの回転方向
の検出は以下のように行われていた。図９に示すよう
に、Ａ相、Ｂ相端子１１ａ，１２ａの出力を処理装置１
０のそれぞれの割り込み端子に接続し、Ａ相端子１１ａ
およびＢ相端子１２ａの値が変化する毎に、処理装置１
０に割り込みを入れる。処理装置１０は、Ａ相、Ｂ相の
一方の接点がコモン接点１３と導通したとき、ロータリ
ースイッチが操作されたことを検出し、Ａ相、Ｂ相のい
ずれの接点が先に接触したかで回転方向を検出してい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
のようにＡ相端子１１ａおよびＢ相端子１２ｂの値が変
化する毎に、処理装置１０に割り込みをかけていたが、
この検出方法では、Ａ相およびＢ相端子の値が変化する
毎に処理装置１０のソフトウェアに割り込みが入り（上
記割り込みは最速で４ｍｓ間隔）、ロータリースイッチ
の１動作サイクルにおいて、合計４回割り込みが入るこ
ととなる。例えば、携帯電話端末においては、ロータリ
ースイッチはボリューム調整やメモリ検索等の機能を使
用する際に用いられるが、これらの機能は通話中あるい
は待受け中に頻繁に使用される。通話中などのソフト動
作中に何度もスイッチ操作が行われると、スイッチの動
作回数の４倍の回数の割り込みが入ることとなる。通話
中のソフトウェアが動作中に、何度もスイッチ動作が行
われると、スイッチ動作回数の４倍の回数、ソフトウェ
アが割り込まれるため、通話のためのソフトウェア動作
に支障を来すことがある。また、通常時でも、高速でス
イッチ操作が行われると、ソフトウェアが端子の値の変
化に追従できず、ソフトウェア動作が複走化し、誤動作
を起こす可能性がある。また、ロータリースイッチはそ
の機械的構造よりスイッチ動作時にチャタリングを発生
することがあり、誤認識されることがあった。本発明は
上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の目的
は、ロータリースイッチ操作時の処理装置のソフトウェ
アの負担を軽減し、ソフトウエアの動作に支障をきたす
ことがなく、また、接点のチャタリングによる誤動作を
防止することができるロータリースイッチの回転方向検
出装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の概要を説
明する図である。同図（ａ）（ｂ）に示すように、スイ
ッチが操作されたとき、第１の状態（同図ではＨ）から
第２の状態（同図ではＬ）に変化したのち第１の状態
（Ｈ）に戻るＡ相およびＢ相の接点１ａ，１ｂを備え、
上記スイッチが第１の回転方向（同図ではＡ相→Ｂ相）
に操作されたとき、上記Ａ相の接点１ａが第１の状態
（Ｈ）から第２の状態（Ｌ）に変化した後、Ｂ相の接点
１ｂが第１の状態（Ｈ）から第２の状態（Ｌ）に変化
し、ついでＡ相の接点が第１の状態（Ｈ）に変化した
後、Ｂ相の接点が第１の状態（Ｈ）に変化し、また、上
記スイッチが第２の回転方向（同図ではＢ相→Ａ相）に
操作されたとき、上記Ｂ相の接点１ｂが第１の状態
（Ｈ）から第２の状態（Ｌ）に変化した後、Ａ相の接点
１ａが第１の状態（Ｈ）から第２の状態（Ｌ）に変化
し、ついでＢ相の接点が第１の状態（Ｈ）に変化した
後、Ａ相の接点が第１の状態（Ｈ）に変化するロータリ
ースイッチ１において、回転方向検出装置２に上記Ａ相
の接点１ａの状態、Ｂ相の接点１ｂの状態を入力し、上
記Ｂ相の接点１ｂが、第１の状態（Ｈ）から第２の状態
（Ｌ）に変化したときの上記Ａ相の接点の状態を記憶す
る（このとき記憶したＡ相の接点の状態をＳＣＬとす
る）。そして、上記Ｂ相の接点１ｂが、第２の状態
（Ｌ）から第１の状態（Ｈ）に変化したとき、Ａ相の接
点の状態を取り込み（このときのＡ相の接点の状態をＳ
ＤＡとする）、上記記憶されたＡ相の接点の状態（ＳＣ
Ｌ）と、上記取り込んだＡ相の接点の状態（ＳＤＡ）か
ら、ロータリースイッチ１の回転方向を検出する。回転
方向の検出は次のように行われる。上記記憶されたＡ相
の接点の状態（ＳＣＬ）が第１の状態（Ｈ）であり、上
記取り込まれたＡ相の接点の状態（ＳＤＡ）が第２の状
態（Ｌ）のとき、前記ロータリースイッチ１が第２の回
転方向（Ｂ相→Ａ相）に操作されたと判定し、上記記憶
されたＡ相の接点の状態（ＳＣＬ）が第２の状態（Ｌ）
であり、上記取り込まれたＡ相の接点の状態（ＳＤＡ）
が第１の状態（Ｈ）のとき、前記ロータリースイッチ１
が第１の回転方向（Ａ相→Ｂ相）に操作されたと判定す
る。また、本発明は次のように構成することができる。 （１）上記回転方向検出装置２を、Ｂ相の接点１ｂの出
力の否定をクロック入力とする第１のフリップフロップ
と、Ｂ相の接点１ｂの出力をクロック入力とする第２の
フリップフロップと、処理装置から構成し、上記第１の
フリップフロップは、上記クロック入力が第１の状態か
ら第２の状態に変化するときその出力がＡ相の接点１ａ
の状態にセットされ、第２のフリップフロップは、上記
クロック入力が第２の状態から第１の状態に変化すると
き、その出力がＡ相の接点１ａの状態にセットされ、上
記処理装置は、上記Ｂ相の接点の出力が変化するとき、
割り込み処理を開始し、Ｂ相の接点１ｂが第１の状態か
ら第２の状態に変化したとき、上記第１のフリップフロ
ップの出力を取り込んで、該出力状態を記憶し、Ｂ相の
接点１ｂが第２の状態から第１の状態に変化したとき、
上記第１のフリップフロップの出力を取り込み、上記記
憶された第１のフリップフロップの出力と、Ｂ相の接点
１ｂが第２の状態から第１の状態に変化したときの第１
のフリップフロップの出力から、ロータリースイッチ１
の回転方向を判定する。 （２）上記（１）において、上記処理装置は、割り込み
処理を開始し、接点の回転状態を判定する処理を行って
いる間、上記Ｂ相の接点１ｂの出力変化による割り込み
処理を禁止する。 （３）上記（１）（２）において、上記処理装置は、上
記割り込みを受けた際、Ｂ相の接点１ｂが第１の状態か
ら第２の状態に変化したときフラグをセットし、Ｂ相の
接点１ｂが第２の状態から第１の状態に変化したとき、
上記フラグをリセットし、上記回転状態の判定処理を行
う際、上記フラグがセットされていないとき、ロータリ
ースイッチの回転操作が行われていないと判断する。

【０００７】本発明においては、上記のように構成した
ので、処理装置への割り込み回数を少なくすることがで
き、ロータリースイッチ操作時の割込みによるソフトの
誤動作、他のソフト動作への支障が起こるのを防止する
ことができる。また、上記（２）（３）のように構成す
ることにより、接点のチャタリング等による誤動作を防
止することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図２は本発明の実施例の構成を示
す図である。図２において、１１は前記したロータリー
スイッチのＡ相接点、１１ａはＡ相端子、１２はＢ相接
点、１２ａはＢ相端子である。上記Ａ相端子１１ａの出
力信号（以下Ａ信号という）は、フリップフロップＦＦ
１，ＦＦ２のデータ入力端子Ｄに入力される。また、Ｂ
相端子１２ａの出力信号（以下Ｂ信号という）は、フリ
ップフロップＦＦ２のクロック端子に入力されるととも
に、反転回路ＩＮＶで反転されフリップフロップＦＦ１
のクロック端子に入力される。そして、フリップフロッ
プＦＦ１の出力端子Ｑは、Ｂ信号の立ち下がり時、デー
タ入力端子Ｄに入力されるＡ信号の値にセットされる。
また、フリップフロップＦＦ２の出力端子Ｑは、Ｂ信号
の立ち上がり時、データ入力端子Ｄに入力されるＡ信号
の値にセットされる。また、フリップフロップＦＦ１，
ＦＦ２はリセット端子Ｒにリセット信号ＸＲＳＴを入力
することにより、初期化される。

【０００９】１０は処理装置であり、上記フリップフロ
ップＦＦ１の出力端子Ｑの値が、回転フラグＳＣＬとし
て処理装置１０に入力され、フリップフロップＦＦ２の
出力端子Ｑの値が、回転フラグＳＤＡとして処理装置１
０に入力される。また、Ｂ信号が処理装置１０の割り込
み入力であるＩＰＯＲＴ２に入力される。上記回転フラ
グＳＣＬ、ＳＤＡはロータリースイッチの回転方向を検
出するためのフラグであり、Ｂ信号の立ち下がり時のＡ
信号の値がＳＣＬとなり、Ｂ信号の立ち上がり時のＡ信
号の値がＳＤＡとなる。処理装置１０には、ロータリー
スイッチを操作（クリック）した際のチャタリングによ
る誤認識を防止するため、上記回転フラグＳＬＣの値を
保持する変数Ｌ＿ＳＬＣ、および、上記割り込み入力Ｉ
ＰＯＲＴ２が立ち下がるとき１となり、立ち上がるとき
０となる変数ＤＯＷＮが設けられている。

【００１０】図３、図４は本実施例の動作を示すタイミ
ングチャート、図５は処理装置１０における処理を示す
フローチャートであり、以下前記図２〜図５を参照しな
がら本実施例におけるロータリースイッチの回転方向の
検出処理について説明する。まず、ロータリースイッチ
を前記図８の逆方向（反時計方向）に回転させた場合
（Ｂ相接点がＬレベルになった後、Ａ相接点がＬレベル
になる場合）の動作について説明する。前記ロータリー
スイッチを反時計方向に回転させると（図５のステップ
Ｓ１）、図３に示すように、Ｂ信号がＬレベルとなり、
次いでＡ信号がＬレベルとなる。Ｂ信号がＬレベルとな
ると、図３に示すようにフリップフロップＦＦ１のクロ
ツク入力端子ＣＬＫの入力信号が立ち上がる。フリップ
フロップＦＦ１のＤ端子にはＡ信号が入力されており、
このときＡ信号はＨレベルであるので、フリップフロッ
プＦＦ１のＱ端子はＨレベルにセットされる。このＦＦ
１のＱ端子の出力は処理装置１０に回転フラグ１（ＳＬ
Ｃ）として入力される。また、Ｂ信号が立ち下がると、
処理装置１０のＩＰＯＲＴ２に割り込みが入力される
（図５のステップＳ２）。

【００１１】処理装置１０は、割り込みがあると、割り
込み要因がＩＰＯＲＴ２であるかを調べ（図５のステッ
プＳ２）、割り込み要因がＩＰＯＲＴ２でない場合に
は、クリックと認識せずに処理を終了する（ステップＳ
１２）。また、割り込み要因がＩＰＯＲＴ２の場合に
は、ＩＰＯＲＴ２＝１であるかを調べる（ステップＳ
３）。なお、Ｂ信号の立ち下がりはＩＰＯＲＴ２＝０、
立ち上がりはＩＰＯＲＴ２＝１である。この場合、Ｂ信
号は立ち下がりであるので、ＩＰＯＲＴ２＝０であり、
ステップＳ１０に行き、変数Ｌ＿ＳＣＬにＳＣＬ（Ｈレ
ベル）を、また変数ＤＯＷＮに１を入れ、クリックと認
識せずに処理を終了する（ステップＳ１２）。なお、上
記割り込みがあると、ステップＳ３〜Ｓ１２の処理中は
ＩＰＯＲＴ２の割り込みは受け付けない。

【００１２】ついで、Ａ信号がＬレベルになると、フリ
ップフロップＦＦ１，ＦＦ２のＤ端子にＬレベルの信号
が入力される。次にＢ信号がＨレベルになると、フリッ
プフロップＦＦ２のクロツク入力端子ＣＬＫの入力信号
が立ち上がるので、フリップフロップＦＦ２のＱ端子は
Ｌレベルにセットされる。このＦＦ２のＱ端子の出力は
処理装置１０に回転フラグ２（ＳＤＡ）として入力され
る。また、Ｂ信号が立ち上がると、処理装置１０のＩＰ
ＯＲＴ２に割り込みが入力される。処理装置１０は、割
り込みがあると、割り込み要因がＩＰＯＲＴ２であるか
を調べ（図５のステップＳ３）、割り込み要因がＩＰＯ
ＲＴ２でない場合には、クリックと認識せずに処理を終
了する（ステップＳ１２）。また、割り込み要因がＩＰ
ＯＲＴ２の場合には、ＩＰＯＲＴ２＝１であるかを調べ
る（ステップＳ４）。この場合、Ｂ信号は立ち上がりで
あるので、ＩＰＯＲＴ２＝１であり、ステップＳ５に行
き、変数ＤＯＷＮが１であるかを調べる。前記Ｂ信号の
立ち下がり時に変数ＤＯＷＮは１設定されているので、
ステップＳ６に行き、変数ＤＯＷＮに０を設定し、ステ
ップＳ７において、変数Ｌ＿ＳＣＬ＝１（Ｈレベル）、
ＳＤＡ＝０（Ｌレベル）であるかを調べる。ロータリー
スイッチを反時計方向に回転させた場合、Ｌ＿ＳＣＬ＝
１、ＳＤＡ＝０であるので、ステップＳ７からステップ
Ｓ１１に行き、１クリックである認識するとともに、回
転方向が左回転（Ｂ相側からＡ相側に回転）であると認
識して処理を終了する。

【００１３】次に、ロータリースイッチを前記図８の方
向（時計方向）に回転させた場合（Ｂ相接点がＬレベル
になった後、Ａ相接点がＨレベルになる場合）の動作に
ついて説明する。前記ロータリースイッチを時計方向に
回転させると（図５のステップＳ１）、図４に示すよう
に、Ｂ信号がＬレベルとなり、ついで、Ａ信号がＨレベ
ルとなる。Ｂ信号がＬレベルとなると、図４に示すよう
にフリップフロップＦＦ１のクロツク入力端子ＣＬＫの
入力信号が立ち上がる。フリップフロップＦＦ１のＤ端
子にはＡ信号が入力されており、このときＡ信号はＬレ
ベルであるので、フリップフロップＦＦ１のＱ端子はＬ
レベルにセットされる。このＦＦ１のＱ端子の出力は処
理装置１０に回転フラグ２（ＳＣＬ）として入力され
る。また、Ｂ信号が立ち下がると、処理装置１０のＩＰ
ＯＲＴ２に割り込みが入力される（ステップＳ２）。

【００１４】処理装置１０は、割り込みがあると、割り
込み要因がＩＰＯＲＴ２であるかを調べ（図５のステッ
プＳ３）、割り込み要因がＩＰＯＲＴ２でない場合に
は、クリックと認識せずに処理を終了する（ステップＳ
１２）。また、割り込み要因がＩＰＯＲＴ２の場合に
は、ＩＰＯＲＴ２＝１であるかを調べる（ステップＳ
４）。この場合、Ｂ信号は立ち下がりであるので、ＩＰ
ＯＲＴ２＝０であり、ステップＳ７に行き、変数Ｌ＿Ｓ
ＣＬにＳＣＬ（Ｌレベル）を、また変数ＤＯＷＮに１を
入れ、クリックと認識せずに処理を終了する（ステップ
Ｓ１２）。

【００１５】ついで、Ａ信号がＨレベルになると、フリ
ップフロップＦＦ１，ＦＦ２のＤ端子にＨレベルの信号
が入力される。次にＢ信号がＨレベルになると、フリッ
プフロップＦＦ２のクロツク入力端子ＣＬＫの入力信号
が立ち上がり、フリップフロップＦＦ２のＱ端子はＨレ
ベルにセットされる。このＦＦ２のＱ端子の出力は処理
装置１０に回転フラグ２（ＳＤＡ）として入力される。
また、Ｂ信号が立ち上がると、処理装置１０のＩＰＯＲ
Ｔ２に割り込みが入力される。処理装置１０は、割り込
みがあると、前記したように、割り込み要因がＩＰＯＲ
Ｔ２であるかを調べ（図５のステップＳ３）、割り込み
要因がＩＰＯＲＴ２でない場合には、クリックと認識せ
ずに処理を終了する（ステップＳ１２）。また、割り込
み要因がＩＰＯＲＴ２の場合には、ＩＰＯＲＴ２＝１で
あるかを調べる（ステップＳ４）。この場合、Ｂ信号は
立ち上がりであるので、ＩＰＯＲＴ２＝１であり、ステ
ップＳ５に行き、変数ＤＯＷＮが１であるかを調べる。
前記ＩＰＯＲＴ２の立ち下がり時に変数ＤＯＷＮは１に
設定されているので、ステップＳ６に行き、変数ＤＯＷ
Ｎに０を設定し、ステップＳ７において、変数Ｌ＿ＳＣ
Ｌ＝１（Ｈレベル）、ＳＤＡ＝０（Ｌレベル）であるか
を調べる。この場合は、Ｌ＿ＳＣＬ＝１（Ｈレベル）、
ＳＤＡ＝０（Ｌレベル）ではないので、スイッチＳ８に
行き、Ｌ＿ＳＣＬ＝０、ＳＤＡ＝１であるかを調べる。
ロータリースイッチを時計方向に回転させた場合、Ｌ＿
ＳＣＬ＝０、ＳＤＡ＝１であるので、ステップＳ９に行
き、１クリックである認識するとともに、回転方向が右
回転（Ａ相側からＢ相側に回転）であると認識して処理
を終了する。

【００１６】本実施例においては、上記のように、Ｂ信
号が立ち下がるときのＡ信号の値を回転フラグＳＣＬと
してフリップフロップＦＦ１に保持し、処理装置１０に
入力してＬ＿ＳＣＬとして保持し、Ｂ信号が立ち上がる
ときのＡ信号の値を回転フラグＳＤＡとしてフリップフ
ロップＦＦ２に保持して処理装置１０に入力する。そし
て、処理装置１０のソフトウェアにより、Ｂ信号（ＩＰ
ＯＲＴ２）が立ち上がるときに、上記ソフトウェアによ
り回転方向検出処理を行い、その時のＤＯＷＮが１であ
り、そのときのＬ＿ＳＣＬとＳＤＡの値が、Ｈ−Ｌもし
くはＬ−Ｈならばクリックありと判断して、その組み合
わせにより、回転方向を判断し、また、ＤＯＷＮが０、
およびＬ＿ＳＣＬとＳＤＡの値が、Ｈ−ＨもしくはＬ−
Ｌならばクリックなしとして判断するようにしている。

【００１７】したがって、チャタリングが発生しても、
以下のようにして誤認識を防止することができる。 (1) Ｂ信号の立下り時にチャタリングが発生した場合。
Ｂ信号の立下りの直後にチャタリングにより、Ｂ信号に
立上りが起こるためソフトは検出処理を行うが、そのと
きはＳＤＡとＬ＿ＳＣＬの値はＨ−Ｈ、もしくは、Ｌ−
Ｌとなっているため、クリック有りと判断してしまうこ
とはない。 (2) Ｂ信号の立上がり時にチャタリングが発生した場
合。もしソフトウエアによる回転方向判断より前にチャ
タリングによりＢ信号が立下がれば、ＳＣＬの値が変わ
ってしまい、ＳＣＬとＳＤＡは同じ値になってしまう
が、検出処理中はＩＰＯＲＴ２の割込みは受け付けない
こととしているので、Ｌ＿ＳＣＬの値は保持されたまま
となり、このため、誤ってクリック無しと判断してしま
うことはない。 (3) Ｂ信号の立上がり時の検出処理直後に、チャタリン
グによりＢ信号が立上がった場合。この場合は、再度検
出処理を開始する。そのときのＬ＿ＳＣＬの値は最初の
検出処理前の値を保持したままなので、ＳＤＡとＬ＿Ｓ
ＣＬの値がＨ−Ｌ、もしくはＬ−Ｈとなっているが、最
初の検出処理の中でＤＯＷＮが０となっているので、２
重にクリック有りと判断してしまうことはない。

【００１８】上記実施例では、フリップフロップＦＦ
１，ＦＦ２と反転回路ＩＮＶを設け、Ａ信号をフリップ
フロップＦＦ１，ＦＦ２のデータ入力端子Ｄに接続し、
Ｂ信号をフリップフロップＦＦ２のクロツク端子ＣＬＫ
に接続するとともに、反転回路ＩＮＶを介してフリップ
フロップＦＦ２のクロツク端子ＣＬＫに接続し、Ａ信号
をフリップフロップＦＦ１，ＦＦ２で保持するように構
成しているが、必ずしも上記構成とする必要はなく、図
６に示すようにＡ信号、Ｂ信号を直接、もしくは、入力
回路等を介して、処理装置に入力してもよい。すなわ
ち、Ａ信号、Ｂ信号を処理装置に入力し、前記図５のフ
ローチャートに示したように、Ｂ信号を割り込み入力と
して、Ｂ信号の立ち下がり時のＡ信号の値を変数Ｌ＿Ｓ
ＣＬに保持し、Ｂ信号の立ち上がり時に、その時のＡ信
号の値と比較し、ロータリースイッチの回転方向を検出
する。また、ロータリースイッチの接点にチャタリング
が生じても、前記したように、ソフトウェアにより、チ
ャタリングによる誤動作を防止することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
以下の効果を得ることができる。 （１）携帯電話端末等に使用されるロータリースイッチ
の回転方向検出処理における処理装置のソフトウェアへ
の負担を軽減することができ、例えば携帯電話端末にお
いては、通話中あるいは待受け中で、ソフトの誤動作や
他のソフト動作への支障が起こることを防止することが
できる。 （２）ロータリースイッチの機械的動作により生ずるチ
ャタリングによる誤認識を防止することができ、誤動作
なくロータリースイッチを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概要を説明する図である。

【図２】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図３】本実施例の動作を示すタイミングチャート
（１）である。

【図４】本実施例の動作を示すタイミングチャート
（２）である。

【図５】本実施例において処理装置における処理を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の他の実施例を示す図であ。

【図７】本発明が対象とするロータリースイッチの構成
を示す図である。

【図８】ロータリースイッチの構造および動作原理を説
明する図である。

【図９】従来のロータリースイッチの回転方向の検出を
説明する図である。

【符号の説明】

１ ロータリースイッチ １ａ Ａ相接点 １ｂ Ｂ相接点 ２ 回転方向検出装置 １０ 処理装置 １１ Ａ相接点 １１ａ Ａ相端子 １２ Ｂ相接点 １２ａ Ｂ相端子 ＦＦ１，ＦＦ２ フリップフロップ ＩＮＶ 反転回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B020 FF63 5G019 AA03 AF33 AF41 AG12 AM03 AN11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチが操作されたとき、第１の状態
   から第２の状態に変化したのち第１の状態に戻るＡ相お
   よびＢ相の接点を備え、 上記スイッチが第１の回転方向に操作されたとき、上記
   Ａ相の接点が第１の状態から第２の状態に変化した後、
   Ｂ相の接点が第１の状態から第２の状態に変化し、つい
   でＡ相の接点が第１の状態に変化した後、Ｂ相の接点が
   第１の状態に変化し、 上記スイッチが第２の回転方向に操作されたとき、上記
   Ｂ相の接点が第１の状態から第２の状態に変化した後、
   Ａ相の接点が第１の状態から第２の状態に変化し、つい
   でＢ相の接点が第１の状態に変化した後、Ａ相の接点が
   第１の状態に変化するロータリースイッチの回転方向検
   出装置であって、 上記回転方向検出装置は、上記Ｂ相の接点が、第１の状
   態から第２の状態に変化したとき、上記Ａ相の接点の状
   態を取り込んで、その出力を記憶し、 上記Ｂ相の接点が、第２の状態から第１の状態に変化し
   たとき、Ａ相の接点の状態を取り込み、上記記憶された
   Ａ相の接点の状態と、上記取り込んだＡ相の接点の状態
   から、ロータリースイッチの回転方向を判別することを
   特徴とするロータリースイッチの回転方向検出装置。
2. 【請求項２】 上記回転方向検出装置は、上記記憶され
   たＡ相の接点の状態が第１の状態であり、Ｂ相の接点が
   第２の状態から第１の状態に変化したときに取り込まれ
   たＡ相の接点の状態が第２の状態のとき、前記ロータリ
   ースイッチが第２の回転方向に操作されたと判定し、 上記記憶されたＡ相の接点の状態が第２の状態であり、
   Ｂ相の接点が第２の状態から第１の状態に変化したとき
   に取り込まれたＡ相の接点の状態が第１の状態のとき、
   前記ロータリースイッチが第１の回転方向に操作された
   と判定することを特徴とする請求項１のロータリースイ
   ッチの回転方向検出装置。
3. 【請求項３】 上記回転方向検出装置は、Ｂ相の接点の
   出力の否定をクロック入力とする第１のフリップフロッ
   プと、Ｂ相の接点の出力をクロック入力とする第２のフ
   リップフロップと、処理装置から構成され、 上記第１のフリップフロップは、上記クロック入力が第
   １の状態から第２の状態に変化するときその出力がＡ相
   の接点の状態にセットされ、第２のフリップフロップ
   は、上記クロック入力が第２の状態から第１の状態に変
   化するとき、その出力がＡ相の接点の状態にセットされ
   るものであり、 上記処理装置は、上記Ｂ相の接点の出力が変化すると
   き、割り込み処理を開始し、Ｂ相の接点が第１の状態か
   ら第２の状態に変化したとき、上記第１のフリップフロ
   ップの出力を取り込んで、該出力状態を記憶し、 Ｂ相の接点が第２の状態から第１の状態に変化したと
   き、上記第１のフリップフロップの出力を取り込み、上
   記記憶された第１のフリップフロップの出力と、Ｂ相の
   接点が第２の状態から第１の状態に変化したときの第１
   のフリップフロップの出力から、ロータリースイッチの
   回転方向を判定することを特徴とする請求項１のロータ
   リースイッチの回転方向検出装置。
4. 【請求項４】 上記処理装置は、割り込み処理を開始
   し、接点の回転状態を判定する処理を行っている間、上
   記Ｂ相の接点の出力変化による割り込み処理を禁止する
   ことを特徴とする請求項３のロータリースイッチの回転
   方向検出装置。
5. 【請求項５】 上記処理装置は、上記割り込みを受けた
   際、Ｂ相の接点が第１の状態から第２の状態に変化した
   ときフラグをセットし、Ｂ相の接点が第２の状態から第
   １の状態に変化したとき、上記フラグをリセットし、 上記回転状態の判定処理を行う際、上記フラグがセット
   されていないとき、ロータリースイッチの回転操作が行
   われていないと判断することを特徴とする請求項３また
   は請求項４のロータリースイッチの回転方向検出装置。