JPS59144938A - 接点式エンコ−ダスイツチ読み取り装置 - Google Patents
接点式エンコ−ダスイツチ読み取り装置Info
- Publication number
- JPS59144938A JPS59144938A JP58017621A JP1762183A JPS59144938A JP S59144938 A JPS59144938 A JP S59144938A JP 58017621 A JP58017621 A JP 58017621A JP 1762183 A JP1762183 A JP 1762183A JP S59144938 A JPS59144938 A JP S59144938A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
- H03K5/125—Discriminating pulses
- H03K5/1252—Suppression or limitation of noise or interference
- H03K5/1254—Suppression or limitation of noise or interference specially adapted for pulses generated by closure of switches, i.e. anti-bouncing devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイクロコンピュータを用いてスイッチの状
態変化を検出するような場合に用いられる接点式エンコ
ーダスインチ読取装置に関するものである。
態変化を検出するような場合に用いられる接点式エンコ
ーダスインチ読取装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図にエンコーダスイッチの等価回路を示すＯ共通端
子ＣＯＭと端子Ａは抵抗１と接点Ｓ１と抵抗２で接続さ
れ、共通端子ＣＯＭと端子Ｂは抵抗１と接点Ｓ２と抵抗
３で接続される。この接点Ｓ１゜Ｓ２が機械的に断続さ
れると、端子ＣＯＭと端子Ａ・Ｂ間の断続波形は、第２
図に示すようにチャタリングＣを含む波形となる０ 第２図で、右回しの場合は、まず接点Ｓ１が接触し、続
いて両接点Ｓ１．Ｓ２が接触し、次に接点Ｓ２だけが接
触し、最後に両接点Ｓ１．Ｓ２共に離れる。
子ＣＯＭと端子Ａは抵抗１と接点Ｓ１と抵抗２で接続さ
れ、共通端子ＣＯＭと端子Ｂは抵抗１と接点Ｓ２と抵抗
３で接続される。この接点Ｓ１゜Ｓ２が機械的に断続さ
れると、端子ＣＯＭと端子Ａ・Ｂ間の断続波形は、第２
図に示すようにチャタリングＣを含む波形となる０ 第２図で、右回しの場合は、まず接点Ｓ１が接触し、続
いて両接点Ｓ１．Ｓ２が接触し、次に接点Ｓ２だけが接
触し、最後に両接点Ｓ１．Ｓ２共に離れる。
左回しの場合は、まず、Ｓ２接点が接触し、続いて両接
点Ｓ Ｓ が接触し、次に接点Ｓ１だけが接触１ ２ し、最後に両接点Ｓ１．Ｓ２共に離れる。
点Ｓ Ｓ が接触し、次に接点Ｓ１だけが接触１ ２ し、最後に両接点Ｓ１．Ｓ２共に離れる。
この接点が断続する時にチャタリングＣを生じるが、こ
のチャタリング時間は、スイッチの回転速度が速くなる
と短くなシ、回転速度が遅くなると長くなるという比例
関係があり一定ではない。
のチャタリング時間は、スイッチの回転速度が速くなる
と短くなシ、回転速度が遅くなると長くなるという比例
関係があり一定ではない。
しかしながら、このチャタリングＣは２つの接点の位相
がずれているため、第２図のｔ。のように、片方の信号
が安定し、もう一方の信号が変化するまでには時間間隔
があり、これは必ず時間的にＯより大きいという特性が
ある。
がずれているため、第２図のｔ。のように、片方の信号
が安定し、もう一方の信号が変化するまでには時間間隔
があり、これは必ず時間的にＯより大きいという特性が
ある。
従来には、このようなチャタリングを含む信号を、第３
図のように、スイッチ４からチャタリング除去回路５（
抵抗とコンデンサによる積分回路）で処理を行なってか
らパルス判別回路６で積分後の波形を検出し、位相検出
回路７で回転方向の判別を行なうようにしていた。
図のように、スイッチ４からチャタリング除去回路５（
抵抗とコンデンサによる積分回路）で処理を行なってか
らパルス判別回路６で積分後の波形を検出し、位相検出
回路７で回転方向の判別を行なうようにしていた。
しかし、このような方法では、チャタリング時間が一定
でないため、低速回転時と高速回転時で正常な動作を保
障することが困難であるという欠点があった。
でないため、低速回転時と高速回転時で正常な動作を保
障することが困難であるという欠点があった。
発明の目的
本発明は、このような欠点を除去するものであり、さら
に、ソフトウェアで処理を行うようにすることにより、
ハードウェアの簡素化がはかれ、また簡単な変更で応用
範囲も広い接点式エンコーダスイッチ読取装置を提供す
ることを目的とする。
に、ソフトウェアで処理を行うようにすることにより、
ハードウェアの簡素化がはかれ、また簡単な変更で応用
範囲も広い接点式エンコーダスイッチ読取装置を提供す
ることを目的とする。
発明の構成
本発明においては、ソフトウェアでスイッチの現在の状
態を読み取り直前の状態と比較検出することによりチャ
タリング時間が変化しても安定に、チャタリングを検出
して除去し、さらに回転方論も容易に検出することがで
きるようにしたものである。
態を読み取り直前の状態と比較検出することによりチャ
タリング時間が変化しても安定に、チャタリングを検出
して除去し、さらに回転方論も容易に検出することがで
きるようにしたものである。
実施例の説明
第４図に本発明を等測的にノ・−ドウエアで構成した場
合の一実施例のブロック図を示す。第１図に示す構成の
スイッチ８より入力読取回路９へ入力された信号により
、入力読取手段（回路）９は入力情報を状態判別手段（
回路）１０へ送る。この状態判別手段（回路）１０は各
時点において４つの状態を判別し、それぞれの状態の処
理手段（回路）１１〜１４へ情報を渡す。そして、これ
らの処理手段（回路）１１〜１４の結果を、判別結果出
力手段（回路）１５へ渡し、右回り・左回りの判別結果
を出力する。
合の一実施例のブロック図を示す。第１図に示す構成の
スイッチ８より入力読取回路９へ入力された信号により
、入力読取手段（回路）９は入力情報を状態判別手段（
回路）１０へ送る。この状態判別手段（回路）１０は各
時点において４つの状態を判別し、それぞれの状態の処
理手段（回路）１１〜１４へ情報を渡す。そして、これ
らの処理手段（回路）１１〜１４の結果を、判別結果出
力手段（回路）１５へ渡し、右回り・左回りの判別結果
を出力する。
ここで、４つの状態とは、第５図において、両接点Ｓ１
．Ｓ２が共に離れている状態（以下、状態をＴと略す）
をＴ＝−ｏとし、次にどちらかの接点Ｓ１゜Ｓ２が接続
された時をＴ＝１とし、次に両接点ｓ１゜Ｓ２共に接続
された時をＴ＝２とし、さらにその後、初めに接続され
た接点Ｓ１．ｓ２ と反対の接点ｓ２゜Ｓｌが離れた時
をＴ＝３とし、再び両接点ｓ１．ｓ２が離れると元のＴ
−ｏとする。
．Ｓ２が共に離れている状態（以下、状態をＴと略す）
をＴ＝−ｏとし、次にどちらかの接点Ｓ１゜Ｓ２が接続
された時をＴ＝１とし、次に両接点ｓ１゜Ｓ２共に接続
された時をＴ＝２とし、さらにその後、初めに接続され
た接点Ｓ１．ｓ２ と反対の接点ｓ２゜Ｓｌが離れた時
をＴ＝３とし、再び両接点ｓ１．ｓ２が離れると元のＴ
−ｏとする。
ここで、チャタリングＣを生じている期間ＴＸは、直前
がＴ＝＝０で直後がＴ＝＝１のときはＴ −Ｏか１で、
直前がＴ＝１で直後がＴ＝２のときはＴｘ−１か２で、
直前がＴ＝２で直後がＴ＝３のときはチャタリング期間
もＴｘ−３で、直前がＴ＝３で直後がＴ二〇のときは’
ｒｘ＝ｏが１である。
がＴ＝＝０で直後がＴ＝＝１のときはＴ −Ｏか１で、
直前がＴ＝１で直後がＴ＝２のときはＴｘ−１か２で、
直前がＴ＝２で直後がＴ＝３のときはチャタリング期間
もＴｘ−３で、直前がＴ＝３で直後がＴ二〇のときは’
ｒｘ＝ｏが１である。
次に、本動作をマイクロコンピュータｔ［いて実施する
ときのフローチャートを第６図に示す。
ときのフローチャートを第６図に示す。
第６図で入力−（ｏ、ｏ）は両接点ｓ１．ｓ２共に離れ
ていることを示し、入力−（１，０）は接点Ｓ１が接続
されていて、接点Ｓ２は離れていることを示し、入力＝
（ｏ、１）は接点ｓ２が接続されていて、接点Ｓは離れ
ていることを示し、入力＝（１，１）は両接点Ｓ１．Ｓ
２共に接続されていることを示す。
ていることを示し、入力−（１，０）は接点Ｓ１が接続
されていて、接点Ｓ２は離れていることを示し、入力＝
（ｏ、１）は接点ｓ２が接続されていて、接点Ｓは離れ
ていることを示し、入力＝（１，１）は両接点Ｓ１．Ｓ
２共に接続されていることを示す。
第６図で、まず入力＝ （０、０）の場合をＴ−〇とす
る。次に、入力＝（０，１）又は入力＝（１，ｏ）で直
前のＴがＴ＝ｏの場合にＴ＝１とし、その時の入力を保
存しておく。次に入力＝（１，１）の時にはＴ−２に変
更する。さらに入力＝（１，ｏ）又は入力＝（ｏ、１）
の時でかつ直前のＴがＴ＝２の場合には、保存していた
入力データと今の入力が同一か否かを比較し、同じ場合
には、Ｔ＝２の状態からスイッチの回転方向を換えたも
のと判断し、そのまま戻り、保存データと今のデータが
異なる時にはＴ＝３にし、今の入力−（０，１）ならば
右回りと判断し、今の入力−（１，０）ならば左回シと
判断する。
る。次に、入力＝（０，１）又は入力＝（１，ｏ）で直
前のＴがＴ＝ｏの場合にＴ＝１とし、その時の入力を保
存しておく。次に入力＝（１，１）の時にはＴ−２に変
更する。さらに入力＝（１，ｏ）又は入力＝（ｏ、１）
の時でかつ直前のＴがＴ＝２の場合には、保存していた
入力データと今の入力が同一か否かを比較し、同じ場合
には、Ｔ＝２の状態からスイッチの回転方向を換えたも
のと判断し、そのまま戻り、保存データと今のデータが
異なる時にはＴ＝３にし、今の入力−（０，１）ならば
右回りと判断し、今の入力−（１，０）ならば左回シと
判断する。
かくして、各状態を判別し、その直前の状態と比較する
ことによって右回りと左回りとを判断するので、接点Ｓ
１．Ｓ２にチャタリングがあっても、それに影響されず
正確な判別ができる。
ことによって右回りと左回りとを判断するので、接点Ｓ
１．Ｓ２にチャタリングがあっても、それに影響されず
正確な判別ができる。
発明の効果
以上のように、本発明はスイッチの現在の状態を読み取
り、直前の状態と比較検出することにょシ、チャタリン
グを無視することができ、このため、たとえスイッチの
回し方によってチャタリング時間が一定でなくても誤動
作をしない安定したスイッチの読み取り装置を構成する
ことが可能である。
り、直前の状態と比較検出することにょシ、チャタリン
グを無視することができ、このため、たとえスイッチの
回し方によってチャタリング時間が一定でなくても誤動
作をしない安定したスイッチの読み取り装置を構成する
ことが可能である。
第１図は接点式エンコーダスイッチの等価回路図、第２
図は第１図のスイッチの断続タイミング図、第３図は従
来例の接点式エンコーダスイッチ読取回路のブロック図
、第４図は本発明の一実施例における接点式エンコーダ
スイッチ読取装置を等測的にハードウェアで示したブロ
ック図、第６図はそのスイッチの状態を示すタイミング
図、第６図は同装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・接点、９・・・・・・入力読み
取り回路、１ｏ・・・・・・状態判別回路、１１，１２
．．１３．１４・・・・・・処理回路、１５・・・・・
・判別結果出力回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 因 第２図 第３図 第４図 侵出出力 第５図 吟閤
図は第１図のスイッチの断続タイミング図、第３図は従
来例の接点式エンコーダスイッチ読取回路のブロック図
、第４図は本発明の一実施例における接点式エンコーダ
スイッチ読取装置を等測的にハードウェアで示したブロ
ック図、第６図はそのスイッチの状態を示すタイミング
図、第６図は同装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。 Ｓｌ、Ｓ２・・・・・・接点、９・・・・・・入力読み
取り回路、１ｏ・・・・・・状態判別回路、１１，１２
．．１３．１４・・・・・・処理回路、１５・・・・・
・判別結果出力回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 因 第２図 第３図 第４図 侵出出力 第５図 吟閤
Claims (1)
- 第１．第２の接点を備え、第１の接点のみが閉じる状態
と、第１．第２の接点がともに閉じる状態と、第２の接
点のみが閉じる状態と、第１．第２の接点がともに開く
状態とを有するエンコーダスイッチの、それぞれの時点
での状態を読み取ってその直前の状態と比較し、この比
較検出出力により前記エンコーダスイッチの・動作方向
を検出するようにした接点式エンコーダスイッチ読み取
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017621A JPH0618024B2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 接点式エンコーダスイッチの読み取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017621A JPH0618024B2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 接点式エンコーダスイッチの読み取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144938A true JPS59144938A (ja) | 1984-08-20 |
| JPH0618024B2 JPH0618024B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=11948937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017621A Expired - Lifetime JPH0618024B2 (ja) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | 接点式エンコーダスイッチの読み取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618024B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325520A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Yagi Antenna Co Ltd | データ入力方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391629A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-11 | Casio Comput Co Ltd | Switching unit |
-
1983
- 1983-02-04 JP JP58017621A patent/JPH0618024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391629A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-11 | Casio Comput Co Ltd | Switching unit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325520A (ja) * | 1989-06-23 | 1991-02-04 | Yagi Antenna Co Ltd | データ入力方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618024B2 (ja) | 1994-03-09 |
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