JPH03252526A - センサー出力回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 センサーの出力信号から信較性の高い検出信号を得るよ
うにしたセンサー出力回路に関し、センサーの出力信号
からチャタリングなどの影響を抑制して信鯨性の高い検
出信号を得るようにし、プログラムの簡素化と高速化を
図ることのできるセンサー出力回路を提供することを目
的とし、被検出物のセンサーによる検出の有無に応じて
２値の検出信号を出力するセンサー出力回路であって、
前記センサーによる検出の有無に応じて２値信号を出力
する２値化回路と、前記２値化回路からの２値信号を時
系列にサンプリングして複数の２値信号を出力する信号
遅延回路と、前記信号遅延回路からの複数の２値信号の
組合せに応じて安定状態を判定し、その判定結果である
２値の検出信号を出力する判定回路とを有してなる。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、センサーの出力信号から信転性の高い検出信
号を得るようにしたセンサー出力回路に関する。

プリンタなどの周辺機器においては、用紙の有無や装置
の状態を検出するために多くの種々のセンサーが用いら
れている。

これらのセンサーの出力信号は、適当なボートを介して
ＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）に読み込まれるが、多
数のセンサーが有るため、これらの出力信号を高速で、
且つ正確に読み込むことが必要である。

〔従来の技術〕

一般に、ＭＰＵにより制御される機器に設けられたセン
サーの出力信号は、ＭＰＵによる処理を容易に行うため
に、検出の有無に応じて°°０”又は“１″の状態をと
る２値信号となっている。

しかし、例えば用紙の有無を検出するための光学式のセ
ンサーでは、用紙とセンサーとの空間位置関係、センサ
ー自体の特性、又は２値化回路の特性などに起因して、
その出力信号が“０”から“１”に移行する過渡期にお
いてチャタリングが生じることがある。

したがって、従来においては、チャタリングによる誤検
出を防止するために、１つのセンサーからの出力信号を
ＭＰＵが複数回に渡って読み込むようなプログラム制御
が行われている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来においては、多数のセンサーからの出力
信号をそれぞれ複数回に渡って読み込むため、その制御
が複雑となっており、また読み込み処理に多くの時間を
要するために処理の高速化を阻害する要因となっている
。

そして、その処理を行うためのプログラムが長大化する
ため、プログラムの開発に多くの労力を要し、またプロ
グラムを格納するためのメモリ容量の増大を招くという
問題も有している。

本発明は、上述の問題に鑑み、センサーの出力信号から
チャタリングなどの影響を抑制して信転性の高い検出信
号を得るようにし、プログラムの簡素化と高速化を図る
ことのできるセンサー出力回路を提供することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るセンサー出力回路は、上述の課題を解決す
るため、第１図に示すように、被検出物のセンサーによ
る検出の有無に応じて２値の検出信号Ｓ２を出力するセ
ンサー出力回路であって、前記センサーによる検出の有
無に応じて２植体号Ｓ１を出力する２値化回路１２と、
前記２値化回路１２からの２植体号Ｓ１を時系列にサン
プリングして複数の２植体号５ｌａ−ｃを出力する信号
遅延回路１３と、前記信号遅延回路１３からの複数の２
植体号Ｓｌａ〜Ｃの組合せに応じて安定状態を判定し、
その判定結果である２値の検出信号Ｓ２を出力する判定
回路１４とを有してなる。

〔作　用〕

２値化回路１２は、センサーによる検出の有無に応じて
２植体号Ｓ１を出力する。

信号遅延回路１３は、２値化回路１２からの２植体号Ｓ
１を時系列にサンプリングして複数の２植体号５ｌａｘ
ｃを出力する。

判定回路１４は、信号遅延回路１３からの複数の２植体
号５ｌａ−ｃの組合せに応して安定状態を判定し、その
判定結果である２値の検出信号Ｓ２を出力する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係るセンサー出力回路１の回路図であ
る。

センサー出力回路１は、２値化回路１２、信号遅延回路
１３、判定回路１４、クロック発生回路１５から構成さ
れている。

２値化回路１２は、センサー１１による検出の有無に応
じて２植体号Ｓｌを出力する。２値化回路１２は、例え
ばセンサー１１の出力を一定の電圧と比較するコンパレ
ータなどによって実現される。

センサー１１は、発光部１１ａと受光部１１ｂとからな
り、用紙がこれらの間に挿入され°ζ受光部１１ｂへの
入射光が遮光されることによって、当該用紙の有無を検
出するものである。２植体号Ｓ１は、例えば用紙が無い
ときには“０゛、用紙が有るときには１″となる。

信号遅延回路１３は、２植体号Ｓ１を時系列にサンプリ
ングして３個の２植体号５ｌａ−ｃを出力する。

信号遅延回路１３は、２値信号５１（２植体号５ｌａ）
をクロック信号ＣＬＫに同期してラッチするラッチ回路
２１、ラッチ回路２１から出力される２値信号Ｓｌｂを
同様にラッチするラッチ回路２２からなっている。

この２個のラッチ回路２１．２２によって、クロック信
号ＣＬＫの周期に対応して順次遅延された３個の２植体
号５ｌａ−ｃが出力される。

なお、ラッチ回路２１．２２として、例えば！〕フリッ
プフロップなどが用いられる。

判定回路１４は、信号遅延回路１３からの３個の２４ｒ
ｉ信号５ｌａ−ｃの組合せに応じて安定状態を判定し、
その判定結果である２値の検出信号Ｓ２を出力する。

判定回路１４による判定方法には種々のものがあるが、
本実施例では、３個の２値信号Ｓｌａ〜Ｃが全部一致し
たときにのみ当該信号の状態を検出信号Ｓ２として出力
し、一致しないときにはその以前の検出信号Ｓ２の状態
をそのまま維持するようになっている。

つまり、２個の論理積素子２５．２６と３個の反転素子
２７〜２９によって、２値信号Ｓｌａ〜Ｃの状態が全部
ｕ１″又は全部ＭＯ″であることを検出し、全部“１”
のときには、フリップフロップ３０をセットし、全部″
０”のときにはフリップフロップ３０をリセットする。

第２図は判定回路１４の真理値表を示す図であ第２図に
おいて、検出信号ｓ２の欄の「Ｑ、。

」は、以前の状態を維持することを示す。

クロック発生回路１５は、センサー１１と用紙との相対
的な移動速度、チャタリングの発生周期などに応じて、
独自に、又は他のシステムから入力されるクロック信号
に基づいてミ例えば数十μｓ〜数十ｍｓ程度の適当な周
期のクロック信号ＣＬＫを発生する。

次に、上述のセンサー出力回路１の作用について説明す
る。

用紙が無い場合には、２値化回路１２がらの２植体号Ｓ
ｌは“Ｏ”であり、且つ安定しているので、信号遅延回
路１３からの２値信号５１ａ〜ｃは全部“０”であり、
したがってフリップフロップ３０は強制的にリセットさ
れ、判定回路１４の出力する検出信号Ｓ２は“°０”で
ある。

センサー１１が用紙を検出すると、その過渡期において
、２植体号Ｓ１が“０″と“ビとを繰り返すチャタリン
グが発生し、したがって２植体号５ｌａ−ｃには０”と
１”とが混在することになるが、２植体号５ｌａ−ｃの
全部が“１”となるまではフリップフロップ３０の状態
が変化せず、全部が“１″となったときに初めてフリッ
プフロップ３０はセットされ、検出信号Ｓ２が°°１″
となる。

用紙が有りから無しに移行する場合も上述と同様である
。

このように、センサー１１による検出状態が安定した後
において、その検出状態が検出信号Ｓ２として出力され
るので、チャタリングなどの影響がな（なり、検出信号
Ｓ２の信顛性が高い。

したがって、例えばＭＰＵによる処理のために、検出信
号Ｓ２を１回だけ読み込むことでよいので、読み込みの
制御が容易であり、且つそのだめの時間が短く高速化を
図ることができ、また、その処理を行うためのプログラ
ムの長大化が防止される。

第３図は他の実施例の判定回路の真理値表を示す図であ
る。

第３図によると、３個の２植体号５ｌａ−ｃの中で多数
決によって検出信号Ｓ２の状態が定まることとなる。

この場合には、第２図に示した場合に比較して信幀性は
低くなるが、検出信号Ｓ２の応答性は速（なる。

上述の実施例において、判定回路１４の判定方法として
、信転性と応答性との兼ね合いにおいて、上述した以外
の種々の方法を採用することができる。また、３個の２
値信号５ｌａ−ｃに基づいて検出信号Ｓ２を得ているが
、２個又は４個以上の２植体号に基づいてもよい。その
他、２値化回路１２、信号遅延回路１３、判定回路１４
などの構成は、種々のものとすることができる。また、
種々のセンサー１１に対して適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、センサーの出力信号からチャタリング
などの影響を抑制して信顧性の高い検出信号を得ること
ができ、ＭＰＵでの読み込みにおいてプログラムの簡素
化と高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセンサー出力回路の回路図、 第２図は判定回路の真理値表を示す図、第３図は他の実
施例の判定回路の真理値表を示す図である。 図において、 １２は２値化回路、 １３は信号遅延回路、 １４は判定回路、 Ｓｌは２植体号、 ５１ａ〜ｃは２植体号（複数の２植体号）、Ｓ２は検出
信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検出物のセンサーによる検出の有無に応じて２
   値の検出信号（Ｓ２）を出力するセンサー出力回路であ
   って、 前記センサーによる検出の有無に応じて２値信号（Ｓ１
   ）を出力する２値化回路（１２）と、 前記２値化回路（１２）からの２値信号（Ｓ１）を時系
   列にサンプリングして複数の２値信号（Ｓ１ａ〜ｃ）を
   出力する信号遅延回路（１３）と、 前記信号遅延回路（１３）からの複数の２値信号（Ｓ１
   ａ〜ｃ）の組合せに応じて安定状態を判定し、その判定
   結果である２値の検出信号（Ｓ２）を出力する判定回路
   （１４）を有してなることを特徴とするセンサー出力回
   路。