JPH0546733B2

JPH0546733B2 -

Info

Publication number: JPH0546733B2
Application number: JP59052494A
Authority: JP
Inventors: Akira Ooyama
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1993-07-14
Also published as: JPS60196027A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は時分割の多重信号伝送方式に関し、更
に詳述すればきわめて信頼性の高い信号伝送方式
を提案するものである。

〔従来技術〕

時分割多重伝送方式は少ない信号伝送線にて多
数の送、受信器間の信号伝送が可能であるので、
多用される傾向にあるが、多数の信号が輻湊して
伝送されるので、その信頼度を高めることは極め
て重要である。発生の可能性がある異常現象とし
ては (1) 伝送線での伝送遅れ及び減衰による誤受信 (2) 伝送線に侵入するノイズによる誤受信 (3) 伝送線の断線及び短絡による伝送不能 (4) 送、受信器の異常による誤受信、伝送不能 (5) 送、受信器の電源断による伝送不能等が挙げられる。

これらの異常現象を検知して誤信号の伝送を防
止するための一手段としてサムチエツクが行われ
る。これは伝送線にのせられた信号のサムを計数
し、その合計を表すコード、即ちチエツクサムコ
ードを所定期間に発する装置を接続しておき、こ
れが発するチエツクサムコードと、伝送線に連な
る送受信器夫々が求めたサムとを比較させ、これ
ら一致した場合には正しく信号伝送が行われたと
するものである。ところが従来のサムチエツクに
おいてはチエツクサムコードを発する装置の近く
に接続されている送、受信器についてみると、異
常の有無に拘わらず上記装置が発するチエツクサ
ムコードと、送、受信器のサムとが一致する蓋然
性が高く、サムチエツクの効用が薄いという難点
があつた。

〔目的〕

本発明はこのような難点を解消すべくなされた
ものであり、チエツクサムコードを伝送線の相隔
たつた２位置、例えば両端側から発せしめて各
送、受信器には両方向から送られて来たコード
夫々につきサムチエツクを行うこととして信頼性
を高めた時分割多重伝送方式を提供することを目
的とする。

〔構成〕

本発明に係る時分割多重伝送方式は、送、受信
器が接続された伝送線の両端等、相隔たつた少な
くとも２位置にチエツクサムコードを発する装置
を設けておき、伝送信号の所定期間に各装置から
チエツクサムコードを発せしめ、伝送線に連な
る、送、受信器においてこれらのチエツクサムコ
ードを用いたチエツクを行わしめて送信器におい
てはこのチエツクが合格し、また自らに異常がな
い場合に伝送信号の所定期間に伝送線へ応答信号
を発する。一方受信器においては、このチエツク
が合格し、また信号送受相手の送信器からの応答
信号を受信した場合には伝送線に連なる出力回路
をイネーブルし、またサムチエツクが不合格であ
る等により出力回路をイネーブルし得ない場合は
信号送受相手の送信器からの応答信号と特定の関
係にある応答信号を発することとする。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて
詳述する。

まず装置全体の構成について説明する。第１図
はパーテイライン方式の時分割多重伝送装置の全
体構成を略示しており、２本の伝送線１０１，１
０２の両端にはチエツクサムコード発生器P₁，
P₂が接続されており、これらの間に１台のマス
ター器Ｍと多数のスレーブ器S₁，S₂，S₃…とが接
続されている。マスター器Ｍは後に説明する基準
信号（リセツトパルス）を出力するものである。
スレーブ器S₁，S₂，S₃…は送信器、受信器、又は
送受信両用器である。チエツクサムコード発生器
（以下コード発生器という）P₁，P₂及びマスター
器Ｍは夫々チエツクサムコードを発し或いは基準
信号を発するだけのものでもよいが、送信器、受
信器又は送受両用器を兼ねるものとしてもよい。
本実施例ではこれらコード発生器、マスター器及
びスレーブ器はいずれも同様のハードウエア構成
を有し、夫々に所定の設定をすることによつて各
器としての割付けを行つている。

なおコード発生器P₁，P₂の位置は伝送線１０
１，１０２の両端に限らず、両端に近い位置であ
つてもよく、また両端又はこれに近い位置を含む
３以上の位置に設けてもよい。また伝送線１０
１，１０２が環状に接続されている場合は、コー
ド発生器は相互に最遠離隔する位置等を選択して
配設すればよい。

更に本発明はパーテイライン方式に限らず渡り
線方式にも適用できる。

次に伝送信号のフオーマツトについて第２図に
基づき説明する。信号はマスター器Ｍが周期的に
出力する基準信号にて規定されるフレームを１つ
の単位とし、例えばこれ８つで１サイクルとして
いる。第２図の下側に示すように１フレームは更
に細かに規定されており、基準信号間に329ビツ
トのシリアルデータを伝送し得るようにしてあ
り、第１〜８のビツトはフレームの番号を表すフ
レームコードのために用いる。フレームコードは
マスター器Ｍより出力される。

第９〜264の256ビツトは８ビツトを単位とする
伝送すべき本来の信号となつており、８ビツトを
１ページと称する。つまり第９〜16ビツトは第１
ページに相当し、１フレームに32ページが用意さ
れていることになる。サムチエツクには以上の第
１〜264ビツトの信号が用いられる。上記32ペー
ジは連続する２ページを単位として夫々各送、受
信器に割付けられる。

第261〜272ビツトはコード発生器P₁がチエツ
クサムコードを出力する期間、第273〜280ビツト
はコード発生器P₂がチエツクサムコードを出力
する期間として限定されている。

残りの第281〜328の48ビツトは各送、受信器か
らの応答信号のための領域であり、送信器の応答
信号、受信器の応答信号をのせる領域に分かれて
いる。各ビツトは各送、受信器に割付けられてお
り、ある送信器がサムチエツク等に異常を発見し
ない場合等にはこの送信器に割付けられているビ
ツトに例えば“１”をのせ、異常を発見した場合
にはこれを出さない。受信器がサムチエツク等に
異常を発見せずしかも送受信相手の応答信号を受
信した場合には出力回路をイネーブルとするが、
異常を発見した場合には送信器側からの応答信号
との対応をくずす。即ち送信器が“１”を出力し
ている場合は応答信号を発せず、逆に送信器から
の出力がない場合には受信器から応答信号“１”
を出す。

そして１つの送信器からの同一信号を受信する
受信器が複数存在し、異常を検知した受信器が有
るにも拘わらず異常を検知しない受信器があつた
ために、前述した応答信号の対応をくずすことが
できなかつた場合は、異常を検知した受信器が所
定期間に異常を示す信号“１”を出す。第329ビ
ツトがこれに相当し、以下この信号を重複受信器
の異常信号という。

次に送信器及び受信器の構成につき説明する。
第３図は送信器の構成を示すブロツク図であつ
て、送信すべき信号は、入力端子台１１から入力
回路１２、アイソレーシヨン回路１３を経てコン
トロール回路１０に入力される一方、入力端子台
１１からパリテイ回路１４へ入力されて、ここで
パリテイビツトが付与されその結果はアイソレー
シヨン回路１５を介してコントロール回路１０へ
入力される。

１６は設定回路であり、所定の接続状態とする
ことにより、マイクロプロセツサからなるコント
ロール回路１０に制御動作情報を与える。そのま
ず第１はマスター器／スレーブ器の識別情報であ
り、送信器S₁等、通常の送信を行わせるだけのも
のはスレーブ器側を選択する。またマスター器Ｍ
とする場合はマスター器側を選択する。なお送信
器であるか、受信器であるか、又は送受信両用器
であるかの設定はこの設定回路によつて行われる
のではなく、コントロール回路１０に接続される
周辺回路によつて定まることになる。

第２はチエツクサムコード発生器P₁又はP₂の
機能を付与するか否かの識別情報であり、いずれ
か一方の選択が可能である。チエツクサムコード
発生器P₁又はP₂とし、更にマスター器又はスレ
ーブ器（送信器、受信器若しくは送受信両用器）
と兼務させることも可能である。

第３はこの送信器からのデータをのせるべきフ
レーム及びページの設定情報である。

コントロール回路１０は入力端子台１１から入
力された信号を送信回路１７、伝送線端子台１８
を介して伝送線１０１，１０２に送る。そして伝
送線１０１，１０２にのつている信号を受信回路
１９を介して取り込む。受信回路１９は受信信号
を基準信号弁別回路２０にも与える。この弁別回
路２０は伝送内容の信号よりも時間幅の長い基準
信号を弁別検出し、検出したタイミングにてコン
トロール回路１０に割込をかける。コントロール
回路１０はこれにより後述するようにして所要の
信号処理を実行する。２１はクロツク発生器であ
り、コントロール回路１０にクロツクパルスを与
える。２２は異常出力表示器であつて、コントロ
ール回路１０が異常を検出した場合に発する信号
を、アイソレーシヨン回路２４、出力回路２３を
介して受け、それを表示する。

次に第４図に基づき受信器について説明する。
伝送線１０１，１０２を伝わる信号は伝送線端子
台３８を介して受信回路３９を経てコントロール
回路３０に取り込まれる。また受信信号は基準信
号弁別回路４０にも与えられ、これによつて基準
信号を検知してコントロール回路３０に割込をか
けるようになしてある。受信回路３９からコント
ロール回路３０に入力された信号はアイソレーシ
ヨン回路３３、出力回路３２を経て出力端子台３
１に出力されるが、出力回路３２の出力はパリテ
イ回路３４にも与えられ、ここでパリテイビツト
が付与され、この結果はアイソレーシヨン回路３
５を介してコントロール回路３０にあたえられ
る。

コントロール回路３０はサムチエツクの結果、
或いはパリテイチエツクの結果に応じて応答信号
を出力し、この応答信号は送信回路３７、伝送線
端子台３８を介して伝送線１０１，１０２へ送出
される。

またこれらに異常があつた場合はコントロール
回路３０はアイソレーシヨン回路４４、出力回路
４３を介して異常出力表示器４２へ、これを動作
させるべく所定の信号を発する。

その他設定回路３６及びクロツク発生回路４１
は夫々設定回路１６及びクロツク発生回路２１と
同様であるので説明を省略する。

次に送信器のコントロール回路１０の制御内容
を第５図のフローチヤートに基づいて説明する。
いずれのコントロール回路１０，３０とも同様で
あるが、まずイニシヤル処理をする。これは設定
回路１６，３６等に設定された内容を読込み、チ
エツクサムコード発生器であるか否か、マスター
器であるかスレーブ器であるかの別、フレーム、
ページの値等を記憶する。次に送信器であるか否
かの判断をし、受信器であると判断された場合は
第６図に示す受信器の処理のルーチンに入る。

送信器であると判断された場合はマスター器で
あるか否かの判断をしてマスター器である場合は
基準信号を発し（）、スレーブ器である場合は
基準信号の受信を待つ（）。

次いでコントロール回路１０のレジスタ又は
RAMに用意してあるサム用エリアの内容をクリ
アし、ここに第１〜264ビツトの信号を取込み得
るようにする。

次にマスター器である場合はフレームコード記
憶レジスタの内容を＋１してこれを送信する
（）。これに対してスレーブ器はフレームコード
の入力を待つ（）。そしてフレームが該当した
場合はページが該当したタイミングで入力端子台
１１から入力された信号を送信する（）。また
フレーム、ページが該当しない間は伝送線１０
１，１０２を介して送られて来る信号を受信する
（）。

次にサムの演算を行う（）が、，のステ
ツプから明らかな如く、送信器において自ら送信
した信号は受信しないので前記サム用エリアは他
器から送信された信号のサムとなつているので、
このステツプで自ら送信した信号を受信信号に加
えたサムとする。

第264ビツトまでの受信を終えると、チエツク
サムコード発生器P₁であるか否かの判別をし、
コード発生器P₁である場合はチエツクサムコー
ドを出力する（）。コード発生器P₁が受信器で
あつたり、コード発生専用器である場合はサム用
エリアの内容をそのまま出力し、また送信器、送
受信両用器である場合は上述のようにして自ら送
信した信号も加えて送信する。

コード発生器P₁でなかつた場合はコード発生
器P₁が発したチエツクサムコードを受信する
（）。

次にチエツクサムコード発生器P₂についても
同様の処理を行う。そして前述のようにして得た
サムと、コード発生器P₁，P₂から受信したチエ
ツクサムコードとを比較し、その合否を判定す
る。比較結果が一致しない場合には受信器応答信
号を受信するステツプへ移る。サムチエツクの
結果が合格した場合は、パリテイ回路１４経由の
入力と送信信号との比較によりパリテイチエツク
を行い、パリテイチエツクの結果が不合格であつ
た場合はステツプへ移る。そしてこれら両チエ
ツクに合格した場合は、該当フレーム、ページに
て送信器応答信号を出力する（）。それ以外の
タイイミングでは他の送信器の応答信号の受信を
待ち、次に受信器応答信号、更には重複受信器の
異常信号を受信する。

以上の如き制御に係る送信器の機能を要約する
と、入力端子台から入力された信号を送信するこ
とは勿論、伝送線１０１，１０２にのつた信号の
サムチエツクを、他から受信した信号と自ら出力
した信号とのサムと、２つのコード発生器P₁，
P₂が夫々計数して発したサムとを比較すること
で行い、さらにパリテイチエツクにより自己診断
を行う。そしてこれらのチエツク結果に異常が無
かつた場合は所定タイミングで応答信号を発し、
異常があつた場合には応答信号を発しない。な
お、フレームコードが一致しない場合には応答信
号を発しない。

次に受信器のコントロール回路３０の制御内容
を第６図のフローチヤートに基づいて説明する。
まずマスター器であるか否かを判断し、マスター
器である場合は基準信号を発し（）、スレーブ
器である場合は基準信号の受信を待つ（）。次
いでコントロール回路３０のレジスタ又はRAM
に用意してあるサム用エリアの内容をクリアし、
ここに第１〜264ビツトの信号を取込み得るよう
にする。ここまでは送信器の場合と同様である。
受信器では更に受信データを記憶するためのエリ
アをクリアする。

そしてマスター器である場合はフレームコード
記憶レジスタの内容を＋１してこれを送信し
（）、スレーブ器である場合はフレームコードの
入力を待つ（）。そして伝送線１０１，１０２
の信号を受信し（）、サム用エリアに入力し、
またフレームが該当した場合はページが該当した
タイミングでそのときの信号をその受信器へ送信
された信号として記憶する（）。

次にサムの演算を行う（）が、受信器の場合
はサム用エリアの合計を算出するのみでよい。そ
して送信器における場合と同様の処理にてチエツ
クサムコード発生器P₁，P₂から出力されるチエ
ツクサムコードの受信を行い、（又はそのコード
を出力し）、次に信号送受相手からの送信器応答
信号を受信する（）。この受信はフレーム、ペ
ージが一致したタイミングに行われる。

そしてサムチエツクを行いこれが不合格である
場合は後述するステツプへ移る。次いでパリテ
イチエツクを行うが受信器の場合は出力回路３２
を経た信号が正しいものであるか否かのチエツ
ク、換言すれば受信信号自体が正しく、またこの
受信信号が正しく出力されたことのチエツクを行
うことになる。パリテイチエツクが不合格の場合
はステツプへ移る。

このようにして両チエツクを経ていずれも合格
すると、受信器応答信号の期間でのフレーム、ペ
ージの該当タイミングを待ち、一致したタイミン
グで受信器応答信号を発する（）。

一方いずれかのチエツクにて不合格となつた場
合は、受信器応答信号のフレーム、ページの該当
タイミングを待ち（）、送信器応答信号が“０”
の場合（信号送受相手の送信器側での異常ありの
場合）は、受信器応答信号を“１”として送信す
る（）。

これに対して送信器応答信号が“１”の場合
（信号送受相手の送信器側での異常なの場合）は、
他の受信器で同一フレーム、ページの設定された
ものの受信器応答信号をみて（）、これが“１”
である場合（当該受信器において異常があつたに
も拘わらず、他の同一フレーム、ページの受信器
が正常であるとして“１”を出している場合）
は、当該受信器の異常を報じるべく、重複受信器
の異常信号出力タイミングで“１”を出力する
（）。

これに対して他の同一フレーム、ページの受信
器の応答信号が“０”であつた場合は、当該受信
器での異常を改めて報じるまでもないので重複受
信器の異常信号を受信して（）処理を終える。

一方、ステツプにて受信器応答信号を送信し
た場合、つまり受信が正常に行われた場合であつ
て送信器応答信号が“１”でなかつた場合は、送
信器異常により受信データが誤つている可能性が
あるので、重複受信器の異常信号を受信して
（）処理を終え出力回路をイネーブルにしない。

これに対して送信器応答信号が“１”であつ
て、送受信とも正常であつた場合において、重複
受信器の異常信号を受信しなかつたときは出力回
路３２をイネーブルとして受信信号を出力し、異
常信号を受信したときには出力回路をイネーブル
することなく処理を終える。

以上の如き制御に係る受信器の機能を要約する
と、伝送線１０１，１０２から受信した信号を出
力することは勿論、受信した信号のサムと、２つ
のコード発生器P₁，P₂が夫々計数して発したサ
ムとを比較することでサムチエツクを行い、更に
パリテイチエツクにより自己診断を行う。そして
サムチエツクが合格し、送受相手の送信器からの
応答信号を受信した場合に出力回路をイネーブル
とし、それ以外の場合はそれまでの出力状態を維
持する。そして受信器自体が異常であるか又は出
力状態がイネーブルでない場合は応答信号の対応
をくずす。つまり送信器応答信号が“１”（“０”）
である場合は“０”（“１”）とするのである。

なお、特には詳述しないがマスター器は送信器
の応答信号と受信器の応答信号とが一対一で対応
しているか否かをチエツクし、対応していないと
きは一定時間後に異常出力を発する。

またチエツクサムコード発生器は３以上設けて
もよい。

〔効果〕

以上の如き本発明による場合は、チエツクサム
コード発生器が２つ以上設けられており、夫々が
発するコードによつて複数回のサムチエツクを行
うのでその分信頼性が高まる。そしてコード発生
器を相異なる位置に設けるので、一つのコード発
生器の近傍に設けられた送、受信器もより遠方の
他方のコード発生器からのチエツクサムコードに
よるチエツクが可能となり、信頼性を向上する上
で好ましい。

この種の伝送方式にあつては伝送線での伝送遅
れ、減衰による誤受信を生じ易い。而して前述の
実施例の如く伝送線の両端にコード発生器を設け
ておく場合は、これらコード発生器が最もその影
響を受け易い状態にある。従つてこのようなコー
ド発生器から発せられた複数のチエツクサムコー
ドによりサムチエツクされた信号の信頼度は極め
て高く、伝送遅れ、減衰による誤受信は確実に検
出できる。

更に伝送線に侵入したノイズについてみると、
本発明方式ではそれを有効に検出できる。即ち、
本発明方式の送信器においてはそれ自身が発した
速信信号と、それ以外の受信信号とのサムをと
り、これをコード発生器からのチエツクサムコー
ドと比較することとしている。従つてノイズが侵
入したタイミングにて送信信号を発していた送信
器においてはそのサムと、ノイズが重畳された信
号を含んで計数したコード発生器のチエツクサム
コードとは不一致となる。

そしてノイズがいずれかの送、受信器にのみ侵
入した場合にもその送、受信器にてサムチエツク
の結果が不合格となり、異常が検知できる。

更に送、受信器のページ設定を誤つた場合にも
送、受信器間での応答信号の対応がとれないこと
となり、その誤設定を検知することができる等、
本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る伝送方式の実施状態を示
す全体構成図、第２図は伝送信号のフオーマツト
図、第３図、第４図は送信器、受信器のブロツク
図、第５図、第６図は夫々送信器、受信器のコン
トロール回路の制御内容を示すフローチヤートで
ある。 P₁，P₂…チエツクサムコード発生器、Ｍ…マ
スター器、S₁，S₂，S₃…スレーブ器、１０，３０
…コントロール回路、１２…入力回路、３２…出
力回路、１４，３４…パリテイ回路。

Claims

【特許請求の範囲】１送、受信器が接続された伝送線の相隔たつた
少なくとも２位置にチエツクサムコードを発する
装置を設けておき、伝送信号の所定期間に各装置
からチエツクサムコードを発せしめ、伝送線に連
なる送信器において各装置からの２つのチエツク
サムコードと、それ自身の送信信号及び他から受
信した信号のサムとの一致を調べ、これが一致
し、またそれ自身に異常がない場合に、伝送信号
の所定期間に伝送線へ応答信号を発することを特
徴とする時分割多重伝送方式。２送、受信器が接続された伝送線の相隔たつた
少なくとも２位置にチエツクサムコードを発する
装置を設けておき、伝送信号の所定期間に各装置
からチエツクサムコードを発せしめ、伝送線に連
なる送信器において各装置からの２つのチエツク
サムコードと、それ自身の送信信号及び他から受
信した信号のサムとの一致を調べ、これが一致
し、またそれ自身に異常がない場合に、伝送信号
の所定期間に伝送線へ応答信号を発する一方、受
信器において前記２つのチエツクサムコードと受
信信号とのサムとの一致を調べ、これが一致し、
信号送受相手の送信器からの応答信号を受信した
場合に伝送線に連なる出力回路をイネーブルし、
また該出力回路をイネーブルし得ない場合は前記
信号送受相手の送信器からの応答信号と特定の関
係にある応答信号を発することを特徴とする時分
割多重伝送方式。