JPS615645A - デ−タ伝送方法 - Google Patents
デ−タ伝送方法Info
- Publication number
- JPS615645A JPS615645A JP59125314A JP12531484A JPS615645A JP S615645 A JPS615645 A JP S615645A JP 59125314 A JP59125314 A JP 59125314A JP 12531484 A JP12531484 A JP 12531484A JP S615645 A JPS615645 A JP S615645A
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- station
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- interruption
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はデータ伝送装置に係わシ、特に多数の局が伝送
路を共有し、１箇所の局で発生し、た割込情報を他の複
数の局へ通知することを可能にしたデータ伝送方法に関
する。゛ 〔発明の技術的背景と問題点〕 鉄、非鉄、上下水道、製紙、食品、機械加工等一般産業
における設備機器は、一般に制御用計算機を中心とした
制御システムによって制御されている。そしてその設備
ｍ器内の制御点が多数散在する場合、あるいは各種制御
機器間の連係をとる必要のめる場合等にはそれら制御点
、制御機器間を実時間性を持って相互に有機的に結合す
ることのできるデータ伝送装置が使用されることが多Ｖ
ｈ。
路を共有し、１箇所の局で発生し、た割込情報を他の複
数の局へ通知することを可能にしたデータ伝送方法に関
する。゛ 〔発明の技術的背景と問題点〕 鉄、非鉄、上下水道、製紙、食品、機械加工等一般産業
における設備機器は、一般に制御用計算機を中心とした
制御システムによって制御されている。そしてその設備
ｍ器内の制御点が多数散在する場合、あるいは各種制御
機器間の連係をとる必要のめる場合等にはそれら制御点
、制御機器間を実時間性を持って相互に有機的に結合す
ることのできるデータ伝送装置が使用されることが多Ｖ
ｈ。
このようなデータ伝送装置は特に制御用のデータ伝送装
置と呼ばれている。
置と呼ばれている。
前記制御システムでは、プロセスの１箇所から発生した
める事象（以後割込情報とよぶ）をデータ伝送装置を通
して複数の制御機器へ通知することが必要な場合がらる
。そのような場合、従来のデータ伝送方法では次のよう
な方法が採られている。
める事象（以後割込情報とよぶ）をデータ伝送装置を通
して複数の制御機器へ通知することが必要な場合がらる
。そのような場合、従来のデータ伝送方法では次のよう
な方法が採られている。
第４図は、制御用データ伝送装置を使用した制御システ
ム構成における従来の割込信号通信方法の一例を示した
図でらる。
ム構成における従来の割込信号通信方法の一例を示した
図でらる。
今、プロセス入出力装置（ＰＩＯ）２２からデータ伝送
装置の局（ＳＴＮ）１２にプロセスからの割込信号２の
発生が伝えられると８．ＴＭ０１は、同ＳＴＮ内に予じ
め設定された送信先情報（図示せず）に従って例えば５
ＴＮ１１と５ＴＮ１３へ割込情報を通知する。すなわち
、５ＴＮ１２は先ず８ＴＮ１１へその割込信号のちった
ことと付随するデータを割込情報フレーム３として５Ｔ
Ｎ１１宛に送信する。
装置の局（ＳＴＮ）１２にプロセスからの割込信号２の
発生が伝えられると８．ＴＭ０１は、同ＳＴＮ内に予じ
め設定された送信先情報（図示せず）に従って例えば５
ＴＮ１１と５ＴＮ１３へ割込情報を通知する。すなわち
、５ＴＮ１２は先ず８ＴＮ１１へその割込信号のちった
ことと付随するデータを割込情報フレーム３として５Ｔ
Ｎ１１宛に送信する。
８ＴＮ１１はそれを受信すると伝送誤シの有無を検査、
シ、正しい情報でおれば発信元の８ＴＮ１２へ肯定応答
フレーム４を送９返すとともに、その割込。
シ、正しい情報でおれば発信元の８ＴＮ１２へ肯定応答
フレーム４を送９返すとともに、その割込。
情報５を計算機（ＣＰＵ）２１へ伝達子る。また、伝送
誤９が発生した場合は、５ＴＮ１１はそのデータを無効
とし応答フレームを８ＴＮ１２へ返さないので、５ＴＮ
１２は一定時間待った後再送する等の誤〕回復処理を行
なう。
誤９が発生した場合は、５ＴＮ１１はそのデータを無効
とし応答フレームを８ＴＮ１２へ返さないので、５ＴＮ
１２は一定時間待った後再送する等の誤〕回復処理を行
なう。
次に５ＴＮ１２はＳＴＮ １３ Ｖｃ対しても同様の情
報フレーム６を送シ、応答フレーム７を確認する。
報フレーム６を送シ、応答フレーム７を確認する。
Ｓ’Ｉ’Ｎ １３も５ＴＮ１１と同様に割込情報８と受
信した情報をプログラマブル晋コア ） ０−ラ（ＰＣ
）へ第５図は上記従来方法による信号の相対的な時間的
関係を示した図である。
信した情報をプログラマブル晋コア ） ０−ラ（ＰＣ
）へ第５図は上記従来方法による信号の相対的な時間的
関係を示した図である。
上述のように従来方法では、発信局に送信先情報を予じ
め設定しておき、割込信号が発生したとき、その設定情
報に従って送信先の１つ１つに対して割込情報フレーム
の送信と応答確認を逐−行なっている。
め設定しておき、割込信号が発生したとき、その設定情
報に従って送信先の１つ１つに対して割込情報フレーム
の送信と応答確認を逐−行なっている。
このような従来のデータ伝送方法には次のような問題点
がある。
がある。
■ 割込信号発生局に送信先情報を予じめ設定するため
の手段が必要でおる。通常設定情報が少なくないのでス
イッチ設定ではなく、記憶素子が使用されるが、その設
定手段と局電源断に対する保護す段が具備されなければ
ならない。これらは局装置構成を複雑化する要因となっ
ているＯ ■ 割込信号が発生してから複数の送信先へ逐一
ｊ′通知して行くので、送信先が多くなれはなる程完
了までの時間がかかシ、最初の送信先と最後の送信先と
では受信の時間差が生じ、ひいては制御システムの応答
性を制限することになる。
の手段が必要でおる。通常設定情報が少なくないのでス
イッチ設定ではなく、記憶素子が使用されるが、その設
定手段と局電源断に対する保護す段が具備されなければ
ならない。これらは局装置構成を複雑化する要因となっ
ているＯ ■ 割込信号が発生してから複数の送信先へ逐一
ｊ′通知して行くので、送信先が多くなれはなる程完
了までの時間がかかシ、最初の送信先と最後の送信先と
では受信の時間差が生じ、ひいては制御システムの応答
性を制限することになる。
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、割込発生局での送信先設定が不要であシ、連応性、信
頼性を損なうことの無いプロセス割込情報の伝送を可能
にした、データ伝送方法を提供することを目的とする。
、割込発生局での送信先設定が不要であシ、連応性、信
頼性を損なうことの無いプロセス割込情報の伝送を可能
にした、データ伝送方法を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成する、ために、多数の局が同一
の伝送路を共有し、プロセス等で発生した割込信号を１
つの局から他の複数の局へ通知することのできる制御用
データ伝送方法において、前記割込信号発生局は割込信
号とその付随データを割込情報フレームとして他局へ送
・信する場合、そのフレーム中に情報の同一性が識別で
きる識別符号を付加し、て同報１通信を２回以上行ない
、他の複数の局は該割込情報フレームを受信し、たとき
該識別符号から重複することなく割込情報を取り出すこ
とによって、割込信号通信の簡易化と連応性の向上を可
能にしたデータ伝送方法である。
の伝送路を共有し、プロセス等で発生した割込信号を１
つの局から他の複数の局へ通知することのできる制御用
データ伝送方法において、前記割込信号発生局は割込信
号とその付随データを割込情報フレームとして他局へ送
・信する場合、そのフレーム中に情報の同一性が識別で
きる識別符号を付加し、て同報１通信を２回以上行ない
、他の複数の局は該割込情報フレームを受信し、たとき
該識別符号から重複することなく割込情報を取り出すこ
とによって、割込信号通信の簡易化と連応性の向上を可
能にしたデータ伝送方法である。
淘、同報通信とは一つの局から他の複数の局へ同一の情
報を同時に通信する公知の通信技術でおり、それには他
の全局が受信する一斉同報通信と特定の複数局だけが受
信する群同報通信とがめる。
報を同時に通信する公知の通信技術でおり、それには他
の全局が受信する一斉同報通信と特定の複数局だけが受
信する群同報通信とがめる。
どちらも原理的に一方、向の通信でらシ各受信局からの
応答確認はとらないので情報伝達の確実性即ち信頼性は
低い。
応答確認はとらないので情報伝達の確実性即ち信頼性は
低い。
そこで、本発明では、同一情報を２回以上送信すること
によって同報通信の不確実性を補うようにしている。同
一情報の送信回数を多″くする程伝送誤りによって情報
の失なわれる確率が低くなることは明らかである。その
回数は伝送路の品質と必要とされる信頼度と共通伝送路
の負荷制限から決定できる。
によって同報通信の不確実性を補うようにしている。同
一情報の送信回数を多″くする程伝送誤りによって情報
の失なわれる確率が低くなることは明らかである。その
回数は伝送路の品質と必要とされる信頼度と共通伝送路
の負荷制限から決定できる。
第１図は制御データ伝送装置を使用した制御システム構
成において本発明のデータ伝送方法による割込情報の信
号の流れの一例を示した図でおる。
成において本発明のデータ伝送方法による割込情報の信
号の流れの一例を示した図でおる。
第３図と比較して共通伝送路１上の割込情報送受信経路
が異なっている。第１図では割込情報フレーム９．１０
！＋−８ＴＮＩＩとＳ’ｌ’Ｎ １３ Ｋ ノミ受信さ
れＳ’Ｉ’Ｎ １４と５ＴＮ１５には受信されないこと
を表わしているが、これは群同報通信によるものでｂシ
ＳＴＮ １４ 、！： ＳＴＮ １５ ハソｈツレｏ接
１ｆｔ、器（ＤＶ）２４と２５から適用上その割込情報
を受信すべきことを指令されていないものとしている。
が異なっている。第１図では割込情報フレーム９．１０
！＋−８ＴＮＩＩとＳ’ｌ’Ｎ １３ Ｋ ノミ受信さ
れＳ’Ｉ’Ｎ １４と５ＴＮ１５には受信されないこと
を表わしているが、これは群同報通信によるものでｂシ
ＳＴＮ １４ 、！： ＳＴＮ １５ ハソｈツレｏ接
１ｆｔ、器（ＤＶ）２４と２５から適用上その割込情報
を受信すべきことを指令されていないものとしている。
またこの実施例では同報通信回数を２回としている。
第２図は第１図で例示した本発明のデータ伝送方法によ
る割込情報の相対的な時間的関係を示した図である。
る割込情報の相対的な時間的関係を示した図である。
第３図は本発明による割込情報フレームの一例を示し、
各構成要素は次のようになっている。フレームヘッダ部
（ＨＤ）５１はフレーム同期符号、伝送制御符号、受信
局アドレス（同報通信では特定の符号となる）、送信局
アドレス等を含む。データ部（ＤＡＴＡ）５３は割込情
報となるもので入出力機器アドレス、その機器からの付
随データ等を含ｔｒ。フレームヘッダ部（ＴＬ）５４は
誤り検査符号等を含む。これらは同報通信用フレームで
あること以外には従来方法と同様に構成できる。しかし
、シーケンス番号（ＳＥＱ）５２は本発明独自のもので
ラシ、割込情報フレームの同一性を表わす識別符号に該
当する部分でらる。この８ＢＱ５２の内容としてはその
送信局から送信する割込情報が前回と異なっているか否
かが他の局で判別できれば良く、例えば適当な範囲の巡
回計数値を使うことができる。
各構成要素は次のようになっている。フレームヘッダ部
（ＨＤ）５１はフレーム同期符号、伝送制御符号、受信
局アドレス（同報通信では特定の符号となる）、送信局
アドレス等を含む。データ部（ＤＡＴＡ）５３は割込情
報となるもので入出力機器アドレス、その機器からの付
随データ等を含ｔｒ。フレームヘッダ部（ＴＬ）５４は
誤り検査符号等を含む。これらは同報通信用フレームで
あること以外には従来方法と同様に構成できる。しかし
、シーケンス番号（ＳＥＱ）５２は本発明独自のもので
ラシ、割込情報フレームの同一性を表わす識別符号に該
当する部分でらる。この８ＢＱ５２の内容としてはその
送信局から送信する割込情報が前回と異なっているか否
かが他の局で判別できれば良く、例えば適当な範囲の巡
回計数値を使うことができる。
今、ＰＩＯ２２から８ＴＮ１２へ割込信号２０発生通知
がおると、５ＴＮ１２は第３図に示される割込情報フレ
ームを他の局へ群同報通信にて送信することを２回行な
う。他の局１１および１３はその割込情報フレーム９，
１０を受信すると前記シーケンス番号から既に受信済の
割込情報であるか否かを判別し、初めての情報でおれば
該割込情報５，８を０ＰＵ２１およびＰＯ２３へ通知す
る。また２回目の同一割込情報であればそれを無効とす
る。
がおると、５ＴＮ１２は第３図に示される割込情報フレ
ームを他の局へ群同報通信にて送信することを２回行な
う。他の局１１および１３はその割込情報フレーム９，
１０を受信すると前記シーケンス番号から既に受信済の
割込情報であるか否かを判別し、初めての情報でおれば
該割込情報５，８を０ＰＵ２１およびＰＯ２３へ通知す
る。また２回目の同一割込情報であればそれを無効とす
る。
信号５および８の破線は１回目の割込情報フレームに伝
送誤りが発生して受取られなかったが２回目では正しく
受取られた場合を示している。この場合その信号の実線
で表示されている１回目の部分は無いものとする。
送誤りが発生して受取られなかったが２回目では正しく
受取られた場合を示している。この場合その信号の実線
で表示されている１回目の部分は無いものとする。
淘、前記実施例では、伝送路形状をバス構造としている
が、本発明は伝送路形状に依存するものではない。また
、共通伝送路の使用権獲得方法その他上層および下層の
プロトコルに影響されない。
が、本発明は伝送路形状に依存するものではない。また
、共通伝送路の使用権獲得方法その他上層および下層の
プロトコルに影響されない。
本発明のデータ伝送方法によれば、次のような効果を得
ることができる。
ることができる。
０）割込信号の送信先を予じめ設定し、ておく必要がな
いので局装置構成が簡単になる。
いので局装置構成が簡単になる。
■ 複数局間での割込信号の受信時間差が少ないので制
御応答性が向上する。
御応答性が向上する。
■ おる局からの割込信号を受取るか否かは、受信側周
で任意に設定でき、その生膜は簡便でらる。何故ならそ
のような局は通常外部機器として計算機のようなプログ
ラマブルな機器が接続されており、それらの機器から容
易に設定情報を該局装置へ通知することができるからで
ある。
で任意に設定でき、その生膜は簡便でらる。何故ならそ
のような局は通常外部機器として計算機のようなプログ
ラマブルな機器が接続されており、それらの機器から容
易に設定情報を該局装置へ通知することができるからで
ある。
■ 同報通信により１回ないし数回の限定回数だけの送
信で済むので、伝送路負荷が軽くな９、伝送装置全体の
性能が向上する。
信で済むので、伝送路負荷が軽くな９、伝送装置全体の
性能が向上する。
第１図は本発明のデータ伝送方法による割込信号の流れ
の一例を示す図、第２図は第１図に示した本発明による
方法での伝送情報の相対的な時間的関係を示す図、第３
図は本発明による割込情報フレームのフォーマットを示
す図、第４図は従来のデータ伝送方法による割込信号の
流れの一例を示す図、第５図は第４図に示した従来方法
での伝送情報の相対的な時間的関係を示す図でらる。 １ｉ＋ｓ ：データ伝送装置の局、 ２１：計算機、
２２：プロセス入出力装置、２３：プロセスコントロー
ラ、２４．２５：接続器、 ５０：割込情報フレー
ム、５２：識別符号。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 （ハ ５／ ５２ ５３
◇４第４図 第５図
の一例を示す図、第２図は第１図に示した本発明による
方法での伝送情報の相対的な時間的関係を示す図、第３
図は本発明による割込情報フレームのフォーマットを示
す図、第４図は従来のデータ伝送方法による割込信号の
流れの一例を示す図、第５図は第４図に示した従来方法
での伝送情報の相対的な時間的関係を示す図でらる。 １ｉ＋ｓ ：データ伝送装置の局、 ２１：計算機、
２２：プロセス入出力装置、２３：プロセスコントロー
ラ、２４．２５：接続器、 ５０：割込情報フレー
ム、５２：識別符号。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１
名）第１図 第２図 第３図 （ハ ５／ ５２ ５３
◇４第４図 第５図
Claims (1)
- 多数の局が伝送路を共有し、割込信号を１つの局から他
の複数の局へ通知することのできるデータ伝送方法にお
いて、前記割込信号発生局は該割込信号とその付随デー
タを割込情報フレームとして他局へ送信する場合、該フ
レーム中に情報の同一性が識別できる識別符号を付加し
て同報通信を２回以上行ない、他の複数の局は該フレー
ムを受信したとき前記識別符号から重複することなく割
込情報をとり出して、その局に接続される外部機器へ通
知することを特徴とするデータ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125314A JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125314A JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615645A true JPS615645A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0344465B2 JPH0344465B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=14907037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125314A Granted JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS615645A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123356A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-16 | Nec Corp | 相互監視制御方式 |
| US4912703A (en) * | 1987-09-30 | 1990-03-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for data flow control in broadcast data transmission system |
| JP2009049793A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム、送信側制御装置、受信側制御装置、制御方法およびプログラム |
| JP2012015630A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujitsu Ltd | 半導体装置、パケット受信方法、およびパケット送信方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48102502A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-22 | ||
| JPS5157104A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-19 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS55154851A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-02 | Hitachi Ltd | Data transmission system |
| JPS568950A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multiple address communication system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59125314A patent/JPS615645A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48102502A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-22 | ||
| JPS5157104A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-19 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS55154851A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-02 | Hitachi Ltd | Data transmission system |
| JPS568950A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multiple address communication system |
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|---|---|---|---|---|
| US4912703A (en) * | 1987-09-30 | 1990-03-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus and method for data flow control in broadcast data transmission system |
| JPH01123356A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-16 | Nec Corp | 相互監視制御方式 |
| JP2009049793A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム、送信側制御装置、受信側制御装置、制御方法およびプログラム |
| JP2012015630A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Fujitsu Ltd | 半導体装置、パケット受信方法、およびパケット送信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0344465B2 (ja) | 1991-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |