JPH0344465B2 - - Google Patents
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- JPH0344465B2 JPH0344465B2 JP59125314A JP12531484A JPH0344465B2 JP H0344465 B2 JPH0344465 B2 JP H0344465B2 JP 59125314 A JP59125314 A JP 59125314A JP 12531484 A JP12531484 A JP 12531484A JP H0344465 B2 JPH0344465 B2 JP H0344465B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
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Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はデータ伝送装置に係わり、特に多数の
局が伝送路を共有し、１箇所の局で発生した割込
情報を他の複数の局へ通知することを可能にした
データ伝送方法に関する。
局が伝送路を共有し、１箇所の局で発生した割込
情報を他の複数の局へ通知することを可能にした
データ伝送方法に関する。
鉄、非鉄、上下水道、製紙、食品、機械加工等
一般産業における設備機器は、一般に制御用計算
機を中心とした制御システムによつて制御されて
いる。そしてその設備機器内の制御点が多数散在
する場合、あるいは各種制御機器間の連係をとる
必要のある場合等にはそれら制御点、制御機器間
を実時間性を持つて相互に有機的に結合すること
のできるデータ伝送装置が使用されることが多
い。このようなデータ伝送装置は特に制御用のデ
ータ伝送装置と呼ばれている。
一般産業における設備機器は、一般に制御用計算
機を中心とした制御システムによつて制御されて
いる。そしてその設備機器内の制御点が多数散在
する場合、あるいは各種制御機器間の連係をとる
必要のある場合等にはそれら制御点、制御機器間
を実時間性を持つて相互に有機的に結合すること
のできるデータ伝送装置が使用されることが多
い。このようなデータ伝送装置は特に制御用のデ
ータ伝送装置と呼ばれている。
前記制御システムでは、プロセスの１箇所から
発生したある事象（以後割込情報とよぶ）をデー
タ伝送装置を通して複数の制御機器へ通知するこ
とが必要な場合がある。そのような場合、従来の
データ伝送方法では次のような方法が採られてい
る。
発生したある事象（以後割込情報とよぶ）をデー
タ伝送装置を通して複数の制御機器へ通知するこ
とが必要な場合がある。そのような場合、従来の
データ伝送方法では次のような方法が採られてい
る。
第４図は、制御用データ伝送装置を使用した制
御システム構成における従来の割込信号通信方法
の一例を示した図である。
御システム構成における従来の割込信号通信方法
の一例を示した図である。
今、プロセス入出力装置（PIO）２２からデー
タ伝送装置の局（STN）１２にプロセスからの
割込信号２の発生が伝えられるとSTN１２は、
同STN内に予じめ設定された送信先情報（図示
せず）に従つて例えばSTN１１とSTN１３へ割
込情報を通知する。すなわち、STN１２は先ず
STN１１へその割込信号のあつたことと付随す
るデータを割込情報フレーム３としてSTN１１
宛に送信する。
タ伝送装置の局（STN）１２にプロセスからの
割込信号２の発生が伝えられるとSTN１２は、
同STN内に予じめ設定された送信先情報（図示
せず）に従つて例えばSTN１１とSTN１３へ割
込情報を通知する。すなわち、STN１２は先ず
STN１１へその割込信号のあつたことと付随す
るデータを割込情報フレーム３としてSTN１１
宛に送信する。
STN１１はそれを受信すると伝送誤りの有無
を検査し、正しい情報であれば発信元のSTN１
２へ肯定応答のフレーム４を送り返すとともに、
その割込情報５を計算機（CPU）２１へ伝達す
る。また、伝送誤りが発生した場合は、STN１
１はそのデータを無効とし応答フレームをSTN
１２へ返さないので、STN１２は一定時間待つ
た後再送する等の誤り回復処理を行なう。
を検査し、正しい情報であれば発信元のSTN１
２へ肯定応答のフレーム４を送り返すとともに、
その割込情報５を計算機（CPU）２１へ伝達す
る。また、伝送誤りが発生した場合は、STN１
１はそのデータを無効とし応答フレームをSTN
１２へ返さないので、STN１２は一定時間待つ
た後再送する等の誤り回復処理を行なう。
次にSTN１２はSTN１３に対しても同様の情
報フレーム６を送り、応答フレーム７を確認す
る。STN１３もSTN１１と同様に割込情報８と
受信した情報をプログラマブル・コントローラ
（PC）へ伝送する。
報フレーム６を送り、応答フレーム７を確認す
る。STN１３もSTN１１と同様に割込情報８と
受信した情報をプログラマブル・コントローラ
（PC）へ伝送する。
第５図は上記従来方法による信号の相対的な時
間的関係を示した図である。
間的関係を示した図である。
上述のように従来方法では、発信局に送信先情
報を予じめ設定しておき、割込信号が発生したと
き、その設定情報に従つて送信先の１つ１つに対
して割込情報フレームの送信と応答確認を逐一行
なつている。
報を予じめ設定しておき、割込信号が発生したと
き、その設定情報に従つて送信先の１つ１つに対
して割込情報フレームの送信と応答確認を逐一行
なつている。
このような従来のデータ伝送方法には次のよう
な問題点がある。
な問題点がある。
割込信号発生局に送信先情報を予じめ設定す
るための手段が必要である。通常設定情報が少
なくないのでスイツチ設定ではなく、記憶素子
が使用されるが、その設定手段と局電源断に対
する保護手段が具備されなければならない。こ
れらは局装置構成を複雑化する要因となつてい
る。
るための手段が必要である。通常設定情報が少
なくないのでスイツチ設定ではなく、記憶素子
が使用されるが、その設定手段と局電源断に対
する保護手段が具備されなければならない。こ
れらは局装置構成を複雑化する要因となつてい
る。
割込信号が発生してから複数の送信先へ逐一
通知して行くので、送信先が多くなればなる程
完了までの時間がかかり、最初の送信先と最後
の送信先とでは受信の時間差が生じ、ひいては
制御システムの応答性を制限することになる。
通知して行くので、送信先が多くなればなる程
完了までの時間がかかり、最初の送信先と最後
の送信先とでは受信の時間差が生じ、ひいては
制御システムの応答性を制限することになる。
本発明は上記の問題点を解消するためになされ
たもので、割込発生局での送信先設定が不要であ
り、速応性、信頼性を損なうことの無いプロセス
割込情報の伝送を可能にしたデータ伝送方法を提
供することを目的とする。
たもので、割込発生局での送信先設定が不要であ
り、速応性、信頼性を損なうことの無いプロセス
割込情報の伝送を可能にしたデータ伝送方法を提
供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、多数の局
が同一の伝送路を共有し、プロセス等で発生した
割込信号を１つの局から他の複数の局へ通知する
ことのできる制御用データ伝送方法において、前
記割込信号発生局は割込信号とその付随データを
割込情報フレームとして他局へ送信する場合、そ
のフレーム中に情報の同一性が識別できる識別符
号を付加して同報通信を２回以上行ない、他の複
数の局は該割込情報フレームを受信したとき該識
別符号から重複することなく割込情報を取り出す
ことによつて、割込信号通信の簡易化と速応性の
向上を可能にしたデータ伝送方法である。
が同一の伝送路を共有し、プロセス等で発生した
割込信号を１つの局から他の複数の局へ通知する
ことのできる制御用データ伝送方法において、前
記割込信号発生局は割込信号とその付随データを
割込情報フレームとして他局へ送信する場合、そ
のフレーム中に情報の同一性が識別できる識別符
号を付加して同報通信を２回以上行ない、他の複
数の局は該割込情報フレームを受信したとき該識
別符号から重複することなく割込情報を取り出す
ことによつて、割込信号通信の簡易化と速応性の
向上を可能にしたデータ伝送方法である。
尚、同報通信とは一つの局から他の複数の局へ
同一の情報を同時に通信する公知の通信技術であ
り、それには他の全局が受信する一斉同報通信と
特定の複数局だけが受信する群同報通信とがあ
る。どちらも原理的に一方向の通信であり各受信
局からの応答確認はとらないので情報伝達の確実
性即ち信頼性は低い。
同一の情報を同時に通信する公知の通信技術であ
り、それには他の全局が受信する一斉同報通信と
特定の複数局だけが受信する群同報通信とがあ
る。どちらも原理的に一方向の通信であり各受信
局からの応答確認はとらないので情報伝達の確実
性即ち信頼性は低い。
そこで、本発明では、同一情報を２回以上送信
することによつて同報通信の不確実を補うように
している。同一情報の送信回数を多くする程伝送
誤りによつて情報の矢なわれる確率が低くなるこ
とは明らかである。その回数は伝送路の品質と必
要とされる信頼度と共通伝送路の負荷制限から決
定できる。
することによつて同報通信の不確実を補うように
している。同一情報の送信回数を多くする程伝送
誤りによつて情報の矢なわれる確率が低くなるこ
とは明らかである。その回数は伝送路の品質と必
要とされる信頼度と共通伝送路の負荷制限から決
定できる。
第１図は制御データ伝送装置を使用した制御シ
ステム構成において本発明のデータ伝送方法によ
る割込情報の信号の流れの一例を示した図であ
る。第３図と比較して共通伝送路１上の割込情報
送受信経路が異なつている。第１図では割込情報
フレーム９，１０がSTN１１とSTN１３にのみ
受信されSTN１４とSTN１５には受信されない
ことを表わしているが、これは群同報通信による
ものでありSTN１４とSTN１５はそれぞれの接
続器（DV）２４と２５から適用上その割込情報
を受信すべきことを指令されていないものとして
いる。またこの実施例では同報通信回数を２回と
している。
ステム構成において本発明のデータ伝送方法によ
る割込情報の信号の流れの一例を示した図であ
る。第３図と比較して共通伝送路１上の割込情報
送受信経路が異なつている。第１図では割込情報
フレーム９，１０がSTN１１とSTN１３にのみ
受信されSTN１４とSTN１５には受信されない
ことを表わしているが、これは群同報通信による
ものでありSTN１４とSTN１５はそれぞれの接
続器（DV）２４と２５から適用上その割込情報
を受信すべきことを指令されていないものとして
いる。またこの実施例では同報通信回数を２回と
している。
第２図は第１図で例示した本発明のデータ伝送
方法による割込情報の相対的な時間的関係を示し
た図である。
方法による割込情報の相対的な時間的関係を示し
た図である。
第３図は本発明による割込情報フレームの一例
を示し、各構成要素は次のようになつている。フ
レームヘツダ部（HD）５１はフレーム同期符
号、伝送制御符号、受信局アドレス（同報通信で
は特定の符号となる）、送信局アドレス等を含む。
データ部（DATA）５３は割込情報となるもの
で入出力機器アドレス、その機器からの付随デー
タ等を含む。フレームトレイラ部（TL）５４は
誤り検査符号等を含む。これらは同報通信用フレ
ームであること以外には従来方法と同様に構成で
きる。しかし、シーケンス番号（SEQ）５２は
本発明独自のものであり、割込情報フレームの同
一性を表わす識別符号に該当する部分である。こ
のSEQ５２の内容としてはその送信局から送信
する割込情報が前回と異なつているか否かが他の
局で判別できれば良く、例えば適当な範囲の巡回
計数値を使うことができる。
を示し、各構成要素は次のようになつている。フ
レームヘツダ部（HD）５１はフレーム同期符
号、伝送制御符号、受信局アドレス（同報通信で
は特定の符号となる）、送信局アドレス等を含む。
データ部（DATA）５３は割込情報となるもの
で入出力機器アドレス、その機器からの付随デー
タ等を含む。フレームトレイラ部（TL）５４は
誤り検査符号等を含む。これらは同報通信用フレ
ームであること以外には従来方法と同様に構成で
きる。しかし、シーケンス番号（SEQ）５２は
本発明独自のものであり、割込情報フレームの同
一性を表わす識別符号に該当する部分である。こ
のSEQ５２の内容としてはその送信局から送信
する割込情報が前回と異なつているか否かが他の
局で判別できれば良く、例えば適当な範囲の巡回
計数値を使うことができる。
今、PIO２２からSTN１２へ割込信号２の発
生通知があると、STN１２は第３図に示される
割込情報フレームを他の局へ群同報通信にて送信
することを２回行なう。他の局１１および１３は
その割込情報フレーム９，１０を受信すると前記
シーケンス番号から既に受信済の割込情報である
か否かを判別し、初めての情報であれば該割込情
報５，８をCPU２１およびPC２３へ通知する。
また２回目の同一割込情報であればそれを無効と
する。
生通知があると、STN１２は第３図に示される
割込情報フレームを他の局へ群同報通信にて送信
することを２回行なう。他の局１１および１３は
その割込情報フレーム９，１０を受信すると前記
シーケンス番号から既に受信済の割込情報である
か否かを判別し、初めての情報であれば該割込情
報５，８をCPU２１およびPC２３へ通知する。
また２回目の同一割込情報であればそれを無効と
する。
すなわち最初に正常に受信したフレームから割
込情報を取出して外部機器へ通知し、２回目移行
に受信したフレームの識別符号を前回と比較して
同一割込情報と判断したときはそれを無効として
いる。
込情報を取出して外部機器へ通知し、２回目移行
に受信したフレームの識別符号を前回と比較して
同一割込情報と判断したときはそれを無効として
いる。
信号５および８の破線は１回目の割込情報フレ
ームに伝送誤りが発生して受取られなかつたが２
回目では正しく受取られた場合を示している。こ
の場合その信号の実線で表示されている１回目の
部分は無いものとする。
ームに伝送誤りが発生して受取られなかつたが２
回目では正しく受取られた場合を示している。こ
の場合その信号の実線で表示されている１回目の
部分は無いものとする。
尚、前記実施例では、伝送路形状をバス構造と
しているが、本発明は伝送路形状に依存するもの
ではない。また、共通伝送路の使用権獲得方法そ
の他上層および下層のプロトコルに影響されな
い。
しているが、本発明は伝送路形状に依存するもの
ではない。また、共通伝送路の使用権獲得方法そ
の他上層および下層のプロトコルに影響されな
い。
〔発明の効果〕
本発明のデータ伝送方法によれば、最初に正常
に受信したフレームから割込情報を取出して外部
機器へ通知し、識別符号をみて２回目以降の同一
割込情報と判断できたときにはそのフレームを無
効としているので、次のような効果を得ることが
できる。
に受信したフレームから割込情報を取出して外部
機器へ通知し、識別符号をみて２回目以降の同一
割込情報と判断できたときにはそのフレームを無
効としているので、次のような効果を得ることが
できる。
割込信号の送信先を予じめ設定しておく必要
がないので局装置構成が簡単になる。
がないので局装置構成が簡単になる。
複数局間での割込信号の受信時間差が少ない
ので制御応答性が向上する。
ので制御応答性が向上する。
ある局からの割込信号を受取るか否かは、受
信側局で任意に設定でき、その手段は簡便であ
る。何故ならそのような局は通常外部機器とし
て計算機のようなプログラマブルな機器が接続
されており、それらの機器から容易に設定情報
を該局装置へ通知することができるからであ
る。
信側局で任意に設定でき、その手段は簡便であ
る。何故ならそのような局は通常外部機器とし
て計算機のようなプログラマブルな機器が接続
されており、それらの機器から容易に設定情報
を該局装置へ通知することができるからであ
る。
同報通信により１回ないし数回の限定回数だ
けの送信で済むので、伝送路負荷が軽くなり、
伝送装置全体の性能が向上する。
けの送信で済むので、伝送路負荷が軽くなり、
伝送装置全体の性能が向上する。
第１図は本発明のデータ伝送方法による割込信
号の流れの一例を示す図、第２図は第１図に示し
た本発明による方法での伝送情報の相対的な時間
的関係を示す図、第３図は本発明による割込情報
フレームのフオーマツトを示す図、第４図は従来
のデータ伝送方法による割込信号の流れの一例を
示す図、第５図は第４図に示した従来方法での伝
送情報の相対的な時間的関係を示す図である。 １１〜１５：データ伝送装置の局、２１：計算
機、２２：プロセス入出力装置、２３：プロセス
コントローラ、２４，２５：接続器、５０：割込
情報フレーム、５２：識別符号。
号の流れの一例を示す図、第２図は第１図に示し
た本発明による方法での伝送情報の相対的な時間
的関係を示す図、第３図は本発明による割込情報
フレームのフオーマツトを示す図、第４図は従来
のデータ伝送方法による割込信号の流れの一例を
示す図、第５図は第４図に示した従来方法での伝
送情報の相対的な時間的関係を示す図である。 １１〜１５：データ伝送装置の局、２１：計算
機、２２：プロセス入出力装置、２３：プロセス
コントローラ、２４，２５：接続器、５０：割込
情報フレーム、５２：識別符号。
Claims (1)
- １ 多数の局が伝送路を共有し、割込信号を１つ
の局から他の複数の局へ通知することのできるデ
ータ伝送方法において、前記割込信号発生局は該
割込信号とその付随データを割込情報フレームと
して他局へ送信する場合、該フレーム中に情報の
同一性が識別できる識別符号を付加して同報通信
を２回以上行ない、他の複数の局は最初に正常に
受信した該フレームから割込情報を取出して外部
機器へ通知し、識別符号をみて２回目以降の同一
割込情報と判断できたときには該フレームを無効
とすることを特徴とするデータ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125314A JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125314A JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615645A JPS615645A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0344465B2 true JPH0344465B2 (ja) | 1991-07-08 |
Family
ID=14907037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125314A Granted JPS615645A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | デ−タ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS615645A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6489737A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-04 | Toshiba Corp | Multiple address communication data transmission system |
| JPH0625978B2 (ja) * | 1987-11-09 | 1994-04-06 | 日本電気株式会社 | 相互監視制御方式 |
| JP2009049793A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム、送信側制御装置、受信側制御装置、制御方法およびプログラム |
| JP5569185B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2014-08-13 | 富士通株式会社 | 半導体装置、およびパケット受信方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48102502A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-22 | ||
| JPS5157104A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-19 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS55154851A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-02 | Hitachi Ltd | Data transmission system |
| JPS568950A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multiple address communication system |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59125314A patent/JPS615645A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48102502A (ja) * | 1972-04-05 | 1973-12-22 | ||
| JPS5157104A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-19 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS55154851A (en) * | 1979-05-21 | 1980-12-02 | Hitachi Ltd | Data transmission system |
| JPS568950A (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multiple address communication system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS615645A (ja) | 1986-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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