JPH0534832U - コンバインにおける扱深さ自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、通常の刈高さにおける扱深さ自動
調節と、高刈りにおける扱深さ自動調節とをミックスし
たコンバインにおける扱深さ自動制御装置に関する。 【構成】 走行装置を有する機台上に脱穀装置、運転
部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記機台の前
部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置に供給する穀稈搬
送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し、
前記穀稈搬送装置を搬送される穀稈の稈長を検出する稈
長検出器の検出信号により扱深さ調節装置の駆動装置を
低速又は断続作動して扱深さを自動調節するように構成
したコンバインにおいて、前記前処理装置に刈高さ検出
器を付設し、該刈高さ検出器が低刈り（刈取装置が地面
に接近した状態）検出から高刈り検出に変換するか、又
は高刈り検出から低刈り検出に変換すると、扱深さ調節
装置の駆動装置が低刈り時よりも高速作動又は連続作動
するように制御するコンバインにおける扱深さ自動制御
装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、圃場の中央側の穀稈を常法に従って刈取脱穀することができること は勿論のこと、畦畔沿いの穀稈をも刈取脱穀することが可能なコンバインにおけ る扱深さ自動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、畦畔沿いの穀稈は、コンバインによっては刈取ることができなかったの で、これを手刈りし、停車させたコンバインの脱穀装置に手動供給対策をなして 上記手刈りした穀稈を人手にて供給して脱穀処理していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のコンバインは、畦畔沿いの穀稈を手刈りする作業が、極めて重労働 であると共に低能率であり、その上、この刈取穀稈を定置したコンバインまで人 力により運搬し、高い位置にある脱穀装置の供給口に持ち上げて供給しなければ ならなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行装置を有する機台上に脱穀装置、運転部、穀粒タンク及びエン ジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置に供給する 穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し、該穀稈搬送装置を 搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検出器の検出信号により扱深さ調節装置の 駆動装置を低速又は断続作動して扱深さを自動調節するように構成したコンバイ ンにおいて、前記前処理装置に刈高さ検出器を付設し、該刈高さ検出器が低刈り （刈取装置が地面に接近した状態）検出から高刈り検出に変換するか、又は高刈 り検出から低刈り検出に変換すると、扱深さ調節装置の駆動装置が低刈り時より も高速作動又は連続作動するように制御することにより前述の課題を解決すると 共に高刈りと低刈りとの変換時における扱深さ調節装置の追従性を向上させた。

【０００５】

【作用】

圃場の機体回行を要しない場所では、前処理装置を刈取装置が地面に接近する ように下降させ穀稈を刈取り、穀稈搬送装置は、稈長検出装置の検出結果に応じ て作動する扱深さ自動調節装置の駆動装置により低速作動、又は断続作動により ゆっくり傾動して刈取穀稈が適正扱深さになるように搬送し、脱穀装置に供給し て脱穀処理される。

【０００６】 そして、畦畔沿いで、前処理装置を、刈取装置が畦畔の頂部に接触しない程度 に上昇させると、刈高さ検出器の検出結果が低刈り検出から高刈り検出に変換し 、一方では、刈取装置が、穀稈を順次高い位置で刈取り、畦畔の近傍では頂面よ りやや高い位置で刈取り、短く刈取られた穀稈は穀稈搬送装置により脱穀装置に 向けて搬送され、他方、稈長検出器は、刈取られる穀稈が高刈りになった分だけ 短くなるので、穀稈搬送装置は、深扱さ調節作動するが、上記刈高さ検出器の検 出結果が変換すると扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動又は断続作動して穀稈 搬送装置を急速に深扱調節し、高刈りされた短い穀稈を深扱状態で脱穀装置に供 給する。その際、搬送された穀稈全体を、脱穀装置の供給口に挿入して脱穀処理 することが望ましい。また、畦畔沿いの穀稈刈取が終わって通常の刈取脱穀に移 行すべく前処理装置を下降させると、刈高さ検出器の検出結果が低刈りに変換す るので扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動、又は連続作動して前処理装置は急 速に下降し、低刈り状態に復帰し、この状態では通常の低速扱深さ調節が行われ る。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、走行装置１を有する機台上の一 側寄りには自脱型の脱穀装置２を搭載し、他側には運転部、穀粒タンク及びエン ジンを配設してあり、前記脱穀装置２の扱口に沿ってフィードチェーン３と挟扼 レール５とからなる穀稈挟持搬送装置６を対設し、前方には、刈刃７、分草体８ ・・、穀稈引起体９・・、掻込輪１０、及び茎部掻込帯１１からなる刈取装置１ ２と、穂側搬送体１３及び株元挟持搬送体１４にて構成されていて、後方上部の 軸１５を中心として駆動装置であるリフトシリンダ１７により上下傾動して扱深 さ調節する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装置を設けてあり、図示してない が穀稈搬送装置１６には従来のもののように稈長検出センサーを付設し、その検 出結果により扱深さを自動調節することができるように構成されている。

【０００８】 そして、前記穀稈挟持搬送装置６の挟扼レール５の前端から２つのレール片５ ａ，５ｂは、その吊りロッド１８，１８を吊り板１９に貫通して弾持し、該吊り 板１９を支持腕２０に装着した油圧シリンダ２１に連結し、他のレール片５ｃ・ ・の吊りロッド１８・・はレールフレーム２２に昇降可能に弾持されている。 また、前記軸１５又はフレーム２３上には、ロッド２４を介してリフトシリンダ １７の作動に連動するポテンショメータからなる刈高さ検出器２５を装着してあ り、この刈高さ検出器２５は、通常の刈取時（刈取装置が地面に近接して移動し ている状態）、Ｌレベル信号（低刈り信号）を発し、畦畔沿い等で前処理装置を 刈取装置が畦畔の頂面より少し高い位置まで上昇傾動させるとＨレベル信号（高 刈り信号）を発する。

【０００９】 前述のコンバインによる刈取脱穀作業について説明すると、運転部に設けた手 動式の刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御回路の扱深さ自動制御スイッチ をそれぞれ入り操作し、脱穀クラッチレバーを入り位置にセットすると自脱作業 スイッチがＯＮになり、前処理クラッチレバーを入り位置にセットすると、前処 理レバースイッチがＯＮになり、走行変速レバーを所望の速度位置にセットする とそれを走行速度レバーのポテンショメータがそれを検出し、それらの検出値は マイコンに入力される。

【００１０】 そして、畦畔近傍以外の場所では前処理装置をその分草体８・・が地面に近接 した状態にして進行させ、その時、刈高さ検出器２５がＬレベル信号を発してい るので、穀稈搬送装置１６は、稈長検出器の検出値に基づいて扱深さが自動制御 され、油圧シリンダ２１は伸長し、スプリングはレール片５ａ，５ｂをフィード チェーン３に接近させて正常な挟持搬送姿勢になっているので、通常の刈取脱穀 作業を行うことができる。次いで、畦畔に接近した時、前進状態で、リフトシリ ンダ１７を作動させて前処理装置を畦畔の頂面と略同じ高さまで上昇させると、 刈り高自動制御スイッチ、扱深さ自動制御スイッチ、刈り高自動制御スイッチ、 自脱作業スイッチ及び前処理レバースイッチがそれぞれＯＮの状態で、前記刈高 さ検出器２５がＨレベルに変換されるので、穀稈搬送装置１６は稈長検出器の検 出結果とは関係なく最深扱位置へ低刈り時よりも高速作動、（又はインチング制 御の場合は連続作動）で下降回動し、高い位置で刈り取られた短い穀稈はその株 元寄りを穀稈搬送装置１６により後方上方へ挟持搬送され、前記穀稈搬送装置１ ６が下降回動した後、一定時間（穀稈搬送装置１６中にあった穀稈が供給され終 る間）経過後に、油圧シリンダ２１は縮小してレール片５ａ，５ｂをスプリング に抗して引き上げ、同時に穀稈搬送装置１６を稈長検出器の検出結果とは関係な く最深扱位置へ急速に下降回動し、高い位置で刈り取られた短い穀稈はその株元 寄りを穀稈搬送装置１６により挟持されて後送され、穂側は脱穀装置２の供給口 に挿入され、株元側はフィードチェーン３の始端に載って掻き揚げられるが、そ の際、前記株元搬送体１４の支持枠１４ａには弾性杆からなるガイド杆２７の基 部を螺着により固定し、このガイド杆２７をフィードチェーン３の始端上昇部の チェンローラに圧接し、先端部を前記昇降する複数のレール片５ａ・・と対応す る部位まで延出させてあるので、継送された穀稈の株元部は軽く挟持された状態 で搬送され、レール片５ａ，５ｂは上昇していてフィードチェーン３に対する間 隙が広くなっているので、全部の穀粒が付いている穂部が扱胴の扱歯により強く 引き込まれることとなり、株元端部は穀稈挟持搬送装置６の始端部で挟持される ことがなく、穀稈全体が扱室内に容易に引き込まれてスレッシャータイプのもの と同様に脱粒処理される。但し、畦畔沿いの穀稈を刈取脱穀する場合は、扱胴に 対する負荷が大になるので、供給穀稈量を少なくすべく走行速度を多少遅くする ことが望ましい。また、最深扱状態から扱深さを浅くする方向に調節する場合も レール片５ａ，５ｂが下降するのを一定時間遅くする。

【００１１】 畦畔沿いの穀稈を高刈りした後、通常の低刈りを行うべく機体を後進させると 、前処理装置を下降させると、刈高さ検出器２５は、Ｌレベル信号を発し、それ によりリフトシリンダ１７は高速作動又は連続作動して前処理装置を急速に下降 させ、通常の刈取高さになると、刈高さ検出器２５はＬレベル信号を発し、以後 、稈長検出センサーの検出結果による扱深さ調節装置の駆動装置、つまり、リフ トシリンダ１７は低速作動又は断続作動してゆっくり扱深さ調節される。また、 自動手動切換スイッチを手動に切り替えて手動扱深さ調節スイッチにより扱深さ 調節すると、前記リフトシリンダ１７は高速作動、又は連続作動する。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、走行装置１を有する機台上に脱穀装置２、運転部、穀粒タンク及び エンジン等を搭載し、前記機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置２に供 給する穀稈搬送装置１６とからなる前処理装置を上下傾動可能に装着し、該穀稈 搬送装置１６を搬送される穀稈の稈長を検出する稈長検出器の検出信号により扱 深さ調節装置の駆動装置を低速又は断続作動して扱深さを自動調節するように構 成したコンバインにおいて、前記前処理装置に刈高さ検出器２５を付設し、該刈 高さ検出器２５が低刈り（刈取装置１２が地面に接近した状態）検出から高刈り 検出に変換するか、又は高刈り検出から低刈り検出に変換すると、扱深さ調節装 置の駆動装置が低刈り時よりも高速作動又は連続作動するように制御するので、 刈取装置を地面に接近させて行う通常の扱深さ調節時には、低速で安定した扱深 さ調節を行うことができるものでありながら、高刈りに移行する際、又は、高刈 りから通常の低刈りに移行する時、手動操作しなくとも前処理装置を昇降させる だけで扱深さ調節装置の駆動装置が高速作動して扱深さを急速に自動調節するこ とができ、作業能率及び操作性を向上させることができると共に操作ミスを解消 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】穀稈挟持搬送装置の始端の側面図である。

【図３】入出力制御図である。

【図４】フローチャート図である。

【図５】刈り高検出器装着部の側面図である。

【符号の説明】

２ 脱穀装置 ５ 挟扼レール ６ 穀稈挟持搬送装置 １２ 刈取装置 １６ 穀稈搬送装置 ２１ 油圧シリンダ ２５ 刈高さ検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する機台上に脱穀装置
   ２、運転部、穀粒タンク及びエンジン等を搭載し、前記
   機台の前部に、刈取装置と刈取穀稈を脱穀装置２に供給
   する穀稈搬送装置とからなる前処理装置を上下傾動可能
   に装着し、前記穀稈搬送装置を搬送される穀稈の稈長を
   検出する稈長検出器の検出信号により扱深さ調節装置の
   駆動装置を低速又は断続作動して扱深さを自動調節する
   ように構成したコンバインにおいて、前記前処理装置に
   刈高さ検出器２５を付設し、該刈高さ検出器２５が低刈
   り（刈取装置が地面に接近した状態）検出から高刈り検
   出に変換するか、又は高刈り検出から低刈り検出に変換
   すると、扱深さ調節装置の駆動装置が低刈り時よりも高
   速作動又は連続作動するように制御することを特徴とす
   るコンバインにおける扱深さ自動制御装置。