JPH0528169Y2 - - Google Patents
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- JPH0528169Y2 JPH0528169Y2 JP1987024902U JP2490287U JPH0528169Y2 JP H0528169 Y2 JPH0528169 Y2 JP H0528169Y2 JP 1987024902 U JP1987024902 U JP 1987024902U JP 2490287 U JP2490287 U JP 2490287U JP H0528169 Y2 JPH0528169 Y2 JP H0528169Y2
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- cam
- shaped
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 102100027340 Slit homolog 2 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710133576 Slit homolog 2 protein Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は間歇駆動ロータリ型自動包装機に関す
る。
る。
（従来の技術）
最近の食品包装は多様化の一途を辿つており、
１つの機械で各種規格の異つた袋に対する充填包
装を要求されるものとなつている。
１つの機械で各種規格の異つた袋に対する充填包
装を要求されるものとなつている。
これがための従来に於ける間歇駆動ロータリ型
自動包装機で袋把持アームを各種規格の異つた袋
巾に合致させるためには、回転テーブルの円周方
向に多数配設されている各袋把持アームの夫々れ
を個々に調整する必要があつた。又シール前から
冷却の間で袋口をピンと張らせることがシールの
見栄えを決めるのに大きな要素の１つであつた
が、それは補助カム等により袋幅寸法毎に行われ
ていた。
自動包装機で袋把持アームを各種規格の異つた袋
巾に合致させるためには、回転テーブルの円周方
向に多数配設されている各袋把持アームの夫々れ
を個々に調整する必要があつた。又シール前から
冷却の間で袋口をピンと張らせることがシールの
見栄えを決めるのに大きな要素の１つであつた
が、それは補助カム等により袋幅寸法毎に行われ
ていた。
（考案が解決しようとする問題点）
ところで、上記袋把持アームの調整は多数の袋
把持アームを個々に行うことから、多くの時間を
必要とするほか設定差による不具合、即ち掴み不
良やシール不良などの問題を生じせしめるものと
なつていた。
把持アームを個々に行うことから、多くの時間を
必要とするほか設定差による不具合、即ち掴み不
良やシール不良などの問題を生じせしめるものと
なつていた。
本考案は上記調整をワンタツチで行われるよう
になすものであり、更に袋寸法の広いものほど袋
引張り力を高めることをも可能となし、調整時間
の短縮や調整むらの解消に優れた効果を発揮する
ものである。
になすものであり、更に袋寸法の広いものほど袋
引張り力を高めることをも可能となし、調整時間
の短縮や調整むらの解消に優れた効果を発揮する
ものである。
（問題点を解決するための手段）
本考案は上記目的を達成するために次の如き構
成となしてある。
成となしてある。
第１図は装置全体の模式平面図、第２図は第１
図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は袋把持アーム機構
要部の一部破断斜視図、第４図及び第５図は掴み
調整部及び把持レバー根元部の部分詳細図であ
る。
図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は袋把持アーム機構
要部の一部破断斜視図、第４図及び第５図は掴み
調整部及び把持レバー根元部の部分詳細図であ
る。
各図に於いて１はテーブルで周面の複数箇所
（図示例では８箇所）に左右１対の袋把持アーム
２，２′を開閉自在に取付けしめ、図示しない駆
動手段の駆動で間歇回動され、その間歇回動（図
示例では８セクシヨン）の過程で袋把持、開口、
充填……などの各作業が行われるのであり、これ
がための基本構成は従来に於ける間歇駆動ロータ
リ型自動包装機として知られているものと変りが
ない。
（図示例では８箇所）に左右１対の袋把持アーム
２，２′を開閉自在に取付けしめ、図示しない駆
動手段の駆動で間歇回動され、その間歇回動（図
示例では８セクシヨン）の過程で袋把持、開口、
充填……などの各作業が行われるのであり、これ
がための基本構成は従来に於ける間歇駆動ロータ
リ型自動包装機として知られているものと変りが
ない。
ところで、本考案では上記把持アーム２，２′
の袋把持用爪３，３′の対向間距離ｌを、各種袋
４の巾間隔に合せて適宜変えられるようになすの
であり、これがために袋把持アーム２，２′の開
閉操作を行わしめるテーブル１下方の全周カムを
垂直方向に適宜上下動するようになさしめ、該全
周カムと接触する揺動レバーの垂直線に対する接
触角θ（第５図参照）が変えられるようになすこ
とにより、対向する把持アーム間の距離ｌが適宜
変えられるようになつており、具体的には次の如
き構成となされる。
の袋把持用爪３，３′の対向間距離ｌを、各種袋
４の巾間隔に合せて適宜変えられるようになすの
であり、これがために袋把持アーム２，２′の開
閉操作を行わしめるテーブル１下方の全周カムを
垂直方向に適宜上下動するようになさしめ、該全
周カムと接触する揺動レバーの垂直線に対する接
触角θ（第５図参照）が変えられるようになすこ
とにより、対向する把持アーム間の距離ｌが適宜
変えられるようになつており、具体的には次の如
き構成となされる。
５はテーブル１の下方に配設される円板状の全
周カムで、円周端の垂直上方に於ける一定高さ範
囲内を必要な高低差に必要な角度分必要箇所形成
してなる。こゝに該全周カム５はテーブル１を間
歇回動させるための回動軸６に対し、これと共に
回動することなく即ち単に上下方向の摺動するよ
うに嵌挿されるのであり、具体的には装置フレー
ム７に立設してなるボス８の側面部箇所でハンド
ル９を回動させるとき状レバー１０がボス８の
側面部に設けた軸承部１１の上部箇所に設けた支
点１２を中心に上下方向へ揺動させられることに
より、全周カム５の下面ボス部５aを状レバー
１０の上端と係合させることにより行われるよう
になすのであり、このさい状レバー１０の下端
は軸承部１１の下部箇所に回動自在に軸支された
ハンドル９のネジ軸９aに螺合されてなる。
周カムで、円周端の垂直上方に於ける一定高さ範
囲内を必要な高低差に必要な角度分必要箇所形成
してなる。こゝに該全周カム５はテーブル１を間
歇回動させるための回動軸６に対し、これと共に
回動することなく即ち単に上下方向の摺動するよ
うに嵌挿されるのであり、具体的には装置フレー
ム７に立設してなるボス８の側面部箇所でハンド
ル９を回動させるとき状レバー１０がボス８の
側面部に設けた軸承部１１の上部箇所に設けた支
点１２を中心に上下方向へ揺動させられることに
より、全周カム５の下面ボス部５aを状レバー
１０の上端と係合させることにより行われるよう
になすのであり、このさい状レバー１０の下端
は軸承部１１の下部箇所に回動自在に軸支された
ハンドル９のネジ軸９aに螺合されてなる。
１３はテーブル１裏面から上記固定カムに向つ
て一定長の垂設状態に取付けてなる固定ブラケツ
トで、下端部にはＬ状レバー１４の隅角部Ｋを
イ，ロ方向の揺動自在に軸支してなり、該レバー
１４の水平杆先端１４aには自由回動するコロ１
５を取付けて全周カム５の円周端縁部上を滑動す
るようになすと共に、垂直杆１４bの上端にも自
由回動するコロ１６を取付け、該コロ１６は対向
配置した袋把持アームの１つ（図示例では２）の
後部に突出形成した尾部ｍと当接するようになさ
れている。このさい、把持アーム２，２′はテー
ブル１の裏面部位置にピン１７，１７′を使用し
回動自在に取付けしめると共に、相方の中央部付
近にスプリング１８を掛止して常時その対向間距
離ｌが矢印ハ，ニ方向に狭められるようになる牽
引作用が働くようになさしめ、且つこれが上記袋
把持アーム２の尾部ｍ側で矢印ホ方向へ拡がろう
とするのを上記垂直杆１４bのコロ１６で抑止さ
せるようにする。なお、今１つの袋把持アーム
２′と上記袋把持アーム２とは内部中央位置で係
合するようになされるのであり、これには各袋把
持アーム２，２′の対向する内面部位置に支杆２
ａ，２a′を一部が上下方向で重なり合うように設
けしめ、下部枝杆２a′には一定長さ範囲にスリツ
ト１９を穿設し、これに対し上部枝杆２aには係
止ピン２０を取付けて頭部を上方へ一定長さ突出
するようになさしめると共に下部は上記枝杆２
ａ′のスリツト１９内に嵌入させて係合が行われる
ようになすのであり、これにより袋把持アーム
２′が同調作動するものとなる。
て一定長の垂設状態に取付けてなる固定ブラケツ
トで、下端部にはＬ状レバー１４の隅角部Ｋを
イ，ロ方向の揺動自在に軸支してなり、該レバー
１４の水平杆先端１４aには自由回動するコロ１
５を取付けて全周カム５の円周端縁部上を滑動す
るようになすと共に、垂直杆１４bの上端にも自
由回動するコロ１６を取付け、該コロ１６は対向
配置した袋把持アームの１つ（図示例では２）の
後部に突出形成した尾部ｍと当接するようになさ
れている。このさい、把持アーム２，２′はテー
ブル１の裏面部位置にピン１７，１７′を使用し
回動自在に取付けしめると共に、相方の中央部付
近にスプリング１８を掛止して常時その対向間距
離ｌが矢印ハ，ニ方向に狭められるようになる牽
引作用が働くようになさしめ、且つこれが上記袋
把持アーム２の尾部ｍ側で矢印ホ方向へ拡がろう
とするのを上記垂直杆１４bのコロ１６で抑止さ
せるようにする。なお、今１つの袋把持アーム
２′と上記袋把持アーム２とは内部中央位置で係
合するようになされるのであり、これには各袋把
持アーム２，２′の対向する内面部位置に支杆２
ａ，２a′を一部が上下方向で重なり合うように設
けしめ、下部枝杆２a′には一定長さ範囲にスリツ
ト１９を穿設し、これに対し上部枝杆２aには係
止ピン２０を取付けて頭部を上方へ一定長さ突出
するようになさしめると共に下部は上記枝杆２
ａ′のスリツト１９内に嵌入させて係合が行われる
ようになすのであり、これにより袋把持アーム
２′が同調作動するものとなる。
２１は星型カムでテーブル１の回動軸６先端部
に対し、その傾斜辺部ｆが上記コロ２０と接触可
能の状態に回動調整される関係に設けられるので
あり、該回動調整には摘み２２を適宜時計或は反
時計方向に回動させることにより行われるように
なつている。
に対し、その傾斜辺部ｆが上記コロ２０と接触可
能の状態に回動調整される関係に設けられるので
あり、該回動調整には摘み２２を適宜時計或は反
時計方向に回動させることにより行われるように
なつている。
こゝに該調整手段は第４図に示す如くテーブル
１に対し摘み２２の時計方向或は反時計方向回動
で軸２３が上下動するべく軸２３の雄ネジと螺合
する雌ネジの内蔵された軸承部２４を設け、且つ
軸２３の上端は星型カム２１の板面上に穿設した
比較的大きな透孔２５から突出させると共に、軸
下端はこれと少し離れたテーブル１の一定長さ範
囲にスリツト２６を穿設し、該テーブル裏面部に
コ字状の軸承函２７をその内部溝ｇがスリツト２
６と対応一致する如くなして固設し、軸承函２７
の内部溝ｇに対しＬ状レバー２８を矢印ヘ，ト方
向の揺動自在に取付けしめ、Ｌ状レバー２８の水
平杆端２８aにはスライド用溝２９を穿設し、一
方摘み軸２３の下端に取付けた横杆３０が嵌入さ
れて係合が図られるようになすのであり、他方星
型カム２１の上記内部溝ｇと直交する関係位置に
は一定長のスリツト３１を穿設すると共に、Ｌ状
レバー２８の垂直杆２８bには上記スリツト３１
と摺動関係となされるコロ３２を備えた係合杆３
３を取付ける構成とする。
１に対し摘み２２の時計方向或は反時計方向回動
で軸２３が上下動するべく軸２３の雄ネジと螺合
する雌ネジの内蔵された軸承部２４を設け、且つ
軸２３の上端は星型カム２１の板面上に穿設した
比較的大きな透孔２５から突出させると共に、軸
下端はこれと少し離れたテーブル１の一定長さ範
囲にスリツト２６を穿設し、該テーブル裏面部に
コ字状の軸承函２７をその内部溝ｇがスリツト２
６と対応一致する如くなして固設し、軸承函２７
の内部溝ｇに対しＬ状レバー２８を矢印ヘ，ト方
向の揺動自在に取付けしめ、Ｌ状レバー２８の水
平杆端２８aにはスライド用溝２９を穿設し、一
方摘み軸２３の下端に取付けた横杆３０が嵌入さ
れて係合が図られるようになすのであり、他方星
型カム２１の上記内部溝ｇと直交する関係位置に
は一定長のスリツト３１を穿設すると共に、Ｌ状
レバー２８の垂直杆２８bには上記スリツト３１
と摺動関係となされるコロ３２を備えた係合杆３
３を取付ける構成とする。
従つて、摘み２２の時計方向或は反時計方向の
回動で軸２３が上下動するとき、Ｌ状レバー２８
がピン３４を支点に矢印ヘ，ト方向に揺動し、こ
れに伴つて係合杆３３がコロ３２を介して星型カ
ム２１を回動軸６の周りに矢印チ，リ方向の回動
が行われるようになすのであり、このさい矢印チ
方向の回動では星型カム２１の傾斜辺部ｆとコロ
２０との対向間距離が接近するように、これに対
し矢印リ方向の回動では離間するように調整され
るのであり、即ち前者では次述の作用時にコロ２
０が比較的に早く星型カム２１の傾斜面ｆと接触
することから袋口の開口がその縦方向へ比較的少
な目に、これに対し後者ではコロ２０が傾斜面ｆ
と遅く接触することから袋口の開口がその縦方向
へ大きく形成されるものとなるのである。
回動で軸２３が上下動するとき、Ｌ状レバー２８
がピン３４を支点に矢印ヘ，ト方向に揺動し、こ
れに伴つて係合杆３３がコロ３２を介して星型カ
ム２１を回動軸６の周りに矢印チ，リ方向の回動
が行われるようになすのであり、このさい矢印チ
方向の回動では星型カム２１の傾斜辺部ｆとコロ
２０との対向間距離が接近するように、これに対
し矢印リ方向の回動では離間するように調整され
るのであり、即ち前者では次述の作用時にコロ２
０が比較的に早く星型カム２１の傾斜面ｆと接触
することから袋口の開口がその縦方向へ比較的少
な目に、これに対し後者ではコロ２０が傾斜面ｆ
と遅く接触することから袋口の開口がその縦方向
へ大きく形成されるものとなるのである。
（作用）
本考案装置の使用では初めに袋把持アーム２，
２′の巾間隔ｌを各種使用する袋に応じて定める
のであり、これにはハンドル９を適宜時計方向或
は反時計方向に回動させる。すると全周カム５が
Ｌ状レバー１４の水平杆１４a先端コロ１５をそ
の円周端縁部の高所平担部ｖ上に位置させた状態
で回動軸６の上下方向へ摺動するのであり、該摺
動でＬ状レバー１４が矢印イ，ロ方向へ揺動し、
垂直杆１４bのコロ１６と袋把持アーム２尾部ｍ
との接触位置が変えられて袋把持アーム２，２′
の対向間距離を変えるものとなるのであり、本図
示例ではハンドル９の時計方向回動で全周カム５
が上昇し、これに伴つてＬ状レバー１４が矢印ロ
方向へ回動し、把持アーム２，２′間距離が大と
なつて、大きな袋巾間隔の袋把持が行われるもの
となるのであり、これに対し反時計方向の回動で
はＬ状レバー１４が矢印イ方向へ回動して袋巾間
隔の狭いものゝ袋把持が行われるように調整され
るのである。
２′の巾間隔ｌを各種使用する袋に応じて定める
のであり、これにはハンドル９を適宜時計方向或
は反時計方向に回動させる。すると全周カム５が
Ｌ状レバー１４の水平杆１４a先端コロ１５をそ
の円周端縁部の高所平担部ｖ上に位置させた状態
で回動軸６の上下方向へ摺動するのであり、該摺
動でＬ状レバー１４が矢印イ，ロ方向へ揺動し、
垂直杆１４bのコロ１６と袋把持アーム２尾部ｍ
との接触位置が変えられて袋把持アーム２，２′
の対向間距離を変えるものとなるのであり、本図
示例ではハンドル９の時計方向回動で全周カム５
が上昇し、これに伴つてＬ状レバー１４が矢印ロ
方向へ回動し、把持アーム２，２′間距離が大と
なつて、大きな袋巾間隔の袋把持が行われるもの
となるのであり、これに対し反時計方向の回動で
はＬ状レバー１４が矢印イ方向へ回動して袋巾間
隔の狭いものゝ袋把持が行われるように調整され
るのである。
次に本考案装置では摘み２２を適宜時計方向或
は反時計方向に回動させるのであり、前者の回動
ではＬ状レバー２８が矢印ヘ方向へ揺動し、係合
杆３３を介し星型カム２１がチ方向へ回動して星
型カム２１の傾斜辺部ｆと係止ピン２０頭部との
対向間距離が接近するようになされて次述する被
充填物の投入位置に於ける袋口の開口が縦方向で
少な目に調整されるものとなるのであり、これに
対し後者の回動では上述の反対へ即ち星型カム２
１がリ方向へ回動して傾斜辺部ｆと係止ピン２０
頭部との対向間距離が離れるようになつて被充填
物の投入位置で袋口の開口が縦方向で大きく開放
されるものとなるのである。
は反時計方向に回動させるのであり、前者の回動
ではＬ状レバー２８が矢印ヘ方向へ揺動し、係合
杆３３を介し星型カム２１がチ方向へ回動して星
型カム２１の傾斜辺部ｆと係止ピン２０頭部との
対向間距離が接近するようになされて次述する被
充填物の投入位置に於ける袋口の開口が縦方向で
少な目に調整されるものとなるのであり、これに
対し後者の回動では上述の反対へ即ち星型カム２
１がリ方向へ回動して傾斜辺部ｆと係止ピン２０
頭部との対向間距離が離れるようになつて被充填
物の投入位置で袋口の開口が縦方向で大きく開放
されるものとなるのである。
第６図は１つの種類の袋４が把持アーム２，
２′間に把持されテーブル１が８セクシヨンの間
歇回動で袋の開口、被充填物の充填、袋口のシー
ルなどの行われる状態の模式線図であり、セクシ
ヨンは給袋工程、セクシヨンは袋に対する印
字工程、セクシヨンは袋の開口工程、セクシヨ
ンは被充填物の充填工程、セクシヨンは袋の
閉口工程、セクシヨンは袋口のシール工程、セ
クシヨンは袋口の冷却工程、セクシヨンは充
填袋の排出工程を示すものである。
２′間に把持されテーブル１が８セクシヨンの間
歇回動で袋の開口、被充填物の充填、袋口のシー
ルなどの行われる状態の模式線図であり、セクシ
ヨンは給袋工程、セクシヨンは袋に対する印
字工程、セクシヨンは袋の開口工程、セクシヨ
ンは被充填物の充填工程、セクシヨンは袋の
閉口工程、セクシヨンは袋口のシール工程、セ
クシヨンは袋口の冷却工程、セクシヨンは充
填袋の排出工程を示すものである。
しかして、上記作業工程のセクシヨンかのセ
クシヨンに至る過程でＬ状レバー１４の水平杆
１４aはその先端コロ１５が全周カム５の高所面
ｖから低所面ｗへ向けて降下するのであり、これ
に伴つてＬ状レバー１４の垂直杆１４bが矢印イ
方向へ揺動し袋把持アーム２，２′の対向間距離
がスプリング１８の牽引力で次第に狭くなるよう
になされるのであり、且つこのさい袋口Ｐの前後
面は図示しない吸盤を持つた真空吸引手段によつ
て吸着されて前後方向へ引かれることにより順次
その縦方向に於ける開口が大きくされるものとな
るのであり、そのさいその終限は係止ピン２０頭
部が星型カム５の傾斜片ｆと当接することにより
規制されるものとなるのである。
クシヨンに至る過程でＬ状レバー１４の水平杆
１４aはその先端コロ１５が全周カム５の高所面
ｖから低所面ｗへ向けて降下するのであり、これ
に伴つてＬ状レバー１４の垂直杆１４bが矢印イ
方向へ揺動し袋把持アーム２，２′の対向間距離
がスプリング１８の牽引力で次第に狭くなるよう
になされるのであり、且つこのさい袋口Ｐの前後
面は図示しない吸盤を持つた真空吸引手段によつ
て吸着されて前後方向へ引かれることにより順次
その縦方向に於ける開口が大きくされるものとな
るのであり、そのさいその終限は係止ピン２０頭
部が星型カム５の傾斜片ｆと当接することにより
規制されるものとなるのである。
（考案の効果）
本考案は以上の如く構成してなり、作業始め或
は作業中でも適宜ハンドル９を回動させることに
より、全周カムを適宜上下動させて各種異なるサ
イズの袋でも極めて容易に該袋把持を可能ならし
めるのであり、加えて袋幅の広いもの程シール前
の袋口引張力を大ならしめることも可能となし、
また適宜摘み２２を回動させることにより袋把持
アームに把持された袋４の袋口開度を好みのもの
となすのであり、斯有る操作は極めて簡単に行う
ことができることから、従来に於ける調整時間の
短縮は勿論のこと、調整むらの解消を同時に行つ
て生産性向上に寄与せしめること大ならしめるも
のである。
は作業中でも適宜ハンドル９を回動させることに
より、全周カムを適宜上下動させて各種異なるサ
イズの袋でも極めて容易に該袋把持を可能ならし
めるのであり、加えて袋幅の広いもの程シール前
の袋口引張力を大ならしめることも可能となし、
また適宜摘み２２を回動させることにより袋把持
アームに把持された袋４の袋口開度を好みのもの
となすのであり、斯有る操作は極めて簡単に行う
ことができることから、従来に於ける調整時間の
短縮は勿論のこと、調整むらの解消を同時に行つ
て生産性向上に寄与せしめること大ならしめるも
のである。
第１図は装置全体の模式平面図、第２図は第１
図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は把持アーム機構部
の一部破断斜視図、第４図及び第５図は摘み調整
部及び把持レバー根元部の部分詳細図、第６図は
工程の概略図である。 １……テーブル、２，２′……把持アーム、３，
３′……袋把持用爪、４……袋、５……全周カム、
６……回動軸、７……装置フレーム、９……ハン
ドル、１０……状レバー、１３……固定ブラケ
ツト、１４……Ｌ状レバー、１５，１６……コ
ロ、１８……スプリング、１９……スリツト、２
１……星型カム、２２……摘み、２５……透孔、
２６……スリツト、２７……軸承函、２８……Ｌ
状レバー。
図のＸ−Ｘ線断面図、第３図は把持アーム機構部
の一部破断斜視図、第４図及び第５図は摘み調整
部及び把持レバー根元部の部分詳細図、第６図は
工程の概略図である。 １……テーブル、２，２′……把持アーム、３，
３′……袋把持用爪、４……袋、５……全周カム、
６……回動軸、７……装置フレーム、９……ハン
ドル、１０……状レバー、１３……固定ブラケ
ツト、１４……Ｌ状レバー、１５，１６……コ
ロ、１８……スプリング、１９……スリツト、２
１……星型カム、２２……摘み、２５……透孔、
２６……スリツト、２７……軸承函、２８……Ｌ
状レバー。
Claims (1)
- 袋の左右両側端を把持する対をなした袋把持ア
ーム２，２′の多数を、テーブル周面へ等間隔に
配置すると共に、テーブル１は垂直状に立設させ
た回動軸６の先端に取付けて間歇回動なさしめ、
上記テーブル１の下方位置には全周カム５をテー
ブル１の回動軸６に対する一定角度の追従と逆転
及び上下方向へ適宜摺動可能に配設すると共に、
袋把持アーム位置のテーブル下面には夫々れ固定
ブラケツト１３を垂設し、且つ該固定ブラケツト
１３にはＬ状レバー１４の水平杆１４ａが上記全
周カム５上をテーブル１の回動と共に滑動するよ
うになさしめ、これに対しＬ状レバー１４の垂直
杆１４ｂはスプリング１８で対向間隔を狭めるよ
うに牽引するべくなした袋把持アームの１つの尾
部と上記牽引が阻止されるように当接させ、一方
テーブル上面にはこれと同一水平面をなすと共に
周辺部に傾斜辺の形成された星型カム２１をテー
ブル回動軸先端ボス部へ滑動自在に取付け、且つ
テーブル板面には一定長さ範囲にスリツト２６を
穿設し、該テーブル裏面部にコ字状の内部溝ｇを
有する軸承函２７を上記スリツト２６と内部溝ｇ
とが対応一致する如く取付け、上記軸承函２７の
内部溝ｇにはＬ状レバー２８を上下の揺動自在に
取付け、該Ｌ状レバー２８の水平杆端２８ａには
スライド用溝２９を穿設し、摘み軸２３の下端を
取付けた横杆３０を嵌入して係合が図られるよう
になすと共に、摘み軸２３の上端は星型カム２１
の板面上に穿設した透孔２５から突出させ、また
前記軸承函２７の内部溝ｇと直交する星型カム２
１の板面上には一定長のスリツト３１を穿設し、
該スリツト３１にＬ状レバー２８の垂直杆２８ｂ
に取付けた係合杆３３上端のコロ３２を摺動可能
に嵌入させ、摘み軸２３の回動でテーブル１と星
型カム２１の相対位置関係が変えられるように構
成したことを特徴とする間歇駆動ロータリ型自動
包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987024902U JPH0528169Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987024902U JPH0528169Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131905U JPS63131905U (ja) | 1988-08-29 |
| JPH0528169Y2 true JPH0528169Y2 (ja) | 1993-07-20 |
Family
ID=30824552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987024902U Expired - Lifetime JPH0528169Y2 (ja) | 1987-02-21 | 1987-02-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0528169Y2 (ja) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131905U (ja) | 1988-08-29 |
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