JPH0524671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、巻き取り機に装入された巻管を、自
動的に作業する、片持ち支持された管状のマニピ
ユレータによつて抜き出すための抜き出し装置に
関するものである。

従来の技術 テイツシユペーパを巻き取る際には、巻管を用
い、この巻管に巻き取りスリーブをかぶせるのが
一般的である。巻き取り過程終了後、つまり巻き
取ろうとするロールがその最終直径寸法に達し、
巻き取りロール自体がロール巻き取り機から取り
出されるると、巻管を巻き取り完成したロール若
しくは巻き取りスリーブから抜き出して、再使用
するため準備位置にもたらさなければならない。
この作業はマニピユレータによつて行われる。巻
管は、一般に巻き取ろうとする作業幅よりも長
く、つまりロール幅を越えた余剰部分を有してお
り、外部から形状接続的又は摩擦接続的なグリツ
パによつて掴まえられて、巻き取りスリーブから
抜き出されるようになつている。

考案が解決しようとする問題点 公知のグリツパ装置を使用する場合、一般に、
巻管端部は掴まえられることによつて摩耗すると
いう欠点以外に、グリツパ自体及び、製紙工場に
おける一般的な荒つぽい運転が原因となつて巻管
の耐用年数が比較的短くなる。ひいては、巻管端
部範囲によつて妨害されて巻き取り過程の所望の
自動化が著しく不都合な影響を受ける。また、巻
き取り物の量が多いために１つの巻管の巻き取り
時間は比較的短いので、巻き取り過程毎に機管は
集中的に摩耗にさらされることも考慮する必要が
ある。グリツパは巻かれたものから突出する巻管
部分を形状接続的若しくは摩擦接続的に掴むの
で、巻管の外径とグリツパの形状との間の直接的
な関係が必要となつてくる。これはすなわち、
種々異なる直径を有する巻管及び種々異なるグリ
ツパのために、少なくとも使用された巻管の形状
に合つたグリツパが必要であるということを意味
している。巻き取り作業毎にそのつど別の管直径
を有する巻管を使用することは、完成した巻き取
りロールの後加工が、使用される巻き取りスリー
ブの直径を規定するために制限されている。

前記公知の装置は、巻き取り直径が種々異なつ
ているために非常にコストが高く、実際には、万
能に使用することができずしかも非常に故障しや
すいために、前記理由により常に満足できるもの
ではない。

そこで本考案の課題は、冒頭に述べた形式の装
置を改良して、より簡単で安定した巻管の操作が
得られるようにすることである。

問題点が解決するための手段 前記問題を解決した本考案によれば、マニピユ
レータが抜き出し心棒を備えていて、該抜き出し
心棒は、巻管内に導入可能な長手方向で２分割さ
れた軸部材より成つており、該軸部材の軸端部が
長手方向軸線を中心にして偏心的に回転可能に支
承されている。

効 果 本考案の構成によれば、抜き出し装置は、その
つど使用される巻管の外形寸法とは無関係に、最
も小さい巻管に合わせられた操作部材を使用する
ことができ、それより大きい巻管は、そのために
必要な内径部分を備えている。本考案によれば汚
れ及び損傷に対して強い抜き出し装置が達成され
ており、この抜き出し装置は整備しなくても確実
に駆動させることができる。故障のない確実な駆
動性はさらに、巻管を掴まえるために巻管の特別
な位置を必要としないこと、つまり巻管をどの位
置にあつても抜き出すことがてきることによつて
高められる。また特別な利点は、使用されている
巻管の長さを巻き取ろうとするテイツシユロール
の長さと同じ長さにできる点にある。つまりテイ
ツシユロールから巻管を突出させる必要はない。
これによつてロール巻き取り機の全長を短くする
ことができる。

実施例 次に図面に示した実施例について本考案の構成
を具体的に説明する。

第１図に示した抜き出し装置の操作部材は、抜
き出し心棒１と、この抜き出し心棒１を駆動する
ための駆動装置２とから成つている。抜き出し心
棒１は、スリーブ３とこのスリーブ３内に偏心的
に支持された軸４とから組み立てられている。軸
４の左側端部は、この端部に一体接続された、ス
リーブ３と協働する（後述されている）軸端部５
を有している。この軸端部５は円すい台形状に形
成されており、この円すい台形状の面積の小さい
方の先端面６は導入先端部として構成されてい
て、面積の大きい方の後端面８の、軸４から半径
方向に偏心的に突出する部分７は管連行部として
構成されている。

軸端部５は、その非作業位置（実線で示されて
いる）でスリーブ３に対して同心的に、つまり軸
端部５の中心線１０がスリーブ３の中心線１１と
合致するように、軸４の回転軸線９に対して偏心
的に配置されている。シリンダ１２とピストンピ
ン１３とピニオン１４とから主に成つている駆動
装置２によつて、軸端部５は180°だけ１点鎖線で
示された位置に回転せしめられる。これによつて
後端面８の偏心的に突出する部分は巻管付加部１
５の後ろ側に旋回侵入せしめられ、次いで操作部
材Ｈを第１図で右側に軸方向で移動させると、巻
き取り完成された巻きロール１７を支持するスリ
ーブ１８から巻管１６を抜き出すことができる。
また、ピストンピン１３の下側はこのピストンピ
ン１３の外周面を形成するラインに沿つてラツク
として構成されており、このラツクはピニオン１
４とかみ合つていてピストン１３が任意の圧力媒
体によつて負荷されると軸４が回転せしめられ
る。図示していないマニピユレータによつてスリ
ーブ１８から巻管１６が抜き出されると、巻管１
６は遅くともスリーブ１８から抜き出し終わつて
から、操作部材Ｈ及び特にスリーブ３によつて支
持される。このためにスリーブ３の長さはその直
径の少なくとも1.5倍であつて、スリーブ直径は、
巻管付加部１５の内径よりもやや小さいだけであ
る。このような幾何学的な関係によつて、巻管１
６は緊締する必要なしに片持ち式に操作される。
つまり巻管１６は搬送され次いで保管所１９（第
２図参照）に置かれる。ピストンピン１３がその
他方側から再度負荷されることによつて、ピスト
ンピン１３は移動せしめられ、これによつて軸端
部５はその作業位置から非作業位置（第１図の実
線）へ回転せしめられる。次いで操作部材Ｈは巻
管１６から抜き出される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例による抜き出し装置
の、巻管内に装入された状態を示した１部破断し
た側面図、第２図は第１図による抜き出し装置
の、軸方向で右側から見た図である。 １……抜き出し心棒、２……駆動装置、３……
スリーブ、４……軸、５……軸端部、６……先端
面、７……部分、８……後端面、９……回転軸
線、１０，１１……中心線、１２……シリンダ、
１３……ピストンピン、１４……ピニオン、１５
……巻管付加部、１６……巻管、１７……巻きロ
ール、１８……スリーブ、１９……保管所。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ロール巻き取り機に装入された巻管を、自動
   的に作業するマニピユレータによつて抜き出す
   ための抜き出し装置において、前記マニピユレ
   ータが、抜き出し心棒１を備えていて、該抜き
   出し心棒１は、巻管１６内に導入可能な、長手
   方向で２分割された軸部材３，５より成つてお
   り、該軸部材３，５の軸端部５が長手方向軸線
   を中心にして偏心的に回転可能に支承されてい
   ることを特徴とする、ロール巻き取り機に装入
   された巻管を抜き出すための抜き出し装置。 ２ 回転可能な軸端部５が円すい台形に形成され
   ており、この円すい台形の面積の小さい方の先
   端面６が導入先端部として構成されていて、面
   積の大きい方の後端面８の偏心的に突出する部
   分７が巻管連行部として構成されている、実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の抜き出し装
   置。 ３ 軸部材３，５がその直径の少なくとも1.5倍
   の長さを有しており、軸部材３，５の直径が巻
   管１６の終端範囲における内径よりもやや小さ
   い、実用新案登録請求の範囲第１項記載の抜き
   出し装置。