JPH05241618A - シーケンサラダー回路の自動チェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーケンサラダー回路の不具合箇所を事前に
自動的にチェックする。 【構成】 設計されたシーケンサラダー回路を読み込む
読込手段１と、使用されているデバイスが入出力の範囲
内かをチェックする使用デバイス・ステップ・命令判断
手段５と、使用されている接点・番号の整合性をチェッ
クする接点論理判断手段８と、ペアの接点とコイルをチ
ェックするコイル・接点ペア判定手段１０と、ペアの命
令をチェックする命令ペア判定手段１２と、入力信号の
タイミングおよび順序をチェックする総合判断手段１７
および順序・組合せ判断手段２０と、上記チェック結果
を表示する表示手段２１を備えたシーケンサラダー回路
の自動チェック装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンサラダー回路
のプログラム全体を解析して不具合箇所をチェックする
とともに表示する、シーケンサラダー回路の自動チェッ
ク装置である。

【０００２】

【従来の技術】近年自動化ラインにおいて、多くのシー
ケンサが導入され、ラダー回路も複雑化しており、設計
上の不具合箇所も多く、設備導入時、生産の立上がり時
に問題が発生している。そこで事前にチェックする第１
の方法としては、人がシーケンサラダー回路を１つ１つ
チェックして不具合箇所をチェックする方法がとられて
いた。

【０００３】事後にチェックする第２の方法としては、
実際の機械とシーケンサを接続しその動作を確認するこ
とにより、機械系と電気系を同時にチェックする方法が
とられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来法では、２
０００ステップから１００００ステップにもなるシーケ
ンサラダー回路を１つ１つチェックするには非常に工数
がかかるとともに、チェック項目も単純でないためにチ
ェックもれも或る割合で残るという問題があった。

【０００５】第２の従来法では、（１）機械系が完成し
てからでないとチェック出来ないため、事前にチェック
することが出来ない、（２）機械系と同時に行うため論
理的に不具合な現象が発生しても機械系か電気系かの判
断をまず行った後、回路部分の不具合箇所をチェックす
る必要がある、（３）動作の確認は一定条件のもとで行
われるため、入力信号のタイミングや操作手順の違いに
よる不具合はチェックできない状態で生産に入らざるを
得なかったという問題があった。

【０００６】そこで本発明者は、発生する不具合箇所を
整理解析した結果、事前にシーケンサラダー回路のプロ
グラム全体を解析して、不具合箇所の類型毎にチェック
するという本願発明の技術的思想に着眼し、研究開発を
重ねた結果、シーケンサラダー回路の不具合箇所を事前
において自動的にチェック出来るようにするという目的
を達成する本願発明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明（請求項１に記
載の第１発明）のシーケンサラダー回路の自動チェック
装置は、設計されたシーケンサラダー回路を読み込む読
込手段と、読み込まれたシーケンサラダー回路内で使用
されているデバイスが入出力の割付の範囲内に有るかど
うかをチェックするデバイスチェック手段と、シーケン
サラダー回路内で使用されている接点および番号が論理
的に整合性がとれているかどうかをチェックする論理チ
ェック手段とから成るものである。

【０００８】本願発明（請求項２に記載の第２発明）の
同自動チェック装置は、第１発明において、前記シーケ
ンサラダー回路内でペアで使用される接点とコイルの一
方が不足しているかどうか、あるいは同一デバイス番号
におけるペアの命令の一方が不足しているかどうかをチ
ェックするペアチェック手段を付加したものである。

【０００９】本願発明（請求項３に記載の第３発明）の
同自動チェック装置は、第１発明において、シーケンサ
の１スキャン内における入力信号の入るタイミングによ
って不具合が発生する回路をチェックする第１のタイミ
ングチェック手段を付加したものである。

【００１０】本願発明（請求項４に記載の第４発明）の
同自動チェック装置は、第１発明において、入力信号の
順序が関係する回路および条件を抽出する第２のタイミ
ングチェック手段と、および各チェック手段がチェック
した不具合箇所を表示する表示手段とを付加したもので
ある。

【００１１】

【作用】上記構成より成る第１発明のシーケンサラダー
回路の自動チェック装置は、デバイスチェック手段によ
りラダー回路で使用されているデバイスで入出力の割付
の範囲外のものを取り出すとともに、論理チェック手段
により接点および番号で論理的に整合がとれないものを
取り出すものである。

【００１２】上記構成より成る第２発明の同自動チェッ
ク装置は、第１発明の作用に加え、ペアチェック手段に
よりペアで使用される接点とコイルの一方あるいはペア
の命令の一方が不足しているものを取り出すものであ
る。

【００１３】上記構成より成る第３発明の同自動チェッ
ク装置は、第１発明の作用に加え、第１のタイミングチ
ェック手段によりシーケンサの１スキャン内における入
力信号の入力タイミングによって不具合が発生する回路
を取り出すものである。

【００１４】上記構成より成る第４発明の同自動チェッ
ク装置は、第１発明の作用に加え、第２のタイミングチ
ェック手段により入力信号の順序が関係する回路および
条件を抽出するものである。

【００１５】

【発明の効果】上記構成および作用を奏する第１発明の
シーケンサラダー回路の自動チェック装置は、入出力の
範囲外のデバイスと、整合がとれない接点などを事前に
取り出すことにより不具合箇所を自動的にチェックする
ことができるという効果を奏する。

【００１６】上記構成および作用を奏する第２発明の同
自動チェック装置は、第１発明の効果に加え、ペアで使
用される接点とコイルあるいはペア命令の一方が不足し
ている不具合箇所を自動的にチェックすることができる
という効果を奏する。

【００１７】上記構成および作用を奏する第３発明の同
自動チェック装置は、第１発明の効果に加え、シーケン
サの１スキャン内における入力信号の入力タイミングに
よって不具合が発生する不具合回路を自動的にチェック
することができるとともに、他の回路への影響をチェッ
クすることができるという効果を奏する。

【００１８】上記構成および作用を奏する第４発明の同
自動チェック装置は、第１発明の効果に加え、入力信号
の順序が関係する回路および条件を抽出することができ
るという効果を奏する。

【００１９】

【実施例】以下本発明（第１ないし第４発明）の実施例
のシーケンサラダー回路の自動チェック装置について図
面を用いて説明する。

【００２０】（実施例の概要）まず、実施例のシーケン
サラダー回路の自動チェック装置について、図１および
図２を用いて説明する。

【００２１】実施例の自動チェック装置は、図１に示す
ように、シーケンサラダー回路（以下単にシーケンス回
路と言う）を読み込むシーケンス回路読込手段１と、使
用デバイス・ステップ・命令判断手段２と、使用デバイ
ス・ステップ・命令記憶手段３と、デバイス割付読込手
段４と、デバイス割付範囲内チェック手段５と、１回路
判別手段６と、命令・デバイス・接点チェック用記憶手
段７と、接点論理判断手段８と、使用デバイス検索と、
コイル・接点判断手段９と、コイル・接点ペア判定手段
１０と、命令検索手段１１と、命令ペア判定手段１２
と、回路検索手段１３と、出力回路一時記憶手段１４
と、出力デバイス一時記憶手段１５と、タイミング組合
せ接点判断手段１６と、総合判断手段１７と、最終出力
影響検索手段１８と、保持回路検索手段１９と、順序組
合せ判断手段２０と、および表示手段２１とから成る。

【００２２】上記構成の本実施例の自動チェック装置の
動作上のフローは、図２に示すように、シーケンス回路
を読み込んだ後、まず回路内で使用されているデバイス
が入出力の割付の範囲内かどうかをチェックし、次に回
路内で使用されている接点および番号が論理的に整合性
がとれているかどうかをチェックし、次にペアで使用さ
れる接点とコイルおよびペアの命令の一方が不足してい
るかどうかをチェックし、次にシーケンサの１スキャン
内における入力信号の入力タイミングによって不具合が
発生する回路をチェックし、次に入力信号の順序が関係
する回路および条件を抽出するもので、各ステップで発
見された不具合はいずれも表示手段２１により表示およ
びフロッピーディスクその他に記憶されるものである。

【００２３】（実施例の構成）本実施例の自動チェック
装置の詳細構成についてさらに述べる。割付チェック
は、図３および図４に示すように、シーケンス回路の読
込手段１によりシーケンス回路の読み込みを行い、使用
デバイス・ステップ・命令判断手段２により使用デバイ
スＤｎとステップと命令を取り出し、使用デバイス・ス
テップ・命令記憶手段３により使用デバイスＤｎと、使
用ステップおよび命令をｎ個記憶し、デバイス割付読込
手段４によりデバイスの入出力（Ｉ／Ｏ）の割付を読み
込み、デバイスチェック手段に対応するデバイス割付範
囲内チェック手段５により使用デバイスＤｎ他が入出力
の割付の範囲内かどうかを順にチェックし、範囲外の使
用デバイスＤｎについては、表示手段２１により表示お
よびフロッピーディスク他に記憶する。

【００２４】論理チェックは、図５および図６に示すよ
うに、シーケンス回路読込手段１によりシーケンス回路
のプログラムを読み込み、１回路判別手段６により１出
力回路単位に整理し（例えばｍ個）、接点論理判断手段
８により１出力回路分のデータを読み込むとともに、デ
ータコードから命令（Ｉｎ）、および接点（Ｊｎ）とデ
バイスＮｏ（Ｋｎ）に置き換え、論理チェック手段に対
応する接点論理判断手段８により、命令デバイス・接点
チェック用記憶手段７のデータに基づき、論理における
整合性がとれているかを出力回路毎に順にチェックし、
整合がとれない接点他については、表示手段２１により
表示および記憶する。

【００２５】なお、論理における整合性のチェックは、
命令の種類に応じて整合性をチェックする。命令（Ｉ
ｎ）がロード（ＬＤ、ＬＤＩ）の場合は、以下の命令と
同様にロード命令毎に命令（Ｉｎ）、デバイスＮｏ（Ｋ
ｎ）と接点（Ｊｎ）をチェックブロックに登録する。命
令（Ｉｎ）がオア（ＯＲ、ＯＲＩ）の場合は、一つ前の
命令がＬＤでないかどうかにより、一つ前までの接点お
よびデバイスの状態と同一かどうか、ＬＤ命令のデバイ
スＮｏ（Ｋｎ−１）とＫｎが同一かどうかにより注意デ
バイスとして表示する。命令（Ｉｎ）がＡＮＤ命令の場
合は、メモリの区切れ位置ｎを呼び出すＭＰＲ命令や、
メモリの区切れ位置ｎを呼出し、記憶を消すＭＰＰ命令
が現在のチェックブロック内で使用されている場合、メ
モリの区切れ位置ｎを一時記憶するＭＰＳ、前記ＭＰＲ
間またはＭＰＳ、ＭＰＰ間の命令ＩＰの場合は、デバイ
スＮｏ（Ｋｐ）と接点（Ｊｐ）をチェックブロックの対
象外とし、現在のチェックブロック（Ｂｎ）内の｛Ｋ
（０〜ｎ−１）｝がＫｎデバイスと同一の場合注意デバ
イスとして表示する。命令（Ｉｎ）がＯＲＢ、ＡＮＤＢ
命令の場合は、１つ前のチェックブロック（Ｂｎ−１）
内と現在のブロック（Ｂｎ）内の各々の命令（Ｉｎ）、
デバイスＮｏ（Ｋｎ）と接点（Ｊｎ）が全て同一で順序
も同一の場合は注意デバイスとして表示する。

【００２６】すなわち、図７に具体的に示すように、コ
イルＹ１を起こす条件に同一のデバイスＸ１が反対の接
点で使用され、そのデバイスがＡＮＤ条件の時、常にコ
イルＹ１はオフになり（図７（ａ））、この場合は、デ
バイスＸ１の番号間違いか、無意味な条件が入れられて
いることになる。また、コイルＹ１を起こす条件に同一
のデバイスＸ１が反対の接点で使用され、そのデバイス
がＯＲ条件の時、常にコイルＹ１はオンになり（図７
（ｂ））、この場合もデバイスＸ１の番号間違いか、無
意味な条件が入れられていることになる。

【００２７】この様な場合の論理の整合性のチェック方
法は、１つの出力に関する１つの回路のなかで条件を取
り出し、条件の中に同一デバイス番号があるかチェック
し、その関係がＡＮＤか、ＯＲの関係になっているかを
チェックすれば良い。

【００２８】接点コイルペアチェックは、図８ないし図
１１に示すように、使用デバイス検索およびコイル・接
点判断手段９により使用デバイスＤｎと使用ステップ、
およびそれが入力（接点）か出力（コイル）として使っ
ているか整理して、記憶するとともに、デバイスＤｎが
接点として使用されているかどうかをチェックする。す
なわち図９中Ｙは接点有りの場合であり、Ｎはコイル有
りの場合で、ペアチェック手段を構成するコイル・接点
ペア判定手段１０によりペアとなるコイルまたは接点の
有無をチェックして、表示手段２１により表示および記
憶する。

【００２９】すなわち図１０に示すように、回路全体で
Ｍ１の出力コイルの回路は有るが、図１０中破線で示す
その出力コイルＭ１を使う接点の回路がどこにもない場
合、Ｍ１に関する回路の入力忘れや、間違い、あるいは
無意味な回路ということになる。逆に回路全体でＭ１の
接点使用の回路が有るが、図１０中一点鎖線で示すその
Ｍ１のコイルを起こす回路がどこにもない場合も同様で
ある。

【００３０】この様な場合のチェック方法は、１つのコ
イル（出力）として使用されるデバイスについて、同一
のデバイスが接点として使用されているかどうかを調べ
る。１つの接点として使用されるデバイスについて、同
一のデバイスがコイルとして使用されているかどうかを
調べる。これらのチェックは、回路読み込み時に、図１
１に示すようなテーブルを作成することにより容易に行
うことができる。

【００３１】命令ペアチェックは、図１２ないし図１５
に示すように、使用デバイス・ステップ・命令判断手段
２により使用デバイス・ステップ・命令の判断をして、
使用デバイス・ステップ・命令記憶手段３により使用デ
バイスＤｎと使用ステップ、どの様な命令Ｍｎを使って
いるかを整理して記憶する。命令検索手段１１により、
デバイスＤｎがセット命令で検索され、ペアチェック手
段を構成する命令ペア判定手段１２によりセット命令を
使う場合はデバイスＤｎに関して検索してリセットが有
るかどうかをチェックし、セット命令を使わない場合
は、デバイスＤｎに関して検索し、セット命令が有る
か、コイルが有るかをチェックし、表示手段２１により
表示および記憶する。

【００３２】すなわち、図１４に示すように回路全体で
Ｍ１のセットの回路は有るが、そのＭ１のリセットの回
路（図１４中破線で示す）がどこにも無い場合で、その
ほかの回路でＭ１に出力する回路が無い場合は、そのＭ
１に関する回路の入力忘れや、間違いが有るか、無意味
な回路の場合である。逆にＭ１のリセットの回路は有る
が、セット回路（図１４中一点鎖線で示す）がどこにも
ない場合も同様である。

【００３３】このような場合のチェック方法は、１つの
セット命令のデバイスと同一のデバイスでリセットが有
るかをチェックし、その他同一のデバイスがコイル（出
力）として使用されているかチェックする。リセットの
場合も同様である。これらのチェックは、上述した図１
１に示すテーブルと、図１５に示すテーブルを作成する
ことにより容易に行うことができる。

【００３４】シーケンサの１スキャン内におけるタイミ
ングチェックは、図１６ないし、図２２に示すように、
１回路判別手段６からの情報により１回路ブロックの区
切りを記憶するとともに、使用デバイス・ステップ・命
令記憶手段３により使用デバイスと使用ステップ、およ
びそれが入力（接点）か出力（コイル）として使ってい
るかを整理して記憶するとともに、回路検索手段１３に
より、あるデバイスＩｎに入力（接点）として使用して
いる出力回路（Ｃ０〜ｍ）のデバイス（コイル）番号
（Ｃ０〜ｍ）を取り出し、出力回路一時記憶手段１４お
よび出力デバイス一時記憶手段１５により、そのコイル
のデバイス番号Ｏｍが入力（接点）としてＯ′ｍ、Ｃ０
〜Ｃｍの回路で使われているかどうかをチェックし、タ
イミング組合せ接点判断手段１６によりＯ′ｍと同一の
回路にあるＩｎの接点の関係とＯｎコイルと使用してい
る回路のＯｎと同一の回路にあるＩ′ｎの関係が図１８
に示す状態の組合せがあるかどうかをチェックする。図
１８中ａ接点とは入力がオンすると回路が接続される接
点、ｂ接点とは入力がオフすると回路が接続される接
点、ａ状態とは回路が接続されるとオン状態になる出
力、ｂ状態とは回路が接続されるとオフ状態になる出力
（リセット出力など）である。第１のタイミングチェッ
ク手段に相当する総合判断手段１７により上記チェック
で入力として使用されているときはタイミング注意とし
て表示するように表示手段１９に出力するとともに、さ
らにＭＰＳ、ＭＲＤ、ＭＰＰ命令分の削除デバイスも考
慮して回路分岐（ブロック）をチェックして、１入力デ
バイスについてＣ０〜Ｃｍの全てについて終了したら、
順に全入力デバイスについてチェックして、１スキャン
内における入力信号の入るタイミングによって不具合が
発生する回路を表示手段２１により表示および記憶す
る。

【００３５】すなわち、ダイレクト方式のシーケンサに
おいては、図１９に示すように、Ｘ１の入るタイミング
で動作が変化するものがある。例えばＡステップのＭ２
の回路で、Ｘ１、Ｙ１以外の条件はオンで且つＢステッ
プのＸ１の回路でＸ１以外の条件がオンの時、Ｘ１がＡ
ステップを過ぎＢステップを実現するまでにオンすると
き（１）と、Ｂステップを過ぎＡステップを実行するま
でにオンするとき（２）では、動作が異なる。具体的に
は（１）の場合においては、Ｍ２はオフ状態でＢステッ
プに入り、その間にＸ１はオンしているためＹ１はオフ
でＡステップの回路を実行してもＭ２はオフのままとな
る。（２）の場合においては、Ｂステップ実行時はまだ
Ｘ１はオンしていないため、Ｙ１はオン状態となる。次
にＡステップを実行するまでにＸ１はオンするため、Ｘ
１はオンでＹ１もオンのためＭ２がオンし、Ｍ２は特に
保持回路になっているためオン状態が保持されてしま
う。Ｍ２が保持回路になっていない場合でも、そのスキ
ャンでＭ２がオンし、次のスキャンでオフする。ここで
シーケンサの流れにおいて、１スキャンは、通常数１０
ｍｓ〜１００ｍｓ程度である。短い信号の出力に反応す
る外部が接続されている場合も不具合となる。そこで図
２０に示すように、対策としてＸ１で１回Ｍ３を起こす
ようなことをすれば変化する所が一定となり、上記のよ
うなことは起こらない。

【００３６】この様な場合のチェック方法は、接点とし
て使用している直接デバイス（Ｘ、Ｂなど内部デバイス
を除いたデバイス）を２箇所以上使用しているデバイス
Ｘ１を選ぶ（第１ステップ）。そのデバイスと同一の先
頭のステップでコイルとして使用のデバイスＹ１、Ｍ２
を抽出する（第２ステップ）。抽出したコイルのデバイ
スで接点として使用されており、且つ先に選んだデバイ
スの先頭のステップと同じデバイスＹ１を抽出する（第
３ステップ）。但し、ここではコイルで使用の先頭のス
テップと接点で使用の先頭のステップは異なる事とす
る。保持回路と区別するためである。第１および第２ス
テップにおけるデバイスについて、その接点とコイルが
先のフローの組合せになっているかチェックする（第４
ステップ）。Ｘ１がＡ接点とＹ１がＡ接点の組合せで、
且つＸ１がＢ接点でオンするＹ１のコイルがある。先頭
のステップで検索しているため、図２２に示すような、
ＭＰＳ、ＭＰＰ、ＭＲＤ命令による回路も含めて対象と
なっているため、回路ブロックの分岐の関係もチェック
する必要がある。よってＸ１のはいるタイミングでＭ２
に関係したコイルに影響が出ることが分かる。

【００３７】入力信号の順序が関係する回路および条件
の抽出におけるアルゴリズムは、次に述べるようなもの
である。（１）入力デバイスとして使用している回路ど
おしを比較、（２）一方Ａの出力がもう一方Ｂの条件に
入っている、（３）その入力デバイス、出力デバイスい
ずれか一方が２つの回路でＡ接点、Ｂ接点と条件が異な
る、（４）直接入力デバイス（ｘ、ｂ、ｗ）の場合、条
件に入っているＢの回路より、もう一方の回路がシーケ
ンス上後に存在する、（５）内部デバイスの場合、検索
した内部デバイスの出力回路がＡとＢの間に存在する、
（６）ＡＮＤ命令系はオンするときのタイミングで、Ｏ
Ｒ命令系はオフ時のタイミングに影響する。

【００３８】順序が関係する回路および命令は、直ちに
不具合と断定できないが、不具合になる可能性があるも
のである。内部メモリを使っていく中で、無意識のうち
に、順序関係を持つロジックが出来ていることが有り、
入力信号の入る順序によって動作したり、動作しなかっ
たりするものである。これは、状態を保持する回路が有
り、その回路の条件の組合せによって起こる。

【００３９】図２５に示す回路において、入力信号の順
序によりＸ１がＸ２より先にオンになる場合、図２６に
示す動作状態となり、すなわちＹ１をオンにする。逆に
Ｘ２がＸ１より先にオンになる場合、図２７に示す動作
状態となり、Ｙ１はオフのままであり、Ｘ１とＸ２の順
序が変化するとこのように動作が変わることになる。上
記のことを意識的に行っている場合は問題無いが、無意
識の場合は不具合となる場合があるので、これらを先ず
抽出し、最終的には確認をする必要がある。

【００４０】図２５に示すシーケンス回路についての入
力信号の順序が関係する回路および条件の抽出は、図２
３および図２４に示すようにまず保持回路検索手段１９
により保持回路としてＭ１を検索し、順序が関係する組
合せを判断する第２のタイミングチェック手段に相当す
る順序組合せ判断手段２０により（１）ｂ接点が影響を
与えるコイル（Ｍ２を除く）としてＹ１を検索し、
（２）保持回路のコイルが影響するコイルとしてＹ１を
検索し、（３）上記（１）および（２）のステップで同
じコイルが存在するかどうかをチェックしてＸ１とＸ２
を抽出し、（４）ａ接点、ｂ接点の組合せを抽出して、
それが内部メモリの場合再検索してＸ１とＸ２を最終的
に抽出して表示手段２１により表示および記憶する。順
序が関係する回路と信号を取り出し、最終的に仕様書と
比較しながら確認することになる。

【００４１】上記保持回路としては、図２８に示すよう
に間接的に保持するような回路も含める。入力の順序が
関係する回路としては、一例をあげれば図２９に示すも
のであり、順序は関係なく条件のみの一例としては図３
０に示すもの等がそれに相当する。

【００４２】表示手段３９は、上述したチェック回路に
よるチェック結果である不具合回路他を入力単位で一括
して表示するとともにフロッピーディスク他のものに記
憶するものである。

【００４３】（実施例の作用効果）上記構成より成る実
施例の自動チェック装置は、シーケンス回路を読み込ま
せれば、デバイス割付範囲内チェック手段５により回路
内で使用されているデバイスで入出力の割付の範囲外の
ものを自動的にチェックし、接点論理判断手段８により
回路内で使用されている接点および番号で論理的に整合
性がとれていないものを自動的にチェックし、コイル・
接点ペア判定手段１０によりペアで使用される接点とコ
イルの一方が不足しているものを自動的にチェックし、
命令ペア判定手段１２によりペアの命令の一方が不足し
ているものを自動的にチェックし、総合判断手段１７に
よりシーケンサの１スキャン内における入力信号の入力
タイミングによって不具合が発生する回路を自動的にチ
ェックし、順序組合せ判断手段２０により入力信号の順
序が関係する回路および条件を自動的に抽出して、表示
手段２１により一括して表示および記憶するという作用
効果を奏する。

【００４４】上記実施例の自動チェック装置は、入力す
る手間が殆ど無く、シーケンス回路を読み込ませるだけ
で、ハード上使用できない入出力番号が回路設計で使用
されている場合これらを発見できるとともに、基本的な
回路作成ミスや、見つけにくいタイミングが関連する不
具合回路を自動的に発見することができるという作用効
果を奏する。

【００４５】実施例の自動チェック装置は、不具合箇所
および抽出箇所を全て自動的に直接入力デバイスで表示
するので、判断が容易になり、回路設計の知識が不要で
あり、チェックする人がシーケンス回路の設計者である
必要がなく、入力デバイスそのものでチェックするので
誰もが行うことができるという作用効果を奏する。

【００４６】また、出力コイルの設計上のタイミングも
含めて、直接入力信号の条件が分かるため、機械系に接
続する以前に事前にチェックできるので、機械系の破
損、チェック修正の時間を減らすことができるという作
用効果を奏する。

【００４７】上述の実施例は、説明のために一例として
示したもので、本発明としてはそれらに限定されるもの
では無く、特許請求の範囲の記載から当業者が把握する
技術的思想に反しない限り変更および付加が可能であ
る。

【００４８】上述した実施例は、全ての場合を考慮して
全てのチェックを行ったが、設計したシーケンス回路の
ミス発生の特性が予め把握できればそれに関連する必要
なチェックのみを任意の順序で行うようにすることも可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のシーケンサラダー回路の自動チェック
装置のシステムを示すブロック図である。

【図２】実施例装置のフローチャート図である。

【図３】実施例の割付チェック用のブロック図である。

【図４】実施例の割付チェック用のフローチャート図で
ある。

【図５】実施例の論理チェック用のブロック図である。

【図６】実施例の論理チェック用のフローチャート図で
ある。

【図７】実施例の論理チェックの具体例を示す回路図で
ある。

【図８】実施例のコイル・接点ペアチェック用のブロッ
ク図である。

【図９】実施例のコイル・接点ペアチェック用のフロー
チャート図である。

【図１０】実施例のコイル・接点ペアチェックの具体例
を示す回路図である。

【図１１】実施例のコイル・接点ペアチェック用のテー
ブルを示す線図である。

【図１２】実施例の命令ペアチェック用のブロック図で
ある。

【図１３】実施例の命令ペアチェック用のフローチャー
ト図である。

【図１４】実施例の命令ペアチェックの具体例を示す回
路図である。

【図１５】実施例の命令ペアチェック用のテーブルを示
す線図である。

【図１６】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェック用のブロック図である。

【図１７】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェック用のフローチャート図である。

【図１８】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェック用の接点とその状態のテーブルを示す線図であ
る。

【図１９】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェックの具体例を示す回路図である。

【図２０】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェックによる対策例を示す回路図である。

【図２１】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェック用のテーブルを示す線図である。

【図２２】実施例の１スキャン内におけるタイミングチ
ェックの他の具体例を示す回路図である。

【図２３】実施例の入力信号の順序が関係する回路およ
び命令の抽出用のブロック図である。

【図２４】実施例の入力信号の順序が関係する回路およ
び命令の抽出用のフローチャート図である。

【図２５】実施例の入力信号の順序が関係する回路およ
び命令の抽出の具体例を示す回路図である。

【図２６】図２５の具体例の動作を説明するためのタイ
ムチャート図である。

【図２７】図２５の具体例の入力条件が異なる場合の動
作を説明するためのタイムチャート図である。

【図２８】間接的に保持する具体例を示す回路図であ
る。

【図２９】入力の順序が関係する一具体例を示す回路図
である。

【図３０】条件が関係する一具体例を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１ シーケンス回路読込手段 ２ 使用デバイス・ステップ・命令判断手段 ３ 使用デバイス・ステップ・命令記憶手段 ４ デバイス割付読込手段 ５ デバイス割付範囲内チェック手段 ６ １回路判別手段 ７ 命令・デバイス・接点チェック用記憶手段 ８ 接点論理判断手段 ９ 使用デバイス検索、コイル・接点判断手段 １０ コイル・接点ペア判定手段 １１ 命令検索手段 １２ 命令ペア判定手段 １３ 回路検索手段 １４ 出力回路一時記憶手段 １５ 出力デバイス一時記憶手段 １６ タイミング組合せ接点判断手段 １７ 総合判断手段 １８ 最終出力影響検索手段 １９ 保持回路検索手段 ２０ 順序組合せ判断手段 ２１ 表示手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 設計されたシーケンサラダー回路を読み
   込む読込手段と、 読み込まれたシーケンサラダー回路内で使用されている
   デバイスが入出力の割付の範囲内に有るかどうかをチェ
   ックするデバイスチェック手段と、 シーケンサラダー回路内で使用されている接点および番
   号が論理的に整合性がとれているかどうかをチェックす
   る論理チェック手段とから成ることを特徴とするシーケ
   ンサラダー回路の自動チェック装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記シーケンサラダー回路内でペアで使用される接点と
   コイルの一方が不足しているかどうか、あるいは同一デ
   バイス番号におけるペアの命令の一方が不足しているか
   どうかをチェックするペアチェック手段を付加したこと
   を特徴とするシーケンサラダー回路の自動チェック装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 シーケンサの１スキャン内における入力信号の入るタイ
   ミングによって不具合が発生する回路をチェックする第
   １のタイミングチェック手段を付加したことを特徴とす
   るシーケンサラダー回路の自動チェック装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 入力信号の順序が関係する回路および条件を抽出する第
   ２のタイミングチェック手段と、および各チェック手段
   がチェックした不具合箇所を表示する表示手段とを付加
   したことを特徴とするシーケンサラダー回路の自動チェ
   ック装置。