JPH0353303A - プログラマブルコントローラのプログラム入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】 本発明は、プログラマプルコントローラのプログラム入
力装置に関し、詳しくはプログラマプルコントローラが
実行するシーケンスプログラムを入力するプログラム人
力装置に関する。 【従来の技術］ 従来のこの種のプログラム入力装置ではシーケンスプロ
グラムが−シーケンス回路を構成する図形記号コードで
キーボードから人力されると、この図形記号コードを、
プログラマブルコントローラを駆動用するためのシーケ
ンス命令に変換（コンパイル）し、この変換したシーケ
ンス命令をプログラマブルコントローラに送信している
。またこのシーケンス命令をプログラム人力装置の表示
器に表示させるときはプログラマブルコントローラから
上記シーケンス命令を受信し、図形記号コードに逆変換
（逆コンパイル）した後、図形記号によりシーケンス回
路図の形態で表示画面上にシーケンス命令を表示し、こ
れＣより操作者に入力のシーケンス命令の内容を報らせ
ている。 さらに、またキーボードから上記のシーケンスプログラ
ムが人力されたときにプログラム人力装置内で文法チェ
ックがなされ、正しいシーケンスプログラムのみがプロ
グラム人力装置において受付けられるようにしている。 ［発明が解決しようとする課題］ けれども、シーケンスプログラムを表示するときには、
文冫去チェックを行なっていないので、プログラマブル
コントローラからプログラム人力装置ヘシーケンスプロ
グラムを転送する際に雑音によりデータ破壊が生じると
、データが破壊されたシーケンス回路は表示されなかっ
たり、あるいは別個のシーケンス回路が誤って１つの回
路として表示されてしまうという不具合が従来のプログ
ラム人力装置にはあった。 この一点についてさらに詳しく説明する。 第９図は表示情報の転送順序を示す。 第９図において、プログラム人力装置に設けられている
シーケンスプログラム人力用のプログラムメモリに、プ
ログラマブルコントローラから表示対象の第１回路〜第
ｍ回路のシーケンスプログラムが格納される。 このシーケンスプログラムは、プログラマブルコントロ
ーラ駆動のため、プログラムの命令コード形態となって
いる。そこで、表示器に表示するために、中央演算処理
装置（ＣＰｔｌ）は第１回路から順に、シーケンスプロ
グラムを命令コードから図形記号コードに変換（逆コン
パイルと称する）してゆく。 第ｎ回路〜第ｎ＋２回路を図形表示する場合は、第ｎ回
路〜第ｎ千２回路の逆コンパイルされたシーケンスプロ
グラムを表示器用ファイルに転送する． ＣＰＵが第ｎ回路の図形記号コードを表示器用ファイル
から表示器に転送すると、表示器では図形記号コードを
、この図形記号コードと対応するドット形態の図形記号
パターン（画像パターン．フォントパターンとも称され
る）に変換した後、表示画面に図形記号パターンを組合
せた回路図の形態でシーケンスプログラムを表示する。 以下、表示画面の更新指示に応して次の第ｎ＋１回路が
表示される。 しかしながら、第ｎ＋１回路の中の、複数ビットで構成
されるプログラム命令がノイズなどにより破壊された場
合、逆コンパイルエラーが生じるので、第ｎ回路のみが
表示用ファイルに格納され、以降の回路は格納されない
。したがって、表示器には第ｎ回路のみが表示されるの
で、操作者は第ｎ＋１回路．第ｎ＋２回路は無いと錯覚
してしまうという不具合があった。 さらにプログラム命令以外の例えば、第ｎ＋１回路の終
了を示す制御コードが破壊された場合は第ｎ＋１回路と
第ｎ＋２回路が１つの回路として表示されてしまうとい
う不具合も生じていた。 このため、従来装置では表示画面上では、どの回路にエ
ラーが生じたのか操作者は特定できないという解決すべ
き課題があった。 そこで、本発明の目的は、このような不具合を解消し、
シーケンスプログラムにデータエラーが生じたとききに
は、そのデータエラーが生じた回路を自動的に検出し、
操作者に報らせることか可能なプログラマブルコントロ
ーラのプログラム人力装置を提供することにある。 【課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、プロブラ
マブルコントローラから受信したプログラム言語の形態
のシーケンスプログラムを図形形態のシーケンスプログ
ラムに逆変換しながら、当該プログラム言語の形態のシ
ーケンスプログラムの文法チェックを行なうことにより
当該プログラム言語の形態のシーケンスプログラムの中
の破壊されたデータおよび当該破壊されたデータを含む
回路の識別番号を検出するデータ異常検出手段と、該デ
ータ異常検出手段により検出された前記破壊されたデー
タを含む回路の識別番号を表示する表示手段とを具えた
ことを特徴とする。 ［作　用１ 本発明は、データが破壊されたシーケンスプログラムが
文法エラーを生しることに着目し、表示のためにシーケ
ンスプログラムをプログラム言語形態から図形形態に逆
変換するときにシーケンスプログラムの文注チェックを
データ異常検出手段により行なうようにしたので、破壊
されたデータを検出すると共に、その破壊されたデータ
を含む回路が検出できる。また、データが破壊された回
路の識別番号が表示手段に表示されるので、操作者は異
常回路を特定することができる。 ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明実施例を詳細に説明する。 第１図は本発明実施例の基本構成を示す．第１図におい
て１００はプロブラマブルコントローラから受信したプ
ログラム言語の形態のシーケンスプログラムを図形形態
のシーケンスプログラムに逆変換しながら、当該プログ
ラム言語の形態のシーケンスプログラムの文法チェック
を行なうことにより当該プログラム言語の形態のシーケ
ンスプログラムの中の破壊されたデータおよび当該破壊
されたデータを含む回路の識別番号を検出するデータ異
常検出手段である。 ２００は該データ異常検出手段により検出された前記破
壊されたデータを含む回路の識別番号を表示する表示手
段である。 第２図は本発明実施例のプログラム人力装置の全体の外
観を示す。 第２図において、プログラム入力装置ｌＯとプログラマ
ブルコントローラ２０とは伝送ラインｌ５により結合さ
れており、この伝送ラインを介して、プログラム人力装
置ｌＯのキーボード５から図形記号コードで人力後、シ
ーケンス命令コードに変換されたシーケンスプログラム
をプログラマブルコントローラ２０に送信し、またプロ
グラマブルコントローラ２０から受信してプログラマブ
ルコントローラ２０の動作状態を表示器６でモニタする
。 第３図は第２図に示すプログラム人力装置の回路構成を
示す。 第３図において、データ異常検出手段として動作するＣ
ＰＵＩ，　　リードオンメモリ（ＲＯＭ）　２　，ラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　３　，インターフェー
ス４．キーボード５．表示器６がバス７に共通接続され
ている。ＣＰＵＩはＲＯＭ２に格納されている種々の制
御プログラムを実行し、装置全体の制御を実行する。 １１０Ｍ２にはプログラム人力装置に関する周知の制御
プログラムの他、本発明に関わる逆コンパイルプログラ
ム２−２、エラー検出プログラム２−３が格納されてい
る。逆コンパイルプログラム２−２はシーケンスプログ
ラムを命令コード形態から図形記号コード形態に変換す
るプログラムであり、エラー検出プログラム２−３は、
シーケンスプログラムのデータエラーを検出するための
プログラムである。 ＲＡＭ３にはシーケンスプログラムを一時記憶するユー
ザプログラムメモリ領域３−１および表示ファイル領域
３−２が設けられている。ユーザプログラムメモリ領域
３−１はキーボードから人力されたシーケンスプログラ
ムやプログラマブルコントローラ２０から送信されてき
たシーケンスプログラムを一時記憶する。 表示ファイル領域３−２は表示器６の表示画面と対応さ
せたアドレスに表示すべきシーケンスプログラムの図形
記号コードを一時記憶する。 表示ファイル領域３−２の格納情報がＣＰＵ２により、
表示器６に転送され、表示画面にシーケンス回路（ラダ
ー図）が表示される。 次に、シーケンス命令とラダー図との関係を第４図を参
照して説明する。 第４図において、１個のシーケンス命令は命令部３１−
１，接点番号部３１−２，縦接続情報部３ｌ−３の３つ
の部分から構成される。命令部３１−１は接点番号部で
指示される接点やコイルに対する接続や情報出力等の各
種指示命令Ａ−Ｃが予め定めたコードテ構成される．接
点番号部３ｌ−２はシーケンス回路を構成する各部に対
して割当てられた識別コードで構成される。 この識別コードはプログラマブルコントローラに記憶さ
れる接点情報やコイル情報の格納アドレスと対応する。 縦接続情報部３ｌ−３は、接点部の右下に縦接続（ラダ
ー図３２参照）が存在するか否かの情報とその接点位置
が一列の最終位置にあるか否かを示す情報で構成される
。たとえば、縦接続なしは、”０“、縦接続なし、一列
終了は“１”、縦接続有りは“２”となる。 次に、第３図に示す回路の動作を第７図のフローチャー
トを参照して説明する。 第７図はプログラマブルコントローラからインターフェ
ース４を介して受信したシーケンスプログラムのデータ
異常の有無をチェックするための制御手順を示す。 ここで、第５図に示すシーケンスプログラムのステップ
番号５の正しい縦接続情報“１”がノイズ影響により“
２”となった場合（第６図参照）のデータエラーの検出
を例に取り説明する。 第７図において、キーボード５からデータチェックの指
示を人力すると、ＣＰｔｌｌでは内部のアドレスカウン
タＩの値をプログラムメモリ３−１の先頭アドレス“Ｏ
”に設定する。また、シーケンスプログラム内の回路の
識別番号を計数する内部カウンタＫの値を“１”に初期
化する。 次に、アドレスカウンタ■を順次に更新しながらユーザ
ープログラムメモリ領域３−１からシーケンス命令を１
個ずつ読み出し、そのシーケンス命令の中の回路終了コ
ードを識別することにより１回路分のシーケンス回路の
アドレス範囲を検出する（ステップ５３〜Ｓ４）。 次に、この検出されたアドレス範囲のシーケンス命令を
逆コンパイル用制御手順（不図示）を用いて、順次シー
ケンス命令コードを第５図に示すような各接点．接続線
等の図形記号コードに変換し、表示位置と対応させて、
ＲＡＭ３の表示ファイル領域３−２に記憶させる。 このシーケンス命令の逆コンパイルを実行するときに、
第８図の制御手順を実行し、シーケンス命令の文法チェ
ックを行う。この文法チェックは１回路を構成するシー
ケンス命令の行数や、横幅方向の点数が所定数以下であ
るか否かの判定やシーケンス命令を構成する命令部３１
−１，接点番号部３ｌ−２および縦接続情報部３ｌ−３
の情報内容が、規定のフォーマットに合致ｋているか否
かの判定を行う。 このような文法エラーのチェックを行うことにより、デ
ータエラーが検出されて、そのエラー判定の結果がＣＰ
ＵＩ内のエラー判定フラグレジスタに格納される．本例
の場合のように、縦接続無しを意味する縦接続情報“１
”が縦接続有りを示す“２“に変形されたときは、第５
図にデータ変形前のラダー図、第６図にデータ変形後の
ラダー図を参考として図示したように、１回路を構成す
る行数が異なってくるので、行数チェックでデータエラ
ーが生じたことが検出される（ステップ５５〜Ｓ６）。 第７図に戻り、１回路分の逆コンパイルが終了すると、
ＣＰ旧ではエラー判定フラグレジスタの値を参照して、
回路のエラーが有るときには、カウンタＫに記憶されて
いる回路番号やエラーの内容を表示器６に表示して、操
作者に報らせる（ステップＳ！１》。 回路エラーがないときにはカウンタＫおよびアドレスカ
ウンタ■の値を更新して次の回路の逆コンパイルおよび
エラー検出処理を繰り返し実行し、最終回路まで上述の
処理を繰り返す。エラーが検出されなかったときは異常
回路無しの旨を表示器６に表示する。（ステップ５９〜
５１０）。 以上、説明したように、本実施例ではシーケンスプログ
ラムの異常診断要求に応じて作成済のシーケンス命令の
文法チェックを行うことによりシーケンスプログラムの
異常を検出することができ、その結果が表示されるので
、操作者はエラーの生じた回路や異常の無しを知ること
ができる。 本発明の他の実施例としては次のことが挙げられる。 （１）本実施例では異常診断要求に応じて、第７図およ
び第８図の制御手順を実行しているが、（２） （３） シーケンスプログラムのラダー図形態での表示を行うと
きは逆コンパイル処理を行うので、シーケンスプログラ
ムの表示を行うときに、自動的に上述のエラー検出処理
をも実行してもよい。 本実施例の文法エラーチェック処理の中に、例えば、バ
リティチェックなどで知られる通信データの異常検出処
理を含めると、文法エラーの他、数字，記号コードにつ
いてのデータエラーをも検出すことができる。 本実施例では、回路の異常を検出した後は、第７図に示
すエラー検出のための制御手順を終了させているが、異
常の回路のシーケンス命令についてはこれまでに変換さ
れた図形記号コードを表示ファイル領域３−２から消去
し、回路異常の警告表示を行った後に、次の回路の図形
記号コードを表示ファイル領域３−２に記憶させる制御
手順としてもよい。 この場合は回路異常により回路表示の更新がストップす
ることなく、正常な回路を表示することがでるという利
点がある。 〔発明の効果］ 以上説明したように、本発明では、ノイズ影響によりシ
ーケンスプログラムのデータ破壊が生じた場合でも破壊
されたデータを含む回路の識別番号が表示手段に表示さ
れるので、操作者はを特定することができる．またシー
ケンスプログラムの図形への逆変換を行ないながら文法
がチェックされるので、メモリに一時記憶された表示対
象のＳＨ−ケンスプログラムの読出し回数も一回でよく
、表示処理を迅速じ行なうことができるという効果も得
られる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の外観を示す斜視図、 第３図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロッ
ク図、 第４図は本発明実施例のシーケンス命令とラダー図の対
応関係を示す説明図、 第５図は本発明実施例のチェック対象のシーケンスプロ
グラムの一例を示す説明図、 第６図は雑音影響によりデータ変形を生じたときのラダ
ー図を示す説明図、 第７図および第８図は第３図に示すＣＰＵＩが実行する
制御手順を示すフローチャート、 第９図は従来例の表示情報の転送順序を示す説明図であ
る。 １・・・ｃｐｕ　　， ２・・・ＲＯＭ　　、 ３・・・ＲＡＭ　　， ４・・・インターフェース、 ５・・・キーボード、 ６・・・表示器。 ，本、発θ月笑旋例の基本填成″５Ｌ示すブロンク図第
１図 ＄，発朗実１ｆｌク１１の外Ｉｔ示す斜子范図第２図 １ 命令 木、発Ｂ月実７ｆｆｌ！ｆｌ１つシーγ冫ス命令とラタ
゛一図の月応関係もホ′ｔ説明図 第４図 フ゜ログラムをラタ゛一図て゜表示し７こイ列と不す店
兄明図第６図 第８図 木発朗実施例りフロー千↑一ト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プロブラマブルコントローラから受信したプログラ
   ム言語の形態のシーケンスプログラムを図形形態のシー
   ケンスプログラムに逆変換しながら、当該プログラム言
   語の形態のシーケンスプログラムの文法チェックを行な
   うことにより当該プログラム言語の形態のシーケンスプ
   ログラムの中の破壊されたデータおよび当該破壊された
   データを含む回路の識別番号を検出するデータ異常検出
   手段と、 該データ異常検出手段により検出された前記破壊された
   データを含む回路の識別番号を表示する表示手段と を具えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
   のプログラム入力装置。