JPH0523765A - 多数個取り小製品の仕分け集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省スペースでワークの搬入および製品の搬出
を行うとともに、簡単な構造で小製品を製品別に仕分け
て集積する多数個小製品の仕分け集積装置を提供しよう
とするものである。 【構成】 パンチプレス１のパンチング位置Ａ近傍の一
側方に小製品切断用パンチ４３を設け、この小製品切断
用パンチ４３を設けた側のサイドテーブル９Ａに隣接し
てフリーベアテーブル４７を設け、このフリーベアテー
ブル４７に隣接して素材パレットおよび製品パレットを
交互に置換自在に収納する集積棚５３を設け、この集積
棚５３より素材もしくは製品パレットの一方を選択的に
搬出し、且つ加工後の素材もしくは製品を集積棚５３に
搬入する搬出入装置７７を設け、前記小製品切断用パン
チ４３近傍に切断された小製品Ｇを把持し、前記搬出入
装置７７の移動方向に対して直交する方向へ移動し、且
つ位置決め自在に仕分け移送する移送装置２１を設けた
ことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小製品切断用パンチを
備えたパンチプレスの一側方に、素材および製品等を集
積させ且つ小製品を仕分け分類する多数個取り小製品の
仕分け集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチプレスの一側方に集積棚を
設け、この集積棚よりワーク搬入装置で素材を搬入し、
パンチプレスで加工を行った後で小製品の多数個取りを
行い、この小製品を仕分け集積させるには、パンチプレ
スのフロントサイドテーブル側に集積棚を配置し、前記
パンチプレスのリアサイドテーブル側にクロスフィール
ドテーブルとアンローダクランプを設けた製品集積棚を
設けていた。

【０００３】このように構成された装置では、前記パン
チプレスのリアサイドテーブル側に小製品切断用パンチ
を設け、この小製品切断用パンチで輪郭を切断してこの
ワークから切離し、小製品をリアサイドテーブルのパイ
プローラによってクロスフィールドテーブルに移送して
いた。

【０００４】そして、このクロスフィールドテーブルに
設けたプレッシャバーでＹ軸方向へ所定量押圧して位置
決めし、前記アンローダクランプによって位置決めされ
た小製品を把持し、製品集積棚のパレット上の所定位置
に集積していた。この場合、別種の小製品は同一パレッ
ト上に位置を変更して仕分けるように構成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構成よりなる従来の小製品仕分け集積装置では、素材
棚，パンチプレス，クロスフィールドテーブルおよび製
品集積棚と並設するため、ライン構成が長くなり広い設
置面積を必要とするという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、省スペースでワークの搬
入および製品の搬出を行うと共に、簡単な構造で小製品
を製品別に仕分けして集積する多数個取りの小製品仕分
け集積装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の多数個取りの小製品仕分け集積装置は、パ
ンチプレスのパンチング位置近傍の一側方に小製品切断
用パンチを設け、この小製品切断用のパンチを設けた側
のサイドテーブルに隣接してフリーベアテーブルを設
け、このフリーベアテーブルに隣接して素材パレットお
よび製品パレットを交互に置換自在に収納する集積棚を
設け、この集積棚より素材もしくは製品パレットの一方
を選択的に搬出し、且つ加工後の素材もしくは製品を集
積棚に搬入する搬出入装置を設け、前記小製品切断用パ
ンチ近傍に切断された小製品を把持し、前記搬出入位置
の移動方向に対して直交する方向へ移動し、且つ位置決
め自在に仕分け移送する移送装置を設けたことを特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】上記構成よりなる多数個取りの小製品仕分け集
積装置によれば、集積棚に置かれた素材パレットより搬
出入装置によりワークをパンチプレスに搬入し、パンチ
プレスのパンチング位置でパンチングを行なうと共に、
ワークからパンチングされた多数個の小製品が切断用パ
ンチにより切離される。

【０００９】次いで、パンチプレスのサイドテーブルに
隣接して設けられたフリーベアテーブル上に小製品が位
置決めされるとともに、前記移送装置によりサイドテー
ブル上の所定位置に位置決めされる。この所定位置で集
積棚に備えられている前記搬出入装置が移動されてき
て、各小製品をクランプすると共に集積位置まで移動し
て停止される。この集積位置において搬出入装置をアン
クランプさせることにより各小製品は集積され、多数個
の各小製品は製品毎に集積される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
よって説明する。

【００１１】図１において、板材のワークＷの加工を行
なうパンチプレス１として、本実施例ではタレットパン
チプレスを例示した。このパンチプレス１の本体フレー
ム３は門型をなしており、多数のパンチを周辺に設けた
上部タレットと、パンチに対応する多数のダイを周辺に
設けた下部タレットとを備えたタレット装置５は、水平
方向に回転自在に装着されており、上部タレットのＡで
示した位置には上フレーム内に設けられたストライカー
が上下動自在に設けてある。

【００１２】前記タレット装置５の手前側には本体フレ
ーム３の下フレームに固定されたセンターテーブル７が
設けてあり、このセンターテーブル７の左右側にはフロ
ントサイドテーブル９Ａとリアサイドテーブル９Ｂとが
図の上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けてある。こ
の２つのサイドテーブル９Ａ，９Ｂは図の左右方向（Ｘ
軸方向）に延設されたキャレッジベース１１に一体的に
連結されており、キャレッジベース１１は中央部下方に
設けられたモータＭ１によって、前記フロントサイドテ
ーブル９Ａとリアサイドテーブル９Ｂと共に、Ｙ軸方向
に移動し位置決めされる構成になっている。

【００１３】このキャレッジベース１１にはモータＭ２
が設けてあり、このモータＭ２にはベルトを介してキャ
レッジベース１１内に設けたボールネジ１３を回転駆動
させるようになっている。このボールネジ１３はＸ軸方
向に架設されたもので、このボールねじ１３にはキャレ
ッジ１５が係合されており、このキャレッジ１５はキャ
レッジベース１１に沿ってＸ軸方向に移動され位置決め
されるようになっている。このキャレッジ１５にはワー
クＷを把持する複数のワーククランプ１７が装着されて
いる。

【００１４】また、キャレッジベース１１で前記フロン
トサイドテーブル９Ａ上には、Ｙ軸方向に架設された支
持アーム１９が設けられており、この支持アーム１９の
先端側にはサーボモータＭ３を備えた自走により移動可
能な移送装置２１が設けてある。この移送装置２１は前
記支持アーム１９に設けられたラック２３Ａが噛合うピ
ニオン２３Ｂを有し、支持アーム１９をガイドとして自
走可能に設けてあり、この自走する本体側には複数個の
ワーククランプ２５がクランプ取付ローダ２７を介して
設けてある。このクランプ取付ローダ２７はワーク形状
に倣ってワーククランプ２５のクランプ方向を変更可能
に構成してある。このような構成よりなる移送装置２１
は、クランプ取付ローダ２７によってワークＷの形状に
倣ってワーククランプ２５が把持した状態を保って、サ
ーボモータＭ３の駆動により支持アーム１９上をＹ軸方
向に移送し、サーボモータＭ３によってワークＷを所定
位置に位置決め移送ができるように構成してある。

【００１５】この支持アーム１９には分岐アーム２９が
複数本直角方向に設けてあって、この分岐アーム２９の
先端にはシリンダ３１が設けてある。このシリンダ３１
はフロントサイドテーブル９Ａ上に置かれたワークＷを
押え付ける作用をするもので、このシリンダ３１の下端
にはプッシャ３３が設けてある。また、この分岐アーム
２９を設けた手前側には、搬入されたワークＷの原点位
置を確実に合わせるための原点パット３５が設けてあ
る。この原点パット３５はフロントサイドテーブル９Ａ
上に載置されたワークＷの位置を、ワーククランプ１７
とフロントサイドテーブル９Ａ端に設けられた出没自在
なロケートピン３７に押し当てる作用を行なうものであ
る。

【００１６】上記した移送装置２１と分岐アーム２９お
よび原点パット３５等を設けた支持アーム１９の下側に
なるフロントサイドテーブル９Ａ上には、Ｙ軸方向に複
数本並設されたローラ３９が設けてあって、これらのロ
ーラ３９は同一方向へ回転されるように構成してあっ
て、これらのローラ３９上に載せられたワークＷは一定
方向に送られるようになっている。このローラ３９に沿
ってフロントサイドテーブル９Ａの端部には、前記ロケ
ートピン３７と同一面をなす位置に上下方向に出没自在
な第１のストッパー４１が設けてある。

【００１７】前記タレット装置５の近傍で前記センター
テーブル７上には、小製品切断用パンチ４３が設けてあ
って、キャレッジベース１１とキャレッジ１５とにより
移動されたワークＷより小製品を切断するように構成さ
れている。そして、この小製品切断用パンチ４３にて切
離された小製品は、前記ローラ３９によって図の左方向
へ送られ、前記ストッパー４１によって位置決めされる
と、前記分岐アーム２９のシリンダ３１の付勢によりプ
ッシャ３３に押えられる。

【００１８】このように構成されたパンチプレス１の前
記フロントサイドテーブル９Ａに隣接して、上面にフリ
ーベア４５を多数装着したフリーベアテーブル４７が設
けてある。このフリーベアテーブル４７はほぼ全上面に
フリーベア４５が等間隔で配設されたテーブルで、後述
する集積棚５３よりパンチプレス１へ搬入されるワーク
Ｗの受けをなすテーブルである。このフリーベアテーブ
ル４７の奥側には、前記フロントサイドテーブル９Ａに
装備したと同様の構成をなす補助テーブル４９が設けて
ある。この補助テーブル４９には前記ローラ３９がＹ軸
方向に並設され、このローラ３９は回転自在に構成され
ている。この補助テーブル４９の一端にはローラ３９と
平行に第２のストッパー５１が出没自在に設けてあり、
前記小製品切断用パンチ４３で切離された小製品が、フ
ロントサイドテーブル９Ａに収容できない場合に使用さ
れ位置決めされるように構成してある。

【００１９】これらのフリベアテーブル４７と補助テー
ブル４９はいずれもフロントサイドテーブル９Ａと同じ
高さに形成されてあって、この左側の隣接位置にはワー
クＷや製品を集積収納する集積棚５３が設けてある。こ
の集積棚５３は複数本の支柱と水平方向のビーム部材に
よって連結された枠体フレーム５５で、中央部に位置さ
れ上方に高く形成されている。この枠体フレーム５５の
Ｙ軸方向の奥側にはパレットステーション５７が付設し
てあり、手前側にはエレベータステーション５９が設け
てある。

【００２０】集積棚５３の主要部をなす枠体フレーム５
５において、前記フリーベアテーブル４７とほぼ同じ高
さを有する位置には、図２に示すようなスラットコンベ
ア６３が設けてある。このスラットコンベア６３は前記
枠体フレーム５５に回転自在に支承された複数のチェン
スプロケット６５にエンドレス状の一対のチェン６７を
掛け廻し、上記チェン６７の適宜範囲に亘って複数のパ
イプローラ６９が回転自在に支承されている。このチェ
ン６７は適宜位置に設けられたモータ７１によって走行
駆動される。

【００２１】このスラットコンベア６３の下方にはパレ
ットＰを支持して上下動する第１のリフター装置７３が
配設されている。この第１のリフター装置７３はＸ字状
の一対のリンクにより支持テーブル７５を水平に支持
し、流体圧シリンダによって前記リンクを作動させ支持
テーブル７５を上下動させるようになっている。

【００２２】また、前記スラットコンベア６３の上方に
は、前記第１のリフター装置７３上に置かれたワークＷ
を搬出入させる搬出入装置７７が設けてある。この搬出
入装置７７は前記枠体フレーム５５よりパンチプレス１
側に延設された支持ビーム７９と、この支持ビーム７９
に支承されて往復動する移送ローダ８１と、この移送ロ
ーダ８１に設けられたクランプ８３によって構成されて
いる。

【００２３】前記支持ビーム７９にはラックギア（図示
せず）が設けてあり、このラックギアに噛合うピニオン
が前記移送ローダ８１に設けたモータ８５に設けてあっ
て、このモータ８５の正転もしくは逆転によって移送ロ
ーダ８１は支持ビーム７９に沿って移動し、それに伴っ
て前記クランプ８３はＸ軸方向に移動する。このクラン
プ８３にワークＷを把持させて移送させることにより、
ワークＷはパンチプレス１のフロントサイドテーブル９
Ａ上にワークＷを搬出させることができる。また、フロ
ントサイドテーブル９Ａ上に位置決めされて置かれたワ
ークもしくは製品等は、クランプ８３に把持されてフリ
ーベアテーブル４７上を経由して枠体フレーム５５の前
記スラットコンベア６３上に搬入される。

【００２４】この搬出入装置７７の上方には吸着持上げ
装置８７が設けてある。吸着持上げ装置８７は前記枠体
フレーム５５より垂設されたシリンダ８９と、このシリ
ンダ８９に上下動自在に支持されたパッドホルダ９１
と、このパッドホルダ９１より垂設された複数の吸着パ
ット９３とよりなり、前記シリンダ８９を作動させるこ
とによりパッドホルダ９１を降下させ、前記第１のリフ
ター装置７３上のワークＷを吸着パット９３にて吸着
し、ワークＷを前記スラットコンベア６３上に移動させ
るものである。

【００２５】また、この吸着持上げ装置８７はスラット
コンベア６３上のワークＷもしくは製品Ｇを吸着し、第
１のリフター装置７３上に置かれたパレットＰ上に移動
させることができる。

【００２６】このように構成された集積棚５３の上方に
は、複数のパレットＰを収納する棚部９５が設けてあっ
て、これらの棚部９５は互換性がありパレットＰの置換
等には支承なく変更することができる。このパレットＰ
の位置変更は前記エレベータステーション５９に設けた
エレベータ装置６１によって行われる。

【００２７】エレベータ装置６１は図３に示すように、
前記枠体フレーム５５の支柱に設けたガイドレール（図
示せず）に案内されて上下動するもので、枠体フレーム
５５の上部にはウィンチ装置９７が設けてある。このウ
ィンチ装置９７にはスプロケット９９があって（図２参
照）、このスプロケット９９を介してチェン１０１が垂
設され、このチェン１０１にパレット載置台１０３が上
下動自在に設けてある。

【００２８】このパレット載置台１０３の外方端面部に
はパレット移送装置１０５が設けてあって、このパレッ
ト移送装置１０５はパレット載置台１０３上を図の左右
方向に往復動する構成になっている。このパレット移送
装置１０５の一部には係止爪１０７が設けてあり、この
係止爪１０７が枠体フレーム５５内のパレットＰに係合
し、パレットＰを枠体フレーム５５より送出したり送入
するようになっている。

【００２９】上記したエレベータステーション５９の反
対側には、前記エレベータ装置６１によって棚部９５の
パレットＰを下降させたとき、前記第１のリフター装置
７３上のパレットＰを退避させるためのパレットステー
ション５７が設けてある。このパレットステーション５
７には第２のリフター装置１０９が設けてあって、第１
のリフター装置７３と同じ高さに調整しておき、パレッ
トステーション５７に設けたパレット移送装置１１１に
より送出する。

【００３０】前記第２のリフター装置１０９は第１のリ
フター装置７３と同様な構造で、支持テーブル１１３は
Ｘ字状のリンクとシリンダとによって作動されるように
なっている。また、パレット移送装置１１１もエレベー
タ装置６１に設けたパレット移送装置１０５と同様のも
のである。なお、図中１１５はミニシリンダでパレット
Ｐを係止する係止爪１１７を作動させるものである。

【００３１】以上説明した構成において、先ずエレベー
タ装置６１を適宜位置に上昇させ、棚部９５よりパレッ
トＰをパレット移送装置１０５にて引出し、このパレッ
トＰをパレット載置台１０３上に収納する。次にウィン
チ装置９７を駆動してパレット載置台１０３を最下降位
置に停止させ、第１のリフター装置７３をその位置に上
昇させておき、パレット移送装置１０５によってパレッ
トＰを第１のリフター装置７３の支持テーブル７５上に
セットする。

【００３２】次に、吸着持上げ装置８７を作動させて吸
着パット９３をパレットＰ上のワークＷに押圧させ、図
２に示すようにワークＷの一端側を持ち上げる。そし
て、スラットコンベア６３をワークＷの下面に挿入させ
ると、ワークＷは上面の１枚がスラットコンベア６３の
パイプローラ６９上に載置される。この状態で搬出入装
置７７のクランプ８３にてワークＷを把持し、このクラ
ンプ８３の移送ローダ８１を作動させると、移送ローダ
８１は支持ビーム７９に沿って移動し、ワークＷは前記
パイプローラ６９上を摺動してフリーベアテーブル４７
を経由してパンチプレス１のテーブル上に搬入載置され
る。

【００３３】パンチプレス１のフロントサイドテーブル
９Ａ側に載置されたワークＷは、支持アーム１９の原点
パット３５に吸着されロケートピン３７の突出によって
Ｘ軸方向への位置決めと、キャレッジ１５のワーククラ
ンプ１７によるＹ軸方向への位置決めとにより原点が決
められ、モータＭ１とモータＭ２との作動によってＹ軸
方向とＸ軸方向とへの移動位置決めが行われ、タレット
装置５の加工位置でパンチングが行われる。

【００３４】このパンチング加工後、小製品切断用パン
チ４３にて輪郭取りが行われ切断されて小製品Ｇとな
る。この小製品Ｇはフロントサイドテーブル９Ａ上のロ
ーラ３９によって左側に移送され、第１のストッパー４
１の突出によって位置決めが行われ、分岐アーム２９の
プッシャ３３によって固定される。この固定された状態
で支持アーム１９上の移送装置２１のワーククランプ２
５に挟持され、移送装置２１のモータＭ３の自走によっ
て集積棚５５の搬出入装置７７の通過位置の所定箇所に
運ばれる。このとき、キャレッジ１５はキャレッジベー
ス１１上の右側方向へ移動させて退避しておき支承はな
いようになっている。

【００３５】一方、パンチプレス１が小製品切断加工を
行う以前には、前記エレベータステーション５９ではエ
レベータ装置６１が作動され、集積棚５３の棚部９５よ
り空パレットＰ₀ を下降させ、前記第１のリフター装置
７３上に載置されているパレットＰをパレットステーシ
ョン５７側へ移動させている。すなわち、第２のリフタ
ー装置１０９が上昇し、第１のリフター装置７３上の支
持テーブル７５と等しい高さになると停止させ、パレッ
トステーション５７に設けたパレット移送装置１１１が
第１のリフター装置７３上のパレットＰを係止し、第２
のリフター装置１０９上に移す。そして、第１のリフタ
ー装置７３上にはエレベータ装置６１上の空パレットＰ
₀ をエレベータステーション５９側のパレット移送装置
１０５で移送しセットされる。

【００３６】この状態で、前記移送装置２１で支持アー
ム１９上の所定位置に停止された小製品Ｇは、搬出入装
置７７のクランプ８３に把持されて前記空パレットＰ₀
上に運ばれ、パレット上に載置される。そして、支持ア
ーム１９上の移送装置２１の停止位置によって仕分けら
れるようになっている。このようにして仕分け集積され
たパレットＧはエレベータステーション５９のパレット
移送装置１０５を介してエレベータ装置６１によって棚
部９５に収納される。そして、パレットステーション５
７上のパレットＰは第１のリフター装置７３上に戻さ
れ、吸着持上げ装置８７の作動により次のワークＷをパ
ンチプレス１へ搬入させる。なお、加工後の残材はパン
チプレス１のリアサイドテーブル９Ｂ側へキャレッジ１
５によって送り出せばよい。

【００３７】本発明は上述した実施例に限定されるもの
ではなく、適宜の変更を行うことによって、その他の態
様でも実施し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
パンチプレスの一側方に集積棚を設け、省スペースでワ
ークの搬入および製品の搬出を行うとともに、簡単な構
造で小製品を製品別に仕分けして集積することが可能と
なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であってパンチプレスの小製
品等仕分け集積装置の平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図２のIII −III 矢視図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ９ サイドテーブル ２１ 移送装置 ４３ 小製品切断用パンチ ４７ フリーベアテーブル ５３ 集積棚 ７７ 搬出入装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 パンチプレスのパンチング位置近傍の一
   側方に小製品切断用パンチを設け、この小製品切断用パ
   ンチを設けた側のサイドテーブルに隣接してフリーベア
   テーブルを設け、このフリーベアテーブルに隣接して素
   材パレットおよび製品パレットを交互に置換自在に収納
   する集積棚を設け、この集積棚より素材もしくは製品パ
   レットの一方を選択的に搬出し、且つ加工後の素材もし
   くは製品を集積棚に搬入する搬出入装置を設け、前記小
   製品切断用パンチ近傍に切断された小製品を把持し、前
   記搬出入装置の移動方向に対して直交する方向へ移動
   し、且つ位置決め自在に仕分け移送する移送装置を設け
   たことを特徴とする多数個取り小製品の仕分け集積装
   置。