CN110815368B - 三边裁切机 - Google Patents

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Abstract

提供一种在将裁切处理后的册子按恒定数量汇总来进行搬出的模式、和将裁切处理后的册子依次聚集的模式之间切换来进行动作的三边裁切机。具备裁切单元(1)、册子聚集单元(3)、搬出单元(2)、以及将裁切处理后的册子(BK)搬运至册子聚集单元的搬运机构(4)。当册子聚集单元在交接模式下动作时，在每次将册子放置于搁架上时，搁架下降与册子的厚度对应的量，并且当搁架上的册子达到规定量时，搁架移动至搬出单元的入口(2a)的高度从而驱动辊式输送机将册子向搬出单元供给，之后，搁架移动至裁切单元的出口(1a)的高度。当册子聚集单元在聚集模式下动作时，在直至搁架上聚集规定量的册子的期间，在每次将册子放置于搁架上时，搁架下降与册子的厚度对应的量。

Description

三边裁切机
技术领域
本发明涉及三边裁切机。
背景技术
在以往的三边裁切机中，在将册子以一册或多册为单位裁切处理出其书顶、书根以及切口后，将其交接至设置于三边裁切机的出口的搬出装置(带式输送机等)，并利用该搬出装置依次进行搬出(例如，参照专利文献1)。
或者，在以往的三边裁切机中，在将册子以一册或多册为单位裁切处理出其书顶、书根以及切口后，将其在设置于三边裁切机的出口的堆叠器中依次堆积，并且当堆叠器变满时，手动地将册子以层叠体的状态搬出(例如，参照专利文献2)。
另一方面，在册子的制造现场，为了高效地处理各种订单，存在将裁切处理后的册子从三边裁切机依次搬出较优的情况、和将裁切处理后的册子以单一的层叠体集中搬出较优的情况。
然而，在以往技术中，不存在能够简单地切换这两种不同的搬出方法来进行实施的三边裁切机。
另外，利用搬出装置从三边裁切机搬出的册子、或者手动地从三边裁切机以聚集体的状态搬出的册子被捆包为最终产品。
然而，该册子的捆包是按所需册子数量汇总而进行的，因此，捆包的册子数量一般能够变动。
因此，根据上述那样的以往的三边裁切机，需要将利用搬出装置搬出的册子按捆包数量汇总的作业，或者需要将册子的层叠体按应捆包的册子数量分配的作业。
然而，该将册子按捆包数量汇总或分配的作业通过手动完成，成为降低作业效率的一个因素。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-230539号公报
专利文献2：日本特开2013-18084号公报
发明内容
发明要解决的课题
因此，本发明的课题在于，提供一种能够在将裁切处理后的册子按所需册子数量汇总而进行搬出的模式、与将裁切处理后的册子汇总为一个而进行聚集的模式之间切换来进行动作的三边裁切机。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，根据本发明，提供一种三边裁切机，其特征在于，具备：裁切单元，其裁切处理出册子的书顶、书根以及切口；以及搬出单元，其配置于所述裁切单元的下游侧，将裁切处理后的所述册子搬出，所述搬出单元的入口位于与所述裁切单元的出口等高或者比所述裁切单元的出口低的位置，所述三边裁切机还具备：册子聚集单元，其配置于所述裁切单元与所述搬出单元之间，能够在交接模式与聚集模式之间切换来进行动作，在所述交接模式中，将裁切处理后的所述册子每聚集规定量而交接至所述搬出单元，在所述聚集模式中，将裁切处理后的所述册子不交接至所述搬出单元而进行聚集；以及搬运机构，在每次所述裁切单元进行的裁切处理结束时，所述搬运机构将裁切处理后的所述册子从所述裁切单元搬运至所述册子聚集单元，所述册子聚集单元具有：能够升降的搁架，在所述搁架上放置裁切处理后的所述册子；升降机构，其使所述搁架；以及带式输送机或者驱动辊式输送机，其配置于所述搁架的上表面，能够将放置于所述搁架上的册子供给至所述搬出单元的入口，当所述册子聚集单元在所述交接模式下动作时，在每次将所述册子放置于所述搁架上时，所述册子聚集单元的所述搁架从与所述裁切单元的出口相同高度的位置下降与该册子的厚度对应的量，并且当所述搁架上聚集了规定量的所述册子时，所述搁架上升或下降至与所述搬出单元的入口相同的高度而停止，所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机将所述规定量的册子向所述搬出单元供给，之后，所述搁架为了接受下一个所述册子而位于与所述裁切单元的出口相同高度处，另一方面，当所述册子聚集单元在所述聚集模式下动作时，在直至所述搁架上聚集所述册子聚集单元所能够收容的最大数量或规定量的所述册子的期间，在每次将所述册子放置于所述搁架上时，所述册子聚集单元的所述搁架从与所述裁切单元的出口相同高度的位置下降与该册子的厚度对应的量。
根据本发明的优选实施例，所述搬运机构具有：卡盘头，其能够把持裁切处理后的所述册子；引导件，其从所述裁切单元延伸至所述册子聚集单元的所述搁架的上方，所述卡盘头以能够滑动的方式安装于所述引导件；以及卡盘头驱动机构，其使所述卡盘头沿着所述引导件往复运动，在每次所述裁切单元进行的裁切处理结束时，所述卡盘头把持着裁切处理后的所述册子从所述裁切单元朝向所述册子聚集单元移动，在到达所述搁架上时，将所述册子释放而放置于所述搁架上，之后，为了把持下一个所述册子而朝向所述裁切单元移动，由此，进行所述册子从所述裁切单元向所述册子聚集单元的搬运。
根据本发明的另外的优选实施例，在所述裁切单元的出口配置有对放置于所述册子聚集单元的所述搁架上的所述册子进行检测的光电传感器，所述光电传感器被设定为，当所述搁架上的所述册子水平地遮挡所述光电传感器的高度位置时成为接通状态，当所述搁架上的所述册子未水平地遮挡所述光电传感器的高度位置时成为断开状态，所述搁架在所述卡盘头释放了所述册子的时间点开始下降，并在所述光电传感器成为断开状态的时间点停止所述下降，由此，每次在所述搁架上放置所述册子时，所述搁架下降与所述册子的厚度对应的量。
根据本发明的再另外的优选实施例，在所述搬出单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的一方配置有接近传感器，并在所述搬出单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的另一方配置有与所述接近传感器成对的被检测板，或者在所述裁切单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的一方配置有接近传感器，并在所述裁切单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的另一方配置有与所述接近传感器成对的被检测板，当所述搁架到达所述搬出单元的入口的高度位置时，所述接近传感器检测到所述被检测板，当所述册子聚集单元在所述交接模式下动作时，放置有所述规定量的册子的所述搁架上升或者下降，每次在所述接近传感器检测到所述被检测板时，所述搁架的运动停止并且所述搁架的所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机将所述规定量的册子向所述搬出单元供给。
根据本发明的再另外的优选实施例，在直至所述搁架上聚集所述规定数量的册子的期间，在每次所述搁架上聚集恒定数量的所述册子时，所述搁架的所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机交替地重复以恒定距离进行的前进运动和后退运动，由此，将所述册子以交替地错开的状态放置于所述搁架上。
根据本发明的再另外的优选实施例，所述搬出单元的入口的高度能够改变。
根据本发明的再另外的优选实施例，所述搬出单元由带式输送机或者驱动辊式输送机或者自由辊式输送机构成。
发明效果
根据本发明，在裁切单元与搬出单元之间配置册子聚集单元，使册子聚集单元在将裁切处理后的册子按所需册子数量汇总来交接至集中搬出单元的模式、和将裁切处理后的册子不交接至搬出单元而进行聚集的聚集模式之间切换来进行动作，因此，能够利用一台三边裁切机来应对将裁切处理后的册子从三边裁切机依次搬出较优的情况、和将裁切处理后的册子以单一的层叠体集中搬出较优的情况中的任一情况，从而能够高效地处理各种订单。
此外，从三边裁切机通过将裁切处理后的册子以预先汇总为各捆包数量的状态进行搬出，从而能够大幅度提高册子的捆包作业的效率。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的三边裁切机的整体结构的立体图。
图2的(A)至(C)是说明图1的三边裁切机的册子聚集单元的交接模式下的动作的主视图。
图3的(A)至(C)是说明图1的三边裁切机的册子聚集单元的聚集模式下的动作的主视图。
具体实施方式
以下，参照附图并基于优选实施例对本发明的结构进行说明。
图1是示出本发明的一实施例的三边裁切机的整体结构的立体图。
参照图1，本发明的三边裁切机具备：裁切单元1，其裁切处理出册子的书顶、书根以及切口；以及搬出单元2，其配置于裁切单元1的下游侧，将裁切处理后的册子BK搬出。
裁切单元1能够将册子BK以一册或多册为单位进行裁切处理。通过一次裁切应处理的册子数量基于通过三边裁切机的控制面板(未图示)输入的信息来确定。
需要说明的是，在该实施例中，裁切单元1将册子BK以一册为单位进行裁切处理。
搬出单元2由带式输送机、驱动辊式输送机或者自由辊式输送机构成，搬出单元2的入口2a位于比裁切单元1的出口1a低的位置。
需要说明的是，搬出单元2的入口2a也可以与裁切单元1的出口1a位于相同高度。
本发明的三边裁切机还具备：册子聚集单元3，其配置于裁切单元1与搬出单元2之间，能够在交接模式与聚集模式之间切换来进行动作，在该交接模式中，将裁切处理后的册子BK每聚集规定量而交接至搬出单元2，在该聚集模式中，将裁切处理后的册子BK不交接至搬出单元2而进行聚集；以及搬运机构4，在每次裁切单元1进行的裁切处理结束时，该搬运机构4将裁切处理后的册子BK从裁切单元1搬运至册子聚集单元3。
册子聚集单元3具有：能够升降的搁架5，裁切处理后的册子BK被放置于该搁架5上；升降机构6，其使搁架5升降；以及驱动辊式输送机7，其配置于搁架5的上表面，能够将放置于搁架5上的册子BK供给至搬出单元2的入口2a。
需要说明的是，能够取代驱动辊式输送机7而使用带式输送机。
另外，作为升降机构6，能够使用可使搁架5升降的周知的适当结构。
在该实施例中，搬运机构4具有：卡盘头8，其能够把持裁切处理后的册子BK；引导件(未图示)，其从裁切单元1延伸至册子聚集单元3的搁架5的上方，卡盘头8以能够滑动的方式安装于该引导件；以及卡盘头驱动机构(未图示)，其使卡盘头8沿着引导件往复运动。
并且，在每次裁切单元1进行的裁切处理结束时，卡盘头8从裁切单元1把持裁切处理后的册子BK并朝向册子聚集单元3移动，在到达搁架5之上时，将册子BK释放而放置于搁架5上，之后，为了把持下一个册子BK而朝向裁切单元1移动。
由此，进行册子BK从裁切单元1向册子聚集单元3的搬运。
图2是说明图1的三边裁切机的册子聚集单元的交接模式下的动作的主视图，图3是说明图1的三边裁切机的册子聚集单元的聚集模式下的动作的主视图。
参照图2以及图3，在裁切单元1的出口1a配置有光电传感器9，该光电传感器9检测放置于册子聚集单元3的搁架5上的册子BK。
光电传感器9被设定为，当搁架5上的册子BK水平地遮挡光电传感器9的高度位置时成为接通状态，当搁架5上的册子BK未水平地遮挡光电传感器9的高度位置时成为断开状态。
册子聚集单元3的搁架5在其上没有册子BK的状态下与裁切单元1的出口1a位于相同的高度位置，但在卡盘头8释放了册子BK的时间点开始下降，并在光电传感器9成为断开状态的时间点停止下降。由此，每次在搁架5上放置册子BK时，搁架5下降与册子BK的厚度相应的量(参照图2的(A)、(B))。
另外，在裁切单元1以及册子聚集单元3的搁架5中的一方(在该实施例中，裁切单元1)配置有接近传感器10，在裁切单元1以及搁架5中的另一方(在该实施例中，搁架5)配置有与接近传感器10成对的被检测板11。
在搁架5到达搬出单元2的入口2a的高度位置时，接近传感器10检测到被检测板11(参照图2的(C))。
此外，在裁切单元1的接近传感器10配置有另一接近传感器12。
在搁架5上聚集了册子聚集单元3所能够收容的最大数量的册子时，该接近传感器12检测到被检测板11(参照图3的(C))。
需要说明的是，在该实施例中，将接近传感器10、12以及被检测板11配置于裁切单元1以及搁架5，但也能够将接近传感器10、12以及被检测板11配置于搬出单元2以及搁架5。
这样，如图2的(A)以及(B)所示，当册子聚集单元3在交接模式下动作时，当每次将册子BK放置于搁架5上时，册子聚集单元3的搁架5从与裁切单元1的出口1a相同高度的位置下降与该册子BK的厚度对应的量，当在搁架5上聚集了规定量的册子BK时，册子聚集单元3的搁架5朝向搬出单元2的入口2a上升或者下降。
并且，如图2的(C)所示，当接近传感器10检测到被检测板11时，搁架5的运动(上升或者下降)停止。此时，搁架5位于搬出单元2的入口2a相同高度的位置。
接着，驱动辊式输送机7将聚集于搁架5上的册子BK供给至搬出单元2，之后，搁架5为了接受下一个册子BK而返回至与裁切单元1的出口1a相同高度的位置。交接至搬出单元2的册子BK的组由搬出单元2向外部搬出。
在该情况下，通过三边裁切机的控制面板(未图示)来预先输入交接模式下应聚集于搁架5上的册子数量，另一方面，每次光电传感器9变为接通·断开(搁架5下降)时，对册子数量进行计数，在该计数值成为与输入值相等的时间点，判断为搁架5上的册子BK达到规定量。
此外，当搁架5上的册子BK达到规定量时，为了进行向搬出单元2的交接，如下那样预先设定搁架5是上升还是下降。
即，基于裁切单元1的出口1a的高度、通过控制面板输入的册子BK1每册的厚度以及应聚集的册子数量，计算搁架5上的册子BK达到规定量时的搁架5的高度，当所得到的值比搬出单元2的入口2a的高度高的情况下，搁架5被设定为下降，当所得到的值比搬出单元2的入口2a的高度低的情况下，搁架5被设定为上升。
另外，当册子聚集单元3在聚集模式下动作时，如图3的(A)以及(B)所示，每次将册子BK放置于搁架5上时，册子聚集单元3的搁架5从与裁切单元1的出口1a相同高度的位置下降与该册子的厚度对应的量，并如图3的(C)所示，当由接近传感器12检测到被检测板11时，三边裁切机停止。然后，手动地将搁架5上的册子BK的聚集体取出至外部。
需要说明的是，在该实施例中，在聚集模式下，对册子BK进行聚集直至册子聚集单元3变满，但也能够预先通过控制面板设定册子聚集单元3中应聚集的册子数量，在册子聚集单元3变满之前，在册子聚集单元3(搁架5上)中已聚集了设定数的册子BK时间点，使三边裁切机停止。
根据本发明，能够利用一台三边裁切机来应对将裁切处理后的册子从三边裁切机依次搬出较优的情况、和将裁切处理后的册子以单一的层叠体集中搬出较优的情况中的任一情况，从而能够高效地处理各种订单。
另外，从三边裁切机通过将裁切处理后的册子以预先按捆包数量汇总的状态进行搬出，从而能够大幅度提高册子的捆包作业的效率。
以上，说明了本发明的优选实施例，但本发明的结构不限定于上述实施例，当然本领域技术人员能够在技术方案所记载的结构的范围内想出各种变形例。
例如，在上述实施例中，当册子聚集单元在交接模式以及聚集模式中的任一模式下动作时，在直至搁架上被放置规定量的册子的期间，在每次将裁切处理后的册子放置于册子聚集单元的搁架上时，搁架下降与册子的厚度对应的量，但也能够是，在每次将册子放置于搁架上时搁架不下降与册子的厚度对应的量，而是每次搁架上聚集恒定数量的册子时，搁架的驱动辊式输送机交替地重复进行以恒定距离进行的前进运动和后退运动。由此，册子以交替地错开的状态被放置于搁架上，能够使册子的分配作业变得高效。
另外，在上述实施例中，搬出单元的入口固定于预先设定的高度，但搬出单元的入口的高度也能够改变。
在上述实施例中，作为将裁切处理后的册子从裁切单元搬运至册子聚集单元的搬运机构而使用了卡盘头，但搬运机构的结构不限定于上述实施例，也能够将推动器等用作搬运机构。
另外，在上述实施例中，使用传感器(光电传感器、接近传感器)来控制册子聚集单元的搁架的升降，但也可以使用设置于升降机构的旋转编码器、电位计来进行搁架的升降的控制。
此外，在上述实施例中，以搬出单元的册子搬出方向与搬运机构的册子搬运方向呈一条直线的方式将搬出单元连接于册子聚集单元，但也能够以搬出单元的册子搬出方向相对于搬运机构的册子搬运方向成直角的方式将搬出单元连接于册子聚集单元。
在该情况下，册子聚集单元的搁架上的驱动辊式输送机(或者带式输送机)也与搬出单元同样地配置为相对于搬运机构的册子搬运方向成直角。
附图标记说明：
1 裁切单元
1a 出口
2 搬出单元
2a 入口
3 册子聚集单元
4 搬运机构
5 搁架
6 升降机构
7 驱动辊式输送机
8 卡盘头
9 光电传感器
10 接近传感器
11 被检测板
12 另一接近传感器
BK 册子。

Claims (7)

1.一种三边裁切机，其特征在于，具备：
裁切单元，其裁切处理出册子的书顶、书根以及切口；以及
搬出单元，其配置于所述裁切单元的下游侧，将裁切处理后的所述册子搬出，
所述搬出单元的入口位于与所述裁切单元的出口等高或者比所述裁切单元的出口低的位置，
所述三边裁切机还具备：
册子聚集单元，其配置于所述裁切单元与所述搬出单元之间，能够在交接模式与聚集模式之间切换来进行动作，在所述交接模式中，将裁切处理后的所述册子每聚集规定量而交接至所述搬出单元，在所述聚集模式中，将裁切处理后的所述册子不交接至所述搬出单元而进行聚集；以及
搬运机构，在每次所述裁切单元进行的裁切处理结束时，所述搬运机构将裁切处理后的所述册子从所述裁切单元搬运至所述册子聚集单元，
所述册子聚集单元具有：
能够升降的搁架，在所述搁架上放置裁切处理后的所述册子；
升降机构，其使所述搁架升降；以及
带式输送机或者驱动辊式输送机，其配置于所述搁架的上表面，能够将放置于所述搁架上的册子供给至所述搬出单元的入口，
当所述册子聚集单元在所述交接模式下动作时，在每次将所述册子放置于所述搁架上时，所述册子聚集单元的所述搁架从与所述裁切单元的出口相同高度的位置下降与该册子的厚度对应的量，并且当所述搁架上聚集了规定量的所述册子时，所述搁架上升或下降至与所述搬出单元的入口相同的高度而停止，所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机将所述规定量的册子向所述搬出单元供给，之后，所述搁架为了接受下一个所述册子而位于与所述裁切单元的出口相同高度处，
另一方面，当所述册子聚集单元在所述聚集模式下动作时，在直至所述搁架上聚集所述册子聚集单元所能够收容的最大数量或规定量的所述册子的期间，在每次将所述册子放置于所述搁架上时，所述册子聚集单元的所述搁架从与所述裁切单元的出口相同高度的位置下降与该册子的厚度对应的量，与所述册子聚集单元变满或在所述册子聚集单元中已聚集了预先设定的设定数的册子相应地停止所述三边裁切机。
2.根据权利要求1所述的三边裁切机，其特征在于，
所述搬运机构具有：
卡盘头，其能够把持裁切处理后的所述册子；
引导件，其从所述裁切单元延伸至所述册子聚集单元的所述搁架的上方，所述卡盘头以能够滑动的方式安装于所述引导件；以及
卡盘头驱动机构，其使所述卡盘头沿着所述引导件往复运动，
在每次所述裁切单元进行的裁切处理结束时，所述卡盘头把持裁切处理后的所述册子从所述裁切单元朝向所述册子聚集单元移动，在到达所述搁架上时，将所述册子释放而放置于所述搁架上，之后，为了把持下一个所述册子而朝向所述裁切单元移动，由此，进行所述册子从所述裁切单元向所述册子聚集单元的搬运。
3.根据权利要求2所述的三边裁切机，其特征在于，
在所述裁切单元的出口配置有对放置于所述册子聚集单元的所述搁架上的所述册子进行检测的光电传感器，所述光电传感器被设定为，当所述搁架上的所述册子水平地遮挡所述光电传感器的高度位置时成为接通状态，当所述搁架上的所述册子未水平地遮挡所述光电传感器的高度位置时成为断开状态，
所述搁架在所述卡盘头释放了所述册子的时间点开始下降，并在所述光电传感器成为断开状态的时间点停止所述下降，由此，每次在所述搁架上放置所述册子时，所述搁架下降与所述册子的厚度对应的量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的三边裁切机，其特征在于，
在所述搬出单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的一方配置有接近传感器，并在所述搬出单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的另一方配置有与所述接近传感器成对的被检测板，或者在所述裁切单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的一方配置有接近传感器，并在所述裁切单元和所述册子聚集单元的所述搁架中的另一方配置有与所述接近传感器成对的被检测板，
当所述搁架到达所述搬出单元的入口的高度位置时，所述接近传感器检测到所述被检测板，
当所述册子聚集单元在所述交接模式下动作时，放置有所述规定量的册子的所述搁架上升或者下降，每次在所述接近传感器检测到所述被检测板时，所述搁架的运动停止并且所述搁架的所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机将所述规定量的册子向所述搬出单元供给。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的三边裁切机，其特征在于，
在直至所述搁架上的所述册子达到所述规定量的期间，在每次所述搁架上聚集恒定数量的所述册子时，所述搁架的所述带式输送机或者所述驱动辊式输送机交替地重复以恒定距离进行的前进运动和后退运动，由此，将所述册子以交替地错开的状态放置于所述搁架上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的三边裁切机，其特征在于，
所述搬出单元的入口的高度能够改变。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的三边裁切机，其特征在于，
所述搬出单元由带式输送机或者驱动辊式输送机或者自由辊式输送机构成。
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