JP5904641B2

JP5904641B2 - 三方断裁機における冊子搬送チャック

Info

Publication number: JP5904641B2
Application number: JP2012105159A
Authority: JP
Inventors: 完太神原; 知則谷内
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2012-05-02
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2016-04-13
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: JP2013230539A

Description

本発明は、三方断裁機における冊子搬送チャックに関するものである。

冊子の背面に表紙を固着してその背面を綴じた冊子を三方断裁機に送り、ここでその冊子の小口および天地の三方を切りそろえて製本を仕上げる場合がある。図４は、この場合の三方断裁機の一例の構成を示すもので、この図４を参照して概略説明すると、Ｈは表紙付き冊子で冊子の天を先頭に冊子の小口を外側（図示右側）にして搬送路１を経由して例えば無線綴じ機から搬送され、その冊子Ｈは三方断裁機の搬入ベルトコンベア２に載せられ、位置決めストッパ３に当接して位置決めされる。

位置決めストッパ３で位置決めされた冊子Ｈは、冊子Ｈの小口側に待機しているプッシャ４で冊子Ｈの小口断裁刃５を備えた小口断裁部方向へ押し搬送され、小口断裁刃５の手前に待機しているチャック６で冊子Ｈの背面側を、図５（ａ）に示すように上チャック６ａと下チャック６ｂで掴み持ち上げて冊子Ｈの小口の断裁位置が小口断裁刃５の下方に位置するように搬送して位置決めし、図５（ｂ）に示すように下チャック６ｂと断裁台１１を面一とした断裁台１１上に置き、その位置決めされ断裁台１１上に置かれた冊子Ｈを、図５（ｂ）に示すように断裁プレス１２を下降して押さえ、押さえた冊子Ｈの小口を小口断裁刃５の下降で断裁する。

小口が断裁された冊子Ｈをチャック６で冊子Ｈの天を断裁する天断裁刃７および冊子Ｈの地を断裁する地断裁刃８を平行に備える天地断裁部の手前に搬送し、チャック６は冊子Ｈを離し冊子の下方を通過して待機位置に戻る。チャック６から離された冊子はチャック９で掴んで天地断裁部へ搬送し、冊子天地断裁刃７，８の下降で冊子の天地が断裁される。チャック９は天地が断裁された冊子を排出路１０へ運んで排出する。

以上のように構成された三方断裁機では、断裁する冊子は一方向に流れて行く過程で小口および天地が順次断裁されるので、天地断裁部へ冊子を移動すると同時に次に断裁する冊子を小口断裁部へ送ることができ、断裁処理効率を高めることができる。また、チャックで搬送する冊子を搬送路面から持ち上げて断裁台へ搬送するので、断裁台上で冊子が引きずられるときに生じる条痕のような磨耗の発生を防ぐことができる。さらに、断裁時には下チャック６ｂと断裁台１１を面一としているので、幅広くしたチャックの通路（冊子を搬送路面から持ち上げるため、上下チャックの冊子の天地方向は長い。）で断裁する冊子が天地方向で撓むことがなく、断裁精度は高い。

特開２００４−３３０４０９号公報

しかし、以上の三方断裁機における冊子搬送チャックは、下チャックを搬送路面から冊子を持ち上げる分の高さ間を上下動させる空気圧シリンダと、下チャックに固定し下チャックに対して上チャックを所定量上下動させる空気シリンダを搭載しているだけであり、通常、チャックは高速に移動するため、チャックで冊子を掴みに行くときや冊子からチャックが離れるときに冊子の下面を下チャックで傷付けるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、三方断裁機における冊子搬送チャックを高速に移動しても、簡素な機構でチャックで冊子を掴みに行くときや冊子からチャックが離れるときに冊子の下面を傷付ける恐れがないようにし、斯かる問題を解消する点にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、下チャックと上チャックとで断裁する冊子を掴み持ち、小口断裁部および天地断裁部へ搬送する三方断裁機における冊子搬送チャックに、前記下チャックを冊子の搬送路面とその所定上方間を上下移動させる第１のシリンダと、前記上チャックを前記下チャックへ接近および離間させる第２のシリンダと、前記下チャックと前記上チャックとを同時に、前記上チャックが前記搬送路面の下方に位置する位置と前記下チャックが搬送路面に位置する位置間を上下移動させる第３のシリンダとを設けて三方断裁機における冊子搬送チャックを構成した。

本発明では、チャックで冊子を掴みに行くときおよび掴み持った冊子から離れるときは、第２のシリンダにより上チャックを上昇させるとともに、第３のシリンダにより下チャックを搬送路面よりも下方に下降させるので、チャックで冊子を掴みに行くときや冊子からチャックが離れるときに冊子の下面をチャックで傷付ける恐れはなくなる。また、掴み持った冊子を搬送移動するときは、第１のシリンダにより下チャックを搬送路面から上昇して冊子を搬送路面から持ち上げるので、その冊子が搬送路面や断裁台に擦ることがなく、その擦りによる条痕のような磨耗の発生を防ぐことができる。

本発明の実施例に係る三方断裁機における冊子搬送チャックの構成を示す側面図である。本発明の実施例に係る三方断裁機における冊子搬送チャックの移動工程を示す平面図である。図１に示す三方断裁機における冊子搬送チャックの動作説明図である。三方断裁機の一例の構成を示す平面図である。従来のチャックの動作説明図である。

以下、本発明の実施例に係る三方断裁機における冊子搬送チャックについて、図１ないし図３を参照して説明する。図１において、２０は上チャック、２１は下チャック、２２はシリンダロッド２２ａを有する上チャック用シリンダ（第２のシリンダ）、２３はシリンダロッド２３ａを有する下チャック用シリンダ（第１のシリンダ）、２４は緩衝部材、２５は基台、２６はシリンダロッド２６ａを有する基台用ベースシリンダ（第３のシリンダ）、２７はスライダー、２８はスライド軸、２９は上チャック用シリンダの移動を案内するガイド、Ｈは冊子である。
なお、１１ａは小口断裁台、１１ｂは天地断裁台で、天地断裁台１１ｂはチャックが移動出来るように冊子Ｈの移動方向と直交する方向に二つに分割され、その分割された間の空間をチャックは移動する。また、一点鎖線は冊子Ｈを滑らせて搬送する場合の搬送路面の高さを示している（図３の一点鎖線も同様）。そして、図１は冊子Ｈを掴み持ち上げてスライド軸２８に沿って小口断裁台１１ａから天地断裁台１１ｂへ搬送している状態を示している。

上チャック２０に連結した上チャック用シリンダ２２は、シリンダロッド２２ａと緩衝部材２４を介して基台２５に固定され、下チャック２１にシリンダロッド２３ａを介して連結した下チャック用シリンダ２３は、基台２５に固定され、その基台２５にシリンダロッド２６ａを介して連結した基台用ベースシリンダ２６はスライダー２７に固定されている。

シリンダ（第２のシリンダ）２２は上チャック２０を下チャック２１へ接近および離間させる、つまり冊子Ｈを掴むときおよび離すとき並びに下チャック２１に当接するときに動作し、シリンダ（第１のシリンダ）２３は搬送路面から掴んだ冊子Ｈを持ち上げるときおよび下チャック２１を搬送路面（断裁台を含む）に戻すときに動作し、ベースシリンダ（第３のシリンダ）２６は下チャック２１を搬送路面から下げるときに動作し、下チャック２１を搬送路面から下げたとき、上チャック２０を下チャック２１に当接させれば、上チャック２０も搬送路面の下方に位置する。なお、各シリンダの長さ寸法は、ストロークに応じたものとなっている。

以下、以上の冊子搬送チャックの動作について図２および図３を参照して説明する。図２は、以上の冊子搬送チャックを図４に示す三方断裁機に設置したときの三方断裁機の平面を示すもので、図４に示す三方断裁機と同一または対応する部分には同一の符号を付している。また、図２に示すＡ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ、Ｆはチャックの位置を示している。図３に示すＡ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ、Ｆも図２に示すＡ、Ｂ、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ、Ｅ、Ｆとそれぞれ対応している。

当初、図１に示す冊子搬送チャック６は、図２に示すＦ位置つまり小口断裁部の近傍位置で図３のＦに示す状態つまり基台２５が最下降した位置（下チャック２１は搬送面の下方に位置する。）で上チャック２０が最上昇した位置で待機（シリンダ２２，２６の動作）している。そして、プッシャ４で送られ、断裁台上に位置決めされた冊子Ｈを図３のＡ（Ｆ位置から前進した位置）で示すように上チャック２０と下チャック２１で掴み（シリンダ２２，２６の動作）、図３のＢで示すように下チャック２１を搬送面より上方に位置させ、掴んだ冊子Ｈを搬送面から持ち上げ（シリンダ２３の動作）、搬送移動を開始する（スライダ２７のスライド軸２８に沿う移動）。下チャック２１の搬送面までの上昇は基台用ベースシリンダ２６の駆動によるものであるが、搬送面から持ち上げた位置までは下チャック用シリンダ２３の駆動によるもので下チャック用シリンダ２３による上下移動のストロークはきわめて短い。したがって、このストロークの移動は緩衝部材２４で吸収されるので、上チャック用シリンダ２２は駆動しないが、冊子Ｈを掴んだ上チャック２０は下チャック２１に追従する。

掴んだ冊子Ｈを搬送面から持ち上げた冊子搬送チャック６は、天地断裁部へ移動し（図２のＣ１の位置）、図３のＣ１に示すように下チャック用シリンダ２３の下降駆動により、冊子Ｈを搬送面（この場合は断裁台）に置き、天地断裁刃７，８で断裁する。この場合、下チャック２１は断裁台の一部となっている。断裁後図３のＣ２に示すように、上チャック２０を上昇させ、同時に下チャック２１を下降させて掴んだ冊子Ｈを開放し（シリンダ２６、２２の動作）、その状態で図２に示すＤ位置に移動させ、図３のＤに示すように上チャック２０を下降して下チャック２１に当接させ（シリンダ２２の動作）、ほぼ同時に上チャック２０が搬送面の下方に位置するように基台用ベースシリンダ２６の下降駆動により下降させ、その状態で図２のＥの位置つまり天地断裁部の下方を通過させて図２に示すＦ位置つまり小口断裁部の手前に移動させ、図３のＦに示すように上チャック２０を上昇させて（シリンダ２２の動作）待機する。なお、天地断裁された冊子Ｈは、チャック６がＥ位置へ移動するとき、チャック９（図２、図４参照）が移動して排出部１０へ排出する。

なお、冊子搬送チャック６は、スライダー２７に連結した図示しないモータの回転で移動するチェーンに固定され、スライド軸２８に沿って往復移動し、その移動および上チャック２０、下チャック２１ならびに基台２５の上下移動のタイミングは図示しない断裁制御装置からの信号により行う。また、以上の実施例では冊子搬送チャック６で小口断裁部の断裁台上に位置決めされた冊子Ｈを掴むようにしているが、小口断裁刃５の近傍位置でプッシャ４により送られた冊子を掴むようにし、小口断裁部で位置決めするようしてもよい。

１搬送路
２搬入ベルトコンベア
３位置決めストッパ
４プッシャ
５小口断裁刃
６、９
チャック
７、８天地断裁刃
２０上チャック
２１下チャック
２２上チャック用シリンダ（第２のシリンダ）
２３下チャック用シリンダ（第１のシリンダ）
２４緩衝部材
２５基台
２６基台用ベースシリンダ（第３のシリンダ）
２７スライダー
２８スライド軸

Claims

下チャックと上チャックとで断裁する冊子を掴み持ち、小口断裁部および天地断裁部へ搬送する三方断裁機における冊子搬送チャックにおいて、前記下チャックを冊子の搬送路面とその所定上方間を上下移動させる第１のシリンダと、前記上チャックを前記下チャックへ接近および離間させる第２のシリンダと、前記下チャックと前記上チャックとを同時に、前記上チャックが前記搬送路面の下方に位置する位置と前記下チャックが搬送路面に位置する位置間を上下移動させる第３のシリンダとを設けたことを特徴とする三方断裁機における冊子搬送チャック。