JPWO2012150662A1

JPWO2012150662A1 - 帯状ゴム部材の移送切断方法および装置

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Publication number: JPWO2012150662A1
Application number: JP2013513070A
Authority: JP
Inventors: 黒木　祐三; 祐三黒木
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2011-05-02
Filing date: 2012-05-01
Publication date: 2014-07-28
Anticipated expiration: 2032-05-01
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Abstract

移送手段による帯状ゴム部材（15）のベルトコンベア（12）上への移送時に、ベルト（51）より幅方向一側に設けられ該ベルト（51）の搬送面から出没可能な支持部材（61）を昇降手段（71）により上昇させてベルト（51）の搬送面から突出させることにより、帯状ゴム部材（15）をベルト（51）の搬送面から持ち上げるようにしたので、帯状ゴム部材（15）が前記移送時にベルト（51）の搬送面に摺接することはなく、この結果、前記帯状ゴム部材（15）によりベルト（51）が引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がるような事態は阻止される。

Description

この発明は、ベルトコンベア上に該ベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材を移送した後、該帯状ゴム部材をベルトコンベアに沿って切断することでシート片を次々と切り出すようにした帯状ゴム部材の移送切断方法および装置に関する。

従来の帯状ゴム部材の移送切断方法および装置としては、例えば特許文献１に記載されているようなものが知られている。

特許文献１に記載された装置は、長手方向に走行可能なベルトを有するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材の始端部を保持しながら該帯状ゴム部材の長手方向に移動することで、該帯状ゴム部材をベルトコンベア上に移送する移送手段と、前記ベルトコンベア上の帯状ゴム部材をベルトコンベアの幅方向一端において該ベルトコンベアの長手方向に切断し、帯状ゴム部材からシート片を切り出す切断手段とを備え、前記切り出されたシート片をベルトの走行によりベルトコンベアの長手方向に搬送するようにしたものである。

特開平１１−２２１８６０号公報

しかしながら、このような従来の帯状ゴム部材の移送切断方法および装置にあっては、移送手段によって帯状ゴム部材の始端部を保持しながらベルトコンベア上に移送する際、帯状ゴム部材の始端部は移送手段によって若干持ち上げられているため、ベルトの搬送面に摺接することはないが、帯状ゴム部材の、前記始端部より後側の部分は自重によりベルトの搬送面にある程度の接圧で摺接することになる。この結果、前記帯状ゴム部材の移送時に帯状ゴム部材によりベルトが引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がり、帯状ゴム部材に切断不良が発生したり、搬送不良が発生することがあるという問題があった。そして、このような問題は帯状ゴム部材の幅が広くなるに従い、より顕著となっていた。

この発明は、帯状ゴム部材のベルトコンベア上への移送時におけるベルトのめくれ上がりを確実に防止することができる帯状ゴム部材の移送切断方法および装置を提供することを目的とする。

この発明の帯状ゴム部材の移送切断方法は、長手方向に走行可能なベルトを有するベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材の始端部を移送手段により保持しながら該帯状ゴム部材の長手方向に移動させることで、該帯状ゴム部材をベルトコンベア上に移送する工程と、前記ベルトコンベア上の帯状ゴム部材を切断手段によりベルトコンベアの幅方向一側において該ベルトコンベアの長手方向に切断し、帯状ゴム部材からシート片を切り出す工程と、前記切り出されたシート片をベルトコンベアにより該ベルトコンベアの長手方向に搬送する工程とを備えた帯状ゴム部材の移送切断方法において、前記移送手段による帯状ゴム部材の移送時に、前記ベルトより幅方向一側に設けられ該ベルトの搬送面から出没可能な支持部材を昇降手段により上昇させてベルトの搬送面から突出させることにより、該帯状ゴム部材をベルトの搬送面から持ち上げるようにしたものである。

この発明の帯状ゴム部材の移送切断装置は、長手方向に走行可能なベルトを有するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材の始端部を保持しながら該帯状ゴム部材の長手方向に移動させることで、該帯状ゴム部材をベルトコンベア上に移送する移送手段と、前記ベルトコンベア上の帯状ゴム部材をベルトコンベアの幅方向一側において該ベルトコンベアの長手方向に切断し、帯状ゴム部材からシート片を切り出す切断手段とを備え、前記切り出されたシート片をベルトコンベアにより該ベルトコンベアの長手方向に搬送するようにした帯状ゴム部材の移送切断装置において、前記ベルトより幅方向一側に該ベルトの搬送面から出没可能な支持部材を設けるとともに、前記支持部材を昇降させる昇降手段を設け、該昇降手段により支持部材を上昇させてベルトの搬送面から突出させることにより、移送手段による帯状ゴム部材の移送時に、該帯状ゴム部材をベルトの搬送面から持ち上げるようにしたものである。

この発明の移送切断装置では、前記昇降手段を、同期回転することで支持部材を上下方向に平行移動させる複数の偏心カムと、これら偏心カムを同期回転させる移動機構とから構成することが好ましい。
また、この発明の移送切断装置では、前記移動機構を、走行することで偏心カムを同期回転させる伝達体と、該伝達体に走行駆動力を付与するシリンダとから構成することが好ましい。

またここで、この発明の移送切断装置では、前記ベルトコンベアが互いに平行で同期走行する複数本のベルトを有しているとき、ベルトコンベアの少なくとも幅方向一側部に位置している各ベルトの幅方向一側にそれぞれ支持部材を設けることが好ましい。
そしてまた、この発明の移送切断装置では、前記帯状ゴム部材が、帯状ゴム部材の長手方向に延びる多数本の補強コードと、該補強コードを被覆するコーティングゴムとから構成されているとき、前記ベルトコンベアに対する帯状ゴム部材の傾斜角度を15度から90度の範囲内で変更可能とすることが好ましい。

この発明においては、移送手段による帯状ゴム部材のベルトコンベア上への移送時に、前記ベルトより幅方向一側に設けられ該ベルトの搬送面から出没可能な支持部材を昇降手段により上昇させてベルトの搬送面から突出させることにより、該帯状ゴム部材をベルトの搬送面から持ち上げるようにしたので、帯状ゴム部材が前記移送時にベルトの搬送面に摺接することはなく、この結果、前記帯状ゴム部材によりベルトが引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がるような事態は阻止され、帯状ゴム部材の切断不良や搬送不良を簡単かつ確実に防止することができる。

ここで、前記昇降手段を、同期回転することで支持部材を上下方向に平行移動させる複数の偏心カムと、これら偏心カムを同期回転させる移動機構とで構成し、とくに、この移動機構を、走行することで偏心カムを同期回転させる伝達体と、該伝達体に走行駆動力を付与するシリンダとから構成したときは、支持部材を昇降させる昇降手段を簡単な構造としながら安価に製作することができる。

さらに、前記ベルトコンベアが互いに平行で同期走行する複数本のベルトを有しているとき、ベルトコンベアの少なくとも幅方向一側部に位置している各ベルトの幅方向一側にそれぞれ支持部材を設けた場合には、ベルトコンベアの幅方向一側に位置しているベルトにめくれが生じ易いので、このようなベルトの幅方向一側に支持部材を設け、各ベルトのめくれを確実に阻止するようにしている。

また、前記帯状ゴム部材が、帯状ゴム部材の長手方向に延びる多数本の補強コードと、該補強コードを被覆するコーティングゴムとから構成されているとき、前記ベルトコンベアに対する帯状ゴム部材の傾斜角度を15度から90度の範囲内で変更可能とした場合は、切り離されたシート片を用いて空気入りタイヤのベルト層、カーカス層の双方を成形可能で、装置の共用化を図ることができる。

この発明の実施形態１を示す概略平面図である。移送手段の平面図である。図２のＩ−Ｉ矢視図である。ベルトコンベアの一部破断平面図である。図４のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。

以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１において、11は移送切断装置であり、この移送切断装置11は前後方向に延びる水平なベルトコンベア12を有し、このベルトコンベア12は図示していない駆動源から駆動力を受けることで、その長手方向に、ここでは前方に搬送可能である。13は前記ベルトコンベア12の後端部で該ベルトコンベア12の幅方向一側方（左側方）に近接して設置された水平な平板状の補助台であり、この補助台13は左後方に向かって拡開した 1/4円状を呈している。14は前記ベルトコンベア12に対し所定の傾斜角Ａで傾斜した直線状に延びる供給コンベアであり、この供給コンベア14は、該供給コンベア14に平行に延びることでベルトコンベア12に対し前述と同一の傾斜角Ａで傾斜している帯状ゴム部材15を、下方から支持しながらベルトコンベア12に向けて搬送することができる。

ここで、前記帯状ゴム部材15は長手方向に延びる多数本の有機繊維、スチール等からなる補強コード17、ここではスチールコードと、これら補強コード17を被覆するコーティングゴム16とから構成されている。また、前記供給コンベア14は、その先端が前記補助台13の円弧状をなす外周に近接して配置されるとともに、補助台13の外周の曲率中心を中心として旋回（首振り）することができる。18はベルトコンベア12の幅方向一側、より詳細には前記ベルトコンベア12と補助台13との境界近傍に設置された切断手段であり、この切断手段18はベルトコンベア12の長手方向、即ち、前後方向に延びるアンビル19と、回転しながら前記アンビル19に沿って移動する円板状カッター20とを有する。

そして、前記帯状ゴム部材15が後述のようにベルトコンベア12上に所定長だけ移送された後、前記切断手段18が作動してカッター20がアンビル19に沿って移動すると、帯状ゴム部材15はベルトコンベア12の幅方向一側において該ベルトコンベア12の長手方向（帯状ゴム部材15の幅方向に対して傾斜する方向）に切断され、前側端21ａ、後側端21ｂが供給コンベア14に平行で、左側端21ｃ、右側端21ｄがベルトコンベア12に平行な平行四辺形（矩形を含む）のシート片21が前記帯状ゴム部材15から切り出される。なお、この実施形態においては、切断手段18をアンビル19と円板状カッター20とから構成したが、この発明においては、切断手段をアンビルと、ギロチン式のカッターとから構成してもよく、ベルトコンベア12上の帯状ゴム部材15をベルトコンベア12の幅方向一側において該ベルトコンベア12の長手方向に切断し、帯状ゴム部材15からシート片21を切り出すことができるものであれば、どのようなものでもよい。

そして、前述のように帯状ゴム部材15からシート片21が切断手段18によって切り出されたとき、ベルトコンベア12上には既に切り出されたシート片21が載置されているが、今回切り出されたシート片21の前側端21ａと、直前に切り出されたシート片21の後側端21ｂとは同一角度で同一方向に傾斜するとともに、突き合わされた状態で互いに対向している。その後、ベルトコンベア12が作動してシート片21が前方に搬送されると、前側に位置するシート片21の後側端21ｂと後側に位置するシート片21の前側端21ａとが図示していない接合手段あるいは手作業により繰り返し接合されて長尺の帯状プライが成形される。

ここで、前述のように供給コンベア14は補助台13の外周の曲率中心を中心として旋回することができるが、この供給コンベア14の旋回により帯状ゴム部材15のベルトコンベア12に対する傾斜角Ａを15度から90度の範囲内で変更することができる。そして、前記傾斜角Ａが15〜30度の場合には、成形された帯状プライは空気入りタイヤのベルト層として用いられ、一方、前記傾斜角Ａが90度の場合には、成形された帯状プライは空気入りタイヤのカーカス層として用いられる。このように帯状ゴム部材15が多数本の補強コード17と、該補強コード17を被覆するコーティングゴム16とから構成されているとき、前記ベルトコンベア12に対する帯状ゴム部材15の傾斜角Ａを15度から90度の範囲内で変更可能とすれば、切り離されたシート片21を用いて空気入りタイヤのベルト層、カーカス層の双方を成形可能であり、装置の共用化を図ることができる。

図１、２、３において、24は前記ベルトコンベア12を跨ぐよう設置されたフレームであり、このフレーム24の左右端部上面にはベルトコンベア12に沿って延びる一対のガイドレール25が敷設され、これらのガイドレール25には左右方向に延びる水平なスライドプレート26が摺動可能に支持されている。27は前記フレーム24の前後端部に回転可能に支持されたねじ軸であり、このねじ軸27はベルトコンベア12の長手方向（前後方向）に延びるとともに、前記スライドプレート26の中央部に固定されたねじブロック28に螺合している。29は前記フレーム24の後端部に固定されたサーボモータであり、このサーボモータ29の出力軸には前記ねじ軸27が連結されている。この結果、前記サーボモータ29が作動してねじ軸27が回転すると、スライドプレート26はガイドレール25にガイドされながらベルトコンベア12の長手方向、即ち前後方向に移動する。

前記スライドプレート26にはベルトコンベア12の幅方向に延びる一対の水平なガイドロッド32が支持され、これらのガイドロッド32は可動体33に摺動可能に挿入されている。前記ガイドロッド32間のスライドプレート26には該ガイドロッド32に平行に延びるねじ軸34が回転可能に支持され、このねじ軸34は前記可動体33に螺合している。35は前記スライドプレート26の右端に固定されたサーボモータであり、このサーボモータ35の出力軸には前記ねじ軸34が連結されている。この結果、前記サーボモータ35が作動してねじ軸34が回転すると、可動体33はガイドロッド32にガイドされながらベルトコンベア12の長手方向に直交する方向、即ち左右方向に移動する。

前記可動体33の下面には下方に向かって延びるブラケット37が固定され、このブラケット37の下端部にはベルトコンベア12の長手方向（前後方向）に延びるほぼ水平な揺動プレート38の長手方向中央部が回動可能に連結されている。この揺動プレート38の幅方向一端部（左端部）には複数の保持部材としての磁石39が前後方向に等距離離れて取り付けられ、これらの磁石39は帯状ゴム部材15内の補強コード17（スチールコード）を吸着することで、帯状ゴム部材15の始端部を上方から保持する。なお、前記帯状ゴム部材15の始端部は、電磁石により吸着することで、あるいは、真空源に接続された吸着パッドにより吸着することで、さらに、開閉する爪により上下から挟持することで保持するようにしてもよい。

41はヘッド側が前記可動体33に連結された上下方向に延びるシリンダであり、このシリンダ41のピストンロッド42の先端は前記揺動プレート38の幅方向他端部（右端部）に連結されている。この結果、前記シリンダ41が作動してピストンロッド42が引っ込むと、揺動プレート38は幅方向一端部が下降するよう揺動して磁石39が帯状ゴム部材15の始端部（スチールコード）を吸着する。その後、前記シリンダ41が作動してピストンロッド42が突出すると、磁石39により吸着された帯状ゴム部材15の始端部のみが若干持ち上げられる。前述したガイドレール25、スライドプレート26、ねじ軸27、ねじブロック28、サーボモータ29は全体として、前記揺動プレート38、磁石39をベルトコンベア12の長手方向（Ｘ軸方向）に移動させる第１移動機構43を構成し、また、前記ガイドロッド32、可動体33、ねじ軸34、サーボモータ35は全体として、前記揺動プレート38、磁石39を前記ベルトコンベア12の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させる第２移動機構44を構成する。

47はパソコン等の制御手段であり、この制御手段47にはベルトコンベア12の長手方向に対する帯状ゴム部材15の傾斜角Ａおよび帯状ゴム部材15の長手方向移送量とが記憶されている。また、この制御手段47は前記傾斜角Ａおよび前記移送量を基に、ベルトコンベア12の長手方向と同一方向（Ｘ軸方向）の移送量成分Xtおよびベルトコンベア12の幅方向（Ｙ軸方向）の移送量成分Ytを演算によって求めるとともに、これらの演算結果を前記第１、第２移動機構43、44のサーボモータ29、35にそれぞれ出力し、第１、第２移動機構43、44を駆動する。この結果、スライドプレート26がＸ軸方向に移送量成分Xtだけ移動する一方、可動体33がＹ軸方向に移送量成分Ytだけ移動し、これにより、前記帯状ゴム部材15の始端部は移送手段48の磁石39に保持されながらベルトコンベア12の幅方向他端近傍まで移動する。このようにして該帯状ゴム部材15はその長手方向に前述した移送量成分Xt、Ytの合成量、即ち前記移送量だけ移送され、これにより、ベルトコンベア12上に帯状ゴム部材15が所定長だけ移送されて載置される。

また、この制御手段47は帯状ゴム部材15の幅、前記傾斜角Ａ、移送量等に変更があった場合には制御手段47が演算を再度行い、その演算結果を基に第１、第２移動機構43、44の制御を行う。前述したフレーム24、揺動プレート38、磁石39、第１、第２移動機構43、44は全体として、前記ベルトコンベア12に対して傾斜した帯状ゴム部材15の始端部を保持しながら該帯状ゴム部材15の長手方向に移動させることで、該帯状ゴム部材15をベルトコンベア12上に移送する移送手段48を構成する。なお、この発明においては、移送手段として、供給コンベア14のフレームに取り付けられることで該供給コンベア14と一体的に揺動することができるとともに、供給コンベア14から少なくともベルトコンベア12の幅方向他端まで該供給コンベア14に沿って延びる揺動フレームと、該揺動フレームに移動可能に支持され、帯状ゴム部材の始端部を保持しながら移送することができる保持体とから構成してもよい。

ここで、前記ベルトコンベア12は、図４、５に示すように、前後方向に延びるフレーム49と、該フレーム49に回転可能に支持されるとともに、ベルトコンベア12の前後端にそれぞれ配置され、該ベルトコンベア12の幅方向に等距離離れた複数のプーリ50と、対応するプーリ50間に掛け渡されベルトコンベア12の長手方向（前後方向）に延びる互いに平行な複数本の幅狭ベルト51とから構成され、これらのベルト51は前記いずれかのプーリ50が前記駆動源により駆動回転されることで同期してその長手方向（前後方向）に走行し、前記切り出されたシート片21をベルトコンベア12の長手方向に搬送する。

54は前記揺動プレート38、磁石39の移動エリアの直下に設置された昇降フレームであり、この昇降フレーム54には前記フレーム49に取り付けられた上下方向に延びるガイドロッド55が摺動可能に挿入されている。この結果、前記昇降フレーム54はガイドロッド55にガイドされながら昇降することができる。56は前記フレーム49に固定されるとともに、前後方向に離れて配置された軸受であり、これらの軸受56にはそれぞれベルトコンベア12の幅方向（左右方向）に延びる回転軸57が回転可能に支持されている。これらの回転軸57には昇降フレーム54の下面に外周が接触した円板状を呈する複数の偏心カム58が固定され、これらの偏心カム58は回転軸57の中心軸から所定量だけ偏心している。

61はベルトコンベア12のベルト51に平行に延びる複数の水平な支持部材であり、これらの支持部材61は少なくともベルトコンベア12の幅方向一側における、ここではベルトコンベア12の幅方向他端部を除く幅方向一端部、幅方向中央部における各ベルト51の幅方向一側に該ベルト51に近接してそれぞれ設けられている。62は上下方向に延びる複数の連結体であり、これらの連結体62の上端は各支持部材61の前、後端部に、一方、その下端は昇降フレーム54にそれぞれ連結されている。この結果、昇降フレーム54が昇降すると、前記支持部材61、連結体62は該昇降フレーム54と一体となって昇降するが、前記昇降フレーム54、支持部材61、連結体62が上昇したとき、支持部材61はその上側部が該支持部材61の幅方向他側に位置するベルト51の搬送面より上方に突出し、一方、昇降フレーム54、支持部材61、連結体62が下降すると、支持部材61は全体が該支持部材61の幅方向他側に位置するベルト51の搬送面より下方に没入する。

このようにベルト51より幅方向一側に設けられた支持部材61は、該ベルト51の搬送面から出没可能となる。64は各回転軸57に固定されたスプロケットであり、これらスプロケット64間には前後方向に延びる伝達体としてのチェーン65が掛け渡されている。66は前記フレーム49に取り付けられた両ロッド型のシリンダであり、このシリンダ66の両方のピストンロッド67の先端には前記チェーン65の両端がそれぞれ連結されている。この結果、前記シリンダ66が作動すると、ピストンロッド67からチェーン65に走行駆動力が付与され、該チェーン65が走行する。このようにチェーン65が走行すると、回転軸57、偏心カム58は一体となって同期回転し、これにより、支持部材61は偏心カム58の同期回転によって上下方向に平行移動（昇降）する。

前述の偏心カム58を同期回転させるチェーン65と、該チェーン65に走行駆動力を付与するシリンダ66は全体として、移動機構70を構成し、また、前述の同期回転することで支持部材61を上下方向に平行移動させる複数の偏心カム58と、これら偏心カム58を同期回転させる前記移動機構70は全体として、前記支持部材61を昇降させる昇降手段71を構成する。そして、前述のように移動機構70をチェーン65、シリンダ66から構成し、また、昇降手段71を偏心カム58、移動機構70から構成するようにすれば、支持部材61を昇降させる昇降手段71を簡単な構造としながら安価に製作することができる。なお、この発明においては、伝達体としてのタイミングベルトと、該タイミングベルトに走行駆動力を付与する駆動モータとから移動機構を構成するようにしてもよい。また、この発明においては、昇降手段をねじ機構、ラック・ピニオン機構あるいは流体シリンダから構成するようにしてもよい。

そして、前述のようにベルト51より幅方向一側に該ベルト51の搬送面から出没可能な支持部材61を設けるとともに、前記支持部材61を昇降させる昇降手段71を設け、該昇降手段71により支持部材61を上昇させてベルト51の搬送面から突出させ、これにより、帯状ゴム部材15のベルトコンベア12上への移送時に、該帯状ゴム部材15を支持部材61によってベルト51の搬送面から持ち上げ、該搬送面から上方に離隔させるようにしたので、帯状ゴム部材15が前記移送時にベルト51の搬送面に摺接することはなくなる。この結果、前記帯状ゴム部材15によりベルト51が引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がるような事態は阻止され、帯状ゴム部材15の切断不良や搬送不良を簡単かつ確実に防止することができる。

ここで、ベルトコンベア12が、ベルトの蛇行を抑制するため、前述のように複数本のベルト51を有する場合には、ベルトコンベア12の幅内でその幅方向一側に位置しているベルト51にめくれ上がりが生じ易いので、前述のようにベルトコンベア12の少なくとも幅方向一側に位置している各ベルト51の幅方向一側に支持部材61を設け、めくれ上がりの生じやすいベルト51のめくれを確実に阻止するようにしている。なお、この発明においては、前記ベルトコンベア12として、１枚の幅広であるベルトを有しているものを用いてもよく、この場合には、１個の支持部材を前記幅広であるベルトの幅方向一側に配置すればよい。

次に、前記実施形態１の作用について説明する。
今、供給コンベア14および帯状ゴム部材15がベルトコンベア12に対して傾斜角Ａで傾斜するとともに、該帯状ゴム部材15の始端がアンビル19上に位置しているとする。次に、制御手段47からの制御信号により第１、第２移動機構43、44を作動して磁石39を前記帯状ゴム部材15の始端部直上まで移動させた後、シリンダ41を作動してピストンロッド42を引っ込ませ、磁石39を帯状ゴム部材15の始端部に密着するまで下降させる。これにより、移送手段48の磁石39は帯状ゴム部材15の始端部を吸着保持する。次に、前記シリンダ41のピストンロッド42を突出させて磁石39を所定量上昇させると、帯状ゴム部材15の始端部は磁石39によりベルト51の搬送面より上方に持ち上げられる。

このとき、シリンダ66を作動してチェーン65を走行させ、回転軸57、偏心カム58を一体的に回転させる。これにより、ベルト51の搬送面より下方に没入していた支持部材61は偏心カム58の回転により上昇し、該支持部材61の上側部がベルト51の搬送面より上方に突出する。次に、制御手段47が前記傾斜角Ａおよび前記移送量を基に、ベルトコンベア12の長手方向と同一方向（Ｘ軸方向）の移送量成分Xtおよびベルトコンベア12の幅方向（Ｙ軸方向）の移送量成分Ytを演算によって求めるとともに、これらの演算結果を前記第１、第２移動機構43、44のサーボモータ29、35にそれぞれ出力し、これらサーボモータ29、35を作動させる。

この結果、移送手段48の磁石39は帯状ゴム部材15の始端部を保持した状態のままで、Ｘ軸方向に移送量成分Xtだけ移動する一方、Ｙ軸方向に移送量成分Ytだけ移動し、これにより、帯状ゴム部材15はその長手方向に前述した移送量成分Xt、Ytの合成量、即ち前記移送量だけ移送される。このようにして帯状ゴム部材15はベルトコンベア12上に移送されるが、このような移送は該帯状ゴム部材15の始端が、既に切り出されたシート片21の右側端21ｄの延長線上に到達したとき停止する。このとき、該帯状ゴム部材15の始端部は前述のように磁石39に吸着されながら持ち上げられているため、ベルト51に摺接することはないが、該始端部より後側の帯状ゴム部材15は自重によりベルト51の搬送面にある程度の接圧で摺接し、この結果、前記帯状ゴム部材15の移送時に帯状ゴム部材15によりベルト51が引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がるおそれがある。

しかしながら、この実施形態においては、前述のように昇降手段71の偏心カム58の回転により支持部材61を上昇させて、該支持部材61の上側部をベルト51の搬送面より上方に突出させているので、前記始端部より後側の帯状ゴム部材15は、前記移送手段48による移送時に、前記支持部材61によってベルト51の搬送面より上方に持ち上げられ、ベルト51の搬送面に摺接することはなくなる。この結果、前記帯状ゴム部材15によりベルト51が引き摺られてその幅方向一端部がめくれ上がるような事態は阻止され、帯状ゴム部材15の切断不良や搬送不良を簡単かつ確実に防止することができる。なお、このとき、帯状ゴム部材15の始端部は前述のように磁石39に吸着されて持ち上げられているため、該帯状ゴム部材15の始端部と重なり合う部位、即ち、ベルトコンベア12の幅方向他端部におけるベルト51の幅方向一側に支持部材が設置されていなくても、問題はない。

次に、切断手段18のカッター20をアンビル19に沿って移動させると、ベルトコンベア12上の帯状ゴム部材15は該カッター20によりベルトコンベア12の幅方向一側において該ベルトコンベア12の長手方向に切断され、平行四辺形のシート片21が前記帯状ゴム部材15から切り出される。このとき、磁石39から帯状ゴム部材15の始端部を図示していない離脱機構により離脱させてベルトコンベア12上に落下させる。その後、ベルトコンベア12を作動して切り出されたシート片21を該ベルトコンベア12によりベルトコンベア12の長手方向、ここでは前方に搬送するとともに、前側に位置するシート片21の後側端21ｂと後側に位置するシート片21の前側端21ａとを図示していない接合手段あるいは手作業により接合し長尺の帯状プライを成形する。その後、このような帯状プライは空気入りタイヤのベルト層あるいはカーカス層として使用される。

この発明は、ベルトコンベア上に該ベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材を移送した後、該帯状ゴム部材をベルトコンベアに沿って切断することでシート片を次々と切り出すようにした産業分野に適用できる。

11 移送切断装置
12 ベルトコンベア
15 帯状ゴム部材
16 コーティングゴム
17 補強コード
18 切断手段
21 シート片
48 移送手段
51 ベルト
58 偏心カム
61 支持部材
65 伝達体
66 シリンダ
70 移動機構
71 昇降手段
Ａ傾斜角

Claims

長手方向に走行可能なベルトを有するベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材の始端部を移送手段により保持しながら該帯状ゴム部材の長手方向に移動させることで、該帯状ゴム部材をベルトコンベア上に移送する工程と、前記ベルトコンベア上の帯状ゴム部材を切断手段によりベルトコンベアの幅方向一側において該ベルトコンベアの長手方向に切断し、帯状ゴム部材からシート片を切り出す工程と、前記切り出されたシート片をベルトコンベアにより該ベルトコンベアの長手方向に搬送する工程とを備えた帯状ゴム部材の移送切断方法において、前記移送手段による帯状ゴム部材の移送時に、前記ベルトより幅方向一側に設けられ該ベルトの搬送面から出没可能な支持部材を昇降手段により上昇させてベルトの搬送面から突出させることにより、該帯状ゴム部材をベルトの搬送面から持ち上げるようにしたことを特徴とする帯状ゴム部材の移送切断方法。
長手方向に走行可能なベルトを有するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに対して傾斜した帯状ゴム部材の始端部を保持しながら該帯状ゴム部材の長手方向に移動させることで、該帯状ゴム部材をベルトコンベア上に移送する移送手段と、前記ベルトコンベア上の帯状ゴム部材をベルトコンベアの幅方向一側において該ベルトコンベアの長手方向に切断し、帯状ゴム部材からシート片を切り出す切断手段とを備え、前記切り出されたシート片をベルトコンベアにより該ベルトコンベアの長手方向に搬送するようにした帯状ゴム部材の移送切断装置において、前記ベルトより幅方向一側に該ベルトの搬送面から出没可能な支持部材を設けるとともに、前記支持部材を昇降させる昇降手段を設け、該昇降手段により支持部材を上昇させてベルトの搬送面から突出させることにより、移送手段による帯状ゴム部材の移送時に、該帯状ゴム部材をベルトの搬送面から持ち上げるようにしたことを特徴とする帯状ゴム部材の移送切断装置。
前記昇降手段を、同期回転することで支持部材を上下方向に平行移動させる複数の偏心カムと、これら偏心カムを同期回転させる移動機構とから構成した請求項２記載の帯状ゴム部材の移送切断装置。
前記移動機構を、走行することで偏心カムを同期回転させる伝達体と、該伝達体に走行駆動力を付与するシリンダとから構成した請求項３記載の帯状ゴム部材の移送切断装置。
前記ベルトコンベアが互いに平行で同期走行する複数本のベルトを有しているとき、ベルトコンベアの少なくとも幅方向一側部に位置している各ベルトの幅方向一側にそれぞれ支持部材を設けるようにした請求項２〜４のいずれかに記載の帯状ゴム部材の移送切断装置。
前記帯状ゴム部材が、帯状ゴム部材の長手方向に延びる多数本の補強コードと、該補強コードを被覆するコーティングゴムとから構成されているとき、前記ベルトコンベアに対する帯状ゴム部材の傾斜角度を15度から90度の範囲内で変更可能とした請求項２〜５のいずれかに記載の帯状ゴム部材の移送切断装置。