EP0740983A1 - Dreischneider - Google Patents

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EP0740983A1
EP0740983A1 EP96106902A EP96106902A EP0740983A1 EP 0740983 A1 EP0740983 A1 EP 0740983A1 EP 96106902 A EP96106902 A EP 96106902A EP 96106902 A EP96106902 A EP 96106902A EP 0740983 A1 EP0740983 A1 EP 0740983A1
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knife
cutting
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control computer
servo
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Thorsten Dr. Ing. Müller
Gerd Dipl.-Ing. Peters
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Wohlenberg Vertriebs- und Service GmbH
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Wohlenberg Vertriebs- und Service GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B26D1/09—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type with a plurality of cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D11/00—Combinations of several similar cutting apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081—Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/14—Crank and pin means

Definitions

  • the invention relates to a three-knife trimmer according to the preamble of claim 1.
  • a triple cutter is a cutting device used in the bookbinding industry, which comprises three cutting knives, namely a front knife and two side knives. Books that are already bound to the back are fed to such a triple cutter via a feed station. The task of the three-cutter is to cut the books on the sides and on the front edge in one operation to the final desired format.
  • the drive of such a three-cutter comprises a rotor electric motor that runs continuously at a constant speed, e.g. B. a three-phase motor or DC motor with a flywheel, a common drive shaft, which is controllable with the electric motor Clutch or clutch-brake combination can be connected, as well as several uniformly or non-uniformly geared gears, all of which are mechanically coupled to the common drive shaft.
  • the coupling of the movement sequences and the movement speed of the movable parts in the individual stations is determined by the design of the drive and cannot be changed.
  • the three-knife trimmer only runs economically at the maximum height, and the economy decreases as the height decreases.
  • the coupling elements take up a considerable amount of space within the machine body of the three-knife trimmer and their respective arrangement is structurally determined by the position of the parts to be moved in the individual stations. This allows other parts, such as. B. suction and discharge devices for cutting waste are not optimally designed.
  • the invention has for its object to enable a precise, variable coupling of the parts to be moved in a three-cutter to create the conditions for economical operation even at variable heights and the mechanical effort and space required for the coupling elements in favor of an optimal arrangement of suction - To reduce and removal devices for cutting waste.
  • the motors can be arranged directly on the parts to be moved. Coupling elements that were previously required to couple the parts to be moved with the single drive shaft are thereby eliminated. By eliminating the coupling elements, suction and discharge devices for Arrange the cutting waste better at the place where the cutting waste originates and design it for effective removal.
  • the movement sequences and the movement speed of the parts to be moved can be variably controlled by the control computer in order to ensure economical operation under all operating conditions. Furthermore, exact synchronization is possible between the parts to be moved, so that the movement sequences can be optimally coordinated with one another.
  • the press ram and optionally also the feed station, the transfer station and the boom are equipped with separate drives, there is the possibility of also optimizing the guidance and force application of the press ram and, furthermore, the performance of the servo or stepper motors individually adapt the power and power requirements of the relevant parts to be moved. This enables economical production and operation.
  • the drives can include rotor servo or stepper motors with downstream uniform or non-uniform gear ratios. This combination, combined with the possibility of a bidirectional Control, there is a significant simplification in the design of the drive system of a three-cutter.
  • a variable stroke can also be set.
  • drives comprise linear servo or stepper motors.
  • the moving parts to be moved linearly can be driven directly, so that a gearbox for converting a rotary movement into a linear movement can be dispensed with.
  • the top dead center of the front knife and the two side knives can be controlled by the control computer depending on the height of use of the material to be cut so that the idle stroke is reduced.
  • Another measure to reduce the cycle times and improve the cutting performance is to control the starting time of the work movements of the ram, the front knife and the side knives by the control computer in dependence on the preceding work movements so that the breaks between successive work movements are reduced.
  • the front knife and the side knives are guided by the control computer during the cutting process from the first to the last sheet position with an optimal cutting speed and during the empty movements with a higher travel speed than the cutting speed.
  • the cutting quality is also improved.
  • the gate speed was too high for sheet stacks of approximately half the maximum operating height and with all variations of Sheet stacking too low a top speed due to the lower reversal point. The latter affected the cut quality of the lower leaf layers.
  • the press ram is expediently acted upon by the control computer with constant force during the entire cutting process.
  • This feature also leads to improved cutting quality compared to a conventional three-knife trimmer. So far, the pressing was generated via a crank drive with a compensating spring, which, however, only allowed a lower pressing in the initial and final phases of the cutting process, so that sheets could slip when a stack of sheets was cut. This lack of quality is now effectively eliminated by the further development according to the invention.
  • the maximum power of the servo or stepper motors for the knives is dimensioned so large that the sum of the maximum motor drive force and the inertia force of the knives occurring during the cutting process, including the parts moving with them, is just greater than the maximum force peaks occurring during the cutting process Cutting process.
  • inertia results in a lower power requirement for the servomotors than would be required by the force peaks during the cutting process. This design specification enables economic optimization when selecting the servo or stepper motors to be used.
  • the suction device for cutting waste comprises a shredder arranged below a cutting table of the cutting station.
  • FIGS. 1 and 2 The schematic representation of the individual stations of a three-cutter shown in FIGS. 1 and 2 shows a feed station 10, a transfer station 12, a cutting station 14 and a delivery belt 16.
  • Bound books come from the feed station 10 into a magazine 18. There, the books in the transfer station 12 are removed individually from the magazine 18 at the bottom by drivers 22 mounted on a rotating conveyor chain 20 and shifted in the direction of the cutting station 14. Before the cutting position is reached, the books are gripped by an oscillating positioning device 24 and in transfers the cutting position to a cutting table 26, while the carriers 22 of the conveyor chain 20 dip downward.
  • the books trimmed to the final format are gripped by delivery arms and transported to the delivery belt 16.
  • the cutting station 14 comprises a cutting table 26 with a cutting plate 28 and cutting strips 30 as well as three knives, namely two side knives 32, 34 and a front knife 36.
  • the side knives 32, 34 and the front knife 36 are each in a knife holder, the side knife holder in turn on one Side knife bars are attached and guided.
  • a fixing device is part of the cutting station 14, which serves to fix the book stack on the cutting plate 28 during the cutting process, so that the stack as a whole or individual pages does not slip.
  • Below the cutting plate 28 there is a flow-optimized suction device for cutting waste, also not shown here, with a shredder.
  • the two side knives 32, 34 on the one hand and the front knife 36 on the other hand are moved by separate drives, the digital bidirectionally controlled servo motors 38; 40 with downstream gearboxes 42; 44 include.
  • the conveyor chain 20 and the oscillating positioning device 24 are driven by separate drives with digitally controlled servomotors 46; 48 moves.
  • the drive of the conveyor chain also includes a uniformly geared transmission 50, while the drive of the positioning device comprises a non-uniformly geared gear 52.
  • the movements of the servomotors 38, 40, 46, 48 are controlled and synchronized by a common control computer.

Abstract

Es wird ein Dreischneider, bestehend aus einer Zuführstation (10), einer Übergabestation (12), einer Schneidstation (14) mit einem Preßstempel, einem Vordermesser (36), zwei Seitenmessern (32,34) und einem Ausleger, deren Bewegungabläufe untereinander gekoppelt sind, sowie einer Absaugvorrichtung für Schneidabfälle beschrieben. Wenigstens die zwei Seitenmesser (32,34) einerseits und das Vordermesser (36) andererseits umfassen gesonderte Antriebe mit digital gesteuerten Servo- oder Schrittmotoren (38,40), deren Bewegungsabläufe durch einen gemeinsamen Steuerrechner synchronisiert sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Dreischneider nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein Dreischneider ist eine im Buchbindergewerbe eingesetzte Schneidvorrichtung, die drei Schneidmesser, nämlich ein Vordermesser und zwei Seitenmesser umfaßt. Einem solchen Dreischneider werden über eine Zuführstation Bücher zugeführt, die bereits am Rücken gebunden sind. Die Aufgabe des Dreischneiders besteht darin, die Bücher an den Seiten und an der Vorderkante in einem Arbeitsgang auf das endgültige gewünschte Format zu schneiden.
  • Der Antrieb eines derartigen Dreischneiders umfaßt einen mit konstanter Drehzahl permanent laufenden rotorischen Elektromotor, z. B. einen Drehstrommotor oder Gleichstrommotor mit einer Schwungscheibe, eine gemeinsame Antriebswelle, die mit dem Elektromotor über eine steuerbare Kupplung oder Kupplungs-Brems-Kombination verbindbar ist, sowie mehrere gleichförmig oder ungleichförmig übersetzende Getriebe, die alle mit der gemeinsamen Antriebswelle mechanisch gekoppelt sind.
  • Die Kopplung der Bewegungsabläufe und die Bewegungsgeschwindigkeit der bewegbaren Teile in den einzelnen Stationen ist durch die konstruktive Ausführung des Antriebs festgelegt und nicht veränderbar. Dadurch läuft der Dreischneider lediglich bei maximaler Einsatzhöhe wirtschaftlich, mit geringer werdender Einsatzhöhe nimmt die Wirtschaftlichkeit ab. Außerdem beanspruchen die Koppelelemente einen erheblichen Platz innerhalb des Maschinenkörpers des Dreischneiders und ihre jeweilige Anordnung ist konstruktiv durch die Lage der zu bewegenden Teile in den einzelnen Stationen vorgegeben. Dadurch lassen sich andere Teile, wie z. B. Absaug- und Abfuhrvorrichtungen für Schneidabfälle nicht optimal ausgestalten.
  • Bei weit voneinander entfernt liegenden Aggregaten besteht zudem das Problem, daß durch Torsions- und/oder Biegeschwingungen des Antriebs ein aufeinander abgestimmter Bewegungsablauf der zu bewegenden Teile in den einzelnen Stationen durch die passive, schlecht gedämpfte Elastizität verfälscht wird. Um diese Störung gering zu halten ist eine besondere Präzision und eine steife Dimensionierung der Koppelelemente und Lager erforderlich, was zu einem großen Herstellungs- und Materialaufwand führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Dreischneider eine präzise, variable Kopplung der zu bewegenden Teile zu ermöglichen, um die Voraussetzungen für einen wirtschaftlichen Betrieb auch bei variablen Einsatzhöhen zu schaffen und den mechanischen Aufwand und Platzbedarf für die Koppelelemente zugunsten einer optimalen Anordnungsmöglichkeit von Absaug- und Abfuhrvorrichtungen für Schneidabfälle zu reduzieren.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Dreischneider nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.
  • Durch das Vorsehen gesonderter Antriebe mit digital gesteuerten Servo- oder Schrittmotoren lassen sich die Motoren jeweils unmittelbar an den zu bewegenden Teilen anordnen. Koppelelemente, die bisher erforderlich waren, um die zu bewegenden Teile mit der einzigen Antriebswelle zu koppeln, entfallen dadurch. Durch den Wegfall der Koppelelemente lassen sich Absaug- und Abfuhrvorrichtungen für Schneidabfälle besser am Enstehungsort der Schneidabfälle anordnen und für eine wirkungsvolle Abfuhr ausgestalten. Die Bewegungsabläufe und die Bewegungsgeschwindigkeit der zu bewegenden Teile kann durch den Steuerrechner variabel gesteuert werden um eine wirtschaftliche Arbeitsweise unter allen Betriebsbedingungen zu sichern. Ferner ist zwischen den zu bewegenden Teilen eine exakte Synchronisation möglich, so daß die Bewegungsabläufe optimal aufeinander abgestimmt werden können.
  • Werden gemäß einer Weiterbildung auch der Preßstempel sowie gegebenenfalls zusätzlich auch die Zuführstation, die Übergabestation und die Ausleger mit gesonderten Antrieben ausgestattet, so besteht die Möglichkeit, auch die Führung und Kraftbeaufschlagung des Preßstempels zu optimieren und im übrigen die Leistung der Servo- oder Schrittmotoren individuell auf den Leistungs- und Kraftbedarf der betreffenden zu bewegenden Teile anzupassen. Dadurch ist eine wirtschaftliche Herstellung und ein wirtschaftlicher Betrieb möglich.
  • Die Antriebe können rotorische Servo- oder Schrittmotoren mit nachgeschalteten gleichförmig oder ungleichförmig übersetzenden Getrieben umfassen. Durch diese Kombination, verbunden mit der Möglichkeit einer bidirektionalen Ansteuerung, ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung bei der Gestaltung des Antriebssystems eines Dreischneiders.
  • Sind die rotorischen Servo- oder Schrittmotoren bidirektional steuerbar, so kann statt eines konstanten Hubes der Pendelbewegungen der zu bewegenden Teile auch ein variabler Hub eingestellt werden.
  • Eine Alternative sieht vor, daß die Antriebe lineare Servo- oder Schrittmotoren umfassen. Bei dieser Ausführung kann der Antrieb der linear zu bewegenden beweglichen Teile unmittelbar erfolgen, so daß ein Getriebe zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung entfallen kann.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung ist der obere Totpunkt des Vordermessers und der zwei Seitenmesser durch den Steuerrechner in Abhängigkeit der Einsatzhöhe des Schneidgutes so steuerbar, daß der Leerhub reduziert wird.
  • Durch diese Maßnahme kann der bei bisher üblichen Dreischneidern bestehende Leerweg, der sich dort aufgrund des stets konstanten Hubes der Schneidmesser bei unter dem Maximum liegenden Einsatzhöhen ergibt, auf das technisch nötige Minimum beschränkt werden. Dadurch werden mit abnehmender Einsatzhöhe die Taktzeiten verringert und die Schneidleistung erhöht.
  • Eine weitere Maßnahme zur Verringerung der Taktzeiten und Verbesserung der Schneidleistung besteht darin, die Startzeit der Arbeitsbewegungen des Preßstempels, des Vordermessers und der Seitenmesser durch den Steuerrechner in Abhängigkeit der jeweils vorangehenden Arbeitsbewegungen so zu steuern, daß die Pausen zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsbewegungen reduziert werden.
  • Bei einer besonders wirksamen Verbesserung werden das Vordermesser und die Seitenmesser durch den Steuerrechner beim Schneidvorgang von der ersten bis zur letzten Blattlage mit optimaler Schneidgeschwindigkeit und während der Leerbewegungen mit gegenüber der Schneidgeschwindigkeit erhöhter Verfahrgeschwindigkeit geführt. Neben einer ebenfalls hierdurch eintretenden Verbesserung der Schneidleistung wird dabei auch die Schnittqualität verbessert. Bei bisherigen Dreischneidern mit konventionellem Kurbelantrieb ergab sich nämlich bei Blattstapeln von etwa halber Höhe der maximalen Einsatzhöhe eine zu hohe Anschnittgeschwindigkeit und bei allen Variationen von Blattstapeln eine zu niedrige Endgeschwindigkeit wegen des unteren Umkehrpunktes. Letztere wirkte sich auf die Schnittqualität der unteren Blattlagen aus. Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung gelingt es nun, alle Lagen eines Blattstapels in gleichbleibender Schnittqualität zu schneiden.
  • Zweckmäßig wird der Preßstempel durch den Steuerrechner während des gesamten Schneidvorgangs mit konstanter Kraft beaufschlagt. Auch dieses Merkmal führt gegenüber einem konventionellem Dreischneider zu einer verbesserten Schnittqualität. Bisher wurde nämlich die Pressung über einen Kurbelantrieb mit Ausgleichsfeder erzeugt, was aber in der Anfangs- und Endphase des Schneidvorganges nur eine geringere Pressung ermöglichte, so daß beim Anschneiden eines Blattstapels Blätter verrutschen konnten. Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung wird diese Qualitätsschwäche nun wirksam beseitigt.
  • Vorzugsweise ist die Maximalleistung der Servo- oder Schrittmotore für die Messer gerade so groß bemessen, daß die Summe aus maximaler motorische Antriebskraft und der beim Schneidvorgang auftretenden Massenträgheitskraft der Messer einschließlich der mit ihnen bewegten Teile gerade größer als die maximal auftretenden Kraftspitzen beim Schneidvorgang sind.
  • Durch die Einbeziehung der Massenträgheitskraft ergibt sich ein geringerer Leistungsbedarf für die Servomotoren als an sich durch die Kraftspitzen beim Schneidvorgang erforderlich wäre. Diese Bemessungsvorschrift ermöglicht eine wirtschaftliche Optimierung bei der Auswahl der einzusetzenden Servo- oder Schrittmotoren.
  • Bei einer praktischen Ausgestaltung umfaßt die Absaugvorrichtung für Schneidabfälle ein unterhalb eines Schneidtisches der Schneidstation angeordnetes Schnitzelwerk .
  • Bei bisherigen Dreischneidern war es wegen des durch die erforderlichen Getriebe eingeschränkten Platzes lediglich möglich, Absaugkanäle für Schneidabfälle unterhalb des Schneidtisches anzuordnen. Besonders bei großen, zusammenhängenden Schneidabfällen kann es in diesen oder den weiterführenden Absaugkanälen zu Verstopfungen kommen. Der durch den Einsatz gesonderter Antriebe gewonnene Platz ermöglicht es, bei dem erfindungsgemäßen Dreischneider die Absaugvorrichtung zu optimieren und mit einem Schnitzelwerk auszustatten. Dadurch wird das Ansaugen und der Weitertransport der Schneidabfälle ohne Verstopfungsgefahr wesentlich verbessert.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der einzelnen Stationen eines Dreischneiders und
    Fig. 2
    eine schematische Seitenansicht der Stationen des Dreischneiders.
  • Die in Fig. 1 und 2 gezeigte schematische Darstellung der einzelnen Stationen eines Dreischneiders zeigt eine Zuführstation 10, eine Übergabestation 12, eine Schneidstation 14 und ein Auslageband 16.
  • Gebundene Bücher gelangen von der Zuführstation 10 in ein Magazin 18. Dort werden die Bücher in der Übergabestation 12 einzeln unten aus dem Magazin 18 durch auf einer umlaufenden Förderkette 20 angebrachte Mitnehmer 22 entnommen und in Richtung der Schneidstation 14 verschoben. Vor Erreichen der Schneidposition werden die Bücher durch eine pendelnde Positioniereinrichtung 24 erfaßt und in die Schneidposition auf einem Schneidtisch 26 überführt, während die Mitnehmer 22 der Förderkette 20 nach unten wegtauchen.
  • Nach dem Schneidvorgang werden die auf das endgültige Format beschnittenen Bücher durch Ausleger erfaßt und auf das Auslageband 16 transportiert.
  • Die Schneidstation 14 umfaßt einen Schneidtisch 26 mit einer Schneidplatte 28 und Schneidleisten 30 sowie drei Messer, nämlich zwei Seitenmesser 32, 34 und ein Vordermesser 36. Die Seitenmesser 32, 34 und das Vordermesser 36 befinden sich jeweils in einem Messerhalter wobei die Seitenmesserhalter ihrerseits auf einem Seitenmesserbalken befestigt und geführt sind. Ferner ist eine hier nicht dargestellte Fixiervorrichtung Bestandteil der Schneidstation 14, die dazu dient, den Buchstapel während des Schneidvorganges auf der Schneidplatte 28 zu fixieren, damit der Stapel als Ganzes oder einzelne Seiten nicht verrutschen. Unterhalb der Schneidplatte 28 befindet sich eine hier ebenfalls nicht dargestellte strömungsoptimierte Absaugvorrichtung für Schneidabfälle mit einem Schnitzelwerk.
  • Die zwei Seitenmesser 32, 34 einerseits und das Vordermessers 36 andererseits werden durch gesonderte Antriebe bewegt, die digital bidirektional gesteuerte Servomotoren 38; 40 mit nachgeschalteten ungleichförmig übersetzenden Getrieben 42; 44 umfassen. Ebenso werden die Förderkette 20 und die pendelnde Positioniereinrichtung 24 durch gesonderte Antriebe mit digital gesteuerten Servomotoren 46; 48 bewegt. Der Antrieb der Förderkette umfaßt ferner ein gleichförmig übersetzendes Getriebe 50, während der Antrieb der Positioniereinrichtung ein ungleichförmig übersetzendes Getriebe 52 umfaßt. Die Bewegungsabläufe der Servomotoren 38, 40, 46, 48 werden durch einen gemeinsamen Steuerrechner taktgenau gesteuert und synchronisiert.

Claims (12)

  1. Dreischneider, bestehend aus einer Zuführstation (10), einer Übergabestation (12), einer Schneidstation mit (14) einem Preßstempel, einem Vordermesser (36), zwei Seitenmessern (32, 34) und einem Ausleger, deren Bewegungabläufe untereinander gekoppelt sind, sowie einer Absaugvorrichtung für Schneidabfälle, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die zwei Seitenmesser (32, 34) einerseits und das Vordermesser (36) andererseits gesonderte Antriebe mit digital gesteuerten Servo- oder Schrittmotoren (38, 40) umfassen, deren Bewegungsabläufe durch einen gemeinsamen Steuerrechner synchronisiert sind.
  2. Dreischneider nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Preßstempel einen gesonderten Antrieb mit einem digital gesteuerten Servo- oder Schrittmotor umfaßt, dessen Bewegungsablauf ebenfalls durch den gemeinsamen Steuerrechner synchronisiert ist.
  3. Dreischneider nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Zuführstation (10), die Übergabestation (12) und die Ausleger gesonderte Antriebe mit digital gesteuerten Servo- oder Schrittmotoren (46, 48) umfassen, deren Bewegungsabläufe ebenfalls durch den gemeinsamen Steuerrechner synchronisiert sind.
  4. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe rotorische Servo- oder Schrittmotoren (38, 40, 46, 48) mit nachgeschalteten gleichförmig oder ungleichförmig übersetzenden Getrieben (42, 44, 50, 52) umfassen.
  5. Dreischneider nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die rotorischen Servo- oder Schrittmotoren (42, 44) bidirektional steuerbar sind.
  6. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe lineare Servo- oder Schrittmotoren umfassen.
  7. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Totpunkt des Vordermesser (36), der zwei Seitenmesser (32, 34) und des Preßstempels durch den Steuerrechner in Abhängigkeit der Einsatzhöhe des Schneidgutes so steuerbar ist, daß der Leerhub reduziert wird.
  8. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Startzeit der Arbeitsbewegungen des Preßstempels, des Vordermessers (36) und der Seitenmesser (32, 34) durch den Steuerrechner in Abhängigkeit der jeweils vorangehenden Arbeitsbewegungen so steuerbar ist, daß die Pausen zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsbewegungen reduziert werden.
  9. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Vordermesser (36) und die Seitenmesser (32, 34) durch den Steuerrechner beim Schneidvorgang von der ersten bis zur letzten Blattlage mit optimaler Schneidgeschwindigkeit und während der Leerbewegungen mit gegenüber der Schneidgeschwindigkeit erhöhter Verfahrgeschwindigkeit geführt werden.
  10. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Preßstempel durch den Steuerrechner während des gesamten Schneidvorgangs mit konstanter Kraft beaufschlagt wird.
  11. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalleistung der Servo- oder Schrittmotoren (38, 40) gerade so groß bemessen ist, daß die Summe aus maximaler motorischer Antriebskraft und der beim Schneidvorgang auftretenden Massenträgheitskraft der Messer (32, 34, 36) einschließlich der mit ihnen bewegten Teile gerade größer als die maximal auftretenden Kraftspitzen beim Schneidvorgang sind.
  12. Dreischneider nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugvorrichtung für Schneidabfälle strömungsoptimiert ist und daß ein zugeordnetes Schnitzelwerk unterhalb eines Schneidtisches (26) der Schneidstation (14) angeordnet ist.
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