WO1998038018A1 - Verfahren und vorrichtung zum beschneiden von schneidgut aus papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren materialien - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum beschneiden von schneidgut aus papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren materialien Download PDF

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WO1998038018A1
WO1998038018A1 PCT/DE1998/000546 DE9800546W WO9838018A1 WO 1998038018 A1 WO1998038018 A1 WO 1998038018A1 DE 9800546 W DE9800546 W DE 9800546W WO 9838018 A1 WO9838018 A1 WO 9838018A1
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WO
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cutting
cut
control
trimming
knives
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PCT/DE1998/000546
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Warnatsch
Johann Schäffer
Winfried Weber
Horst Günther
Original Assignee
Perfecta Schneidemaschinenwerk Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B26D1/09—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type with a plurality of cutting members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
    • B26D2007/0081—Cutting on three sides, e.g. trilateral trimming

Definitions

  • the invention relates to a method for trimming material to be cut made of paper materials or materials similar to paper material, in which, in cyclically recurring cutting cycles of a cutting device, two sides of the material to be cut can be cut at the same time and a third side thereof out of phase, and further upstream or subsequent process steps are carried out at least to implement the transport of the material to be cut.
  • the invention further relates to a device for trimming material to be cut from paper materials or paper material-like, stackable materials, consisting of a cutting device receiving three cutting knives, in which two side knives cut at least three sides of the material to be cut simultaneously and one front knife out of phase, and further mechanisms for realization at least the transport functions of the material to be cut.
  • Cutting machines are known in which the cutting, pressing and positioning movements are mechanically inevitably carried out.
  • a cutting device is proposed, which form a mechanically positive cutting machine in the case of mechanical forced coupling with loading and unloading devices (for example cam-controlled insertion and delivery systems).
  • loading and unloading devices for example cam-controlled insertion and delivery systems.
  • Such machines are widely used both in brochure ranges (inline machines) and less frequently than single machines (offline). In this way, an inevitable functional sequence can be achieved on these machines with simple mechanical means.
  • the disadvantage here is that one determined by the mechanical forced operation Sequence of work cannot be changed by the operator.
  • the technological sequence once planned e.g. conveying stacks from the magazine into the cutting station, pressing, cutting on three sides, releasing the pressure, laying out the stack
  • Machines with so-called sequence control and mechanically inevitable cutting units are also known.
  • the cutting units, the pressing, the slide-in systems and possibly the delivery are controlled by separate drives.
  • the linkage is done by a controller, whereby certain movements must be completed or positions must be reached before the next drive is set in motion.
  • several operating modes can be achieved through different control sequences. Continuous operation is customary, with one operator feeding the material to be cut into the insertion system, after which the stack is trimmed fully automatically and then laid out for a second operator.
  • the return operation is also known, in which the finished trimmed stack is transported back to the operator so that the machine can be operated by only one person.
  • Multi-panel trimming is common, in which two or three panels are cut out of a raw format by means of suitable technological sequences using additional components.
  • multiple-use trimming has so far only been used for manual tongs loading and only on offline machines, so that additional separating saws must be used on brochure sections.
  • machines with sequential control have been used in which the cutting device can be moved into only one fixed position (basic position) during the cyclically recurring processing cycle.
  • the automatic approach to a further position is provided for the knife change. This is chosen so that all knives can be changed without collision is.
  • On all known machines of this type only the cyclically recurring approach to a position determined by the machine manufacturer is possible during the processing cycle, as a result of which only a few technological sequences can be achieved.
  • DE 41 10 621 AI discloses a device with a non-uniformity gear of degree 2 for moving both types of knives, the first degree being bound by a main and the second degree by a power take-off.
  • this drive principle the majority of the energy required can be provided by a main drive supported by a flywheel, so that the network loads and connection expenses are kept low.
  • the high outlay for realizing this solution is disadvantageous.
  • book blocks are produced by a booklet stretch (gathering machine, perfect binder, three-knife cutting machine).
  • the spine previously cut on the perfect binder is cut off using a Lumbeck cutter.
  • the advantage here is that the block thickness that can be achieved up to three cuts satisfies all requirements.
  • the disadvantage is that the Lumbeck cutter can only cut a small block thickness, so that the bound book block must be manually separated into smaller blocks with a high amount of work.
  • each cyclically recurring cutting cycle of a mechanically inevitable cutting device can be interrupted cyclically in at least one position of the cutting knife of the cutting device in accordance with a selectable, predetermined program sequence, that the cutting cycle determined by the mechanical forced movement of the cutting device in the position of the cutting knife reached by the interruption can be continued according to the program sequence, the same cutting material being processed further in or without a changed position or a different cutting material and / or that each interrupted phase of the Cutting cycle for processing the same, changed position or different material to be cut can be repeated as often as required before starting the respective processing cycle.
  • the cutting sequence of the cutting knives can be reversed and / or varied as desired and the position of the cutting knives changed by interrupting the cutting cycle in a predetermined position.
  • the direction of rotation for the movement of the cutting knives is optionally reversed from one position to another.
  • the material to be cut is cut on four sides, the two parallel sides of the material to be cut are cut simultaneously and the third side is out of phase, that the material to be cut on three sides is then automatically removed from the cutting device and repositioned, while the cutting device moves into such a position that after the slot is inserted again Material to be cut into the cutting station the fourth side can be trimmed.
  • the four-sided trimming of the material to be cut is effected in that after the three sides have been trimmed, the third side is cut repeatedly, and then the material to be cut is automatically removed from the cutting station and repositioned, and in that after a new insertion of the material to be cut into the cutting station, the fourth side of the material to be cut is trimmed.
  • a new processing technology of the material to be cut is achieved within a production line in that after the compilation of the material to be cut by means of a collating machine and automatic transport to the cutting device, the four-sided trimming of the material to be cut is carried out in the oscillating cut.
  • This saves operations such as gluing the book block or brochure and cutting off the back after trimming three sides using a Lumbeck cutter.
  • the disadvantage of the Lumbeck cutter (trimming only small block heights is possible) is avoided, so that there is no need to split large blocks into several small ones, which in turn minimizes the work involved in producing blocks trimmed on four sides and the like.
  • the method can also be used advantageously if, after the four-sided trimming of the material to be cut and automatic transport to a downstream wire comb binding machine, the material to be cut is bound with a wire comb.
  • a new technological process sequence of a cutting machine integrated in a brochure section is also achieved in that a blank is first cut out from a raw format by double-sided cutting, then the raw format residue is automatically removed from the cutting station, that the first crop is then trimmed, and then the raw format residue automatically fed to the cutting station for three-sided trimming and / or for cutting off and trimming a further benefit.
  • the trimming can be carried out in connection with at least one drilling operation of the material to be cut.
  • the material to be cut can be trimmed on three or four sides at the same time or in succession and provided with a perforation for a ring binding.
  • the positions of the cutting knives of the cutting device, in which the cutting cycle is interrupted can be changed manually as desired by the operator.
  • the object is further achieved by a device according to the preamble of claim 11 in that the cutting device has at least one control loop or a control for interrupting the movement of the cutting knives and at least one control loop or control for positioning the material to be cut that the control loops and / or controls are designed and arranged in such a way that at least one positioning device and the knives of the cutting device can assume their positions determined by a selectable, predetermined program sequence at the same time or in succession, both devices being able to pass through their positions several times or not at all during a processing cycle, and that the synchronization of the cutting and the positioning device takes place by means of a central control or system regulation.
  • the cutting device according to the invention can advantageously be used in particular with regard to saving costs and time in all known embodiments of cutting machines.
  • the control loops or controls in conjunction with the machine control or system control and the programming device allow the cutting device to be used both inline and in offline mode with any sequence of the cutting sequence or the working cycle.
  • the construction of the cutting device in connection with the positioning device takes place in a cost-effective manner, since expensive electronic control units are eliminated.
  • the at least one control circuit or the at least one control for the defined interruption of the movement of the cutting knives essentially comprises at least one position detection element, means for interrupting the movement of the cutting knives, a control element and a machine control or system regulation.
  • the means for interrupting the movement of the cutting blades are designed as a clutch / brake combination.
  • This structurally simple design allows a safe interruption of the movement of the cutting knives in any given position with precisely positioned material to be cut.
  • the exact positioning of the material to be cut is likewise carried out in a structurally simple manner in that the at least one control circuit or the at least one controller for positioning the material to be cut essentially comprises at least one positioning system connected to a feed device and servo-driven and a linking unit.
  • control element of the control circuit or of the control for the cutting knives is designed in such a way that it can carry out a stepless regulation of the driving forces or moments transmitted to the cutting knives.
  • a further development of the device according to the invention provides that the positioning system between a stack magazine and a tongs loading station is arranged.
  • the material to be cut can be fed on the way from the stacking magazine to the tongs loading station or from the cutting device to the tongs loading station into any position of the tongs loading station which is predetermined with regard to the position of the cutting knives.
  • the servo-driven positioning system in combination with the machine control or system control is designed such that the material to be cut can be moved into any position between the stacking magazine and the tongs loading station and these positions can be reproduced as often as desired with the same or different material to be cut.
  • control element of the control loops and / or the controls is designed such that the positioning device is deactivated for manual loading of the tongs loading station. This significantly increases the versatility of the cutting device because manual loading, for example for trimming individual books or brochures, can be carried out.
  • the means for interrupting the movement of the cutting knives are designed such that the cutting knives are above the material to be cut in the interrupted state of their movement , with the front knife in at least one position and the side knife in at least one further position in the initial region of the movement toward the material to be cut.
  • the control device is designed so that the assignment of the interruptions in the movement of the cutting knives to the cyclically recurring cutting cycle and the positions of the material to be cut can be changed manually by operator selection.
  • a protective device is also provided between the tongs loading station and the cutting device, which stops the cutting device when bodies which are not approved are fed into the cutting station.
  • an additional device can be connected to the cutting device for separating and trimming several blanks from a raw format, which is designed and coupled to the control loops or controls in such a way that the separated raw format after the first cut of the side knives transported back to the tongs loading station and there again automatically fed to the tongs loading station by means of the positioning device, during which time the front knife is trimmed before or after the first use.
  • This additional device which can be arranged on the cutting machine, also ensures that the cutting machine can be assigned to any processing technologies in a cost-effective and time-saving manner in inline operation. It is also advantageous that this assignment ensures that the material to be cut can be trimmed with high precision, the maximum possible height of the material to be cut being used.
  • the separation of the raw format into two or more uses is carried out on the three-knife cutting machine as advantageously as a four-sided bleed.
  • a further preferred embodiment provides that for the four-sided trimming of the material to be cut, an additional device can be connected to the tongs coating station, which is designed as a rotary gripper system and is coupled to the control loops or controls so that after the three-sided trimming of the material to be cut it moves back to the tongs loading station is rotated there into the corresponding position and fed to the cutting device again.
  • an additional device can be connected to the tongs coating station, which is designed as a rotary gripper system and is coupled to the control loops or controls so that after the three-sided trimming of the material to be cut it moves back to the tongs loading station is rotated there into the corresponding position and fed to the cutting device again.
  • variable usability of the cutting machine is also ensured by the fact that the loading and unloading processes are carried out with one or more tongs loading systems, in which a switch between manual and automatic tongs loading is possible.
  • the invention provides that means for reversing the direction of rotation of the driving shaft, preferably in the form of a reversing clutch, are arranged within the drive system of the cutting device.
  • 1 is a schematic representation of a cutting device for trimming at least three sides
  • FIG. 2 shows the schematic representation of a cutting machine according to the invention
  • 3 shows the schematic representation of the cutting machine according to the invention during the cutting of several blanks from a raw format (separating cut) with fully automatic operation
  • Fig. 5 shows the movement diagram of the knife and the material to be cut on four sides and triple change of
  • Fig. 6 shows the movement diagram of the knife and the material to be cut with four sides and changing twice
  • Fig. 1 shows schematically a cutting device.
  • two cutting mechanisms for the side knives 5 and the front knife 4 are arranged in a machine body 1, to which a cutting table, which characterizes a cutting station 2, for receiving the material to be cut 3 is assigned. Both mechanisms are inevitably connected to one another by mechanical means by means of a gear 6.
  • the main shaft 9 of the cutting device is connected to a clutch / brake combination 7, controlled by a control element 20, with a flywheel and pulley, which is operatively connected to a motor 10 via a belt drive 8.
  • a position sensor 19 is inevitably connected to the main shaft 9 and, like the control element 20, is in operative connection with the machine control 21.
  • Fig. 2 shows a sectional view of the essential parts of a cutting machine according to the invention.
  • a feed belt 11 is attached, at one end of which there is a stack magazine 12.
  • a positioning system 13 is arranged so that it is in Operational connection with an intermediate station 14 and a gripper loading station 15 is.
  • a plier slide-in positioning system 16 with positioning stops 17 is arranged between this and the cutting station 2.
  • the material to be cut 3 is located in the cutting station 2.
  • Fig. 3 shows a sectional view of the cutting machine with fully automatic operation for multiple-benefit cutting.
  • a feed belt 11 is attached, at one end of which there is a stack magazine 12.
  • a positioning system 13 is arranged below the stack magazine 12 in such a way that it is in operative connection with an intermediate station 14 and a tongs loading station 15. Between this and the cutting station 2, a tong insertion positioning system 16 with positioning stops 17 is arranged.
  • a delivery belt 18 is located on the other side of the machine body 1.
  • a raw format 22 is shown in each of the individual function stations 11, 12, 14, 15.
  • the finished product 24 is located in the cutting station 2, and the separated raw format 23 is located on a transport system (not shown) next to the cutting station 2.
  • a link unit 27 and a comparator 29 are implemented within the machine controller 21, which is designed as a memory-programmed controller (PLC).
  • the linking unit is in operative connection with an operating unit 28, while the comparator interacts with the position transmitter 19, which detects the position of the clutch brake system 7 of the cutting device by means of a mechanical connection.
  • a control element 20 is connected between the comparator 29 and the clutch-brake system 7.
  • the drive 25, here designed as a servo motor, is mechanically connected to the positioning system 13.
  • a servo unit 26 is connected between the linking unit 27 and the drive 25.
  • the motor 10 can be non-positively connected to the main shaft 9 of the cutting device by means of the control element 20.
  • the cutting knives 4, 5 are set in motion, as a result of which the cutting knives 4 and 5 are cut out of phase.
  • the position transmitter 19 transmits the positions reached in each case to the machine control 21, which exerts influence on the frictional connection between the clutch / brake combination 7 and the main shaft 9 via the control element 20.
  • the frictional connection can not only be produced, but the transmissible torque can also be changed. This results in a smooth engagement and disengagement and regulation of the position and speed of the material to be cut 3. Different positions can be approached reproducibly.
  • the material to be cut 3 is fed into the stacking magazine 12 via a feed belt 11, from which it is conveyed with the positioning system 13 via the intermediate station 14 into the tongs loading station 15.
  • the material to be cut 3 is gripped and transported into the cutting station 2, after which the pressing is carried out with a pressing device (not shown).
  • the side knives 5 can be cut and the front knife 4 can be out of phase. If the cutting sequence is to be reversed, the cutting device is moved to a different position during a set-up cycle, after which the front knife 4 first cuts without changing the direction of rotation of the main shaft 9.
  • the trimmed material 3 to be trimmed on three sides is conveyed back by means of the tong insertion positioning system 16 into the tong loading station 15, where a manual or by means of a rotary gripper system not shown in the drawing in automatic turning takes place. During this time, the cutting knives 4, 5 are moved into a position in which the side knives 5 have already been trimmed. It is also possible for the side knives 5 to cut a second time on the trimmed material 3, as a result of which the required position is reached. This is followed by the turning process of the material to be cut 3 and the renewed insertion, the pressing of the material to be cut and the cutting of the front knife 4.
  • setpoints are recorded on the operating unit 28 and fed to the linking unit 27.
  • Corresponding control signals are transmitted from this to the servo unit 26, which controls the drive 25 of the positioning system 13.
  • the position sensor 19 detects the position of the clutch brake system 7 and transmits the actual values to the comparator 29, which controls a control element 20 of the clutch brake system 7 with corresponding switching signals.
  • Different technological sequences as shown and described by way of example in FIGS. 2, 3, 5 and 6, can thus be achieved by specifying different setpoints or different combinations.
  • the four-side trimming method is explained in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.
  • 5 illustrates one of the possible methods for four-sided trimming.
  • the time is plotted on the abscissa x and the knife stroke and the movement sequence of the material to be cut 3 are plotted on the ordinate y.
  • the cutting knives 4, 5 are stopped .
  • the material to be cut 3 is then conveyed from the cutting station 2 into the tong loading station 15.
  • the cutting device is then moved into the position in which the front knife 4 is in the downward movement. Now you can insert it again of the material to be cut 3, which has now been turned manually or automatically, after which the front knife 4 is cut.
  • the cutting cycle can start again after the feed system has been transported back.
  • FIG. 6 Another possible method for four-sided trimming is explained with the aid of FIG. 6.
  • a three-sided trimming characterized by a cutting movement first of all by the side knife 5 and out of phase by the front knife 4.
  • the cutting device continues to move into the position in which the front knife 4 moves downward. There it is stopped.
  • the side knives 5 run a second time on the material 3 to be cut and still located in the cutting station 2.
  • the material to be cut 3 is then conveyed from the cutting station 2 into the tongs loading station 15. Now the cut material 3, which has meanwhile been rotated manually or automatically, is inserted again, after which the front knife 4 is cut.
  • the cutting cycle can start again after the feed system has been transported back.
  • Such a cutting method for four-sided trimming is particularly interesting when it is integrated into corresponding production lines.
  • One possibility is the inline-linked four-sided trimming behind a collating machine, for example for the production of loose-leaf collections. Since these are often in ring binders or the like a minimum of two holes must be drilled in the stack. For this, at least one drill must be provided before, after or during the four-sided trimming.
  • the side cutters 5 are used to cut the raw format 22 and then to transport the separated raw format remainder 23 back using a transport system (not shown).
  • This can be a carriage which is positively connected to the tongs loading station 15.
  • the front knife 4 is cut to produce the finished product 24 and, at the same time, the separated raw format remainder 23 is automatically positioned in the forceps inserting positioning system 16 by means of the positioning system 13 and the positioning stops 17.
  • the finished product 24 has been trimmed, this is done by the separated raw format residue 23 transported by the tongs insertion positioning system 16 is laid out on the delivery belt 18. Then either a normal three-sided trimming or another separating cut takes place.

Landscapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Vorrichtung zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien (2), bestehend aus einer drei Schneidmesser (4, 5) aufnehmenden Schneideinrichtung, bei der zwei Seitenmesser (5) gleichzeitig und ein Frontmesser (4) phasenversetzt mindenstens drei Seiten des Schneidgutes (2) beschneiden, und weiteren Mechanism zur Realisierung mindestens der Transportfunktionen des Schneidgutes (2), wobei die Schneideinrichtung mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung (20, 21) zum definierten Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) und mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung zum Positionieren des Schneidgutes (3) aufweist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwer st ffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoff- ähnlichen, stapelbaren Materialien, bei dem in zyklisch wie- derkehrenden Schneidtakten einer Schneideinrichtung jeweils zwei Seiten des Schneidgutes gleichzeitig und eine dritte Seite dazu phasenversetzt beschnitten werden können und weitere vorgelagerte beziehungsweise nachfolgende Verfahrensschritte wenigstens zur Realisierung des Transportes des Schneidgutes durchgeführt werden.
Die Erfindung bezieht sich des weiteren auf eine Vorrichtung zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien, bestehend aus einer drei Schneidmesser aufnehmenden Schneideinrichtung, bei der zwei Seitenmesser gleichzeitig und ein Frontmesser phasenversetzt mindestens drei Seiten des Schneidgutes beschneiden, und weiteren Mechanismen zur Realisierung mindestens der Transportfunktionen des Schneidgutes.
Bekannt sind Schneidemaschinen, bei denen die Schneid-, Preß- und Positionierbewegungen mechanisch zwangläufig ausgeführt werden. Beispielsweise wird in DE 40 33 437 AI bzw. in DE 41 13 081 AI eine derartige Schneideinrichtung vorgeschla- gen, die bei mechanischer Zwangkopplung mit Be- und Entschik- kungseinrichtungen (beispielsweise kurvengesteuerte Einschub- und Auslagesysteme) eine mechanisch zwangläufige Schneidemaschine bilden. Solche Maschinen sind weitverbreitet sowohl eingebunden in Broschürenstrecken ( Inline-Maschinen) als auch seltener als Einzelmaschinen (offline) im Einsatz. So läßt sich an diesen Maschinen mit einfachen mechanischen Mitteln eine zwangläufige Funktionsabfolge erreichen. Nachteilig ist hierbei, daß eine durch den mechanischen Zwanglauf festgelegte Arbeitsfolge durch den Betreiber nicht veränderbar ist. Dadurch muß einerseits bei Erfordernis langsamer Bewegungen an einer einzigen Teilfunktion die gesamte Maschine mit geringer Geschwindigkeit arbeiten, andererseits kann nur die einmal vorgesehene technologische Abfolge (z.B. Stapel aus Magazin in Schneidstation fördern, pressen, dreiseitig schneiden, Pressung lösen, Stapel auslegen) abgearbeitet werden.
Weiterhin sind Maschinen mit sogenannter Folgesteuerung und in sich mechanisch zwangläufigen Schneidwerken bekannt. Hierbei werden die Schneidwerke, die Pressung, die Einschubsysteme und eventuell die Auslage durch separate Antriebe angesteuert. Die Verknüpfung erfolgt durch eine Steuerung, wobei gewisse Bewegungen abgeschlossen oder Positionen erreicht sein müssen, bevor der jeweils nächste Antrieb in Bewegung versetzt wird. Hierbei lassen sich mehrere Betriebsarten durch unterschiedliche Steuerfolgen erreichen. Üblich ist der Durchlaufbetrieb, wobei eine Bedienperson das Schneidgut in das Einschubsystem fördert, wonach der Stapel vollautomatisch beschnitten und anschließend zu einer zweiten Bedienperson ausgelegt wird.
Ebenfalls bekannt ist der Rückholbetrieb, bei dem der fertig beschnittene Stapel zum Bediener zurücktransportiert wird, so daß die Maschine mit nur einer Person bedient werden kann.
Üblich ist der Mehrfachnutzenbeschnitt , bei dem zwei oder drei Nutzen durch geeignete technologische Abfolgen unter Verwendung von Zusatzbauteilen aus einem Rohformat herausgeschnitten werden. Mehrfachnutzenbeschnitt wird jedoch bislang nur bei manueller Zangenbeschickung und nur an Offline-Maschinen eingesetzt, so daß an Broschürenstrecken zusätzliche Trennsägen verwendet werden müssen. Bisher werden Maschinen mit Folgesteuerung eingesetzt, bei denen die Schneideinrichtung während des zyklisch wiederkehrenden Verarbeitungszyklusses in nur eine feste Position (Grundstellung) bewegt werden kann. Für den Messerwechsel ist unter Umständen das automatische Anfahren einer weiteren Stellung vorgesehen. Diese ist so gewählt, daß ein kollisionsfreies Wechseln aller Messer möglich ist. An allen bekannten derartigen Maschinen ist nur das zyklisch wiederkehrende Anfahren einer durch den Maschinenhersteller festgelegten Stellung während des Verarbeitungszyklus möglich, wodurch sich nur wenige technologische Abfolgen er- reichen lassen.
In der DE 195 16 047 AI werden zwei separate Antriebe (digital gesteuerte Servo- oder Schrittantriebe ) für das Vorder- und die Seitenmesser vorgeschlagen. Außerdem werden jeweils auto- nome Antriebe für die Preß- und Transportmechanismen vorgesehen. Nachteilig ist hierbei neben den großen Energiebedarfsspitzen und den damit verbundenen hohen Anschlußaufwendungen, daß die erforderliche enge zeitliche Folge beider jeweils separat angetriebenen Messergattungen große Vorkehrungen zum Vermeiden einer Kollision zwischen den Messern erfordert. Im Fehlerfall ist der entstehende Schaden sehr groß.
Die DE 41 10 621 AI offenbart eine Vorrichtung mit einem Un- gleichförmigkeitsgetriebe vom Laufgrad 2 zum Bewegen beider Messergattungen, wobei der erste Laufgrad durch einen Haupt- und der zweite Laufgrad durch einen Nebenantrieb gebunden wird. Neben dem Vorteil der mechanischen ZwanglaufSicherung und der Kollisionsfreiheit der beiden Messergattungen, kann bei diesem Antriebsprinzip der Hauptanteil der benötigten Energie von einem durch ein Schwungrad unterstützten Hauptantrieb zur Verfügung gestellt werden, so daß die Netzbelastungen und Anschlußaufwendungen gering gehalten werden. Nachteilig ist der hohe Aufwand zur Realisierung dieser Lösung.
Weiterhin sind Anwendungen bekannt, bei denen die einzelnen Messergattungen direkt von Hydraulikzylindern angetrieben werden. Neben den dabei auftretenden Aufwendungen zur Kollisionsabsicherung tritt der Nachteil des Undefinierten Durchschnitts auf. Im Unterschied zu den ansonsten verwendeten Kurbeltrieben, bei denen die Durchschnittposition unabhängig von Messergeschwindigkeit und Schnittwiderstand allein durch die Totlage des Mechanismus bestimmt wird, muß bei diesen Maschinen sehr tief in die Schneidleisten geschnitten werden. um den Durchschnitt unter allen Voraussetzungen zu sichern. Dadurch kommt es zum verstärkten Abstumpfen der Messer. Weiterhin fehlt die Eigenschaft der Kurbeltriebe, daß bei geringer Einsatzhöhe durch die Totlagenübersetzung eine erheblich größere Schnittkraft aufgebracht werden kann, womit der Beschnitt von sehr hartem Schneidgut ermöglicht wird. Auf die bekannten Nachteile hydraulischer Antriebe (Wirkungsgrad, Energiebedarf, Leckageprobleme in Zusammenhang mit dem zu schneidenden Papier) sei ebenfalls hingewiesen. Außerdem ar- beiten derartige Dreimesserschneidemaschinen nicht im Schrägschwingschnitt. Der bei diesen Maschinen eingesetzte Parallelschwingschnitt erreicht wesentlich größere Anschnittstoße, da sofort das gesamte Messer im Bereich des Einsatzes im Eingriff steht. Größerer Verschleiß, insbesondere der Messer und eine Verringerung der Schnittgüte sind die Folge.
Bekannt sind Verfahren der Drahtkammbindung, wobei nach einer Zusammentragmaschine ein Trimmer zum vierseitigen Beschnitt angeordnet ist. Nach dem Beschnitt werden die Nutzen mit einem Drahtkamm gebunden. Nachteilig ist hierbei, daß infolge der Arbeitsweise des Trimmers (Stanzschnitt in zwei Stationen) die erreichbare Schnittqualität nur bei geringen Blockstärken akzeptabel ist.
In einem anderen Verfahren werden Buchblocks durch eine Broschürenstrecke (Zusammentragmaschine, Klebebinder, Dreimesserschneidemaschine) hergestellt. Vor dem Drahtkammbinden erfolgt das Abschneiden des vorher auf dem Klebebinder hergestellten Rückens mittels eines Lumbeckschneiders . Vorteilhaft ist hier- bei, daß die erreichbare Blockstärke bis zum Dreischneiden allen Anforderungen genügt. Nachteilig ist neben dem zusätzlichen Aufwand zum Kleben, daß der Lumbeckschneider nur eine geringe Blockstärke schneiden kann, so daß der fertig gebundene Buchblock manuell mit hohem Arbeitszeitaufwand in kleinere Blöcke aufgetrennt werden muß.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Beschneiden von Schneidgut der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß ein mindestens dreiseitiger automatischer oder halbautomatischer Beschnitt bei variierbaren Schnittfolgen und hoher Durchschnittgenauigkeit ökonomisch durchführbar ist. Es ist weiterhin -Aufgabe der Erfindung, eine zugehörige Vorrichtung zu schaffen, mit der das erfindungsgemäße Verfahren sicher und auf kostengünstige Art technologisch einfach durchführbar ist. Verfahren und Vorrichtung sollen sich außerdem in übliche Bearbeitungsstrecken problemlos integrieren lassen und neue Bearbeitungsabläufe ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß innerhalb eines Verarbeitungszyklus jeder zyklisch wiederkehrende Schneidtakt einer in sich mechanisch zwangläufigen Schneideinrichtung in mindestens einer Position der Schneidmesser der Schneideinrichtung entsprechend einem wählbaren, vorgegebenen Programmablauf zyklisch wiederkehrend unterbrochen werden kann, daß der durch den mechanischen Zwanglauf der Schneideinrichtung festgelegte Schneidtakt in der durch die Unterbrechung erreichten Position der Schneidmesser dem Programmablauf entsprechend fortgesetzt werden kann, wobei das gleiche Schneidgut in oder ohne veränderte Position oder ein anderes Schneidgut weiter bearbeitet werden und/oder daß jede unterbrochene Phase des Schneidtaktes zur Bearbeitung des gleichen, positionsveränderten oder anderen Schneidgutes vor Zuendeführung des jeweiligen Verarbeitungszyklus beliebig oft wiederholt werden kann.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahrensablauf wird es möglich, die Vorteile von kurbelgetriebenen Schneidemaschinen auch für einen Vierseitenbeschnitt und für Inline-Mehrfachnutzenbeschnitt zu nutzen. Es können die Schneidmesser im Schrägschwingschnitt betrieben werden, wodurch eine hohe Durchschnittgenauigkeit des Schneidgutes erreicht wird. Der Verfahrensablauf ist kostengünstig durchführbar, da Umrüst- zeiten wegfallen bzw. minimiert werden oder aber Bearbeitungsabläufe, die normalerweise an verschiedenen Maschinen ausgeführt werden, von der Schneidemaschine mit übernommen werden. Außerdem werden auf diese Art und Weise Transportwege, -mittel und dafür eingesetzte Arbeitskräfte eingespart.
Von Vorteil ist auch, daß das Verfahren ökonomisch sowohl bei inline-betriebenen als auch an Einzelmaschinen anwendbar ist. Das Einbinden in Broschürenstrecken oder Fertigungslinien gestattet neue maschinen- und arbeitszeitsparende technologische Verfahrensabläufe.
Nach einer vorteilhaften Fortbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch die Unterbrechung des Schneidtaktes in vorgegebener Position die Schnittfolge der Schneidmesser umgekehrt und/oder beliebig variiert und die Position der Schneidmesser verändert werden.
Damit werden die unterschiedlichsten Schnittfolgen möglich, die durch eine entsprechend vorprogrammierte Programmauswahl an der Schneidemaschine eingestellt werden können. Das Anpassen des Bewegungsablaufes bewirkt die Verkürzung des Ver- fahrensablaufes , da die Schneidmesserbewegung an jeder beliebigen, vorprogrammierten Stelle unterbrochen werden kann.
Von Vorteil ist auch, daß verfahrensgemäß vorgesehen ist, die Drehrichtung für die Bewegung der Schneidmesser von einer in eine andere Stellung wahlweise umzukehren.
Dadurch wird die Variabilität der Schnittfolgen erhöht, ohne daß sich Transport- beziehungsweise Positionierungsvorgänge des Schneidgutes unbedingt notwendig machen.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist weiterhin vorgesehen, daß bei einem vierseitigen Beschneiden des Schneidgutes jeweils zunächst die zwei parallelen Seiten des Schneidgutes gleichzeitig und die dritte Seite dazu phasenversetzt be- schnitten werden, daß anschließend das dreiseitig beschnittene Schneidgut der Schneideinrichtung automatisch entnommen und neu positioniert wird, während sich die Schneideinrichtung in eine solche Position bewegt, daß nach erneutem Einschub des Schneidgutes in die Schneidstation die vierte Seite beschnitten werden kann.
Innerhalb eines Arbeitstaktes einer mechanisch zwangläufig arbeitenden Dreiseiten-Schneidemaschine wird so das Beschneiden aller vier Seiten beispielsweise eines Buches bei hoher Durchschnittgenauigkeit möglich. Der Verfahrensablauf wird dadurch verkürzt, daß gleichzeitig mit den Transport- und Positionierungsabläufen des Schneidgutes die Schneidmesserpo- sitionierung erfolgt. Allerdings erfordert dieser Verfahrensablauf Sicherheitseinrichtungen an der Maschine, um Verletzungsgefahren zu unterbinden.
Nach einer anderen Ausführung des Verf hrensablaufes ist er- findungsgemäß vorgesehen, daß der Vierseitenbeschnitt des Schneidgutes dadurch erfolgt, daß nach dem Beschneiden der drei Seiten ein wiederholter Schneidvorgang der dritten Seite erfolgt, daß anschließend das Schneidgut der Schneidstation automatisch entnommen und neu positioniert wird und daß nach einem erneuten Einschub des Schneidgutes in die Schneidstation die vierte Seite des Schneidgutes beschnitten wird.
Auf diese Art und Weise werden Unfallgefahren auch bei einem Vierseitenbeschnitt von Schneidgut vermieden, da das Auslösen einer Schneidbewegung der Messer an das Vorhandensein eines Schneidgutes im Schneidbereich gekoppelt ist. Allerdings muß nach dieser Lösung in Kauf genommen werden, daß die Wiederholung des Schneidvorganges der dritten Seite durch sich zufällig einstellende geringfügige Abweichungen der Positionen von Schneidgut und Schneidmesser zueinander eventuell Beschädigungen am Schneidgut verursacht.
Erfindungsgemäß wird eine neue Verarbeitungstechnologie des Schneidgutes innerhalb einer Fertigungslinie dadurch erreicht, daß nach der Zusammenstellung des Schneidgutes mittels einer Zusammentragmaschine und automatischem Transport zur Schneideinrichtung der vierseitige Beschnitt des Schneidgutes im Schwingschnitt erfolgt. Dadurch werden Arbeitsgänge wie das Verkleben des Buchblocks oder der Broschüre und das Abtrennen des Rückens nach dem Dreiseitenbeschnitt mittels eines Lumbeckschneiders eingespart . Außerdem wird hiernach der Nachteil des Lumbeckschnei- ders (Beschneiden nur geringer Blockhöhen möglich) vermieden, so daß ein Auftrennen großer Blöcke in mehrere kleine entfällt, was wiederum den Arbeitszeitaufwand bei der Herstellung von vierseitig beschnittenen Blocks und ähnlichem minimiert.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren ebenso vorteilhaft einsetzbar, wenn nach dem vierseitigen Beschnitt des Schneidgutes und automatischem Transport zu einer nachgeordneten Drahtkammbindemaschine das Schneidgut mit Drahtkamm gebunden wird.
Auch hiernach entfallen zusätzliche - und bekannten Verfahren zum vierseitigen Beschneiden von Schneidgut zugehörende - Bearbeitungsvorgänge, die gesonderte, in den Verfahrensablauf integrierte Maschinen erforderlich machen, wie zum Beispiel Klebebinder und Lumbeckschneider.
Ein neuer technologischer Verfahrensablauf einer in eine Broschürenstrecke eingebundener Schneidemaschinen wird auch dadurch erreicht, daß aus einem Rohformat ein Nutzen zunächst durch zweiseitiges Schneiden herausgeschnitten wird, danach der Rohformatrest automatisch der Schneidstation entnommen wird, daß anschließend der Fertigbeschnitt des ersten Nutzens erfolgt und daß danach der Rohformatrest automatisch der Schneidstation zum dreiseitigen Beschnitt und/oder zum Abtrennen und Beschneiden eines weiteren Nutzens zugeführt wird.
Nach dieser Lösung werden sowohl Arbeitszeit, als auch Transportaufwand und die für den Trennvorgang des Rohformats in Einzelnutzen bisher eingesetzten Trennmaschinen eingespart.
Technologisch von Vorteil ist des weiteren, wenn das Beschneiden in Verbindung mit mindestens einem Bohrvorgang des Schneidgutes erfolgen kann. Somit kann gleichzeitig oder nacheinander das Schneidgut drei- oder vierseitig beschnitten und mit einer Lochung für eine Ringbindung versehen werden.
Erfindungsgemäß ist auch vorgesehen, daß die Positionen der Schneidmesser der Schneideinrichtung, in denen der Schneidtakt unterbrochen wird, durch Bedienerwahl manuell beliebig verändert werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe des weiteren durch eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 11 dadurch gelöst, daß die Schneideinrichtung mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung zum definierten Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser und mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung zum Positionieren des Schneidgutes aufweist, daß die Regelkreise und/oder Steuerungen derart ausgebildet und angeordnet sind, daß mindestens eine Positioniereinrichtung und die Messer der Schneideinrichtung ihre durch einen wählbaren, vorgegebenen Programmablauf festgelegten Positionen zugleich oder nacheinander einnehmen können, wobei beide Einrichtungen ihre Positionen während eines Verarbeitungszyklus mehrfach oder gar nicht durchlaufen können, und daß die Synchronisierung der Schneid- und der Positioniereinrichtung mittels einer zentralen Steuerung oder Anlagenregelung erfolgt.
Die erfindungsgemäße Schneideinrichtung ist vorteilhaft insbesondere bezüglich Kosten- und Zeiteinsparung bei allen bekannten Ausführungsformen von Schneidemaschinen einsetzbar. Die Regelkreise oder Steuerungen in Verbindung mit der Maschi- nensteuerung oder Anlagenregelung und der Programmiereinrichtung gestatten einen Einsatz der Schneideinrichtung sowohl im Inline- als auch im Offline-Betrieb bei beliebigem Ablauf der Schnittfolge oder des Arbeitszyklus. Die bauliche Ausführung der Schneideinrichtung in Verbindung mit der Positionierein- richtung geschieht auf kostengünstige Weise, da teure elektronische Steuereinheiten entfallen.
Nach einer vorteilhaften Ausführung der Schneideinrichtung umfaßt der wenigstens eine Regelkreis beziehungsweise die mindestens eine Steuerung zum definierten Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser im wesentlichen mindestens ein Positionserfassungselement, Mittel zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser, ein Steuerelement und eine Maschinensteuerung oder Anlagenregelung.
Dabei sind die Mittel zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser als Kupplungs-Bremskombination ausgebildet.
Diese konstruktiv einfache Ausführung gestattet ein sicheres Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser in jeder beliebigen, vorgegebenen Position bei genau positioniertem Schneidgut .
Die genaue Positionierung des Schneidgutes erfolgt gleichermaßen auf konstruktiv einfache Art und Weise dadurch, daß der mindestens eine Regelkreis oder die mindestens eine Steuerung zur Positionierung des Schneidgutes im wesentlichen mindestens ein mit einer Zuführeinrichtung verbundenes und servoangetrie- benes Positioniersystem und eine Verknüpfungseinheit umfaßt.
Wenn die zentrale Steuerung oder Anlagenregelung von der zentralen Maschinensteuerung übernommen wird, entfallen weitere SteuerungsVorrichtungen für die Steuerung der Regelkreise beziehungsweise der Steuerungen.
Nach einer anderen Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Steuerelement des Regelkreises beziehungsweise der Steuerung für die Schneidmesser derart ausgebildet, daß es eine stufenlose Regelung der auf die Schneidmesser übertragenen Antriebskräfte beziehungsweise -momente ausführen kann.
Damit wird ein verschleißgünstiger und stoßoptimierter Einsatz der Schneideinrichtung ermöglicht.
Eine weitere Fortbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß das Positioniersystem zwischen einem Stapelma- gazin und einer Zangenbeschickungsstation angeordnet ist.
Dadurch kann das Schneidgut auf dem Weg vom Stapelmagazin zur Zangenbeschickungsstation beziehungsweise von der Schneidein- richtung zur Zangenbeschickungsstation in jede beliebige und bezüglich der Stellung der Schneidmesser vorgegebene Position der Zangenbeschickungsstation zugeführt werden.
Das servoangetriebene Positioniersystem in Kombination mit der Maschinensteuerung oder Anlagenregelung ist nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform derart ausgebildet, daß das Schneidgut zwischen dem Stapelmagazin und der Zangenbeschik- kungsstation in beliebige Positionen bewegt werden kann und diese Positionen mit gleichem oder anderen Schneidgut beliebig oft reproduziert werden können.
Damit wird erreicht, daß Schneidgut beliebiger Größe genau positioniert werden kann.
Das Steuerelement der Regelkreise und/oder der Steuerungen ist derart ausgebildet, daß zum manuellen Beschicken der Zangenbeschickungsstation die Positioniereinrichtung außer Kraft gesetzt wird. Dadurch wird die variable Einsetzbarkeit der Schneideinrichtung wesentlich erhöht, weil ein manuelles Be- schicken zum Beispiel zum Beschneiden einzelner Bücher oder Broschüren ausgeführt werden kann.
Zur Verhinderung von Kollisionen und zur Gewährleistung eines sicheren automatischen Einschubes in und einer ebenso sicheren Entnahme des Schneidgutes aus der Schneidstation ist vorgesehen, daß die Mittel zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser so ausgebildet sind, daß die Schneidmesser im unterbrochenen Zustand ihrer Bewegung oberhalb des Schneidgutes stehen, wobei sich in mindestens einer Stellung das Front- messer und in mindestens einer weiteren Stellung die Seitenmesser im Anfangsbereich der Bewegung zum Schneidgut hin befinden. Zur Gewährleistung der Offline-Bedienung der Maschine während des Inline-Betriebes ist die Steuereinrichtung so ausgebildet, daß durch Bedienerwahl manuell die Zuordnung der Unterbrechungen der Bewegung der Schneidmesser zum zyklisch wiederkehren- den Schneidtakt und der Positionen des Schneidgutes verändert werden kann.
Erfindungsgemäß ist des weiteren eine Schutzeinrichtung zwischen der Zangenbeschickungsstation und der Schneideinrichtung vorgesehen, welche bei Zuführung von nicht zugelassenen Körpern in die Schneidstation die Schneideinrichtung stillsetzt.
Damit sollen Unfälle bei Bewegung der Schneidmesser ohne Vorhandensein von Schneidgut in der Schneidstation vermieden werden.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zum Trennen und Beschneiden von mehreren Nutzen aus einem Rohformat eine Zusatzvorrichtung mit der Schneidvorrichtung verbunden werden, die derart ausgebildet und mit den Regelkreisen beziehungsweise Steuerungen gekoppelt ist, daß das abgetrennte Rohformat nach dem zuerst durchgeführten Trennschnitt der Seitenmesser zur Zangenbeschickungsstation zurücktransportiert und dort erneut mittels der Positioniervorrichtung automatisch der Zangenbeschickungsstation zugeführt wird, wobei während dieser Zeit, vor- oder hinterher der Beschnitt des Frontmessers am ersten Nutzen erfolgt.
Auch mit dieser an der Schneidemaschine anordenbaren Zusatzvorrichtung wird erreicht, daß die Schneidemaschine kosten- und zeitsparend im Inline-Betrieb beliebigen Verarbeitungs- technologien zugeordnet werden kann. Von Vorteil ist dabei auch, daß diese Zuordnung gewährleistet, daß der Beschnitt des Schneidgutes mit hoher Präzision erfolgen kann, wobei die maximal mögliche Schneidguthöhe eingesetzt werden kann. Das Trennen des Rohformats in zwei oder mehr Nutzen wird ebenso vorteilhaft an der Dreimesserschneidemaschine ausgeführt wie ein Vierseitenbeschnitt.
Eine weitere vorzugsweise Ausführungsform sieht vor, daß zum vierseitigen Beschneiden des Schneidgutes eine Zusatzvorrich- tung mit der ZangenbeschichtungsStation verbunden werden kann, die als Drehgreifersystem ausgebildet ist und so mit den Regelkreisen beziehungsweise Steuerungen gekoppelt ist, daß nach dem dreiseitigen Beschnitt des Schneidgutes dieses zur Zangenbeschickungsstation zurückbewegt wird, dort in die entspre- chende Position gedreht und der Schneideinrichtung erneut zugeführt wird.
Mit Hilfe des Drehgreifersystems wird erreicht, daß das Drehen des Schneidgutes bei Vierseitenbeschnitt vollautomatisch durchgeführt werden kann.
Die variable Einsetzbarkeit der Schneidemaschine wird im weiteren auch dadurch gewährleistet, daß die Be- und Entschik- kungsvorgänge mit einem oder mehreren Zangenbeschickungssyste- men erfolgen, bei denen eine Umschaltung zwischen manueller und automatischer Zangenbeschickung möglich ist.
Um zu gewährleisten, daß während eines Arbeitszyklus die Drehrichtung des Antriebes der Schneideinrichtung verändert werden kann, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß innerhalb des Antriebssystems der Schneideinrichtung Mittel zum Umkehren der Drehrichtung der antreibenden Welle, vorzugsweise in Form einer Reversierkupplung, angeordnet sind.
Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispie- len näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Schneideinrichtung zum mindestens dreiseitigen Beschnitt,
Fig. 2 die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schneidemaschine , Fig. 3 die schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schneidemaschine während des Schneidens mehrerer Nutzen aus einem Rohformat (Trennschnitt) bei vollautomatischer Arbeitsweise,
Fig. 4 das Steuerschema einer erfindungsgemäßen Schneidemaschine,
Fig. 5 das Bewegungsdiagramm der Messer und des Schneidgutes bei Vierseitenbeschnitt und dreifachem Wechsel der
Position der Messer innerhalb eines zyklisch wiederkehrenden Arbeitstaktes und
Fig. 6 das Bewegungsdiagramm der Messer und des Schneidgutes bei Vierseitenbeschnitt und zweifachem Wechsel der
Position der Messer innerhalb eines zyklisch wiederkehrenden Arbeitstaktes .
Fig. 1 zeigt schematisch eine Schneideinrichtung. Dabei sind in einem Maschinenkörper 1, dem ein eine Schneidstation 2 kennzeichnender Schneidtisch zur Aufnahme des Schneidgutes 3 zugeordnet ist, zwei Schneidmechanismen für die Seitenmesser 5 und das Frontmesser 4 angeordnet. Beide Mechanismen werden mit mechanischen Mitteln zwangläufig durch ein Getriebe 6 miteinander verbunden. Die Hauptwelle 9 der Schneideinrichtung ist mit einer von einem Steuerelement 20 angesteuerten Kupp- lungs-Bremskombination 7 mit Schwungrad und Riemenscheibe verbunden, die über einen Riementrieb 8 mit einem Motor 10 in Wirkzusammenhang steht. Mit der Hauptwelle 9 ist ein Posi- tionsgeber 19 zwangläufig verbunden, der wie auch das Steuerelement 20 in Wirkzusammenhang mit der Maschinensteuerung 21 steht.
Fig. 2 zeigt in einer Schnittdarstellung die wesentlichsten Teile einer erfindungsgemäßen Schneidemaschine. Am Maschinenkörper 1 ist ein Zuführband 11 befestigt, an dessen einem Ende sich ein Stapelmagazin 12 befindet. Unterhalb des Stapelmagazins 12 ist ein Positioniersystem 13 so angeordnet, daß es in Wirkzusammenhang mit einer Zwischenstation 14 und einer Zangenbeschickungsstation 15 steht. Zwischen dieser, und der Schneidstation 2 ist ein Zangeneinschubpositioniersystem 16 mit Positionieranschlägen 17 angeordnet. Auf der anderen Seite des Maschinenkörpers 1 befindet sich ein Auslageband 18. Das Schneidgut 3 befindet sich in der Schneidstation 2.
Fig. 3 zeigt in einer Schnittdarstellung die Schneidemaschine bei vollautomatischer Arbeitsweise zum Mehrfachnutzenbe- schnitt. Am Maschinenkörper 1 ist ein Zuführband 11 befestigt, an dessen einem Ende sich ein Stapelmagazin 12 befindet. Unterhalb des Stapelmagazins 12 ist ein Positioniersystem 13 so angeordnet, daß es in Wirkzusammenhang mit einer Zwischenstation 14 und einer Zangenbeschickungsstation 15 steht. Zwi- sehen dieser und der Schneidstation 2 ist ein Zangeneinschub- positioniersystem 16 mit Positionieranschlägen 17 angeordnet. Auf der anderen Seite des Maschinenkörpers 1 befindet sich ein Auslageband 18. In den einzelnen Funktionsstationen 11, 12, 14, 15 ist jeweils ein Rohformat 22 dargestellt. In der Schneidstation 2 befindet sich der Fertignutzen 24, auf einem nicht dargestellten Transportsystem neben der Schneidstation 2 befindet sich das abgetrennte Rohformat 23.
Fig. 4 zeigt ein Steuerschema einer erfindungsgemäßen Schnei- demaschine. Innerhalb der Maschinensteuerung 21, die als speicherprogrammierte Steuerung (SPS) ausgeführt ist, sind eine Verknüpfungseinheit 27 und ein Vergleicher 29 realisiert. Die Verknüpfungseinheit steht in Wirkzusammenhang mit einer Bedieneinheit 28, während der Vergleicher mit dem Positionsgeber 19 zusammenwirkt, der mittels mechanischer Verbindung die Position des Kupplungs-Bremssystems 7 der Schneideinrichtung erfaßt. Zwischen dem Vergleicher 29 und dem Kupplungs-Brems- System 7 ist ein Steuerelement 20 geschalten. Der Antrieb 25, hier als Servomotor ausgebildet, steht in mechanischer Verbin- düng mit dem Positioniersystem 13. Zwischen der Verknüpfungseinheit 27 und dem Antrieb 25 ist eine Servoeinheit 26 geschalten. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schneidemaschine ist folgende:
Mit dem Kupplungs-Bremssystem 7 kann mittels des Steuerelemen- tes 20 der Motor 10 mit der Hauptwelle 9 der Schneideinrichtung kraftschlüssig verbunden werden. Dadurch werden die Schneidmesser 4, 5 in Bewegung versetzt, wodurch ein phasenversetztes Schneiden der Schneidmesser 4 und 5 erreicht wird. Dabei übermittelt der Positionsgeber 19 die jeweils erreichten Positionen an die Maschinensteuerung 21, welche über das Steuerelement 20 Einfluß auf den Kraftschluß zwischen der Kupplungs-Bremskombination 7 und der Hauptwelle 9 ausübt. Mit diesem Steuerelement 20 kann der Kraftschluß nicht nur hergestellt, sondern das übertragbare Drehmoment auch verändert werden. Dadurch erfolgt ein weiches Ein- und Auskuppeln und eine Regelung von Position und Geschwindigkeit des Schneidgutes 3. Verschiedene Positionen können reproduzierbar angefahren werden.
Bei in eine Fertigungsstrecke eingebundener Betriebsweise gelangt das Schneidgut 3 über ein Zuführband 11 in das Stapelmagazin 12, von welchem es mit dem Positioniersystem 13 über die Zwischenstation 14 in die Zangenbeschickungsstation 15 befördert wird. Nach einem Ausrichten des Schneidgutes 3 mit den Positionieranschlägen 17 im Zangeneinschubsystem 16 erfolgt das Greifen des Schneidgutes 3 und dessen Transport in die Schneidstation 2, wonach das Einpressen mit einer nicht dargestellten Preßeinrichtung erfolgt. Im weiteren kann der Schnitt der Seitenmesser 5 und phasenversetzt des Frontmessers 4 erfolgen. Soll die Schnittfolge umgekehrt werden, wird die Schneideinrichtung während eines Einrichttaktes in eine andere Position verfahren, wonach ohne Drehrichtungsänderung der Hauptwelle 9 zuerst das Frontmesser 4 schneidet. Wird ein vierseitiger Beschnitt des Schneidgutes 3 gewünscht, so wird das dreiseitig beschnittene Schneidgut 3 mittels des Zangen- einschubpositioniersystems 16 zurück in die Zangenbeschik- kungsstation 15 gefördert, wo ein manuelles oder mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten Drehgreifersystems in automatisches Drehen erfolgt. Während dieser Zeit werden die Schneidmesser 4, 5 in eine Position bewegt, in welcher die Seitenmesser 5 bereits beschnitten haben. Es ist ebenfalls möglich, daß die Seitenmesser 5 am beschnittenen Schneidgut 3 ein zweites Mal schneiden, wodurch die benötigte Position erreicht wird. Anschließend erfolgt der Drehprozeß des Schneidgutes 3 und der erneute Einschub, die Schneidgutpressung und der Schnitt des Frontmessers 4.
An der Bedieneinheit 28 werden neben anderen Aufgaben des Mensch-Maschine-Dialogs Sollwerte erfaßt und der Verknüpfungseinheit 27 zugeführt. Von dieser werden entsprechende Steuersignale an die Servoeinheit 26 übermittelt, welche den Antrieb 25 des Positioniersystems 13 ansteuert. Der Positionsgeber 19 erfaßt die Lage des Kupplungs-Bremssystems 7 und übermittelt die Istwerte an den Vergleicher 29, welcher mit entsprechenden Schaltsignalen ein Steuerelement 20 des Kupplungs-Bremssystems 7 ansteuert. Durch Vorgabe unterschiedlicher Sollwerte beziehungsweise unterschiedlicher Verknüpfungen lassen sich somit unterschiedliche technologische Abfolgen, wie beispielhaft in den Figuren 2, 3, 5 und 6 dargestellt und beschrieben, erreichen.
Das Verfahren Vierseitenbeschnitt wird anhand der Fig. 5 und 6 näher erläutert. Fig. 5 veranschaulicht dabei eins der möglichen Verfahren zum Vierseitenbeschnitt. In einem kartesi- schen Koordinatensystem sind auf der Abszisse x die Zeit und auf der Ordinate y der Messerhub und der Bewegungsablauf des Schneidgutes 3 aufgetragen. Zunächst erfolgt ein dreiseitiger Beschnitt, gekennzeichnet durch eine Schneidbewegung zunächst der Seitenmesser 5 und phasenversetzt des Frontmessers 4. Bei Erreichen der Position, in welcher sich die Seitenmesser 5 in der Bewegung zum Schneidgut 3 hin (abwärts) befindet, werden die Schneidmesser 4, 5 stillgesetzt. Anschließend wird das Schneidgut 3 aus der Schneidstation 2 in die Zangenbeschik- kungsstation 15 befördert. Danach wird die Schneideinrichtung in die Position versetzt, in welcher sich das Frontmesser 4 in der Abwärtsbewegung befindet. Nun erfolgt der erneute Einschub des inzwischen manuell oder automatisch gedrehten Schneidgutes 3, wonach der Schnitt des Frontmessers 4 erfolgt. Nach Rücktransport des Einschubsystems kann der Schneidtakt erneut beginnen.
Mit Hilfe der Fig. 6 wird ein anderes mögliches Verfahren zum Vierseitenbeschnitt erläutert. Zunächst erfolgt ein dreiseitiger Beschnitt, gekennzeichnet durch eine Schnittbewegung zunächst der Seitenmesser 5 und phasenversetzt des Frontmessers 4. Die Schneideinrichtung bewegt sich ohne Stillstand weiter in die Position, in welcher das Frontmesser 4 sich abwärts bewegt. Dort wird sie stillgesetzt. Dadurch laufen die Seitenmesser 5 ein zweites Mal am geschnittenen und weiterhin in der Schneidstation 2 befindlichen Schneidgut 3 ab. Anschließend wird das Schneidgut 3 aus der Schneidstation 2 in die Zangenbeschickungsstation 15 befördert. Nun erfolgt der erneute Einschub des inzwischen manuell oder automatisch gedrehten Schneidgutes 3, wonach der Schnitt des Frontmessers 4 erfolgt. Nach Rücktransport des Einschubsystems kann der Schneidtakt erneut beginnen.
Besonders interessant ist ein derartiges Schneidverfahren zum vierseitigen Beschnitt bei einer Einbindung in entsprechende Fertigungsstrecken. Eine Möglichkeit ist der inline-verkettete vierseitige Beschnitt hinter einer Zusammentragmaschine beispielsweise zur Herstellung von Loseblattsammlungen. Da diese oft in Ringordnern o.a. eingesetzt werden, ist eine mindestens zweifache Bohrung des Stapels erforderlich. Dazu muß mindestens eine Bohrmaschine vor, nach oder während des vierseiti- gen Beschnittes vorgesehen werden.
Eine andere Möglichkeit ist die Inline-Verkettung mit einer Zusammentragmaschine vor und beispielsweise einer Drahtkammbindemaschine nach dem vierseitigen Beschnitt. Somit wird eine Inline-Bindung mit Drahtkamm auch für stärkere Produkte, die mit einem sogenannten Lumbeckschneider innerhalb der Drahtkammbindemaschine nicht mehr geschnitten werden können, möglich. Ebenfalls kann nach dem Klebebinder und/oder der Zu- sammentragmaschine der für größere Einsatzhöhen nicht geeignete Trimmer ersetzt werden.
Sollen bei automatischer Arbeitsweise mehrere Nutzen aus einem Rohformat 22 herausgeschnitten werden (Mehrfachnutzenbeschnitt), erfolgt entsprechend Fig. 3 mit den Seitenmessern 5 der Trennschnitt des Rohformats 22 und anschließend der Rücktransport des abgetrennten Rohformatrestes 23 mit einem nicht dargestellten Transportsystem. Dieses kann ein mit der Zangen- beschickungsstation 15 formschlüssig verbundener Wagen sein. Nach Bewegung des abgetrennten Rohformatrestes 23 aus der Frontmesserebene erfolgt der Schnitt des Frontmessers 4 zur Herstellung des Fertignutzens 24 und gleichzeitig das automatische Positionieren des abgetrennten Rohformatrestes 23 im Zangeneinschubpositioniersystem 16 mittels des Positioniersystems 13 und den Positionieranschlägen 17. Nach Beschnitt des Fertignutzens 24 wird dieser durch den vom Zangeneinschub- positioniersystem 16 transportierten abgetrennten Rohformatrest 23 auf das Auslageband 18 ausgelegt. Anschließend er- folgt entweder ein normaler dreiseitiger Beschnitt oder ein weiterer Trennschnitt .
Weitere Möglichkeiten technologischer Abfolgen sind Vierseiten-Trennschnitt und Trennschnitt im Rückholbetrieb. Bei letz- terem wird das abgetrennte Format 23 gemeinsam mit dem fertig beschnittenen Nutzen 24 zur Zangenbeschickungsstation 15 zurückgefördert, wobei eine Bedienperson das Schneidgut 3 von Hand entfernen kann.
Verfahren und Vorrichtung zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien
Bezugszeichenliste
I Maschinenkörper 2 Schneidstation
3 Schneidgut
4 Frontmesser
5 Seitenmesser
6 Getriebe 7 Kupplungs-Bremssystem
8 Riementrieb
9 Hauptwelle
10 Motor
II Zuführband 12 Stapelmagazin
13 Positioniersystem
14 Zwischenstation
15 Zangenbeschickungsstation
16 ZangeneinschubpositionierSystem 17 Positionieranschläge
18 Auslageband
19 Positionsgeber (Encoder)
20 Steuerelement
21 Maschinensteuerung 22 Rohformat
23 Reststück des Rohformates
24 Fertignutzen
25 Antrieb
26 Servoeinheit 27 Verknüpfungseinheit
28 Bedieneinheit
29 Vergleicher

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerk- Stoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien, bei dem in zyklisch wiederkehrenden Schneidtakten einer Schneideinrichtung jeweils zwei Seiten des Schneidgutes gleichzeitig und eine dritte Seite dazu phasenversetzt beschnitten werden können und weitere vorgelagerte beziehungsweise nachfolgende Verfahrensschritte wenigstens zur Realisierung des Transportes des Schneidgutes durchgeführt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß innerhalb eines Verarbeitungszyklus jeder zyklisch wiederkehrende Schneidtakt einer in sich mechanisch zwangläufigen Schneideinrichtung in mindestens einer Position der Schneidmesser (4, 5) der Schneideinrichtung entsprechend einem wählbaren, vorgegebenen Programmablauf zyklisch wiederkehrend unterbrochen werden kann, daß der durch den mechanischen Zwanglauf der Schneidein- richtung festgelegte Schneidtakt in der durch die Unterbrechung erreichten Position der Schneidmesser (4, 5) dem Programmablauf entsprechend fortgesetzt werden kann, wobei das gleiche Schneidgut (3) in oder ohne veränderte Position oder ein anderes Schneidgut (3) weiter bearbeitet werden und/oder daß jede unterbrochene Phase des Schneidtaktes zur Bearbeitung des gleichen, positionsveränderten oder anderen Schneidgutes (3) vor Zuendeführung des jeweiligen Verarbeitungszyklus beliebig oft wiederholt werden kann.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß durch die Unterbrechung des Schneidtaktes in vorgegebener Position die Schnittfolge der Schneidmesser (4, 5) umgekehrt und/oder beliebig variiert werden und der Bewegungsablauf der Schneidmesser (4, 5) an die Schneidguthöhe angepaßt werden kann.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Drehrichtung für die Bewegung der Schneidmesser (4, 5) von einer in eine andere Stellung wahlweise umgekehrt werden kann.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß bei einem vierseitigen Beschneiden des Schneidgutes (3) jeweils zunächst die parallelen Seiten des Schneidgutes (3) gleichzeitig und die dritte Seite dazu phasenversetzt beschnitten werden, daß anschließend das dreiseitig beschnittene Schneidgut (3) der Schneideinrichtung automatisch entnommen und neu positioniert wird, während sich die Schneideinrichtung in eine solche Position bewegt, daß nach erneutem Einschub des Schneidgutes (3) in die Schneidstation (2) die vierte Seite beschnitten werden kann.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Vierseitenbeschnitt des Schneidgutes (3) dadurch erfolgt, daß nach dem phasen- versetzten Beschneiden der parallelen Seiten und der Frontseite ein wiederholter Schnittvorgang der parallelen Seiten erfolgt, daß anschließend das Schneidgut (3) der Schneidstation (2) automatisch entnommen und neu positioniert wird und daß nach einem erneuten Einschub des Schneidgutes (3) in die Schneidstation (2) die vierte Seite des Schneidgutes (3) beschnitten wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß nach der Zusammenstellung des Schneidgutes (3) mittels einer Zusammentragmaschine und automatischem Transport zur Schneideinrichtung der vierseitige Beschnitt des Schneidgutes (3) erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß nach dem vierseitigen Beschnitt des Schneidgutes (3) und automatischem Transport zu einer, nachgeordneten Drahtkammbindemaschine das Schneidgut (3) mit Drahtkamm gebunden wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Beschneiden des Schneidgutes (3) in Verkettung mit einer Broschürenstrecke derart erfolgt, daß aus einem Rohformat (22) ein Nutzen zunächst durch zweiseitiges Schneiden herausgeschnitten wird, danach der Rohformatrest (23) automatisch der Schneidstation (2) entnommen wird, daß anschließend der Fertigbeschnitt des ersten Nutzens (24) erfolgt und daß danach der Rohformatrest (23) automatisch der Schneidstation (2) zum dreiseitigen Beschnitt und/oder zum Abtrennen und Beschneiden eines weiteren Nutzens (24) zugeführt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Beschneiden in Verbindung mit mindestens einem Bohrvorgang des Schneidgutes (3) erfolgt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Positionen der Schneidmesser (4, 5) der Schneideinrichtung, in denen der Schneidtakt unterbrochen wird, durch Bedienerwahl beliebig veränderbar sind.
11. Vorrichtung zum Beschneiden von Schneidgut aus Papierwerkstoffen oder papierwerkstoffähnlichen, stapelbaren Materialien, bestehend aus einer drei Schneidmesser aufnehmenden Schneideinrichtung, bei der zwei Seitenmesser gleich- zeitig und ein Frontmesser phasenversetzt mindestens drei Seiten des Schneidgutes beschneiden, und weiteren Mechanismen zur Realisierung mindestens der Transportfunktionen des Schneidgutes, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t, daß die Schneideinrichtung mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung zum definierten Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) und mindestens einen Regelkreis oder eine Steuerung zum Positionieren des Schneidgutes (3) aufweist, daß die Regelkreise und/oder Steuerungen derart ausgebildet und angeordnet sind, daß mindestens ein Positioniersystem (13) und die Messer (4, 5) der Schneideinrichtung ihre durch einen wählbaren, vorgegebenen Programmablauf festgelegten Positionen zugleich oder nacheinander einnehmen können, wobei beide Einrichtungen ihre Positionen während eines Verarbeitungszyklus mehrfach oder gar nicht durchlaufen können, und daß die Synchronisierung der Schneideinrichtung und des Positioniersystems (13) mittels einer zentralen Steuerung oder Anlagenregelung (21) erfolgt.
12. Vorrichtung nach Anspruch ll, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß der wenigstens eine Regelkreis oder die wenigstens eine Steuerung zum definierten Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) im wesentlichen mindestens ein Positionserfassungselement (19), Mittel (7) zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5), ein Steuerelement (20) und eine Maschinensteuerung oder Anlagenregelung (21) umfaßt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß die Mittel zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) als Kupplungs-Brems- kombination (7) ausgebildet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch ll, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, daß der mindestens eine Regelkreis oder die mindestens eine Steuerung zur Positionierung des Schneidgutes (3) im wesentlichen mindestens ein mit einer Zuführeinrichtung (11) verbundenes und servoangetriebenes Positioniersystem (13, 25, 26) und eine Verknüpfungseinheit (27) umfaßt.
15. Vorrichtung nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die zentrale Steuerung oder Anlagenregelung (21) von der zentralen Maschinensteuerung übernomme wird .
16. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Steuerelement (20) des Regelkreises oder der Steuerung für die Schneidmesser (4, 5) derart ausgebildet ist, daß es eine stufenlose Regelung der auf die Schneidmesser (4, 5) übertragenen Antriebskräfte beziehungsweise -momente ausführen kann.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Positio- niersystem (13) zwischen einem Stapelmagazin (12) und einer Zangenbeschickungsstation (15) angeordnet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das servo- getriebene Positioniersystem (13, 25, 26) in Kombination mit der Maschinensteuerung oder Anlagenregelung (21) derart ausgebildet ist, daß das Schneidgut (2) zwischen dem Stapelmagazin (12) und der Zangenbeschickungsstation (15) in beliebige Positionen bewegt werden kann und diese Posi- tionen mit gleichem oder anderen Schneidgut (2) beliebig oft reproduziert werden können.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ma- schinensteuerung oder Anlagenregelung (21) der Regelkreise und/oder der Steuerungen derart ausgebildet ist, daß zum manuellen Beschicken der Zangenbeschickungsstation (15) die Positioniereinrichtung außer Kraft gesetzt wird.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Mittel (7) zum Unterbrechen der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) so ausgebildet sind, daß die Schneidmesser (4, 5) im un- terbrochenen Zustand ihrer Bewegung oberhalb des Schneidgutes (3) stehen, wobei sich in mindestens einer Stellung das Frontmesser (4) und in mindestens einer weiteren Stellung die Seitenmesser (5) im Anfangsbereich der Bewegung zum Schneidgut (3) hin befinden.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschinensteuerung oder Anlagenregelung (21) so ausgebildet ist, daß durch Bedienerwahl die Zuordnung der Unterbrechung der Bewegung der Schneidmesser (4, 5) zum zyklisch wiederkehrenden Schneidtakt und der Positionen des Schneidgutes (3) verändert werden kann.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß eine Schutzeinrichtung zwischen der Zangenbeschickungsstation (15) und der Schneideinrichtung vorgesehen ist, welche bei Zuführung von nicht zugelassenen Körpern in die Schneidstation (2) die Schneideinrichtung stillsetzt.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum Trennen und Beschneiden von mehreren Nutzen (24) aus einem Rohformat (22) eine Zusatzvorrichtung mit der Schneidvorrichtung verbunden werden kann, die derart ausgebildet und mit den Regelkreisen beziehungsweise Steuerungen gekoppelt ist, daß das abgetrennte Rohformat (23) nach dem zuerst durchgeführten Trennschnitt der Seitenmesser (4) zur Zangenbeschickungsstation (15) zurücktransportiert und dort erneut mittels der Positionierungsvorrichtung automatisch der Zangenbeschickungsstation (15) zugeführt wird, wobei während dieser Zeit, zuvor oder danach der Beschnitt des Frontmessers (5) am ersten Nutzen (24) erfolgt.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zum vierseitigen Beschneiden des Schneidgutes (3) eine Zusatzvorrichtung mit der Zangenbeschichtungsstation (15) verbunden werden kann, die als Drehgreifersystem ausgebildet ist und so mit den Regelkreisen beziehungsweise den Steuerungen gekoppelt ist, daß nach dem dreiseitigen Beschnitt des Schneidgutes (3) dieses zur Zangenbeschickungsstation (15) zurückbewegt wird, dort in die entsprechende Position gedreht und der Schneideinrichtung erneut zugeführt wird.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Be- und Entschickungsvorgänge mit einem oder mehreren Zangenbeschickungssystemen (15) erfolgen, bei denen eine Umschaltung zwischen manueller und automatischer Zangenbeschik- kung möglich ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß innerhalb des AntriebsSystems der Schneideinrichtung Mittel zum Umkehren der Drehrichtung der antreibenden Welle, vorzugsweise in Form einer Reversierkupplung, vorgesehen sind.
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