JPH05169647A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型化を達成するための各要素を効果
を失わずに小型化を達成せしめ、もって複合的なインク
ジェット記録装置の情報器内蔵を達成する。 【構成】 各要素構成のうち特には、各部の兼用一体化
及び位置決め部材の共有化等である。 【効果】 本発明は従来装置に比べて小型化を達成で
き、情報機器に内蔵しても全体の小型化を達成できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを記録ヘッド部
に供給するためのインクタンクを一体化した記録ヘッド
を用いたインク記録装置に関し、詳しくは、装置全体或
いは部分構成の小型化を達成する発明に関する。本発明
は、プリンター単体や複写機、ワープロ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ、或はこれらの複合機に適用
可能なインク記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インク記録装置のインク供給機構
は、記録ヘッドを長期的に使用し、この記録ヘッドのイ
ンク供給経路に対して、大型のインクカートリッジを交
換式にする所謂パーマネント記録ヘッド使用の場合と、
記録ヘッド部にインクタンクを一体化した記録ヘッドを
装置に対して着脱可能にしたインクタンク一体型記録ヘ
ッドをそのまま交換する場合と、この一体型記録ヘッド
のインクタンク内にインクを所定の位置でのみ或は、使
用者が手動で、再充填する再使用の場合とに大別され
る。

【０００３】又、インクジェット記録ヘッドの駆動手段
としては、電気熱変換体、或は、光熱変換体を用いて熱
エネルギーを発生させインク中に核沸騰を越える膜沸騰
を生じせしめて、形成した気泡の安定した体積膨張によ
るインク滴吐出を行う方式が実用化されている。他の方
式では、電気機械変換体を用いてインクを吐出する方式
も一部では継続して実用化されている。

【０００４】ところで、プリンターの小型化は達成され
つつあるが、複合機器に対して備え付けて装置全体とし
てはやはり小型化が達成されていない。

【０００５】［目的］本発明は、インクジェット記録装
置のさらなる小型化を達成する各要素構成を提供するも
のである。

【０００６】本発明の他の目的は各要素構成の複合的小
型化を達成して、情報機器内臓型の小型化を達成する装
置の提供を行うことにある。

【０００７】本発明の別の目的は以下の発明の概要から
理解できよう。

【０００８】［発明の概要］以下、個別に列挙する。

【０００９】従来のヘッドカートリッジ着脱可能な記録
装置においては、記録ヘッドとキャリアの位置決め、キ
ャリアとフレキシブルケーブルパッドとフレキシブルケ
ーブルの位置決め、およびヘッドコンタクト部と記録ヘ
ッドの位置決めが、それぞれ独立して設けられている。
つまり、位置決めが複数箇所に設けられていることによ
り、直接位置決めされていない要素同士の位置合せが不
正確になり、例えば記録ヘッドの位置が正確に定まって
も電気的接点部の位置が定まらないことがあった。ま
た、位置決めが複数箇所に設けられていることにより、
機構が複雑になり、装置の大型化、あるいは高コスト化
を招く欠点があった。

【００１０】前記課題を解決する本発明にかかる代表的
な手段は、キャリア、フレキシブルケーブルパッド、フ
レキシブルケーブル、ヘッドコンタクト部、記録ヘッド
を共通の位置決め手段により位置決めして固定するよう
に構成することを特徴とする。具体的には、ヘッドカー
トリッジのキャリア着脱機構において、キャリア２０
３、フレキシブルケーブルパッド２１２、フレキシブル
ケーブル２１１、ヘッドコンタクト部２２７、記録ヘッ
ド２００を全て共通の位置決めピン２２５に係合させる
ことにより、記録ヘッド２００の位置決めと接点部の位
置決めを同時に満足させる。

【００１１】今日、プリンタやスキャナー等の多くの装
置において記録ヘッドやセンサ等の移動側と本体固定側
の信号や電力の伝達にはフレキシブルケーブルが多く用
いられている。またこれらの装置の小型化は重要なポイ
ントとなってきている。装置に必要なケーブルパターン
の数および電流容量からフレキシブルケーブルのパター
ンの厚みと幅すなわちフレキシブルケーブルの厚みと幅
が決められ、またフレキシブルケーブルの素材や厚みか
ら装置の耐久を保証するためのフレキシブルケーブルの
折り返しに必要な高さがきめられるためフレキシブルケ
ーブルの配置に必要な空間が大きくなっていた。従来に
おいては図４５に示すような、フレキシブルケーブルを
分割し重ね合わせて用いることによってフレキシブルケ
ーブルの配置に必要な幅をへらす方法があった。

【００１２】しかしながらこの方法ではフレキシブルケ
ーブルの屈曲部分において重ね合わせたフレキシブルケ
ーブルがお互いに力を及ぼしあって曲げ剛さが増大し屈
曲耐久性能が低下するため屈曲高さｈ″を重ね合わせな
い状態よりも大きくとる必要がありフレキシブルケーブ
ルの配設スペースが小さくならない欠点があった。ま
た、図４５（ｂ）に示すようにフレキシブルケーブルの
重ね合わせの状態が悪く内側のフレキシブルケーブルが
局部的に屈曲する場所１００″ｖが発生し、フレキシブ
ルケーブルの屈曲耐久性能の低下をもたらす欠点があっ
た。

【００１３】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、フレキシブルケーブルの電
流容量および耐久性を保証し、配置スペースを小型化す
る事によって装置全体の小型化を達成する事にある。

【００１４】つまり、相対運動する部材を電気的に接続
するフレキシブルケーブル装置において、該フレキシブ
ルケーブルを複数に分割し、該分割部を重ね合わせて用
い、分割された該フレキシブルケーブルの屈曲位置がお
互いに異なるように配設したことを特徴とするフレキシ
ブルケーブル装置である。

【００１５】従来の摩擦分離給紙装置においては、ファ
クシミリの原稿送り装置に見られるように、分離ローラ
の押し圧力は一定であった。そのため本体側へ給紙後、
本体側は非常に強い力で記録用紙を給紙装置から引き抜
かなければならなかった。

【００１６】製品の小型化、低消費電力化が必要となっ
てきたが、従来技術では全体的に強い力及び剛性が必要
で、小型化、低消費電力化の妨げになっていた。更には
給紙装置の負荷が多いため、記録用紙の送り精度もよく
なかった。

【００１７】これを解決するポイントは、分離ローラの
押し圧力を、可変とする機構を持たせたことである。つ
まり、円筒状の分離ローラとそれに対向する摩擦分離パ
ットを持ち、分離ローラの回転により記録装置へ記録用
紙を分離給紙する、摩擦分離給紙装置において、前記分
離ローラの前記分離パットへの押し圧力が、前記給紙装
置の待機時及び給紙動作時と、前記記録装置による記録
用紙送り時とでは異なることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置である。

【００１８】さらに、前記押し圧力は記録装置による記
録用紙送り時の方が、他の状態よりも小さいことを特徴
とすることでより最適となる。

【００１９】自動給紙部の待機時は分離ローラ３０２の
圧力が高く、記録用紙３のセット時に確実に分離部に突
き当てることが可能となり、更には記録動作中には分離
ローラ３０２の圧力が低いため、自動給紙部による記録
用紙３への負荷が小さくなり、紙送り精度の良好な記録
を行なうことが可能になる。更には小型で低消費電力の
インクジェット記録装置を提供できる。

【００２０】従来の摩擦分離給紙装置においては、複写
機の記録用紙送りに見られるように、摩擦分離部への用
紙送り込みは、積載した記録用紙を摩擦分離部方向へ傾
け、記録用紙の自重で送り込むものであった。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】製品の小型化が必要と
なってきたが、従来技術では記録用紙を傾ける積載台が
必要であり、小型化の制約になる。これを解決するため
には、予備ローラを設け、更に積載用紙に対する離間状
態を作る機構を持たせることである。つまり円筒状の分
離ローラとそれに対向する摩擦分離パットと前記分離ロ
ーラと、前記分離パットによる分離部へ積載された記録
用紙を送り込む円筒状の予備ローラを持ち、分離ローラ
の回転により記録装置へ記録用紙を分離給紙する摩擦分
離給紙装置において、前記予備ローラが前記記録用紙に
対して圧接あるいは離間の状態が取れることを特徴とす
るインクジェット記録装置である。

【００２２】又、前記圧接の状態は、給紙装置の給紙開
始前に発生し、所定の期間が過ぎた後離間し、次の給紙
まで離間した状態を保つことを特徴とするとより好まし
い。

【００２３】自動給紙部の待機時には予備ローラ３０９
が用紙ホルダ３１７と離れているため、記録用紙３のセ
ット時に確実に分離部に突き当てることが可能となる。

【００２４】更には小型のインクジェット記録装置の提
供が可能になる。

【００２５】従来の摩擦分離給紙装置においては、ファ
クシミリの原稿送り装置に見られるように、分離ローラ
は用紙の中心に位置し、用紙巾に応じて記録用紙の中心
を分離ローラの中心に合わせるガイド部材が両側に必要
であった。製品の小型化、従来技術では両側にガイドが
必要なため小型化の妨げになっていた。更には記録用紙
を中心基準ではなく、右乃至左基準にした場合は紙巾の
中心に合わせて、分離ローラの中心を移動させる必要が
あった。このためには、記録用紙に対する分離ローラの
中心を、積極的にずらした構成が好ましい。

【００２６】つまり、円筒状の分離ローラとそれに対向
する摩擦分離パットを持ち、分離ローラの回転により記
録装置へ記録用紙を分離給紙する摩擦分離給紙装置にお
いて、記録用紙の巾の中心線に対して前記分離ローラの
巾方向の中心がどちらか一方にずれた位置にあることを
特徴とするインクジェット記録装置である。又、具体的
には、前記ずれた側の記録用紙の一端に沿って記録用紙
ガイドがあることを特徴とするインクジェット記録装置
である。

【００２７】記録用紙３の搬送時には記録用紙３に時計
回りのモーメントが発生するため、記録用紙３の片側だ
けを左ガイド３１７ａによってガイドするだけですみ、
機構が簡単なインクジェット記録装置が可能になる。

【００２８】従来のインクジェット記録装置において
は、ワイピング用ブレードの動きは、回復装置に設けら
れたカムおよびギアによってのみ行われていた。

【００２９】しかしながら、製品の小型化につれて、部
品点数の減少および簡略化が必要となってきた。しか
し、印字品位の向上のためにワイピング手段自体も複雑
化したため、部品点数は増加する傾向にあった。

【００３０】上記目的を達成するための本発明のインク
ジェット記録装置は、キャリアの一部分にワイピング用
ブレードの動きを制御する機能を持たせた。

【００３１】以上構成により、キャリアの一部分にワイ
ピング用ブレードの動きを制御する機能を持たせたた
め、製品の小型化が図れる。

【００３２】従来はリードスクリューの調整部材とバネ
部材は別々だった。リードスクリューを調整するとそれ
に併せてバネ部材も調整しなければならず、部品も増え
て複雑であった。これを解決するためには、調整部材と
バネ部材を一体とすることが良い。つまり印字ヘッドを
印字用紙間距離を調整するために、リードスクリューを
印字用紙に対して上下させる調整部材と、リードスクリ
ューのガタを取るためのバネ部材を一体としたことを特
徴とする。調整部材でリードスクリューの位置を調整す
ると自動的にバネ部材も調整でき、また部品点数も減
り、組立が簡素化できた。

【００３３】従来この様な機構におけるスライドギアの
突起部材は、対称形に配置されていた。対称に配置され
ているため、組み込み位置が数ヵ所存在し、組立に注意
が必要だった。これを解決するために、リードスクリュ
ーに、駆動力を回復系に伝えるクラッチ機構を持つ印字
装置において、クラッチ機構のスライドギアに回転を伝
達をするための突起部材が、スライドギアの円周上で、
非対称に配置されていることを特徴とする。つまり突起
部材を非対称に配置し、組み込み位置が一ヶ所となるよ
うにした。これにより、組み込み位置が一ヶ所であるた
め、間違いなく組み込むことができる。

【００３４】電気的接点へのインクの侵入を防ぐインク
バリア２１２ｃが存在する。或は、フレキシブルケーブ
ルパッド２１２の一部が電気的接点へのインクの侵入を
防ぐバリアを構成している。

【００３５】インク吐出口と電気的接点を離して配置し
たヘッドカートリッジでは、充分な距離を確保するため
にヘッドカートリッジが大型化する欠点があった。ま
た、電気的接点近傍にカバーを設けたヘッドカートリッ
ジに於いても、カバーの分だけヘッドカートリッジが大
型化する欠点があった。さらには、インク吐出口と電気
的接点の配置にも制約があるので設計上の自由度が低下
する欠点があった。また、電気的接点にインクが侵入し
て短絡を起こし、記録ヘッドあるいは記録装置本体の破
損を引き起こす可能性があった。この課題を解決する本
発明に係る代表的な手段は、吐出口から吐出されたイン
クの侵入を防ぐインクバリアを電気的接点部の近傍に設
けるように構成することを特徴としている。さらに好ま
しくは、フレキシブルケーブルパッドの一部が前記イン
クバリアを構成することを特徴としている。これにより
前記構成では電気的接点部へのインクの侵入を防止する
ことにより、以下の効果が得られる。すなわち、インク
吐出口と電気的接点を近傍に配置することができ、ヘッ
ドカートリッジを小型化することが出来る。

【００３６】また、インクの侵入による電気的接点の短
絡が発生しないので信頼性が向上する。また、ヘッドカ
ートリッジ内で自由な配置に電気的接点を設けることが
でき、設計上の自由度が向上する。

【００３７】又、従来、インクジェット記録装置におけ
る回復装置のワイピング機構は、図４６のように、ブレ
ード１６２を具えたブレードアーム１６１が支点１６１
ａを中心に回動し、ＢＪカートリッジ１６０の記録ヘッ
ド部１６０ａの吐出口面１６０ｂをワイピングするよう
な構成であった。また、吐出口面１６０ｂに残ったイン
クを完全に拭き取るためには、ブレード１６２の吐出口
面１６０ｂに対する進入量ａは、ある一定の範囲である
ことが必要とされている。しかしながら、上記従来例で
は、ブレード１６２が円弧状に移動するため、ブレード
１６２のヘッド吐出口面１６０ｂに対する進入量ａが一
定ではなく、そのため、吐出口面１６０ｂに残ったイン
クを完全に拭き取るためには、ヘッド吐出口面１６０ｂ
とブレード１６２の位置関係を厳しく管理する必要があ
り、部品精度や組立精度が高いレベルのものが要求され
てしまうという欠点があった。本発明はこれを解決する
ためには、ヘッドの吐出口面に対してブレードをほぼ平
行に移動する構成とすることで、ヘッド吐出口面のどの
位置でもブレードの進入量が一定となる。上記の作用に
より、従来よりも吐出口面とブレードの位置精度を緩和
出来る効果がある。

【００３８】さらに、従来、ブレードについたインクは
ブレードを吸収体に若干の力で押し当て、吸収体にイン
クを吸収させ、その位置でブレードを待機させていた。
しかしながら、上記従来例では、ブレードを吸収体に押
し当てた状態のまま、長時間放置されていると、ブレー
ドが変形してしまい、インクを拭き取る機能を果たさな
くなってしまうという欠点があった。これを解決するた
めには、吸収体にブレードを押し当てて吸収体にインク
を吸収させた後、ブレードを吸収体から離反させた位置
に待機させるため、長時間放置されても、ブレードが変
形することがなくなった。上記作用により、長時間放置
されても、ブレードがインクを拭き取る機能は低下する
ことはなくなる。

【００３９】本発明はこれらの単独及び任意の組合せに
よって装置の小型化を達成することができるものであ
る。

【００４０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００４１】図１は、本発明の実施例に関する記録装置
を示す斜視図である。同図において、キャリア２０３に
は、記録手段を構成する記録ヘッド２００とインクタン
ク２０１とが連結したヘッドカートリッジ２０２が搭載
されている。このキャリア２０３の記録ヘッド２００側
の一端部は、シャーシ１に回動自在に取り付けられたリ
ードスクリュー２１３に、その軸方向に摺動可能に嵌合
され、キャリア２０３の他端部には、ガイドが配設され
ており、該ガイドがシャーシ１に形成されたガイドレー
ル２にリードスクリュー２１３の軸方向と平行に摺動自
在に嵌入されている。そしてキャリア２０３は、その姿
勢が常に一定に保たれながらリードスクリュー２１３の
回転に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となって
いる。

【００４２】すなわち、前記リードスクリュー２１３
は、図に示すようにスクリュー左端に固着されたリード
スクリューギヤ２５７と、キャリアモータ２５５の出力
軸に固着されたピニオンギヤ２５６とが歯合し、かつリ
ードスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成さ
れた案内条２６８（図４）に、キャリア２０３に取り付
けられたリードピン２０９（図５）が嵌入している。従
って、キャリアモータ２５５の正転、逆転駆動に伴って
リードスクリュー２１３が回動すると、キャリア２０３
が往復移動する。キャリア２０３の走査の詳細は後述す
る。

【００４３】２１１はフレキシブルケーブルで後述の電
気回路から記録ヘッド２００に印字信号を伝えるもので
あり、フレキシブルケーブルホルダ１６によりピンチロ
ーラフレーム１１に位置決めして保持されている。

【００４４】前記キャリア２０３の往復移動に同期して
記録ヘッド２００が駆動してインクを記録信号に応じて
吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うもの
である。すなわち、この記録ヘッド２００は微細な液体
吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設
けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に作
用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発生
手段を備えている。

【００４５】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子などの電気熱変換体を用
いた記録方法、レーザーなどの電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発
熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体を
吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法などが
ある。

【００４６】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口を高密度に配列することができるために
高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電
気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッ
ドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分
野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術
やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度
実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利であ
る。

【００４７】前記キャリア２０３のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３
の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ
８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６と
の回転対とによって行われる。

【００４８】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッ
ド２００の吐出口面に記録面が対向する被記録材３を、
ピンチローラ８によって搬送ローラ４に圧接し、前記搬
送ローラ４を紙送りモータ５によって適宜回転させるこ
とにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録
後は、拍車６によって被記録材３を排出ローラ７に圧接
し、この排出ローラ７の回転によって装置外へと排出搬
送する。

【００４９】前記搬送ローラ４および排紙ローラの駆動
は紙送りモータ５によって行われるが、その駆動力の伝
達は減速歯車列１５により行われる。

【００５０】前記被記録材３の記録面側に接触する拍車
６の回転軸の位置は固定され、被記録材３の厚さに関わ
らず、拍車６と被記録材３との接触位置は変化しないの
に対し、被記録材３の非記録面側に接触する排出ローラ
７は、被記録材３の厚さによって、排出ローラ７が変形
して被記録材３の厚さの変化に対応するようになってい
る。具体的には、排出ローラ７は薄肉のゴムより成り、
円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。
そこで、拍車６に対する圧接力と、被記録材３の厚さに
応じての変形が行われる。また、排出ローラ７を弾性的
変形の大きな材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非
常に低い樹脂やゴムなどの材料で構成することによって
同様の効果が得られる。さらには排出ローラ７全体をバ
ネ等で拍車６に圧接してもよい。したがって、被記録材
３の厚さに関わらず記録ヘッド２００と被記録材３の間
隔を所定量に保つことができ安定した搬送を行うことが
出来る。

【００５１】１４はペーパーセンサであり、被記録材３
の有無を検出する。

【００５２】次に駆動回転体である排出ローラ４に対
し、被記録材３を押圧する従動回転体であるピンチロー
ラ８の押圧構成を説明する。

【００５３】図２において、ピンチローラ８はその両端
にモールドの軸受けが嵌入されており、そこへバネ部材
であるピンチローラバネ９の端部が折り曲げて入り込む
ことによって支持されている。前記ピンチローラバネ９
はピンチローラフレーム１１にピンチローラホルダ１０
を用いて図示の軸部９ａを中心として回転自在に動くよ
うに支持されている。またピンチローラバネ９の軸部９
ａは中央がＵ字状に折れ曲がっており、レバー部９ｂを
形成している。

【００５４】前記ピンチローラバネ９によるピンチロー
ラ８の押圧力を変化させる操作手段の構成は、ピンチロ
ーラフレーム１１にスライド可能リリースアングル１２
を重ね、このアングルを操作してピンチローラバネ９を
押し上げることにより、軸部９ａにねじれを発生させ、
その反発力でピンチローラ８を搬送ローラ４へ押しつけ
る。また前記ねじれを解消させることにより押圧力を解
除するものである。

【００５５】すなわち、図３の状態にあってはリリース
アングル１２に設けたカム部１２ａによってレバー部９
ｂが押し付けられて軸部にねじれ（弾性変形）が発生
し、ピンチローラ８が搬送ローラ４に押し付けられる。
一方、前記リリースアングル１２を図３の矢印方向へス
ライドすると図２の状態となり、前記カム部１２ａが下
がるためピンチローラ８のレバーが下がり、軸部９ａが
復元して前記ねじれが解消するために搬送ローラ４に対
するピンチローラ８の押圧力は小さくなる。

【００５６】これによってピンチローラ８が搬送ローラ
４から完全に離隔しなくても、ジャムした被記録材３を
容易に引き抜くことができる。前記リリースアングル１
２を左右にスライドさせるには、リリースレバー１３を
回動させることにより行われる。リリースレバー１３は
ピンチローラフレームに軸支され回転軸に対してレバー
と反対側が長穴になっていてそこにリリースアングル１
２の取手部が入っている。そこでリリースレバー１３を
回動させることにより、リリースアングル１２が平行移
動する。

【００５７】図４はキャリア２０３を被記録材３に対し
て送るためのリードスクリュー機構を示した図である。
機能上必要な部材のみ図示する。

【００５８】キャリア２０３に設けられたキャリア軸受
Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９に摺動可能に勘合して
いるリードスクリュー２１３において、リードスクリュ
ー２１３の右端は、調整バネ２５０を介してシャーシ１
に回転可能に結合される。

【００５９】また左端は、軸受２５１を介して回復系プ
レート２７１に回転可能に結合される。キャリア２０３
はガイド部（図示せず）がガイドレール２と摺動可能に
係合し、キャリア２０３の回転を防止し案内する。

【００６０】リードスクリュー２１３には複数条の案内
条２６８が形成されていて、その内の１条にリードピン
２０９が摺動可能に勘合し、キャリア２０３をリードス
クリュー２１３の軸方向と平行なＡ，Ｂ方向に駆動す
る。図５は図４のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大断面図
である。リードピン２０９は、一端が球状に加工された
ピンで、キャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９
との間に、リードスクリュー２１３の軸方向と垂直にキ
ャリア２０３本体に形成された穴に摺動可能に勘合し、
球状部はリードスクリュー２１３と摺動可能に勘合し、
他端よりキャリア２０３本体に脱着可能に設けられたリ
ードピンバネ２１０によって、リードスクリュー２１３
方向へ付勢されている。

【００６１】リードピン２０９摺動方向のリードピンバ
ネ２１０上部には、リードピン２０９の案内条２６８か
らの外れを防ぐため、リードピン２０９の動作範囲を規
制するストッパー２６９が形成されている。

【００６２】図６はリードスクリュー端部拡大図であ
る。キャリア２０３上の記録ヘッド２００と被記録材３
との距離は、キャリア２０３を支えるリードスクリュー
２１３の被記録材３からの距離で決まるが、リードスク
リュー２１３は、左端が回復系プレート２７１によって
位置が決まり、右端は左端を基準として、リードスクリ
ュー２１３が被記録材３に対して平行になるよう調整で
きるように、シャーシ１に被記録材３に対して垂直な第
一の長穴２５２が形成される。

【００６３】調整バネ２５０には、調整バネ２５０をシ
ャーシ１に取り付けた状態で、被記録材３に対して平行
になり、リードスクリュー２１３右端の被記録材３に対
する垂直方向の動作を規制する第二の長穴２５３が形成
されている。

【００６４】リードスクリュー２１３右端は第一の長穴
２５２及び第二の長穴２５３で支えられ、第二の長穴２
５３が形成される調整バネ２５０の被記録材３に垂直な
移動（図中矢印方向）で、リードスクリュー２１３を被
記録材３に対して平行に調整される。

【００６５】調整バネ２５０にはリードスクリュー２１
３右端を左端側へ付勢するためのバネ２５０ａも一体で
形成されている。調整バネ２５０はビス２５４でシャー
シ１に固定される。

【００６６】図７に、リードスクリュー２１３を介して
キャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端を示
す。

【００６７】回復系プレート２７１にはキャリアモータ
２５５が結合されている。キャリアモータ２５５のシャ
フトにはピニオンギア２５６（図１）が固定されていて
リードスクリュー２１３に固定されているリードスクリ
ューギア２５７と噛み合い、キャリアモータ２５５の正
逆回転により、リードスクリュー２１３を正逆回転さ
せ、リードスクリュー２１３の案内条２６８に摺動可能
に当接しているリードピン２０９が案内条２６８に沿っ
てキャリア２０３を移動させる。回復系プレート２７１
には、コントロールギア１０２が組み込まれている。

【００６８】リードスクリュー２１３左端にはイニシャ
ルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラッチギ
ア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。

【００６９】イニシャルロック２５８はリードスクリュ
ー２１３に固定されている。クラッチギア２５９はリー
ドスクリュー２１３に対し軸方向摺動可能に勘合し、一
部がイニシャルロック２５８の内部へ入り込むようにな
っている。

【００７０】すなわちクラッチギア２５９には円周上に
非対称位置で２カ所に突起２６２が形成され、この突起
２６２はイニシャルロック２５８に突起２６２と同じ位
相で形成された凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に勘合
している。

【００７１】クラッチギア２５９のリードスクリューギ
ア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２
６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与
えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。

【００７２】コントロールギア１０２は外周上にギアが
形成されていて、リードスクリュー２１３を回復系プレ
ート２７１に組み込んだときに、リードスクリュー２１
３上のクラッチギア２５９と噛み合う位置にある。しか
し記録動作中はコントロールギア１０２は外周上のギア
の一部が切りかかれた部分がクラッチギア２５９と対面
していてコントロールギア１０２がクラッチギア２５９
と噛み合うことは無い。

【００７３】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数
歯の側面ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア
１０２ｈは、後述する動作によってクラッチギア２５９
のトリガ歯２５９ａと噛み合い、コントロールギア１０
２に回転トリガを与える。

【００７４】イニシャルロック２５８とクラッチギア２
５９との間には、クラッチプレート２６０が挿入されて
いる。更に、リードスクリューギア２５７がリードスク
リュー２１３に固定されている。戻りバネ２６１はクラ
ッチギア２５９とリードスクリューギア２５７との間に
位置し、クラッチギア２５９を常にイニシャルロック２
５８側に押している。

【００７５】イニシャルロック２５８の周上にはリード
スクリュー２１３の条と同型状な空転溝２６４が形成さ
れていて、リードピン２０９を案内する条のみと連絡溝
２６５でつながっている。

【００７６】キャリアモータ２５５を正回転させるとキ
ャリア２０３は図４の矢印Ａ方向へ進み、逆回転させる
と、矢印Ｂ方向へ進む。

【００７７】回復系プレート２７１にはＨＰセンサー２
７０（図１）が取り付けてあり、キャリアモータ２５５
の回転によりキャリア２０３を走査し、キャリア２０３
に形成された遮蔽板２３０（図１）がＨＰセンサーを通
過するポイントを検出する事により、記録動作及び後述
する回復動作の基準点とすることが出来る。

【００７８】図８はキャリアモータ２５５の駆動力を回
復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図である。

【００７９】図８ａの状態からキャリアモータ２５５を
逆回転させてゆくと、キャリア２０３を移動させている
リードピン２０９は、リードスクリュー２１３の案内条
２６８から連絡溝２６５を経由してイニシャルロック２
５８の空転溝２６４へ入る。

【００８０】この時、図８ｂのようにキャリア軸受Ａ
２２８端部がクラッチプレート２６０を押し、クラッチ
プレート２６０はクラッチギア２５９を押して、コント
ロールギア１０２と噛み合う位置まで押される。この
時、クラッチギア２５９の歯車部に対応するコントロー
ルギア１０２側のギア歯は切り欠いてあって、コントロ
ールギア１０２は回らない。

【００８１】更にキャリアモータ２５５を逆回転してゆ
くと、図９のようにクラッチギア２５９のトリガ歯２５
９ａがコントロールギア１０２の側面ギア１０２ｈと噛
み合い、コントロールギア１０２を回転させ、コントロ
ールギア１０２歯部がクラッチギア２５９と噛み合う。

【００８２】クラッチギア２５９にはフランジ２６７が
形成されていて、クラッチギア２５９とコントロールギ
ア１０２が噛み合った時点でクラッチギア２５９のフラ
ンジ２６７がコントロールギア１０２の側面に掛かり、
コントロールギア１０２と噛み合い続ける。更にキャリ
アモータ２５５を逆回転させると、回復動作を開始す
る。

【００８３】回復動作終了後、キャリアモータ２５５を
正回転させ、コントロールギア１０２とクラッチギア２
５９の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロー
ルギア１０２とクラッチギア２５９のフランジ２６７の
掛かりが外れ、戻りバネ２６１の付勢によりクラッチギ
ア２５９は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア２５
９に勘合しているクラッチプレート２６０も同様に押さ
れ、クラッチプレート２６０と当接しているキャリア２
０３のキャリア軸受Ａ ２２８部も同様に押される。

【００８４】さらに正回転させると、キャリア２０３を
ガイドするリードピン２０９はイニシャルロック２５８
周上空転溝２６４から、連絡溝２６５を経由して、リー
ドスクリュー２１３の案内条２６８側へ押し出される。

【００８５】すなわち、キャリア２０３はキャリアモー
タ２５５の回転によって、走査可能な状態にとなる。

【００８６】図１０は、本発明の実施例に関する記録装
置の回復機構を示す斜視図である。

【００８７】同図において記録ヘッド２００の吐出口面
をキャッピングするキャップ１０１と、その内部を負圧
にし、吐出口面からインクをキャップ１０１を通して吸
引して、排インク吸収体に送り出すポンプユニット１５
０と、更には前記キャップ１０１を吐出口面に対して前
後移動させ、且つ前記ポンプユニット１５０に駆動力を
伝動し、更に吐出口面に付着したインクを拭き取るワイ
ピング機構を動作させるための公知のカム、歯車機構か
らなる伝動機構部のコントロールギア１０２が構成され
ている。そして前記コントロールギア１０２には、前述
のクラッチギア２５９を介して、キャリアモータ２５５
の回転駆動力が伝えられる。

【００８８】次に前記コントロールギア１０２の回転に
より回復手段が駆動する構成について説明する。

【００８９】コントロールギア１０２には、キャップ開
閉用カム１０２ａとワイピング動作用カム（不図示）が
備わっている。そしてこのコントロールギア１０２は、
図１０及び図Ｐ１１に示すように、後述のプランジャ１
１５を往復移動させるストロークギア１０３と噛合して
おり、コントロールギア１０２が回転することにより、
ストロークギア１０３が回転し、プランジャ１１５が往
復運動するようになっている。

【００９０】また図１０において、１０４はブレードで
あり、記録ヘッド２００のインク吐出口面をワイピング
してインク吐出口面をクリーニングするものである。こ
のブレード１０４はＨＮＢＲ、ウレタン等のゴムででき
ており、ブレードスライダ１０５のブレード取付溝１０
５ａに一端をスライドさせるように挿入して取り付けて
ある。尚、図１２に示すようにブレード取付溝１０５ａ
は、ブレード突出方向の一部にブレード抜け防止用の先
端が鋭角な突起１０５ｂが設けてある。このため、ワイ
ピング中にブレード１０４を引き抜こうとする力が加わ
る場合にでも、この突起１０５ｂにじゃまされて引き抜
かれることはない。

【００９１】ブレードスライダ１０５は、記録ヘッドの
吐出口面に平行なスライド軸１０６に沿って可動となる
ように貫通穴１０５ｃが設けられており、このスライド
軸１０６に沿って往復運動するため、ブレード１０４は
常に記録ヘッド２００の吐出口面に対する侵入量が、吐
出口面のどの位置においても常に一定であり、吐出口面
を均一にワイピングする。

【００９２】前記ブレードスライダ１０５の往復運動
は、ブレードリンク１０７によって行われるものであ
り、ブレードリンク１０７の突起１０７ａがブレードス
ライダ１０５の壁１０５ａを押すことによって往復運動
する。ブレードリンク１０７はコントロールギア１０２
に形成されたワイピング動作用カム（不図示）によっ
て、その動きが制御さている。

【００９３】前記ブレードスライダ１０５の運動により
記録ヘッド２００の吐出口面をワイピングした際に、ブ
レード１０４に付着したインクはブレードクリーナ１０
８に転写され、ブレード１０４は常に清浄な状態に維持
される。即ちワイピング動作により、図１０の矢印Ａ方
向に動いてきたブレード１０４は吐出口面をすべて拭き
終わった後、このブレードクリーナ１０８にも同様に触
れる。その際にブレード１０４上のインクは、ブレード
クリーナ１０８に吸収される。

【００９４】尚、ブレード１０４がブレードクリーナ１
０８に常に触れていると、ゴムのクリープ現象により、
ブレード１０４は変形してしまい、本来の性能を発揮で
きなくなる。そこで、コントロールギア１０２のワイピ
ング動作用カムによって、ブレード１０４がブレードク
リーナ１０８に接触した後に、図中矢印Ａ方向とは逆方
向に移動させて、ブレード１０４をブレードクリーナ１
０８から離して、ブレード１０４に外力が加わらないよ
うにしている。

【００９５】更にブレードリンク１０７が、キャリアモ
ータ２５５の正転、逆転両方共に、常にコントロールギ
ア１０２のワイピング動作用カムに追従しながら制御さ
れていると、コントロールギア１０２の回転角によっ
て、ブレードリンク１０７の動きは一意的に決まる。即
ちブレード１０４の位置がコントロールギア１０２の角
度によってのみ制御されることになる。この場合、キャ
リアモータ２５５の逆転によって、回復手段に入ってき
た際にワイピング動作を実施すると、次には、キャリア
モータ２５５の正転によって、回復手段から抜け出す際
にもワイピング動作を行うことになる。したがってブレ
ード１０４の両面で吐出口面をワイピングすることにな
る。しかしながら、ブレード１０４はその先端をカット
する場合に裏表ができため、本質的には片面でしかワイ
ピングはできず、ワイピングに使用できる面とは逆の面
でワイピングを行うと、印字不良となってしまう。

【００９６】そこで、本実施例では、以下のようにして
この問題を解決している。

【００９７】まず図１に示すように遮蔽板２３０の一部
に傾斜を設けて、キャリア２０３が回復手段に入ってき
た際に、遮蔽板２３０がブレードストッパ１０９を図１
０の矢印Ｂ方向に回転させる。以降の一連の動作は図１
３を用いて説明する。

【００９８】キャリア２０３のリードピン２０９が完全
に空転溝２６４に入ったときに、ブレードストッパ１０
９は図１３（ａ）の位置まで回転し停止する。

【００９９】次にコントロールギア１０２が回転を始め
て、前述のようにそれに伴って、図１３（ｂ）のように
ブレードリンク１０７が図中Ｃ方向に回転しはじめる。

【０１００】図１３（ｃ）の位置までブレードリンク１
０７が回転し、更に回転を続けると、ブレードリンク１
０７のバネ掛け部１０７ｂはブレードストッパ１０９を
矢印Ｄ方向に回転させ始める。

【０１０１】更に図１３（ｄ）までブレードリンク１０
７が回転すると、ブレードストッパ１０９はブレードリ
ンク１０７のバネ掛け部１０７ｂから外れて、図中矢印
Ｅ方向に回転する。しかし遮蔽板２３０によってその回
転は止められるために、図１３（ｅ）の位置まで回転し
て、ブレードストッパ１０９は停止する。

【０１０２】その後キャリアモータ２５５が正転してブ
レードリンク１０７がコントロールギア１０２のワイピ
ング用カムから外れてブレードバネ１１０の引張り力に
よって、図中矢印Ｆ方向に回転しても図１３（ｅ）に示
すようにブレードストッパ１０９によってその回転は止
められる。

【０１０３】最後にキャリア２０３が完全に回復手段か
ら抜け出した場合に、図１３（ｆ）のようにブレードス
トッパ１０９による拘束がなくなるため、ブレードリン
ク１０７が回転し、ブレード１０４は図Ｐ１の矢印Ａと
は逆方向最上点まで達し待機する。

【０１０４】このようにしてキャリア２０３が回復手段
に入る場合と出る場合とで、ブレード１０４のワイピン
グ軌跡を変えて、ブレード１０４の逆面でワイピングを
行わないようにしている。

【０１０５】また１１１はキャリアストッパであり、落
下、振動によりキャリア２０３が記録位置へ抜け出るの
を防止するために設けられている。キャリアストッパ１
１１はキャリアフックバネ１１２によって常に図１０の
矢印Ｇ方向に回転力を与えられており、記録中はコント
ロールギア１０２の突起１０２ｃによって、キャリアフ
ック２３１から待避している。

【０１０６】ここで、その動作の説明をすると、キャリ
ア２０３のリードピン２０９が空転溝２６４位置に入
り、コントロールギア１０２が回転を始めると、コント
ロールギア１０２の突起１０２ｃがキャリアストッパ１
１１から離れて、キャリアストッパ１１１は図１０の矢
印Ｇ方向に回転しキャリアフック２３１に引掛かる。し
たがって記録を行っていない待機状態では、キャリアス
トッパ１１１はキャリアフック２３１に引掛っており、
キャリア２０３が記録位置へ抜け出るのを防止してい
る。

【０１０７】更にこのキャリアストッパ１１１は、Ｅリ
ングのようにコントロールギア１０２の軸からの抜け止
めの役目もなしている。

【０１０８】次にポンプユニット１５０は、図１１に示
すようなプランジャポンプの構成になっている。

【０１０９】図１１において、１１３はシリンダであ
り、円筒状のシリンダ部１１３ａと、後述するプランジ
ャ１１５をガイドする部（不図示）を有しており、軸方
向に一部を切欠いて、インク流路を形成している。１１
３ｂはキャップレバー受けで後述するキャップレバーシ
ールが嵌入するように形成される。また、１１３ｃはイ
ンク吸引口で、所定の位置に開口している。１１３ｄは
排インク管で一体に形成され先端部を排インク吸収体に
挿入してある。また、１１３ｅはキャップ開閉用の平行
ピンでコントロールギア１０２のキャップ開閉用カム１
０２ａによって平行ピン１１３ｅが押されると、シリン
ダ１１３が回転してキャップ１０１が記録ヘッド２００
の吐出口面に密着及び離隔する開閉動作を行う。

【０１１０】ここでコントロールギア１０２のキャップ
開閉用カム１０２ａとキャップ開閉動作の関連を図１４
を用いて説明する。

【０１１１】キャップ開閉用カム１０２ａには切換えシ
ート１０２ｄが取り付けられており、これによってキャ
ップ開閉動作は、キャリアモータ２５５の正転、逆転で
その動きを変えることが可能である。

【０１１２】本実施例では、後述するようにキャップ１
０１内に予備吐出をするようになっているために、記録
中にキャップ１０１内に溜まったインクを、キャリア２
０３が回復手段に入りキャッピングする前に、一度キャ
ップ１０１内のインクをシリンダ１１３内に吸引する必
要がある。

【０１１３】そこでキャリアモータ２５５の逆転によっ
てコントロールギア１０２が回転しはじめると、シリン
ダ１１３に挿入された平行ピン１１３ｅはまずカム１０
２ｅ面を通る。図ではコントロールギア１０２の中心に
近いカムほどキャップ１０１が開いている状態である。
したがって、この場合はキャップ１０１が開いたまま吸
引ができる（この吸引を予備吐出吸引と呼ぶ。）。

【０１１４】次にコントロールギア１０２が回転し終え
て、吸引動作を終了し、正転を始めると、今度は平行ピ
ン１１３ｅはカム１０２ｆ面を通り、コントロールギア
１０２が回転開始から初めてキャップ１０１が閉じるこ
とになる。通常はこのキャップ閉の状態で待機してい
る。

【０１１５】その後記録を始める場合には、キャリアモ
ータ２５５は正転しコントロールギア１０２は図中矢印
Ｈ方向に回転する。

【０１１６】しかし吸引を始める場合には、キャリアモ
ータ２５５は逆転しコントロールギア１０２は矢印Ｈと
は逆方向に回転する。この場合平行ピン１１３ｅがカム
１０２ｆ面を通るため、本来のキャップ１０１を閉じた
ままの吸引が行える。

【０１１７】このように切換えシート１０２ｄを設ける
ことによって、コントロールギア１つで本来の吸引と予
備吐出吸引の２つの吸引動作を実現している。

【０１１８】また記録中は平行ピン１１３ｅがカム面に
設けられた切り欠き１０２ｇに入り込んでおり、キャッ
プバネ１１４の力による摩擦力でコントロールギア１０
２が回転しないようにしている。もし記録中にコントロ
ールギア１０２が回転すると、不正な場合に回復動作が
開始することになり、正常な記録が不可能になる。

【０１１９】プランジャ１１５は動作軸１１５ａ、ピス
トン受け１１５ｂ、ピストン押さえ１１５ｃ、ポンプシ
ール押さえ１１５ｄが形成されており、インク流路とな
る溝１１５ｅが前記動作軸１１５ａに連続して形成され
ている。この溝は前述のシリンダ１１３のガイド部（不
図示）に一部が嵌入しており、プランジャ１１５の回転
を止めている。動作軸１１５ａにはプランジャ１１５の
往復運動を制御するリード溝１１５ｆが形成されてお
り、ストロークギア１０３の内面に形成された不図示の
突起部がこのリード溝１１５ｂに嵌入されている。この
ため、キャリアモータ２５５の逆転駆動によりストロー
クギア１０３を一方向へ回転させると、プランジャ１１
５が図１１の矢印Ｉ方向へストロークし、キャリアモー
タ２５５の正転駆動によりストロークギア１０３を他方
向へ回転させると、プランジャ１１５が図１１の矢印Ｊ
方向へストロークする。

【０１２０】前記プランジャ１１５にはＮＢＲ等のゴム
材で構成されたピストン１１６が取り付けられている。
このピストン１１６の外径は前記シリンダ１１３の内径
より所定量大きく構成されており、前記シリンダ１１３
に挿入されたときは適度に圧縮するようになっている。
これによりプランジャ１１５が図１１の矢印Ｉ方向へス
トロークすると負圧を発生して記録ヘッド２００内の排
インクを吸引し、矢印Ｊ方向へストロークすると前記吸
引した排インクを排インク管１１３ｄから排インク吸収
体へと排出する。

【０１２１】前記プランジャ１１５にはポンプシール１
１７が取り付けられている。このポンプシール１１７は
シリコンやＮＢＲ等のゴム材で構成され、前記プランジ
ャ１１５と所定の圧接力が得られるように、その内径は
プランジャ１１５の外径より若干小さく設定されてお
り、且つシリンダ１１３内をプランジャ１１５のポンプ
シール押さえ１１５ｄ及びピストン受け１１５ｂに押さ
れて、往復運動することが可能である。尚、表面に潤滑
塗装を施して、シリンダ１１３およびプランジャ１１５
との摺動力を低減してもよい。またシリンダ内のグリス
を廃止する目的で、自己潤滑性のあるゴムを使用しても
よい。

【０１２２】また図１１において、１１８はキャップレ
バーで、インクガイド（不図示）が、キャップレバーシ
ール１１９に付勢して、他方の回転軸１１８ａがシリン
ダ１１３の穴１１３ｆにスナップフイットで取り付けら
れており、回動自在になっている。キャップレバーシー
ル１１９は前記のキャップレバー１１８のインクガイド
が圧入され、更にシリンダ１１３のキャップレバー受け
１１３ｂに圧入される。

【０１２３】キャップ１０１は断面がおむすび状の環状
の塩素化ブチルゴム等の弾性部材であり、前記キャップ
レバー１１８のキャップ取付部１１８ｂに取り付けられ
ている。この取付方法は図１５に示すように、ゴムの弾
性を有効に利用したもので、キャップ１０１のおむすび
の傾斜に倣った形状をしているキャップレバーの取付部
１１８ｂに、環を拡げて装着する。一度装着したキャッ
プ１０１は、通常の使用では取れないようになってい
る。

【０１２４】１２０は予備吐出パッドであり、前述のブ
レードクリーナ１０８と同様に高分子吸収体でできてお
り、前述のキャップレバー１１８に装着されている。該
予備吐出パッドは、吐出口面のインク乾燥を防止するた
めに記録中に、通常の記録作業とは別にインクを吐出さ
せる予備吐出のインクを吸収するためのものである。

【０１２５】１２１はポンプ吸収体であり、シリンダ内
の排インクを確実に排インク吸収体に転写する役目をな
している高分子の吸収体である。

【０１２６】ここで、キャリアモータ２５５の回転駆動
力による回復手段のタイミングチャートを図１６に示
す。この図はキャリア２０３が回復手段に入り、クラッ
チギア２５９のトリガ歯２５９ａがコントロールギア１
０２に噛合して、コントロールギア１０２が回転を開始
する時点を、キャリアモータ２５５の０パルスとしてい
る。

【０１２７】本実施例ではキャリアモータ２５５が２４
０ステップ（５回転）を正転、逆転することによって、
すべての回復動作を行うようになっており、キャリアモ
ータ２５５の回転と同時に、クラッチギア２５９、コン
トロールギア１０２そしてストロークギア１０３が回転
しはじめる。プランジャ１１５はストロークギア１０３
によってその往復運動が制御されているため、キャリア
モータ２５５の回転と同時に移動を始め、その往復運動
はキャリアモータ２５５の回転とー対ーの対応となって
いる。

【０１２８】ブレード１０４の動きは前述のようにキャ
リアモータ２５５の正転、逆転で一部その経路が変わる
ようになっている。

【０１２９】またキャップ１０１は前述のように、切換
えシート１０２ｄによって、予備吐出吸引ができるよう
に、キャリアモータ２５５の０パルスからの逆転で回復
動作が開始した場合には、キャップ１０１は開いたまま
プランジャ１１５が動く。

【０１３０】図１７は本発明の実施例に関する記録装置
のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す模式的
斜視図である。同図において、２００は電気信号により
インクを吐出させる記録ヘッド、２０１はインクを収納
しておき記録ヘッド２００に供給するインクタンク、２
０３は記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を保
持・走査する記録装置本体に設けられたキャリア、２０
４は記録ヘッドの保持・解除を行うヘッドレバー、２０
５はインクタンク２０１の着脱を行うインクタンクレバ
ー、２０７はキャリア２０３に記録ヘッド２００を固定
しておくためのヘッドホルダバネ、２０８はインクタン
ク２０１を保持しているタンクケース、でありこれらの
各部によって記録装置のヘッドカートリッジ部およびキ
ャリア部が構成される。

【０１３１】図１８は本発明の実施例に関する記録装置
の記録ヘッド２００およびインクタンク２０１を示した
模式的斜視図である。同図において、２２０はインクタ
ンク２０１から記録ヘッドにインクを供給する通路とな
るインク被供給孔、２２１はインクタンク２０１から記
録ヘッド２００にインクを供給するインク供給孔、２２
２は記録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化す
る場合に両者をガイドして保持するための結合爪、２２
３は結合爪２２２と係合する結合爪ガイド溝、２２４は
インクタンク２０１と記録ヘッド２００を着脱する場合
にインクタンク２０１を保持するためのインクタンクガ
イド溝、でありこれらの各部によってヘッドカートリッ
ジ２０２が構成される。

【０１３２】記録ヘッド２００は、インク吐出に利用さ
れる熱エネルギを発生する複数の電気熱変換素子および
これを駆動するための駆動回路が形成された基板と、こ
の基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々に対応した
吐出口および液路、さらには各液路に連通する共通液室
を構成するための天板が積層されており、さらには前記
駆動回路に記録装置本体から信号を与える為の電気的接
点が設けられている。さらに、ヘッドの状態を記録装置
本体から検知するためのセンサを記録ヘッド２００内に
配することもでき、具体的には、前記電気熱変換素子近
傍の温度を検知する為の温度検知センサ、インクの供給
がなくなり前述の共通液室内からインクがなくなった場
合にこれを検知するインク残量検知センサ、あるいは、
ヘッドカートリッジ内のインクの種類やヘッドの種類が
違う物を交換しながら使用する場合にヘッドカートリッ
ジの種類を特定するヘッド種類判別センサ、等である。
これらのセンサからの信号を記録装置本体で判断し、前
期電気熱変換素子に印加する信号を制御して印字状態を
最適にすることが出来る。そして、このようにして構成
された記録ヘッドの吐出口を配列した吐出口面が記録媒
体に対向するように記録装置に搭載される。

【０１３３】インクタンク２０１は、インクを保持しな
がら記録により消費されたインクを補うために適宜記録
ヘッド２００にインクを供給するためのタンクであり、
インクタンク２０１単体で存在するときにはインク供給
孔２２１からインクがもれないように図示せざる封止手
段によって封止されている。この封止手段は記録ヘッド
２００と一体化された時点で自動的あるいは手動で開放
され、インク流路が形成される。封止手段は、たとえば
金属球をゴム栓にバネで押圧しておく機構で実現するこ
とが出来る。また、インクの消費により減少するインク
体積に応じて外部から大気を導入するような機構を備え
ていてもよい。さらには、記録ヘッドに供給するインク
の圧力をわずかに負圧に保つ機構を内部に持つことで、
印字品位を向上させインク漏れを防止することも出来
る。本実施例に於いては、インクタンク２０１内部に図
示せざる可撓性の袋を持っており、その中にインクが収
められ、インク供給孔２２１につながるように構成され
ている。インクタンク２０１内の残りの空間は空気で満
たされているが、空気圧は記録動作状態に於いて図示せ
ざる圧力調節弁により調節されており、さらに具体的に
は、所定範囲の負圧状態が発生・保持されるようになっ
ている。

【０１３４】記録ヘッド２００とインクタンク２０１は
一体化したヘッドカートリッジ２０２の状態で記録動作
中の記録装置上で使用されるが、次に両者を一体化する
方法を説明する。基本的に記録ヘッド２００とインクタ
ンク２０１はインク被供給孔２２０とインク供給孔２２
１を結合することによって一体化されるため、この部分
はインクの漏れ、あるいはインク流路への気体の侵入を
防止する形になっている。本実施例においては図２１に
示されるように、剛体のパイプと弾性体の栓を利用する
方式を採っている。すなわち、インク被供給孔２２０は
モールド部材で筒状に成形されており、これに対向する
インク供給孔２２１はゴム材により成型された円筒穴の
開いた部材である。インク被供給孔２２０の外径はイン
ク供給孔２２１の内径よりもわずかに大きく作られてい
る。そこでインク被供給孔２２０をインク供給孔２２１
に圧入すると、インク供給孔２２１は半径方向にわずか
に変形しながらインク被供給孔２２０に密着して一体化
される。なお、結合部は剛体と弾性体の組合わせには限
定されず、シール機能を持ったものであれば良いので、
例えば、モールドのパイプとモールドの穴の組合わせで
モールドの微少変形による弾性を利用してシールしても
よいし、あるいは穴の開いていないゴム製のシール部材
と注射針状のパイプで構成してもよい。

【０１３５】記録ヘッド２００とインクタンク２０１の
一体化においては、上述のインク被供給孔２２０とイン
ク供給孔２２１の結合だけでもよいのであるが、ヘッド
カートリッジ２０２の取扱時において予期せざる外力が
加わった場合に簡単に外れないようにするため、あるい
は一体化する場合に容易に一体化できるガイドとなるよ
うに、本実施例においては結合爪２２２と結合爪ガイド
溝２２３によって結合をより強固なものとしている。す
なわち、インク被供給孔２２０と一体にモールドで成形
され、弾性的に変形することが出来る結合爪２２２は、
先端に突起が設けられており、この突起の高さの分だけ
弾性的に変形しながら結合爪ガイド溝２２３に係合して
いき、結合爪ガイド溝２２３の奥に設けられた溝が深く
なった部分に結合爪２２２の突起が到達した時点で係合
が完了するものである。さらに結合爪２２２は記録ヘッ
ド２００とインクタンク２０１の結合時にインク被供給
孔２２０とインク供給孔２２１が容易に位置合せされる
ように、ガイドとしての役割も持っている。すなわち結
合爪２２２はインク被供給孔２２０よりも長くなってお
り、インク被供給孔２２０がインク供給孔２２１に接す
る前に結合爪２２２がインクタンク２０１に接触するよ
うになっている。ここで結合爪２２２の先端は斜めに切
り取られており、斜めの部分が結合爪ガイド溝に図１８
矢印ａ方向のガイドとなって容易に係合されうる。ま
た、結合爪２２２の先端に設けられた突起も斜めに切り
取られており図１８矢印ｂ方向のガイドとなって容易な
係合を助けている。なお、本実施例においては結合爪を
記録ヘッド側に設けたが、これには拘束されず、インク
タンク２０１側、あるいは記録ヘッド２００とインクタ
ンク２０１の両方に設けることも出来る。

【０１３６】次に、記録ヘッド２００をキャリア２０３
に機械的、電気的に接続する方法を説明する。図１９に
キャリア２０３への記録ヘッド２００の接続部分を示す
図１７ａ方向から見た断面図を、図２０に取り付け順序
を示した模式的斜視図を示す。同図において２２５はキ
ャリア２０３に固定され記録ヘッド２００に設けられた
穴に係合して図２０矢印ａ、矢印ｂ方向の位置決めをす
る位置決めピン、２２６はキャリア２０３に固定され、
図１９ａ方向に押し付けられる記録ヘッド２００を受け
止めるストッパ、２１１は記録装置本体と記録ヘッド２
００とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブ
ル、２１１ａはフレキシブルケーブル２１１に設けられ
た位置決め穴ａ、２１１ｂはフレキシブルケーブル２１
１に設けられた位置決め穴ｂ、２１２はフレキシブルケ
ーブル２１１とキャリア２０３の間に挟まれフレキシブ
ルケーブル２１１を弾性的に支持するフレキシブルケー
ブルパッド、２１２ａはフレキシブルケーブルパッド２
１２に設けられた位置決め穴ａ、２１２ｂはフレキシブ
ルケーブルパッド２１２に設けられた位置決め穴ｂ、２
１２ｃはコンタクト部へのインクの侵入を防ぐインクバ
リア、２２７は記録ヘッド２００に設けられ記録ヘッド
２００内のヒーター部と電気的に接続されたヘッドコン
タクト部、２２７ａはヘッドコンタクト部２２７に設け
られた位置決め穴ａ、２２７ｂはヘッドコンタクト部２
２７に設けられた位置決め穴ｂ、２２７ｃはストッパ２
２６の端面が当たるストッパ当接場所、である。記録ヘ
ッド２００はヘッドホルダバネ２０７から図示せざるレ
バーを介してａ方向に押し付けられており、その位置は
記録ヘッド２００に設けられた穴と位置決めピン２２５
との係合、およびストッパ２２６との干渉により一意に
決まる。このようにして記録ヘッド２００とキャリア２
０３は機械的に接続される。また、記録ヘッド２００に
設けられたヘッドコンタクト部２２７とフレキシブルケ
ーブル２１１の端面には相対する位置に複数の電気的な
接点が設けられており、これらを所定の圧力をもって押
圧することにより記録装置本体と記録ヘッド２００が電
気的に接続される。この際に複数の電気的接点を一度に
圧接する必要があるので、これらを均一に圧接するため
に弾性材料で出来たフレキシブルケーブルパッド２１２
を押圧部に入れている。フレキシブルケーブルパッド２
１２の材質は例えばシリコンゴムなどを用いており、前
述の電気的接点に対応した位置に複数の突起を持って、
押圧の応力が接点に集中するように構成している。さら
に、フレキシブルケーブル２１１に設けられた前述の電
気的接点は、押圧された際の応力をさらに集中させて接
続を確実なものにするために突起状に構成してもよい。
また、押圧された時に発生する反力は記録ヘッド２００
を押さえつけているヘッドホルダバネ２０７の力よりは
るかに小さくなるように構成されている為、フレキシブ
ルケーブルパッド２１２からの反力により記録ヘッド２
００の位置がずれてしまうことはない。

【０１３７】また、キャリア２０３、フレキシブルケー
ブルパッド２１２、フレキシブルケーブル２１１、ヘッ
ドコンタクト部２２７およびヘッドカートリッジ２０３
は確実な電気的接続や良好な記録品位を得るために互い
に正確に位置決めされている必要があるが、その為に以
下のように構成している。すなわち、キャリア２０３の
２本の位置決めピン２２５を基準として、片方の位置決
めピン２２５が位置決め穴ａ２１２ａ、位置決め穴ａ２
１１ａおよび位置決め穴ａ２２７ａに共通に嵌合し、ま
たもう一方の位置決めピン２２５が位置決め穴ｂ２１２
ｂ、位置決め穴ｂ２１１ｂおよび位置決め穴ｂ２２７ｂ
に共通に嵌合して図２０ａ方向および図２０ｂ方向の位
置を決定している。さらにストッパ２２６の端面がヘッ
ドコンタクト部２２７のストッパ当接場所２２７ｃに当
接するまで図１９ａ方向から押圧してやることにより、
記録ヘッド２００の図２０ｃ方向の位置も正確に決定す
ることが出来る。

【０１３８】さらには、電気的な接触面すなわちフレキ
シブルケーブル２１１とヘッドコンタクト部２２７の間
に、なんらかの原因でインクが侵入すると電気的に短絡
してしまう可能性があるので、これを防止する必要があ
る。そのために本実施例ではフレキシブルケーブルパッ
ド２１２の一部を突起状にしてインクバリア２１２ｃと
し、記録ヘッド２００の端面に押圧するようにしてヘッ
ド２００の吐出口から出たインクの侵入を防止してい
る。

【０１３９】なお、本実施例においては電気的あるいは
機械的な結合部を記録ヘッド側に設けたが、これには拘
束されず、インクタンク２０１側、あるいは記録ヘッド
２００側とインクタンク２０１側の両方に設けるように
するか、また、どちらかに電気的結合部と機械的結合部
を分けて設けるようにしてもよい。

【０１４０】次に記録ヘッド２００およびインクタンク
２０１の取扱方法、すなわちインクが無くなったインク
タンク２０１を新しいインクタンク２０１に交換する場
合や、何らかの原因によって使用不能となった記録ヘッ
ド２００を交換する場合の方法について説明する。

【０１４１】第１の形態として、記録ヘッド２００とキ
ャリア２０３の固定を解除して、キャリア２０３から記
録ヘッド２００とインクタンク２０１を一体化したまま
の状態で取り出し、キャリア２０３から外れた状態（以
下、オフキャリア状態と呼ぶ）で記録ヘッド２００とイ
ンクタンク２０１を分離したり一体化したりする方法が
ある。図２２にキャリア２０３から記録ヘッド２００と
インクタンク２０１を一体としたままで取り出す場合の
模式的斜視図を示す。この場合、ヘッドレバー２０４を
図１７の状態から図２２ａ方向に回転させこのような位
置まで引き起こすことにより、ヘッドレバー２０４に設
けられたカムが、記録ヘッド２００を押圧していたレバ
ーに設けられた軸を移動させることによってヘッドホル
ダバネ２０７による記録ヘッド２００への押圧力を解除
している。この際にキャリア２０３内のタンクケース２
０８が、その突起をインクタンクガイド溝２２４に係合
したまま移動するので、記録ヘッド２００とインクタン
ク２０１は一体化したままで図２２ｂ方向に移動する。
これにより位置決めピン２２５と記録ヘッド２００の穴
との係合も外れるので、記録ヘッド２００とインクタン
ク２０１は一体のまま図２２ｃ方向に移動させることが
でき、キャリアから取り出せ、オフキャリア状態とする
ことが出来る。オフキャリア状態にした後は、記録ヘッ
ド２００とインクタンク２０１を一体化した際の結合方
向とは反対方向に力を加えることにより両者を分離する
ことが出来る。そして、交換したい方を新しいものと
し、前述の一体化の方法により両者を一体化して逆の手
順でキャリア２０３に収納することにより交換作業が終
了する。なお、本実施例においてはヘッドレバー２０４
を用いて記録ヘッド２００の押圧力を解除しているが、
これには拘束されず、記録ヘッド２００を押圧するレバ
ーを直接移動するように構成してもよい。また、記録ヘ
ッドの固定方法にヘッドホルダバネ２０７を用いて押圧
しているがこれには拘束されず、バネ性を持ったラッチ
フックなどを用いて固定するように構成してもよい。

【０１４２】第１の形態を採った場合、以下のような効
果がある。すなわち、記録ヘッドあるいはインクタンク
のどちらか一方に交換が必要となった場合、交換が必要
な方だけ交換すればよいので、経済性が向上する。

【０１４３】第２の形態として、記録ヘッド２００とキ
ャリア２０３の固定をしたままで、記録ヘッド２００と
インクタンク２０１の分離をキャリア上で行い（以下、
オンキャリア状態）、インクタンク２０１のみを取り外
す方法がある。図２３にキャリア２０３上で記録ヘッド
２００からインクタンク２０１を分離した状態の模式的
斜視図を示す。この場合、タンクレバー２０５を図１７
の状態から図２３ａ方向に回転させこのような位置まで
引き起こすことにより、タンクレバー２０５に設けられ
た図示せざるカムによってタンクケース２０８が図２３
ｂ方向に移動する。タンクケース２０８に設けられた突
起がインクタンク２０１の側面に設けられたインクタン
クガイド溝２２４に係合してインクタンク２０１を図２
３ｂ方向に移動させる。この時、記録ヘッド２００の固
定は図１７の状態と同様であり、インクタンク２０１と
共に移動することはないので、記録ヘッド２００とイン
クタンク２０１の係合部がはずれ、分離することが出来
る。さらにインクタンク２０１を図２３ｃ方向に移動さ
せることによりキャリア２０３から外すことが出来る。
なお、このとき本実施例のように記録ヘッド２００をヘ
ッドホルダバネ２０７によって弾性的に押圧している場
合には分離の際の力のかかりかたによってヘッドの固定
が外れてしまう可能性があるので以下のように構成する
とよい。図２４に力のかかり方を示す模式的平面図を示
す。同図において記録ヘッド２００はヘッドホルダバネ
２０７によってｆ１の力でキャリア２０３に押圧されて
いる。また、記録ヘッド２００とインクタンク２０１を
分離するため、結合爪２２２と結合爪ガイド溝２２３の
係合およびインク被供給孔２２０とインク供給孔２２１
の係合を外すのにｆ２の力が必要であるとする。この
時、力の大きさをｆ１＞ｆ２としておくことで、分離作
業中に記録ヘッド２００の固定が外れてしまうことを防
止することが出来る。なお、本実施例においてはタンク
レバー２０５を用いてｆ２に相当する力を出して分離し
ているが、これには拘束されず、直接インクタンク２０
１を持って図２３中のｂ方向に引っ張り記録ヘッド２０
０とインクタンク２０１を分離するように構成してもよ
い。

【０１４４】第２の形態を採った場合には第１の形態の
場合に加えて以下のような効果がある。すなわち、タン
クレバー２０５のカム形状を適当に設計することによっ
て分離する際の引き抜き速度をコントロールすることが
出来、インク被供給孔２２０やインク供給孔２２１から
のインクの飛散を防止することが出来る。また、記録ヘ
ッド２００を直接手で持つ必要がないので記録ヘッド２
００のインク吐出ノズル付近を手で触ることがなく、印
字に悪影響を及ぼす無用な汚染を防ぐことが出来る。ま
た、インクタンク２０１の力のかかる部分が特定される
ため、その部分だけ力に耐える構造にすれば良いので、
他の部分は薄肉にでき軽量化、内容積の増加、などの効
果がある。

【０１４５】図２５は本発明になる、自動給紙部のイン
クジェット機録装置に対する位置関係を示した図であ
る。

【０１４６】ここで３００は自動給紙部であり、前記イ
ンクジェット記録装置に対して図２５の位置関係で固定
されている。

【０１４７】図２６、図２７および図２８は本発明によ
る自動給し部の構成例を示す。図２６は外観斜視図、図
２７は平面図、図２８は断面図である。

【０１４８】ここで、３０１はメインホルダで、自動給
紙部の部品をすべて支持し、更に自動給紙部を前記イン
クジェット記録装置へ固定している。

【０１４９】３０２は回転によって被記録材を一枚ずつ
分離し、インクジェット記録装置の給紙部へ送り込むた
めの分離ローラであり、３０３分離ギア、３０４分離ラ
チェットが固定されており、３０５分離軸を中心にして
回動自在に支持されている。分離軸３０５は分離ホルダ
３０６に固定されており、分離ホルダ３０６はメインホ
ルダシャフト３０７によりメインホルダ３０１に対して
回動自在に保持されている。３０８は分離スプリングで
あり分離ホルダ３０６の凸部３０６ａとメインホルダ３
０１の間にあり、図２８において分離ホルダ３０６を時
計回りの方向へ回転させ、分離ローラ３０２を分離パッ
ト３１６へ押圧している。分離スプリング３０８による
押圧力は本実施例においては１０〜５０ｇｆの間で設定
されている。以下の説明では仮に１０ｇｆとする。

【０１５０】３０９は積載された被記録材を、分離ロー
ラ３０２へ送り込むための予備ローラであり、予備ロー
ラ軸３１１に固定されており、予備ローラ軸３１１に固
定された予備ローラギア３１１ａとともに予備ローラホ
ルダ３１０に回動自在に支持されている。予備ローラホ
ルダ３１０はメインホルダシャフト３０７によりメイン
ホルダ３０１にたいして回動自在に保持されている。

【０１５１】予備ローラ３０９はアイドラギア３１２に
より分離ローラ３０２と同一の周速で駆動される。

【０１５２】３１３は予備ローラスプリングであり、前
記分離ホルダ３０６と同様に、予備ローラホルダ３１０
を図２８において時計回りの方向へ回転させており、予
備ローラ３０９を用紙ホルダ３１７側へ押圧している。
予備ローラスプリング３１３による押圧力は予備ローラ
３０９が確実に被記録材３を送ればよいので、上限はそ
れほど制約がないが、本実施例においては２０ｇｆ以上
で良好な結果が得られている。以下の説明では仮に５０
ｇｆとする。

【０１５３】３１４は分離圧アームでありメインホルダ
シャフト３０７を中心にして分離圧アームスプリング３
１５により分離ホルダ３０６の凸部３０６ａを介して分
離ホルダ３０６を図２８において時計回りに回転させ、
分離ローラ３０２を分離パット３１６へ押圧している。
分離圧アームスプリング３１５による分離ローラ３０２
の押圧力は、分離性能に影響するので、慎重に決定され
なければならないが、本実施例では２０ｇｆ以上で良好
な結果が得られた。以下の説明では仮に１００ｇｆとす
る。

【０１５４】図２８において、３１６は積載された被記
録材を分離保持するための、分離パット、３１７は被記
録材を積載保持するための用紙ホルダである。

【０１５５】３１８はカム軸であり、自動給紙モータ３
２３から減速装置３２４およびギア３１８ａを介して回
転駆動される。カム軸３１８には、前記ギア３１８ａと
供にスイッチアーム３１９を介して給紙イニシャルセン
サ３２０ａをｏｎ ｏｆｆさせるためのスイッチカム３
１８ｂ、カム軸３１８の回転を分離ローラ３０２に伝え
るためのギア３１８ｃ，予備ローラホルダ３１０に設け
られた爪部３１０ａに関係して予備ローラホルダ３１０
を上下させる、予備ローラホルダカム３１８ｄ，分離圧
アーム３１４を上下させる分離圧カム３１８ｅが一体的
に設けられている。

【０１５６】駆動ギア３２１とクラッチディスク３２２
は一体で形成されていて、分離軸３０５に対して回動お
よび慴動自在に保持されていて、クラッチスプリング３
２６により分離ラチェット３０４側に押圧されている。
また駆動ギア３２１には台形カム３２１ａ，分離ホルダ
３０６にも台形カム３０６ｂが一体的に形成されてお
り、駆動ギア３２１の回転により駆動ギア３２１および
クラッチディスク３２２が分離軸３０５の軸方向に移動
し、クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４の
かみ合いを制御し、自動給紙モータ３２３からの駆動の
分離ローラ３０２への伝達を制御している。またカム軸
３１８に設けられたギア３１８ｃと駆動ギア３２１のギ
ア比は１：１であり、カム軸３１８と駆動ギア３２１の
回転位相は一致している。

【０１５７】リリースレバー３２５はメインホルダ３０
１に対して回動自在に保持されており、リリースレバー
３２５の一端はカム形状をしており、分離軸３０５の一
端と係合することにより分離ホルダ３０６の上下を行な
えると供に、給紙切り替えセンサ３２０ｂのｏｎ ｏｆ
ｆを行なえる。

【０１５８】図２５に戻り３２８は分離ローラ３０２お
よび予備ローラ３０９の分離軸３０５に対して直角の中
心線であり被記録材３の進行方向に一致している。左ガ
イド３１７ａは用紙ホルダ３１７に設けられており、被
記録材３の左端面を記録位置に対して一定の位置でガイ
ドする。中心線３２８と左ガイド３１７ａの距離Ｌは本
インクジェット記録装置に使用される被記録材３の最小
巾の１／２以下に設定固定されている。本実施例では、
最小被記録材３を葉書の縦方向とし、被記録材３の幅１
００ｍｍに対して４５ｍｍに設定している。

【０１５９】以上の構成より成る自動給紙部の機構部の
動作に関連した詳細な説明を以下に記す。

【０１６０】図２９、図３０、および図３１は本発明を
適用した自動給紙部の一実施例に係わる動作の説明図で
ある。図２９および図３０は動作の変化を、経時的に説
明したものであり、図３１はリリース機構の動作を説明
したものである。

【０１６１】図２９において（１）は被記録材が装填さ
れる前の状態を示す。 （Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４
は台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂにより離れてい
るため分離ローラ３０２は駆動源から切り放されてい
る。 （Ｂ）分離圧アーム３１４と分離圧カム３１８ｅは当接
していないため分離圧アームスプリング３１５の圧力
は、分離圧アーム３１４、凸部３０６ａおよび分離ホル
ダ３０６を介して分離ローラ３０２を分離パット３１６
へ押しつけている。また分離スプリング３０８も同様な
ため分離ローラ３０２には分離圧アームスプリング３１
５と分離スプリング３０８の圧力の和（１０＋１００＝
１１０ｇｆ）が加わっている。 （Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホル
ダ３１０の爪部３１０ａは当接しているため予備ローラ
３０９は予備ローラホルダ３１０と共に予備ローラスプ
リング３１３の圧力に抗して用紙ホルダ３１７から離れ
た状態である。 （Ｄ）スイッチアーム３１９はスイッチカム３１８ｂの
凹部に入っているため給紙イニシャルセンサ３２０ａは
ｏｆｆの状態である。

【０１６２】（２）は被記録材３が装填された状態であ
る。（１）と（２）の間では自動給紙部は動作していな
い。 （Ｂ）被記録材３は図の右から装填されるが分離ローラ
３０２は分離圧アームスプリング３１５と分離スプリン
グ３０８の圧力（１１ｇｆ）で分離パット３１６に押圧
されているため被記録材３は分離ローラ３０２と分離パ
ット３１６の接触点で止まり、図に示す状態になる。

【０１６３】（３）は自動給紙モータ３２３が回転を開
始してカム軸３１８が反時計回りに２０度回転した状態
である。 （Ａ）台形カム３２１ａと台形カム３０６ｂは回転によ
り外れ、クラッチスプリング３２６によりクラッチディ
スク３２２は分離ラチェット３０４に押圧されるため、
分離ローラ３０２は自動給紙モータ３２３の回転により
回動を始めている。 （Ｂ）分離圧カム３１８ｅと分離圧アーム３１４は当接
していないので分離ローラ３０２は分離圧アームスプリ
ング３１５と分離スプリング３０８で分離パット３１６
に押圧（１１０ｇｆ）された状態で時計回りに回転を始
める。従って被記録材３は分離パット３１６と分離ロー
ラ３０２の作用で最上部の１枚のみが、左方向へ分離、
給紙される。 （Ｃ）予備ローラホルダカム３１８ｄと予備ローラホル
ダ３１０の爪部３１０ａは外れているため予備ローラ３
０９は予備ローラホルダ３１０を介して予備ローラスプ
リング３１３により被記録材３に押圧（５０ｇｆ）さ
れ、更には分離ギア３０３、アイドラギア３１２、予備
ローラギア３１１ａにより時計回りに回転し、被記録材
３が分離ローラ３０２と分離パット３１６の接点に確実
に到達するように被記録材３を左方向へ搬送する。 （Ｄ）給紙イニシャルセンサ３２０ａはスイッチアーム
３１９、スイッチカム３１８ｂによりｏｎ状態となる。

【０１６４】（４）は更にカム軸３１８が反時計回りに
回転した状態であり、ここで異なるのは（Ｃ）において
予備ローラホルダカム３１８ｄと爪部３１０ａが当接
し、予備ローラ３０９が被記録材３から離れた状態で被
記録材３を搬送している。この時点では被記録材３は搬
送ローラ４とピンチローラ８の接点に到達し、搬送が妨
げられているが、予備ローラ３０９による搬送力が減じ
られているため、被記録材３は折れ曲がってしまわず、
被記録材３の腰により分離ローラ３０２と被記録材３が
滑っている状態が可能となる。

【０１６５】（５）は更にカム軸３１８が反時計回りに
回転した状態であり、この状態で自動給紙部は一時停止
をし、インクジェット記録装置側の記録状態となる。 （Ａ）クラッチディスク３２２と分離ラチェット３０４
は離れているため、分離ローラ３０２は駆動側より完全
に切り放され、分離軸３０５に対して回動自在に保持さ
れているだけになっている。 （Ｂ）分離圧カム３１８ｅと３１４は当接しているため
分離圧アーム３１４と凸部３０６ａは離れている。従っ
て分離圧アームスプリング３１５の押圧は分離ローラ３
０２にかからないため、分離ローラ３０２は分離スプリ
ング３０８のみで分離パット３１６へ押圧（１０ｇｆ）
されている。 （Ｃ）予備ローラ３０９は被記録材３と離れている。

【０１６６】この状態では分離ローラ３０２の押圧が小
さく（１０ｇｆ）、予備ローラ３０９も被記録材３より
離れているため、被記録材３は小さい力でインクジェッ
ト記録装置側へ引き込まれることが可能になっている。

【０１６７】（５）の状態から更に記録が進み、記録が
終了し、被記録材３が自動給紙部から抜けたら、自動給
紙モータ３２３を駆動し（２）の状態まで進めて、１回
の動作を終了し、次の給紙に備える。

【０１６８】図３０は本発明に係わる動作のシーケンス
図であり、下段の（１）〜（５）のポイントが図２９の
（１）〜（５）の状態に対応している。

【０１６９】図２５に戻り、中心線３２８は被記録材３
の巾方向の中心よりも常に左側になるように設定されて
いるため、被記録材３が分離ローラ３０２、予備ローラ
３０９により搬送される場合は、被記録材３は常に時計
回りのモーメントＭを受けながら搬送されている。従っ
て被記録材３の後端は常に左ガイド３１７ａへ押しつけ
られる状態で搬送され、被記録材３は曲がることなく左
ガイド３１７ａに沿って記録部へ導かれる。

【０１７０】図３１は自動給紙部のリリース機構に係わ
る動作説明図であり、（Ａ）は自動給紙部の使用状態を
示し、リリースレバー３２５の一端は給紙切り替えセン
サ３２０ｂをｏｎ状態としてまた分離軸３０５へは当接
していないため分離ローラ３０２は分離パット３１６へ
押圧されている。すなわち給紙切り替えセンサ３２０ｂ
がｏｎ状態の時は自動給紙部は使用可能状態であること
を示す。

【０１７１】（Ｂ）は封筒などの自動給紙に適さない被
記録材を使用する場合の状態を示し、ユーザがリリース
レバー３２５を反時計回りに回動させることにより自動
給紙部を使用しない状態を作りだせる。その状態では、
分離軸３０５はリリースレバー３２５に設けられたカム
部に引上げられ、分離ローラ３０２は分離パット３１６
から離れて固定されている。そのため図３１の右方向か
ら挿入された被記録材は、直接搬送ローラ４とピンチロ
ーラ８まで到達する。更にはこの状態では給紙切り替え
センサ３２０ｂはｏｆｆ状態となっているため、自動給
紙部が不使用状態にあることを検出できる。

【０１７２】以上が本発明の一実施例に係わる機構部に
関する動作の説明である。

【０１７３】以下に本実施例の制御例を示す。

【０１７４】図３２は自動給紙部のイニシャルシーケン
ス制御例を示すフローチャートである。

【０１７５】電源投入時をＳＴＡＲＴとする。先ずステ
ップＳ１で給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｎかｏｆ
ｆかを判定する。ｏｆｆであれば初期状態すなわち図２
９の（１）の状態であるのでシーケンスを終了し次の給
紙命令に備える。ステップＳ１において給紙イニシャル
センサ３２０ａがｏｎであればステップＳ２に進み、自
動給紙モータ３２３を逆転させ、ステップＳ１において
給紙イニシャルセンサ３２０ａがｏｆｆになった時点
で、初期状態となるのでシーケンスを終了する。

【０１７６】次に図３３は自動給紙を実行するための制
御例を示すフローチャートである。

【０１７７】給紙命令時をＳＴＡＲＴとする。先ずステ
ップＳ３において給紙切り替えセンサ３２０ｂがｏｆｆ
であればステップＳ９に進み制御部は自動給紙部が不使
用状態にあると判断し、手指しモードとなる。

【０１７８】ステップＳ３において給紙切り替えセンサ
３２０ｂがｏｎであれば、ステップＳ４に進み自動給紙
モータ３２３を正転させカム軸３１８の回転で３２０度
回転させたところで自動給紙モータ３２３を停止する。
すなわち図２９の（５）の状態である。

【０１７９】次にステップＳ５に進み、インクジェット
記録装置側のＰＥセンサ１４の状態を検出する。ここで
ｏｆｆであれば、給紙動作が正しく行なわれていないの
で、ステップＳ１０へ進み制御部はエラー（給紙不良ま
たは紙なし）と判断する。ｏｎであればステップＳ６へ
進み、記録動作を開始する。

【０１８０】次にステップＳ７に進みＰＥセンサ１４が
ｏｆｆになる状態を探し、ｏｆｆになれば、ステップＳ
８に進み自動給紙モータ３２３を正転させカム軸３１８
の回転で４０度回転させて停止する。すなわち図２９の
（２）の状態であり、ここでＥＮＤとなり、次の給紙命
令に備える。

【０１８１】次に本実施例に関する記録装置を組み込ん
だ情報処理装置に関して、その構成と電気回路について
説明する。

【０１８２】図３４は本実施例に関する記録装置を組み
込んだ情報処理装置４００の外観を表わす模式的斜視図
である。同図において、４０１は上述のプリンタ部、４
０２は文字や数字およびその他のキャラクタを入力する
ためキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えた
キーボード部、４０３表示器を備える表示部である。

【０１８３】図３５は本実施例に関する情報処理装置の
電気回路構成を表わすブロック図である。同図におい
て、５０１は主制御をなすコントローラであり、５０２
はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ、５０３はテキストデータや画像データを展開
したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ、５
０４は前記手順に対応したプログラムやその他フォント
データなどの固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣ
ＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４
０１による記録動作の際必要なタイミングを作り出した
りするタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺
装置を結ぶインターフェイス部、である。また、５０７
はプリンタ部４０１のコントローラであり、５０８は記
録ヘッド２００ヘッドの有無、種類、記録ヘッド２００
の温度を検出するセンサの出力値、インクタンク２０１
内のインクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッ
ドの情報を検出するヘッド検出部、５０９は記録ヘッド
２００の記録データを蓄えるためのラインバッファ、５
１０は記録ヘッド２００に記録信号や電力などを送出す
るヘッドドライバ、５１１ａ、ｂ、ｃはそれぞれキャリ
アモータ２５５、紙送りモータ５、自動給紙モータ３２
３、を駆動するのに必要な信号や電力などを送出するモ
ータドライバ、５１２はホームポジションセンサ２７
０、ペーパーセンサ１４、給紙イニシャルセンサ３２０
ａ、給紙切り替えセンサ３２０ｂ、等のセンサの出力を
検出するセンサ検出部である。さらに、４０４は例えば
ＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、４
０５は例えば他の情報処理装置と通信を行なったり、内
部のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするため
の外部インターフェイスである。なお、図 のブロック
図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を
供給するための電源部があり、これには例えば充電式の
バッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装
置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器など
がある。

【０１８４】上述の電気回路構成により記録装置部で被
記録材（紙）３に記録を行う訳であるが、以下に記録動
作制御シーケンスの概略を図３６以降のフローチャート
を用いて説明する。図３６は、記録装置あるいは情報処
理装置の電源のオン、オフの際の処理を説明するフロー
チャートである。Ｓ１はパワーオフの状態であり、タイ
マ５０５（図３５）の動作以外は機能が停止した状態で
ある。パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわ
ち電源スイッチのオンによって動作が開始され、記録装
置においてはまずＳ２のパワーオン処理が実行される。
Ｓ２が終了すると、次にＳ３に進みパワーオンの状態と
なる。記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態で
ある。パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検
出されると、Ｓ４に進みパワーオフ処理が実行される。
Ｓ４が終了すると、Ｓ１にすすみパワーオフの状態とな
る。従って、電源のオン、オフの際には所定の処理をへ
て電源オン、オフの状態となる。また、Ｓ３の状態にお
いて一時停止信号が検出されると、Ｓ５にすすみ一時停
止処理が実行される。一時停止信号とは、例えば図３４
に示す表示部４０３がパワーオンの状態においてキーボ
ード部４０３の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を
行なった場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、
非動作中に行なうような行為を行なった場合にこれを検
出するための手段、例えば表示部４０３の開閉を検出す
るセンサやバッテリーの着脱を検出するセンサ等によっ
て出力される信号である。また、一時停止処理とは、基
本的使用と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良
発生防止のために行なう処理であり、詳細は後述する。
Ｓ５において一時停止処理が終了すると、Ｓ６に進み一
時停止状態となる。一時停止状態においては、必要な部
分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態となっ
ている。一時停止状態において、一時停止解除信号が検
出されると、Ｓ７にすすみ一時停止解除処理が行なわれ
る。一時停止解除信号とは、前記一時停止信号と対にな
る信号であり、例えば表示部４０３が閉じた状態から開
いた状態に変化した時や、バッテリーが外された状態か
ら装着状態に変化した時等、装置が動作可能状態にもど
ったことを示す信号である。また、一時停止解除処理と
は、一時停止以前の状態に復帰するための処理であり、
詳細は後述する。これによって使用者が装置動作中に不
用意に表示部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱し
た場合においても、もとの状態に復帰することが可能と
なる。Ｓ７において一時停止解除処理が終了するとＳ３
にすすみパワーオン状態へもどる。一時停止信号におい
ては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選
択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作
中は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほ
うが良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処
理を禁止するように、装置の設定を選択するようにする
ことができる。

【０１８５】図３７は、Ｓ２パワーオン処理を説明する
フローチャートである。まず、Ｓ１１においてホームポ
ジションイニシャライズすなわちキャリア２０３の位置
を確定させる。具体的にはキャリアモータ２５５を駆動
し、ホームポジションセンサ２７０の出力が切り替わる
位置をキャリア２０３の基準位置とした後、キャリアモ
ータを駆動して記録ヘッド２００の吐出口をキャップ１
０１によってふさぐキャッピング状態とする。次にＳ１
２にすすみ紙送り、自動給紙のイニシャライズを行な
う。具体的には、紙送り駆動機構のガタをとるため、紙
送りモータ５を逆方向および順方向にそれぞれ所定量駆
動し、給紙イニシャルセンサ３２０ａがイニシャル位置
検出するまで自動給紙モータを駆動する。次にＳ１３に
すすみタイマ５０５によって最後に記録ヘッド２００の
吐出あるいは吸引が行なわれてから現在までの時間を計
測しそのインターバルが所定時間ｎ以上であればＳ１４
にすすみ記録ヘッドの回復処理を行ない、以下であれば
Ｓ１５へ進む。Ｓ１４においては記録ヘッド２００の回
復処理として、記録ヘッド２００のキャップ１０１内へ
の吐出、ブレード１０４による記録ヘッド２００の吐出
口部の清掃、ポンプユニット１５０による記録ヘッド２
００からのインクの吸引等をおこなう。回復処理によっ
て、長時間記録ヘッド２００が未使用で放置された結
果、記録ヘッド２００の吐出口部インクの蒸発による粘
度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができ
る。Ｓ１４終了後Ｓ１５にすすみペーパーセンサが紙有
りを検出しているかチェックし、紙ありならばＳ１６に
すすみ紙なしならばＳ１７へすすむ。Ｓ１６においては
検出された紙を排出する。すなわちペーパーセンサ１４
が紙なしを検出した後所定量まで紙送りモータ５を順方
向に駆動する。つぎにＳ１７にすすみパワーオン処理を
終了する。

【０１８６】図３８はＳ４パワーオフ処理を説明するフ
ローチャートである。まずＳ２１において記録ヘッド２
００がキャッピング状態にあるかチェックし、キャッピ
ング状態になければＳ２２へすすみキャッピング状態で
あればＳ２３へすすむ。Ｓ２２においてはキャリアモー
タ２５５を駆動し、記録ヘッド２００をキャッピング状
態とする。次にＳ２３において記録装置の電源をオフし
機能を停止する。本処理において記録ヘッド２００がキ
ャッピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源
スイッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録
ヘッド２００をキャッピング状態にした後電源オフとす
るため、記録ヘッド２００の吐出口部分が大気にさらさ
れインクの蒸発による粘度上昇によって吐出不良が発生
することを防止している。

【０１８７】図３９はＳ５一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずＳ３１において現在実行中の処
理の有無をチェックし、実行中処理があるならばＳ３２
にすすみ、なければＳ３３にすすむ。Ｓ３２において現
在実行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記
録実行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙
送りや自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実
行する。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断す
る。次にＳ３３にすすみ現在の状態を記憶する。すなわ
ち、中断した処理があれば中断した状態、表示部４０３
や操作パネル（不図示）の状態、オンライン、オフライ
ンの状態、あるいはバッテリー電源のための省力モード
があればその状態等をメモリーに保存する。次にＳ３４
にすすみ記録ヘッド２００をキャッピング状態にする。
すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にＳ
３５にすすみ一時停止状態において不必要な部分の電源
をオフする。次にＳ３６にすすみＳ５一時停止処理を終
了する。本処理において記録実行中に一時停止信号が検
出されても記録ヘッド２００のキャッピングが確実に行
なわれ、記録ヘッド２００がキャッピングしないて放置
され吐出不良が発生することを防止している。

【０１８８】図４０はＳ７一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずＳ４１において所定部のイニシ
ャライズを行なう。具体的にはＳ１１、Ｓ１２に示した
キャリア２０３の位置確定、紙送りモータ５のガタと
り、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。
次にＳ４２にすすみＳ３３において記憶された一時停止
前状態をチェックする。次にＳ４３にすすみ一時停止前
の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した
処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネル
の状態を復帰させたりする。次Ｓ４４にすすみＳ７一時
停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行
中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を
継続して行なうことができる。

【０１８９】図４１はＳ３パワーオンの状態における処
理を説明するフローチャートである。まずＳ５１におい
て各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう具体
的には例えば記録装置に紙がない場合、記録ヘッド２０
０やインクタンク２０１が装着されていない場合、イン
クタンク２０１内にインクがない場合、記録処理中に紙
ジャムを検出した場合、記録ヘッド２００の温度が異常
に上昇した場合、各種モータの走査エラーを検出した場
合、等においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表
示したりブザーを鳴らして警告したりする。次にＳ５２
にすすみ、キーボード部４０２、操作パネル、外部イン
ターフェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信
をチェックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙
送りキーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量
の紙送り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキ
ーが押された場合やオンライン、オフラインコマンドが
受信された場合にはエラー状態をチェックし、オンライ
ン状態、オフライン状態の処理を行なう。また、記録等
に関するコマンドを受信した場合には対応する処理を行
なう。さらには、記録ヘッド２００あるいはインクタン
ク２０１の交換を行なうためのキー入力あるいはインク
タンク２０１内のインクなしを検出した場合には、キャ
リアモータ２５５を駆動しキャリア２０３を交換のやり
やすい位置に移動させ、交換が終了したのちキャリアモ
ータ２５５を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ１０１
に移動し、ポンプユニット１５０によって記録ヘッド２
００の吐出口よりインクを吸引する。インクタンク２０
１の交換時に記録ヘッド２００およびインクタンク２０
１の間のインク流路途中に空気が混入した場合において
もインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッド２０
０外に吸い出すことができ、記録ヘッド２００の空気混
入による吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次
にＳ５３にすすみ記録処理を行なう。詳細は後述する。
次にＳ５４に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオ
フ信号を検出した場合には前述のＳ４のパワーオフ処理
へすすみ、検出しない場合にはＳ５１に戻る。

【０１９０】図４２はＳ５３記録処理を説明するフロー
チャートである。まずＳ６１において記録を実行するコ
マンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデータの受信
の有無をチェックする。記録命令がある場合にはＳ６２
へすすみ、ない場合にはＳ６９へ進み本処理を終了す
る。Ｓ６２においてはオンライン状態のチェックを行な
い、オンライン状態ならばＳ６３にすすみオフライン状
態ならばＳ６９へ進み本処理を終了する。Ｓ６３におい
ては記録開始のための処理を行なう。具体的には、記録
ヘッド２００内のヒーターによる記録ヘッド２００の温
度調整を行なったり、記録ヘッド２００の記録領域外へ
の吐出による吐出調整を行なったり、キャリアモータ２
５５の正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサに
よって計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、
する。次にＳ６４にすすみ給紙のチェックを行なう、自
動給紙状態で記録位置に紙挿入がされていない場合に
は、自動給紙モータ３２３を駆動して給紙を行なう。次
にＳ６５にすすみ１行単位の記録を実行する。具体的に
は、キャリアモータ２５５を駆動し、記録ヘッド２００
によってインクを吐出し記録を行ない、１行の記録が終
了すると所定量紙を送り、Ｓ６６へ進む。Ｓ６６におい
てエラーのチェックを行ない、エラーがあればＳ６８に
すすみ、エラーがなければＳ６７へ進む。エラーのチェ
ックは例えば紙下端の検出、紙ジャムの検出、インクの
有無の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出
されたエラーは前述のＳ５１において処理される。Ｓ６
７においては記録終了を示すコマンド、例えば紙排出コ
マンド、の受信のチェックを行なう。記録終了であれば
Ｓ６８へ進み、記録終了でなければＳ６５に戻り記録を
継続する。Ｓ６８においては記録終了の処理を行なう。
具体的には、紙の排出、記録ヘッド２００のキャッピン
グ等を行なう。次にＳ６９にすすみＳ５３記録処理を終
了する。

【０１９１】以下、図４３〜４５を参照して本発明フレ
キシブルケーブルの実施例を具体的に説明する。

【０１９２】図４３（ａ）は本発明に係るフレキシブル
ケーブルを示す図である。図に於いて、１０００はフレ
キシブルケーブルであり、装置に必要な導体パターンが
プリントされている。導体パターンの厚みおよび幅はそ
れぞれの導体パターンに必要な電流容量、許容電圧降下
値等より決定される、フレキシブルケーブルの折り返し
耐久特性向上のためには導体パターンの厚みは薄い方が
有利であるが導体パターン幅を広くとる必要がありフレ
キシブルケーブルの幅の増大となる。１００１ａはフレ
キシブルケーブル１０００の移動側であり、１００１ｂ
は固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１００１
ｂにはコンタクト部１００１ｃが設けられている。フレ
キシブルケーブル移動側１００１ａおよびフレキシブル
ケーブル固定側１００１ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキ
シブルケーブル分割部１００１ｄ、１００１ｅに分割さ
れている。フレキシブルケーブル移動側１００１ａの折
り曲げ部１００１ｆとフレキシブルケーブル固定側１０
０１ｂの折り曲げ部１００１ｇでフレキシブルケーブル
１０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブル
ケーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄとなりフレ
キシブルケーブル移動部１００１ａの幅Ｗｏよりも小さ
くすることができる。図では２つに分割した例を示して
いるがさらに多く分割することによってより小さい幅に
することができる。またフレキシブルケーブル分割部１
００１ｄ、１００１ｅには位置決め穴１００１ｈ、１０
０１ｈ’、１００１ｉ、１００１ｉ’が設けられおり、
位置決め穴１００１ｈ，１００１ｈ’と位置決め穴１０
０１ｉ，１００１ｉ’は所定間隔ｄだけ離れて配置され
ている。

【０１９３】図４３（ｂ）はフレキシブルケーブル１０
００を用いた装置を示す図である。図に於いて、１００
２は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部１００２にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。１００
３は固定部であり、固定部には位置決めピン１００３ａ
が設けてある。１００１は図１００１（ａ）のフレキシ
ブルケーブル１０００を折り曲げ、重ね合わせた状態で
用いており、フレキシブルケーブル移動側１００１ａ
（図４３（ａ））は移動部２に接続されている。またフ
レキシブルケーブル位置決め穴１００１ｈ，１００１
ｈ’，１００１ｉ，１００１ｉ’は位置決めピン１００
３ａに挿入され固定部材４によって固定部３に固定され
ている。前述のごとく位置決め穴１００１ｈ，１００１
ｈ’および１００１ｉ，１００１ｉ’は距離ｄだけ離れ
ているためフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよ
び１００１ｅの屈曲位置は距離ｌだけずれることとな
る。フレキシブルケーブル１０００の厚みが屈曲高さｈ
に比べて十分小さいときにはｌはｄ／２にほぼ等しくな
る。従ってフレキシブルケーブル分割部１００１ｄおよ
び１００１ｅは屈曲位置が異なるため屈曲部分で他方の
フレキシブルケーブルからの力を受けることがなく、屈
曲耐久性能は折り曲げのない場合に近い性能となる。

【０１９４】しかしながら、屈曲位置の間隔ｌを必要以
上に大きくとることは装置の大型化につながる。屈曲位
置の間隔ｌは屈曲高さｈ以下、すなわちフレキシブルケ
ーブル位置決め穴間隔ｄは屈曲高さｈの２倍以下が望ま
しい。

【０１９５】以上説明したようにフレキシブルケーブル
を複数に分割し、重ねて用い、分割したそれぞれのフレ
キシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設するこ
とによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの電
流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を低
下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈曲
高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が達
成できる。

【０１９６】図４３ではフレキシブルケーブルを２つに
分割した例を示したが３つ以上でもよくフレキシブルケ
ーブルの位置決め穴は所定間隔をおいて分割数だけフレ
キシブルケーブルの長て方向に設けられる。

【０１９７】［他の実施例］図４４（ａ）は本発明にか
かる他の実施例をしめす図である。図に於いて、１０１
０はフレキシブルケーブルである。１０１０ａはフレキ
シブルケーブル１０００の移動側であり、１０１０ｂは
固定側であり、フレキシブルケーブル固定側１０１０ｂ
にはコンタクト部１０１０ｃが設けられている。フレキ
シブルケーブル移動側１０１０ａおよびフレキシブルケ
ーブル固定側１０１０ｂの間は幅Ｗｄの２つのフレキシ
ブルケーブル分割部１０１０ｄ、１０１０ｅに分割され
ている。フレキシブルケーブル移動側１０１０ａの折り
曲げ部１０１０ｆとフレキシブルケーブル固定側１０１
０ｂの折り曲げ部１０１０ｇでフレキシブルケーブル１
０００を折り曲げ、重ね合わせることでフレキシブルケ
ーブル１０００の幅は分割部分では幅Ｗｄ’となりフレ
キシブルケーブル移動部１０１０ａの幅Ｗｏ’よりも小
さくすることができる。図では２つに分割した例を示し
ているがさらに多く分割することによってより小さい幅
にすることができる。また、フレキシブルケーブル分割
部１０１０ｄ、１０１０ｅには位置決め切り欠き１０１
０ｈ、１０１０ｈ’、１０１０ｉ、１０１０ｉ’が設け
られおり、位置決め穴１０１０ｈ，１０１０ｈ’と位置
決め穴１０１０ｉ，１０１０ｉ’はフレキシブルケーブ
ルの幅方向に対して同じ位置に配置されている。

【０１９８】図４４（ｂ）はフレキシブルケーブル１０
１０を用いた装置を示す図である。図に於いて、１０２
０は移動部であり図矢印方向に移動可能に配設されてい
る。移動部１０２０にはプリンタの場合には記録ヘッ
ド、スキャナの場合にはセンサ等が搭載される。３０は
固定部であり、固定部には位置決めピン１０３０ａ、１
０３０ｂが距離ｄ’だけ離れて配設されている。１０１
０は図４４（ａ）のフレキシブルケーブル１０１０を折
り曲げ、重ね合わせた状態で用いており、フレキシブル
ケーブル移動側１０１０ａ（図４４（ａ））は移動部２
０に接続されている。またフレキシブルケーブル位置決
め切り欠き１１００ｈ，１１００ｈ’は位置決めピン１
０３０ａに、フレキシブールケーブル位置決め切り欠き
１１００ｉ，１１００ｉ’は位置決めピン１０３０ｂに
挿入され固定部材１０４０によって固定部１０３０に固
定されている。前述のごとく位置決めピン１０３０ａ、
１０３０ｂは距離ｄ’だけ離れているためフレキシブル
ケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅの屈曲位置
は距離ｌ’だけずれることとなる。フレキシブルケーブ
ル１１００の厚みが屈曲高さｈ’に比べて十分小さいと
きにはｌ’はｄ’／２にほぼ等しくなる。従ってフレキ
シブルケーブル分割部１１００ｄおよび１１００ｅは屈
曲位置が異なるため屈曲部分で他方のフレキシブルケー
ブルからの力を受けることがなく、屈曲耐久性能は折り
曲げのない場合に近い性能となる。

【０１９９】図４４においては、フレキシブルケーブル
を２つに分割する場合を述べたが３つ以上に分割しても
よく固定側位置決めピンはフレキシブルケーブルの分割
数だけ所定間隔をおいてフレキシブルケーブル長手方向
に設けられる。

【０２００】本実施例では、移動部と固定部の間を電気
的に接続するフレキシブルケーブルの場合を述べたが、
お互いに相対移動する部材間を電気的に接続するフレキ
シブルケーブルのばあいでも同様である。

【０２０１】本発明は前述した如く、フレキシブルケー
ブルを複数に分割し重ねて用い、分割したそれぞれのフ
レキシブルケーブルの屈曲位置が異なるように配設する
ことによって、フレキシブルケーブルの導体パターンの
電流容量および電圧降下を適正にとり、屈曲耐久性能を
低下することなく、フレキシブルケーブルの幅および屈
曲高さを小さくとることが可能となり、装置の小型化が
達成できる。

【０２０２】

【発明の効果】本発明は、インクジェット記録装置の部
分及び全体の小型化を達成し、情報機器の内部に内蔵し
ても複合装置全体を小型化できるものでその効果は産業
上に極めて顕著なものである。

【０２０３】本発明における記録ヘッドは、インク記録
部と、このインク記録部に対してインクを供給するため
のインクタンク部とに大別されるもので、共に従来で使
用されている各構成に比較して小型化されている方が本
発明の効果は著しいものとなるが、これに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本記録装置の第１実施例を示す模式的斜視図で
ある。

【図２】第１実施例のピンチローラ圧接解除状態を示す
模式的斜視図である。

【図３】第１実施例のピンチローラ圧接状態を示す模式
的斜視図である。

【図４】第１実施例のリードスクリュー機構図である。

【図５】第１実施例のキャリア軸受Ａ ２２８部拡大断
面図である。

【図６】第１実施例のリードスクリュー端部拡大図であ
る。

【図７】第１実施例のクラッチ機構が形成されるリード
スクリュー２１３左端図である。

【図８】第１実施例のクラッチ機構の動作説明図であ
る。

【図９】第１実施例のクラッチギアとコントロールギア
の噛み合い図である。

【図１０】第１実施例の回復装置の詳細図である。

【図１１】第１実施例のポンプユニットの詳細図であ
る。

【図１２】第１実施例のブレードの装着状態を示す模式
的斜視図である。

【図１３】第１実施例のブレードストッパの動作説明図
である。

【図１４】第１実施例のキャップ開閉用カムの説明図で
ある。

【図１５】第１実施例のキャップの拡大断面図である。

【図１６】第１実施例の回復手段のタイミングチャート
である。

【図１７】第１実施例のキャリア部を示す模式的斜視図
である。

【図１８】第１実施例のヘッドカートリッジ部を示す模
式的斜視図である。

【図１９】第１実施例のキャリア部の部分的拡大図を示
す模式的断面図である。

【図２０】第１実施例のキャリア部とヘッドカートリッ
ジ部の結合方法を示す模式的斜視図である。

【図２１】第１実施例のヘッドカートリッジ結合部を示
す模式的断面図である。

【図２２】第１実施例の第１形態の交換方式を示す模式
的斜視図である。

【図２３】第１実施例の第２形態の交換方式を示す模式
的斜視図である。

【図２４】第１実施例の力のかかり方を表わす模式的平
面図である。

【図２５】第１実施例の自動給紙部を示す全体斜視図で
ある。

【図２６】第１実施例の自動給紙部を示す拡大斜視図で
ある。

【図２７】第１実施例の自動給紙部の平面図である。

【図２８】第１実施例の自動給紙部の模式的断面図であ
る。

【図２９】第１実施例の自動給紙部の機構説明図であ
る。

【図３０】第１実施例の自動給紙部の動作シーケンス図
の一例である。

【図３１】第１実施例の自動給紙部のリリース機構説明
断面図である。

【図３２】第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図３３】第１実施例の自動給紙部の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図３４】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置を示す模式的斜視図である。

【図３５】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置の電気回路構成を表すブロック図である。

【図３６】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置の電源オン、オフ処理を示すフローチャートである。

【図３７】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置のパワーオン処理を示すフローチャートである。

【図３８】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置のパワーオフ処理を示すフローチャートである。

【図３９】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置の一時停止処理を示すフローチャートである。

【図４０】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置の一時停止解除処理を示すフローチャートである。

【図４１】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置のパワーオン処理を示すフローチャートである。

【図４２】第１実施例の記録装置を組込んだ情報処理装
置の記録処理を示すフローチャートである。

【図４３】（ａ）・（ｂ）は本発明フレキシブルケーブ
ルの実施例の説明図である。

【図４４】（ａ）・（ｂ）は図４３の変形実施例であ
る。

【図４５】従来フレキシブルケーブルの説明図である。

【図４６】本発明クリーニングに関する従来説明図であ
る。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ガイドレール ３ 被記録材 ４ 搬送ローラ ５ 紙送りモータ ６ 拍車 ７ 排出ローラ ８ ピンチローラ ９ ピンチローラバネ １０ ピンチローラホルダ １１ ピンチローラフレーム １２ リリースアングル １３ リリースレバー １４ ペーパーセンサ １５ 減速歯車列 １０１ キャップ １０２ コントロールギア １０２ａ キャップ開閉用カム １０２ｂ ワイピング動作用カム １０２ｃ 突起 １０２ｄ 切換えシート １０２ｅ キャップ開カム １０２ｆ キャップ閉カム １０２ｇ 切り欠き １０２ｈ 側面ギア １０３ ストロークギア １０４ ブレード １０５ ブレードスライダ １０５ａ ブレード取付溝 １０５ｂ 突起 １０５ｃ 貫通穴 １０５ｄ 壁 １０６ スライド軸 １０７ ブレードリンク １０７ａ 突起 １０７ｂ バネ掛け部 １０８ ブレードクリーナ １０９ ブレードストッパ １１０ ブレードバネ １１１ キャリアストッパ １１２ キャリアフックバネ １１３ シリンダ １１３ａ シリンダ部 １１３ｂ キャップレバー受け １１３ｃ インク吸引口 １１３ｄ 排インク管 １１３ｅ 平行ピン １１４ キャップバネ １１５ プランジャ １１５ａ 動作軸 １１５ｂ ピストン受け １１５ｃ ピストン押さえ １１５ｄ ポンプシール押さえ １１５ｅ 溝 １１５ｆ リード溝 １１６ ピストン １１７ ポンプシール １１８ キャップレバー １１９ キャップレバーシール １２０ 予備吐出パッド １２１ ポンプ吸収体 １２２ 軸受 １５０ ポンプユニット ２００ 記録ヘッド ２０１ インクタンク ２０２ ヘッドカートリッジ ２０３ キャリア ２０４ ヘッドレバー ２０５ タンクレバー ２０６ ヘッドホルダ ２０７ ヘッドホルダバネ ２０８ タンクケース ２０９ リードピン ２１０ リードピンバネ ２１１ フレキシブルケーブル ２１１ａ 位置決め穴ａ ２１１ｂ 位置決め穴ｂ ２１２ フレキシブルケーブルパッド ２１２ａ 位置決め穴ａ ２１２ｂ 位置決め穴ｂ ２１２ｃ インクバリア ２１３ リードスクリュー ２１３ａ 位置決め穴ａ ２１３ｂ 位置決め穴ｂ ２２０ インク被供給孔 ２２１ インク供給孔 ２２２ 結合爪 ２２３ 結合爪ガイド溝 ２２４ インクタンクガイド溝 ２２５ 位置決めピン ２２６ ストッパ ２２７ ヘッドコンタクト部 ２２７ａ 位置決め穴ａ ２２７ｂ 位置決め穴ｂ ２２７ｃ ストッパ当接場所 ２２８ キャリア軸受１ ２２９ キャリア軸受２ ２３０ 遮蔽板 ２３１ キャリアフック ２５０ 調整バネ ２５１ 軸受 ２５２ 第一の長穴 ２５３ 第二の長穴 ２５４ ビス ２５５ キャリアモータ ２５６ ピニオンギア ２５７ リードスクリューギア ２５８ イニシャルロック ２５９ クラッチギア ２６０ クラッチプレート ２６１ 戻りバネ ２６２ 突起 ２６３ 凹部 ２６４ 空転溝 ２６５ 連絡溝 ２６７ フランジ ２６８ 案内条 ２６９ ストッパ ２７０ ＨＰセンサー ２７１ 回復系プレート ３０１ メインホルダ ３０２ 分離ローラ ３０３ 分離ギア ３０４ 分離ラチェット ３０５ 分離軸 ３０６ 分離ホルダ ３０７ メインホルダシャフト ３０８ 分離スプリング ３０９ 予備ローラ ３１０ 予備ローラホルダ ３１１ 予備ローラ軸 ３１２ アイドラギア ３１３ 予備ローラスプリング ３１４ 分離圧アーム ３１５ 分離圧アームスプリング ３１６ 分離パット ３１７ 用紙ホルダ ３１８ カム軸 ３１９ スイッチアーム ３２０ａ 給紙イニシャルセンサ ３２０ｂ 給紙切り替えセンサ ３２１ 駆動ギア ３２２ クラッチディスク ３２３ 自動給紙モータ ３２４ 減速装置 ３２５ リリースレバー ３２６ クラッチスプリング ４００ 情報処理装置 ４０１ プリンタ部 ４０２ キーボード部 ４０３ 表示部 ４０４ 外部記憶装置 ４０５ 外部インターフェース ５０１ コントローラ ５０２ ＣＰＵ ５０３ ＲＡＭ ５０４ ＲＯＭ ５０５ タイマ ５０６ インターフェイス部 ５０７ コントローラ ５０８ ヘッド検出部 ５０９ ラインバッファ ５１０ ヘッドドライバ ５１１ モータドライバ ５１２ センサ検出部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 13/02 9210−2Ｃ 19/20 Ｈ 9212−2Ｃ 29/00 8804−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｄ 8804−2Ｃ Ａ (72)発明者 花房 端 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 大橋 哲洋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 戸次 俊彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 井門 正東 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット記録ヘッドを着脱可能に
   搭載して移動するキャリッジと、該キャリッジにヘッド
   へ駆動信号を供給するための接点を設けてこの接点に対
   して電気信号を送るためのフレキシブルケーブルと、該
   キャリッジによる記録領域に記録材を摩擦分離方式で供
   給してステップ送りを行う給紙手段と、該キャリッジを
   移動するためのリードスクリューを備えた駆動機構と、
   該ヘッドの吐出口面をクリーニングするブレード機構と
   を有するインクジェット記録装置において、 上記フレキシブルケーブルは、分割され夫々異なる位置
   で屈曲部を形成するもので、上記給紙手段は、ステップ
   送り時と給紙開始時とで異なる分離力を発生すると共
   に、上記駆動機構は、ガタ取り部材とリードスクリュー
   変位部材とを一体化して有し、さらに上記電気接点を形
   成するパッド自体がインク侵入防止用バリアを備え、上
   記ブレード機構は、上記吐出口面に対してほぼ平行にブ
   レードを移動させる手段を有しており、 上記キャリッジ、パッド、フレキシブルケーブル及び上
   記ヘッドを共に位置決めし夫々と係合する位置決め部材
   を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 上記分離方式は、予備ローラを送り用と
   して有し、該予備ローラは、装置待機時に記録材の装填
   を許容する位置に変位することを特徴とする請求項１に
   記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 上記給紙手段は片側基準搬送で、使用す
   る記録材の送り方向に垂直な長さの中央部に対して送り
   ローラ中心がモーメント発生により搬送基準側へ記録材
   を沿わせるようにずれていることを特徴とする請求項１
   又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 上記駆動機構は、スライドギアに非対称
   な突起を有する請求項１に記載のインクジェット記録装
   置。
5. 【請求項５】 上記記録装置は、一時停止（サスペン
   ド）機能と復帰（レジューム）機能をもち、一時停止命
   令発生後即時、記録動作を停止し、停止時の記録状態を
   記憶手段で保持し、記録ヘッドをキャッピング状態にし
   た後、記録装置の駆動部、検出部の電源をオフ、記憶手
   段の電源はオン、ＣＰＵを停止（ＨＡＬＴ）状態にす
   る。この時、一時停止中ラインバッファ内の記録デー
   タ、記録手段内の末記録受診データ、停止時記録状態の
   内容を保持しておき、一次停止解除命令発生後、記憶さ
   れた記録状態に従って記録動作を継続する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のイン
   クジェット記録装置。
6. 【請求項６】 一時停止（サスペンド）機能と復帰（レ
   ジューム）機能をもつ記録装置において、一時停止命令
   発生後即時、記録動作を停止し、停止時の記録状態を記
   憶手段で保持し、記録ヘッドをキャッピング状態にした
   後、記録装置の駆動部、検出部の電源をオフ、記憶手段
   の電源はオン、ＣＰＵを停止（ＨＡＬＴ）状態にする。
   一時停止中ラインバッファ内の記録データ、記録手段内
   の末記録受信データ、停止時記録状態の内容を保持す
   る。一時停止解除命令発生後、記憶された記録状態に従
   って記録動作を継続することを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 一時停止（サスペンド）機能と復帰（レ
   ジューム）機能をもつ記録装置において、一時停止命令
   発生後ラインバッファ内の末記録データを記録後、記録
   動作を停止し、停止時の記録状態を記憶手段で保持し、
   記録ヘッドをキャッピング状態にした後、記録装置の駆
   動部、検出部の電源をオフ、記憶手段の電源はオン、Ｃ
   ＰＵを停止（ＨＡＬＴ）状態にする。一時停止中記憶手
   段内の未記録受信データと、停止時記録状態の内容を保
   持する。一時停止解除命令発生後、記憶された記録状態
   に従って記録動作を継続することを特徴とする記録装
   置。
8. 【請求項８】 一時停止（サスペンド）機能と復帰（レ
   ジューム）機能をもつ記録装置において、一時停止命令
   発生後一時停止命令発生以前に受信した記録データを全
   て記録後、記録動作を停止し、停止時の記録状態を記憶
   手段で保持し、記録ヘッドをキャッピング状態にした
   後、記録装置の駆動部、検出部の電源をオフ、記憶手段
   の電源はオン、ＣＰＵを停止（ＨＡＬＴ）状態にする。
   一時停止中記憶手段内の停止時記録状態の内容を保持す
   る。一時停止解除命令発生後、記憶された記録状態に従
   って記録動作を継続することを特徴とする記録装置。
9. 【請求項９】 ヘッドカートリッジのキャリア着脱機構
   において、キャリア２０３、フレキシブルケーブルパッ
   ト２１２、フレキシブルケーブル２１１、ヘッドコンタ
   クト部２２７、記録ヘッド２００を全て共通の位置決め
   ピン２２５に係合させることにより、記録ヘッド２００
   の位置決めと接点部の位置決めを同時に満足させること
   を特徴とするキャリア着脱機構。
10. 【請求項１０】 相対運動する部材を電気的に接続する
    フレキシブルケーブル装置において、該フキシブルケー
    ブルを複数に分割し、該分割部を重ね合わせて用い、分
    割された該フレキシブルケーブルの屈曲位置がお互いに
    異なるように配設したことを特徴とするフレキシブルケ
    ーブル装置。
11. 【請求項１１】 相対運動する部材を電気的に接続する
    フレキシブルケーブル装置において、該フレキシブルケ
    ーブルを複数に分割し、該フレキシブルケーブルの複数
    の分割部に所定量だけ位置の異なる被位置決め部を設
    け、該分割部を重ね合わせ、該被位置決め部を相対運動
    する一方の部材の位置決め部に位置決めしたことを特徴
    とするフレキシブルケーブル装置。
12. 【請求項１２】 相対運動する部材を電気的に接続する
    フレキシブルケーブル装置において、該フレキシブルケ
    ーブルを複数に分割し、該フレキシブルケーブルの複数
    の分割部に被位置決め部を設け、相対運動する一方の部
    材に所定量だけ位置の異なる位置決め部を設け、該分割
    部を重ね合わせ、該被位置決め部を該位置決め部に位置
    決めしたことを特徴とするフレキシブルケーブル装置。
13. 【請求項１３】 円筒状の分離ローラとそれに対向する
    摩擦分離パットを持ち、分離ローラの回転により記録装
    置へ記録用紙を分離給紙する、摩擦分離給紙装置におい
    て、前記分離ローラの前記分離パットへの押し圧力が、
    前記給紙装置の待機時及び給紙動作時と、前記記録装置
    による記録用紙送り時とでは異なることを特徴とするイ
    ンクジェット記録装置。
14. 【請求項１４】 前記押し圧力は記録装置による記録用
    紙送り時の方が、他の状態よりも小さいことを特徴とす
    る請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 円筒状の分離ローラとそれに対向する
    摩擦分離パットと前記分離ローラと、前記分離パットに
    よる分離部へ積載された記録用紙を送り込む円筒状の予
    備ローラを持ち、分離ローラの回転により記録装置へ記
    録用紙を分離給紙する摩擦分離給紙装置において、前記
    予備ローラが前記記録用紙に対して圧接あるいは離間の
    状態が取れることを特徴とするインクジェット記録装
    置。
16. 【請求項１６】 前記圧接の状態は、給紙装置の給紙開
    始前に発生し、所定の期間が過ぎた後離間し、次の給紙
    まで離間した状態を保つことを特徴とする請求項１５に
    記載のインクジェット記録装置。
17. 【請求項１７】 円筒状の分離ローラとそれに対向する
    摩擦分離パットを持ち、分離ローラの回転により記録装
    置へ記録用紙を分離給紙する摩擦分離給紙装置におい
    て、記録用紙の巾の中心線に対して前記分離ローラの巾
    方向の中心がどちらか一方にずれた位置にあることを特
    徴とするインクジェット記録装置。
18. 【請求項１８】 前記ずれた側の記録用紙の一端に沿っ
    て記録用紙ガイドがあることを特徴とする請求項１７に
    記載のインクジェット記録装置。
19. 【請求項１９】 インクジェットカートリッジを搭載し
    たキャリアを移動させながら、印字ヘッドの吐出部から
    インクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置
    において、前記キャリアの一部分を用いて、ワイピング
    用ブレードの動きを制御したことを特徴とするインクジ
    ェット記録装置。
20. 【請求項２０】 印字ヘッドと印字用紙間距離を調整す
    るために、リードスクリューを印字用紙に対して上下さ
    せる調整部材と、リードスクリューのガタを取るための
    バネ部材を一体としたことを特徴とするインクジェット
    記録装置。
21. 【請求項２１】 リードスクリューに、駆動力を回復系
    に伝えるクラッチ機構を持つ印字装置において、クラッ
    チ機構のスライドギアに回転を伝達をするための突起部
    材が、スライドギアの円周上で、非対称に配置されてい
    ることを特徴とするインクジェット記録装置。
22. 【請求項２２】 吐出口から吐出されたインクの侵入を
    防ぐインクバリアを電気的接点部の近傍に設けるように
    構成することを特徴とするインクジェット記録装置。
23. 【請求項２３】 記録ヘッドを搭載したキャリアを移動
    させながら、印字ヘッドの吐出部からインクを吐出させ
    て記録を行うと共に、前記記録ヘッドのインク不吐出を
    防止するための回復装置を備えているインクジェット記
    録装置において、その回復装置のワイピング装置のブレ
    ードが、記録ヘッドの吐出口面に対して、平行に移動す
    ることを特徴とするインクジェット記録装置。
24. 【請求項２４】 請求項２３において、ブレードがレー
    ルやシャフトの案内部材に沿って動くことを特徴とする
    インクジェット記録装置。
25. 【請求項２５】 インクジェット記録ヘッドの吐出口を
    クリーニングするブレードを正方向に移動させ吸収体に
    接触させ、その直後にブレードを逆方向に移動させ吸収
    体と離反する位置で待機させることを特徴とするインク
    ジェット記録装置。