JP2012158035A - 液体吐出装置、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電源投入時に搬送経路内に存在する記録媒体を排出する構成において、記録媒体が液体吐出ヘッドの吐出面に接触するのを抑制する。
【解決手段】電源投入時に、装置の筐体内に用紙が残留している場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、その用紙がヘッドの吐出面に対向する対向位置にあるか否かを判断する（Ｓ３）。対向位置に用紙がある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、用紙の変形量を推定する（Ｓ４）。変形量＝大であれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、用紙の搬送不可と判断して報知（Ｓ１１）により手動除去を促す。変形量＝中であれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、ヘッドを退避位置に配置した状態で（Ｓ８）、排紙処理（Ｓ９）を行う。変形量＝小であれば（Ｓ６：ＮＯ）、ヘッドの位置に関わらず、排紙処理（Ｓ９）を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置、これに用いられる制御装置、及び、プログラムに関する。

特許文献１には、電源断によって装置の搬送経路内に残留した記録媒体（用紙）を、電源投入時に装置外に排出する電子写真複写機が開示されている。

特開平６−１３５５９７号公報

ところで、インク等の液体を吐出する液体吐出装置においては、電源断によって搬送経路内に残留した記録媒体が、液体の付着により変形している場合がある。変形した記録媒体を搬送すると、記録媒体が液体吐出ヘッドの吐出面に接触する恐れがあり、液体吐出ヘッドの損傷やメニスカスの破壊が生じ得る。たとえ電源投入時に、残留している記録媒体の搬送経路内における位置を判断しない場合であっても、記録媒体が液体吐出ヘッドの吐出面に接触するのを抑制する必要がある。

本発明の目的は、電源投入時に搬送経路内に存在する記録媒体を排出する構成において、記録媒体が液体吐出ヘッドの吐出面に接触するのを抑制することができる液体吐出装置、制御装置、及び、プログラムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段と、前記移動機構を制御する移動制御手段と、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、を備え、前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置が提供される。

本発明の第２観点によると、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段と、前記移動機構を制御する移動制御手段と、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、を備え、前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする制御装置が提供される。

本発明の第３観点によると、液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、を含む液体吐出装置を、電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段、前記移動機構を制御する移動制御手段、及び、前記搬送機構を制御する搬送制御手段、として機能させるプログラムであって、前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とするプログラムが提供される。

上記第１〜第３観点によれば、液体吐出ヘッドが退避位置に配置された状態で、電源投入時に搬送経路内に残留している記録媒体が排出される。したがって、たとえ電源投入時に、残留している記録媒体の搬送経路内における位置を判断しない場合であっても、記録媒体が吐出面に接触するのを抑制することができる。

前記第１判断手段は、電源投入時に前記対向位置に記録媒体が存在するか否かを判断し、前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御してよい。
対向位置に記録媒体が残留している場合、当該記録媒体は、既に液体が付着している可能性が高く、変形量が大きいと考えられる。そこで、特にこのような記録媒体を排出する際に、液体吐出ヘッドを退避位置に配置しておくことで、記録媒体が吐出面に接触するのを抑制することができる。

本発明の液体吐出装置は、前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、当該記録媒体の変形量に基づいて、当該記録媒体の搬送が可能か否かを判断する第２判断手段と、前記第２判断手段が搬送不能と判断した場合に、ユーザへの報知を行う報知手段と、をさらに備え、前記第２判断手段が搬送可能と判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御してよい。
上記のように、記録媒体の変形量に基づいて搬送可能か否かを判断し、搬送不能の場合はユーザへの報知を行い、ユーザに対して記録媒体の除去を促すことにより、記録媒体が吐出面に接触するのをより確実に抑制することができる。

本発明の液体吐出装置は、前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、当該記録媒体の変形量に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記退避位置への配置の要否を判断する第３判断手段をさらに備え、前記第３判断手段が配置要と判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御し、前記第３判断手段が配置不要と判断した場合に、前記搬送制御手段は、前記液体吐出ヘッドの位置に関わらず、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御してよい。
変形量が小さい記録媒体を排出する場合は、記録媒体が吐出面に接触する可能性が低いと考えられる。そこで、この場合は、液体吐出ヘッドの位置に関わらず、記録媒体を排出する。これにより、記録媒体の排出処理を高速で行うことができる。

前記変形量は、前記記録媒体に吐出された液体の量、及び、前記記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間、の少なくとも一方に基づいて推定されてよい。
記録媒体の変形量は、記録媒体に吐出された液体の量や、記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間に比例する（経過時間が長くなるにつれて、乾燥が進み、反り等による変形量が増大する）と考えられる。そこで、これらの少なくとも一方に基づいて変形量を推定することで、第２判断手段や第３判断手段による判断を正確に行うことができる。

前記変形量は、前記記録媒体に吐出された液体の量、及び、前記記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間、の両方に基づいて推定されてよい。
この場合、第２判断手段や第３判断手段による判断をより正確に行うことができる。

前記搬送経路内に記録媒体が存在し且つ前記対向位置に記録媒体が存在しないと前記第１判断手段が判断した場合に、前記搬送制御手段は、前記液体吐出ヘッドの位置に関わらず、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御してよい。
対向位置よりも搬送方向上流側又は下流側に残留している記録媒体を排出する場合は、記録媒体が吐出面に接触する可能性が低いと考えられる。そこで、この場合は、液体吐出ヘッドの位置に関わらず、記録媒体を排出する。これにより、記録媒体の排出処理を高速で行うことができる。

本発明の液体吐出装置は、可撓性部材を前記吐出面に接触させつつ前記吐出面に対して相対移動させることで前記吐出面のワイピングを行うワイピング制御手段を備え、前記移動制御手段は、前記ワイピング制御手段が前記ワイピングを行う際、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御してよい。
この場合、本来ワイピングに使用される移動機構を、残留している記録媒体の排出処理に利用することで、合理的な装置構成が実現される。

本発明によると、液体吐出ヘッドが退避位置に配置された状態で、電源投入時に搬送経路内に残留している記録媒体が排出される。したがって、たとえ電源投入時に、残留している記録媒体の搬送経路内における位置を判断しない場合であっても、記録媒体が吐出面に接触するのを抑制することができる。

本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。 プリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。 図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。 プリンタに含まれるインクジェットヘッド及びワイパユニットを示す概略側面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタの電源投入時に制御装置が実行するプログラムを示すフロー図である。 ヘッドメンテナンスに係るルーチンを示すフロー図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。空間Ａ及びＢには、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。

空間Ａには、４つのヘッド１０、搬送機構２１、ガイドユニット、制御装置１ｐ、ワイパユニット４０（図５参照）等が配置されている。

ヘッド１０はそれぞれ、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するライン式のインクジェットヘッドである。記録（画像形成）に際して、４つのヘッド１０の下面（吐出面１０ａ）からそれぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクが吐出される。４つのヘッド１０は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。
フレーム３は、ギア３ｇと噛合しており、ギア３ｇの回転によって昇降する。４つのヘッド１０は、フレーム３に支持されつつ昇降し、記録時は図１に実線（図５に点線）で示すインク吐出位置、後述する残留用紙Ｐの排出時やヘッドメンテナンス時は図５に実線で示す退避位置に配置される。退避位置は、インク吐出位置よりも上方にある。

搬送機構２１は、ベルトローラ６，７、両ローラ６，７間に巻回された環状の搬送ベルト８、搬送ベルト８の外側に配置されたニップローラ４及び剥離プレート５、搬送ベルト８の内側に配置されたプラテン９等を有する。
ベルトローラ７は、駆動ローラであって、ギア７ｇと噛合した軸を有する。図１に示すように、ギア７ｇが反時計回りに回転すると、ベルトローラ７は時計回りに回転する。ベルトローラ７の回転に伴い、搬送ベルト８は、図１の太矢印方向に走行する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１で時計回りに回転する。
ニップローラ４は、ベルトローラ６に対向配置され、上流側ガイド部（後述）から供給された用紙Ｐを搬送ベルト８の表面８ａに押さえ付ける。剥離プレート５は、ベルトローラ７に対向配置され、用紙Ｐを表面８ａから剥離して下流側ガイド部（後述）へと導く。
プラテン９は、４つのヘッド１０の吐出面１０ａと対向配置され、搬送ベルト８の上側ループを内側から支える。これにより、インク吐出位置に配置されたヘッド１０の吐出面１０ａと、表面８ａとの間に、記録に適した所定の間隙が形成される。

ガイドユニットは、搬送機構２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。
上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。上流側ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送機構２１とを繋ぐ。
下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。下流側ガイド部は、搬送機構２１と排紙部３１とを繋ぐ。

給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。

制御装置１ｐは、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。

制御装置１ｐは、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された画像データに基づいて、用紙Ｐ上に画像が形成されるよう、記録に係わる準備動作、用紙Ｐの供給・搬送・排出動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。
具体的には、制御装置１ｐは、外部装置から受信した記録指令に基づいて、給紙ローラ２５用の給紙モータ１２５（図６参照）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ１２７（図６参照）、搬送モータ１２１（図６参照）、ヘッド１０等を駆動する。
給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送機構２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下（吐出面１０ａに対向する対向位置）を副走査方向に通過する際、ヘッド１０から各色のインクが吐出され、用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。記録に係るインクの吐出動作は、用紙Ｐの先端を検知する用紙センサ３２からの検出信号に基づいて行われる。用紙Ｐは、その後剥離プレート５により剥離され、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。

ここで、副走査方向とは、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

空間Ｃには、カートリッジユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。カートリッジユニット１ｃは、トレイ３５、及び、トレイ３５内に並んで収納された４つのカートリッジ３９を有する。カートリッジ３９は各色のインクを収容し、チューブ（図示せず）を介して対応するヘッド１０と連通している。カートリッジ３９内のインクは適宜ヘッド１０に供給される。

次に、図２〜図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。

ヘッド１０は、上下に積層されたリザーバユニット（図示せず）及び流路ユニット１２、流路ユニット１２の上面１２ｘに固定された８つのアクチュエータユニット１７（図２参照）、各アクチュエータユニット１７に接合されたＦＰＣ（平型柔軟基板）１９（図４参照）等を有する。リザーバユニットには、カートリッジ３９（図１参照）から供給されたインクを一時的に貯留するリザーバを含む流路が形成されている。流路ユニット１２には、上面１２ｘの開口１２ｙ（図２参照）から下面（吐出面１０ａ）の各吐出口１４ａに至る流路が形成されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有する。

リザーバユニットの下面には凹凸が形成されている。凸部は、流路ユニット１２の上面１２ｘにおけるアクチュエータユニット１７が配置されていない領域（図２に示す開口１２ｙを含む二点鎖線で囲まれた領域）に接着されている。凸部の先端面は、リザーバに接続し且つ流路ユニット１２の各開口１２ｙに対向する開口を有する。これにより、上記各開口を介して、リザーバ及び個別流路１４が連通している。凹部は、流路ユニット１２の上面１２ｘ、アクチュエータユニット１７の表面、及びＦＰＣ１９の表面と、若干の隙間を介して対向している。

流路ユニット１２は、略同一サイズの矩形状の９枚の金属プレート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ（図４参照）を互いに積層し接着することにより形成された積層体である。流路ユニット１２の流路は、図２、図３、及び図４に示すように、開口１２ｙを一端に有するマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、及び、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別流路１４を含む。個別流路１４は、図４に示すように、吐出口１４ａ毎に形成されており、流路抵抗調整用の絞りであるアパーチャ１５を含む。上面１２ｘにおける各アクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６を露出させる略菱形形状の開口がマトリクス状に配置されている。下面（吐出面１０ａ）における各アクチュエータユニット１７の接着領域に対向する領域には、圧力室１６と同様の配置パターンで、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。

アクチュエータユニット１７は、図２に示すように、それぞれ台形の平面形状を有し、流路ユニット１２の上面１２ｘにおいて２列の千鳥状に配置されている。各アクチュエータユニット１７は、図３に示すように、当該アクチュエータユニット１７の接着領域内に形成された多数の圧力室１６の開口を覆っている。図示は省略するが、アクチュエータユニット１７は、多数の圧力室１６に跨るように延在した複数の圧電層、及び、厚み方向に関して圧電層を挟む電極を含む。電極には、圧力室１６毎に設けられた個別電極、及び、圧力室１６に共通の共通電極が含まれる。個別電極は、最も上方の圧電層の表面に形成されている。

ＦＰＣ１９は、アクチュエータユニット１７の各電極に対応する配線を有し、その途中部にドライバＩＣ（図示せず）が実装されている。ＦＰＣ１９は、一端がアクチュエータユニット１７、他端がヘッド１０の制御基板（リザーバユニットの上方に配置。図示せず）にそれぞれ固定されている。ＦＰＣ１９は、制御装置１ｐ（図１参照）による制御の下、制御基板から出力された各種駆動信号をドライバＩＣに伝達し、ドライバＩＣが生成した信号をアクチュエータユニット１７に伝達する。

次に、図５を参照し、ワイパユニット４０の構成について説明する。

ワイパユニット４０は、ゴム等の弾性材料からなる４つのワイパ４１、及び、４つのワイパ４１を支持するホルダ４２を有する。
ワイパ４１は、ヘッド１０毎に設けられており、吐出面１０ａの幅（副走査方向の長さ）より一回り大きな幅を有する板状の部材である。ワイパ４１は、鉛直方向に立設するよう、ホルダ４２に支持されている。
ホルダ４２は、ワイパ駆動モータ４０Ｍ（図６参照）の駆動により、ワイパ４１を支持しつつ主走査方向に移動可能である。

ワイパ４１は、ワイピング時以外のときは待機位置（図１に示すヘッド１０よりも紙面奥側の位置）に配置され、ワイピング時には待機空間から図５の太矢印方向（図１の紙面手前方向）に移動する。このときワイパ４１は、先端が吐出面１０ａに接触して撓んだ状態で、主走査方向に移動する。これにより、吐出面１０ａ上の異物（インク、紙粉等）が除去される。
なお、ワイパ４１による吐出面１０ａのワイピングは、図８を参照して後に詳述するように、パージ（ポンプ５０の駆動によりヘッド１０内のインクに圧力を付与して全吐出口１４ａ（図４参照）からインクを排出させる動作）の後に行われる。

次に、図６を参照し、プリンタ１の電気的構成について説明する。

制御装置１ｐは、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１に加えて、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）１０６等を有する。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。
なお、本発明の各種判断手段（第１〜第３判断手段）、各種制御手段（移動制御手段、搬送制御手段、ワイピング制御手段）には、このＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムがＣＰＵ１０１において実行される処理が対応する。
ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、用紙Ｐに記録される画像に係る画像データ）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣ１０４では、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。

制御装置１ｐは、各モータ１２１，１２５，１２７，３Ｍ，４０Ｍ、ポンプ５０、用紙センサ３２、各ヘッド１０の制御基板等に接続されている。

次に、図７を参照し、プリンタ１の電源投入時に制御装置１ｐが実行するプログラムについて説明する。
以下の各処理は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムにしたがって、ＣＰＵ１０１が実行する。

プリンタ１の電源が投入されると、制御装置１ｐは、先ず、ＲＡＭ１０３にジャム情報が書き込まれているか否かを判断する（Ｓ１）。
制御装置１ｐは、電源の電圧を監視しており、電圧降下時（電源遮断時）に、その時に行われている記録に係るデータを、履歴情報としてＲＡＭ１０３に書き込む。そのため、制御装置１ｐは、電圧降下後（電源遮断後）、次に電圧が上昇した時（電源が投入された時）に、当該データを読み込むことができる。履歴情報としては、給紙枚数（給紙ユニット１ｂから送りだされた用紙Ｐの数）、排紙枚数（排紙部３１に排出された用紙Ｐの数）、用紙Ｐ毎の吐出ドット数（用紙Ｐに吐出されたインク滴の数。インク１滴は定量であり、吐出ドット数は吐出されたインクの量に比例する。）、用紙Ｐ毎の乾燥時間（用紙Ｐに対するインクの吐出が終了した時点からの経過時間）、ジャム情報等が挙げられる。電圧降下前（電源遮断前）の記録中にジャム（搬送経路内での用紙Ｐの詰まり）が発生し且つＳ１の時点でジャムが解消されていなければ、ＲＡＭ１０３にジャム情報が書き込まれている。

ＲＡＭ１０３にジャム情報が書き込まれている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、搬送経路内に残留している用紙（残留用紙）Ｐを手動で除去するよう、ユーザへの報知を行う（Ｓ１１）。このとき、例えば、『用紙を除去してください。』等のメッセージを、プリンタ１のディスプレイに表示したり、スピーカに音声で出力したりしてよい。
Ｓ１１の後、制御装置１ｐは、用紙Ｐの除去が完了したか否かを判断する（Ｓ１２）。制御装置１ｐは、除去が完了した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３からジャム情報を消去し、Ｓ１０に処理を進める。

ＲＡＭ１０３にジャム情報が書き込まれていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御装置１ｐは、ＲＡＭ１０３に書き込まれている履歴情報（給紙枚数及び排紙枚数）に基づいて、筐体１ａ内に用紙Ｐが存在するか否かを判断する（Ｓ２）。
給紙枚数と排紙枚数とが同じ値である場合、制御装置１ｐは、筐体１ａ内に用紙Ｐが存在しないと判断し（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１０に処理を進める。
給紙枚数と排紙枚数とが同じ値でない場合、制御装置１ｐは、筐体１ａ内に用紙Ｐが存在すると判断し（Ｓ２：ＹＥＳ）、続いて、対向位置に用紙Ｐが存在するか否かを判断する（Ｓ３）。このとき制御装置１ｐは、例えば用紙センサ３２から検出信号を受信したタイミング、搬送機構２１による用紙Ｐの搬送速度等に基づいて、対向位置に用紙Ｐが存在するか否かを判断する。

対向位置に用紙Ｐが存在しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御装置１ｐは、Ｓ９に処理を進める。
対向位置に用紙Ｐが存在する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、ＲＡＭ１０３に書き込まれている履歴情報（当該用紙Ｐに対する吐出ドット数及び乾燥時間）に基づいて、当該用紙Ｐの変形量を推定する（Ｓ４）。
Ｓ４では、例えば、吐出ドット数と乾燥時間（秒）との積による値を基準値とする。本実施形態では、当該基準値に関する２つの閾値ｎ，ｍ（０＜ｎ＜ｍ）がＲＯＭ１０２に記憶されており、履歴情報から演算される基準値がｎ未満の場合は変形量＝小、ｎ以上ｍ未満の場合は変形量＝中、ｍ以上の場合は変形量＝大と推定する。吐出ドット数が大きいほど、用紙Ｐに付着する液体の量が多いため、用紙Ｐの変形量が大きい。また、乾燥時間が長いほど、用紙Ｐの変形量が大きい。

Ｓ４の後、制御装置１ｐは、変形量＝大の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、上述した報知（Ｓ１１）等の処理を経て、Ｓ１０に処理を進める。
変形量≠大の場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御装置１ｐは、続いて、変形量＝中か否かを判断する（Ｓ６）。

変形量≠中の場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御装置１ｐは、即ち変形量＝小の場合、Ｓ９に処理を進める。
変形量＝中の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、ヘッド昇降モータ３Ｍのエンコーダ等に基づいて、ヘッド１０が退避位置に配置されているか否かを判断する（Ｓ７）。

ヘッド１０が退避位置に配置されている場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、Ｓ９に処理を進める。ヘッド１０が退避位置に配置されていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、例えば電源投入時点でヘッド１０がインク吐出位置に配置されている場合、制御装置１ｐは、ヘッド昇降モータ３Ｍを駆動し、フレーム３ごとヘッド１０を上昇させ、退避位置に移動させる（Ｓ８）。Ｓ８の後、制御装置１ｐは、Ｓ９に処理を進める。

Ｓ９において、制御装置１ｐは、搬送モータ１２１を駆動し、残留用紙Ｐを排紙部３１に排出する。

Ｓ９の後、制御装置１ｐは、ヘッドメンテナンス（Ｓ１０）を行い、その後当該ルーチンを終了する。
本実施形態において、ヘッドメンテナンスとは、図８に示すように、パージ（Ｓ２３）及びワイピング（Ｓ２４）を含む一連の処理をいう。

このとき制御装置１ｐは、先ず、Ｓ７と同様、ヘッド昇降モータ３Ｍのエンコーダ等に基づいて、ヘッド１０が退避位置に配置されているか否かを判断する（Ｓ２１）。

ヘッド１０が退避位置に配置されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置１ｐは、Ｓ２３に処理を進める。ヘッド１０が退避位置に配置されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、例えばヘッド１０がインク吐出位置に配置されている場合、制御装置１ｐは、ヘッド昇降モータ３Ｍを駆動し、フレーム３ごとヘッド１０を上昇させ、退避位置に移動させる（Ｓ２２）。

Ｓ２２の後、制御装置１ｐは、ポンプ５０を駆動し、パージを行う（Ｓ２３）。このときヘッド１０から排出されたインクは、吐出面１０ａに対向する位置（ヘッド１０と搬送ベルト８の間）に配置されたキャップに受容されてもよいし、搬送ベルト８の表面８ａに受容されてもよい。
パージを行うことで、吐出口１４ａ近傍の増粘インクやヘッド１０内部の気泡や粉塵がインクと共に排出されると共に、吐出口１４ａ内のメニスカスが良好に維持される。

Ｓ２３の後、制御装置１ｐは、ワイパ駆動モータ４０Ｍを駆動し、ワイパ４１による吐出面１０ａのワイピングを行う（Ｓ２４）。このとき制御装置１ｐは、待機位置にあるワイパ４１を、主走査方向に移動させ、吐出面１０ａの長手方向一端から他端に亘ったワイピングが完了した後、待機位置に戻す。
Ｓ２４の後、制御装置１ｐは当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１、制御装置１ｐ、及びプログラムによると、ヘッド１０が退避位置に配置された状態で、残留用紙Ｐが排出される（Ｓ７〜Ｓ９）。したがって、たとえ電源投入時に、残留用紙Ｐの搬送経路内における位置を判断しない場合であっても、用紙Ｐが吐出面１０ａに接触するのを抑制することができる。

制御装置１ｐは、電源投入時に対向位置に用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ヘッド１０が退避位置に配置された状態で、用紙Ｐを排出する（Ｓ７〜Ｓ９）。
対向位置に用紙Ｐが残留している場合、当該用紙Ｐは、既にインクが付着している可能性が高く、変形量が大きいと考えられる。そこで、特にこのような用紙Ｐを排出する際に、ヘッド１０を退避位置に配置しておくことで、用紙Ｐが吐出面１０ａに接触するのを抑制することができる。

制御装置１ｐは、対向位置に用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該用紙Ｐの変形量に基づいて、当該用紙Ｐの搬送が可能か否かを判断する。即ち、制御装置１ｐは、用紙Ｐの変形量＝大の場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、搬送不能と判断し、ユーザへの報知を行う（Ｓ１１）一方、用紙Ｐの変形量＝中の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、搬送可能と判断し、ヘッド１０が退避位置に配置された状態で、用紙Ｐを排出する（Ｓ７〜Ｓ９）。
このように、用紙Ｐの変形量に基づいて搬送可能か否かを判断し、搬送不能の場合はユーザへの報知を行い、ユーザに対して用紙Ｐの除去を促すことにより、用紙Ｐが吐出面１０ａに接触するのをより確実に抑制することができる。

制御装置１ｐは、対向位置に用紙Ｐが存在すると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該用紙Ｐの変形量に基づいて、ヘッド１０の退避位置への配置の要否を判断する。即ち、制御装置１ｐは、用紙Ｐの変形量＝中の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、配置要と判断し、ヘッド１０が退避位置に配置された状態で、用紙Ｐを排出する（Ｓ７〜Ｓ９）一方、用紙Ｐの変形量＝小の場合（Ｓ６：ＮＯ）、配置不要と判断し、ヘッド１０の位置に関わらず、用紙Ｐを排出する（Ｓ９）。
用紙Ｐの変形量が小さい場合は、用紙Ｐが吐出面１０ａに接触する可能性が低い。そこで、このような場合は、ヘッド１０の位置に関わらず、用紙Ｐを排出する。これにより、用紙Ｐの排出処理を高速で行うことができる。

Ｓ４において、用紙Ｐの変形量は、吐出ドット数（用紙Ｐに吐出されたインクの量）及び乾燥時間（用紙Ｐに対するインクの吐出が終了した時点からの経過時間）の両方に基づいて推定される。
用紙Ｐの変形量は、用紙Ｐに吐出されたインクの量や、用紙Ｐに対するインクの吐出が終了した時点からの経過時間に比例する（経過時間が長くなるにつれて、乾燥が進み、反り等による変形量が増大する）と考えられる。そこで、これらの両方に基づいて変形量を推定することで、用紙Ｐの搬送可否の判断や、ヘッド１０の退避位置への配置の要否の判断を正確に行うことができる。

制御装置１ｐは、用紙Ｐが搬送経路内に存在し（Ｓ２：ＹＥＳ）且つ対向位置に存在しない（Ｓ３：ＮＯ）と判断した場合に、ヘッド１０の位置に関わらず、用紙Ｐを排出する（Ｓ９）。
対向位置よりも搬送方向上流側又は下流側に残留している用紙Ｐを排出する場合は、用紙Ｐが吐出面１０ａに接触する可能性が低いと考えられる。そこで、この場合は、ヘッド１０の位置に関わらず、用紙Ｐを排出する（Ｓ９）。これにより、用紙Ｐの排出処理を高速で行うことができる。

制御装置１ｐは、ワイパ４１で吐出面１０ａのワイピング（Ｓ２４）を行う際、ヘッド１０を退避位置に配置する（図５参照）。
このように本来ワイピングに使用されるヘッド１０の移動機構（フレーム３、ギア３ｇ、モータ３Ｍ等）を残留用紙Ｐの排出処理に利用することで、合理的な装置構成が実現される。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

搬送機構は、ベルト式に限定されず、例えば、回転ドラムを用いたものや、プラテンとローラを用いたものであってもよい。

ワイパによる吐出面のワイピング時に、液体吐出ヘッドを退避位置に配置しなくてもよい。
ワイパ、及びこれを用いた吐出面のワイピングの処理を省略してもよい。
電源投入時に実行されるプログラムにおいて、ヘッドメンテナンス（Ｓ１０）を省略してもよい。

記録媒体に吐出された液体の量、及び、記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間、の両方ではなく一方に基づいて、或いは、その他任意のパラメータに基づいて、記録媒体の変形量を推定してよい。また、変形量の閾値は、記録媒体の種類や記録媒体に吐出される液体の種類に応じて（例えば、記録媒体が普通紙であるか厚紙であるかによって、記録媒体に吐出される液体がインクか画質向上液かによって、インクの種類（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラック）によって）、変えてよい。
また、上述の実施形態では変形量を大中小の３段階に区別しているが、変形量を２又は４以上の段階に区別してもよい。

記録媒体の変形量に基づいて、記録媒体の搬送の可否や、液体吐出ヘッドの退避位置への配置の要否を判断しなくてもよい。例えば、上述の実施形態において、Ｓ４〜Ｓ６を省略し、搬送経路内（又は対向位置）に記録媒体が存在する場合は（Ｓ２：ＹＥＳ、又は、Ｓ３：ＹＥＳ）、常に、液体吐出ヘッドを退避位置に配置した状態で記録媒体を排出してよい（Ｓ７〜Ｓ９）。

対向位置に記録媒体が存在するか否かを判断しなくてもよい。例えば、上述の実施形態において、Ｓ３を省略し、搬送経路内に記録媒体が存在する場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、常に、液体吐出ヘッドを退避位置に配置した状態で記録媒体を排出してよい（Ｓ７〜Ｓ９）。

本発明は、ライン式及びシリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
さらに本発明は、インク以外の液体を吐出する装置にも適用可能である。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体（例えば布等）であってよい。

１ インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
１ｐ 制御装置（第１判断手段，移動制御手段，搬送制御手段，第２判断手段，報知手段，第３判断手段，ワイピング制御手段）
３ｇ ギア（移動機構）
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
２１ 搬送機構
３１ 排紙部（排出部）
４１ ワイパ（可撓性部材）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (10)

1. 液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、
   電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段と、
   前記移動機構を制御する移動制御手段と、
   前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、を備え、
   前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１判断手段は、電源投入時に前記対向位置に記録媒体が存在するか否かを判断し、
   前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、当該記録媒体の変形量に基づいて、当該記録媒体の搬送が可能か否かを判断する第２判断手段と、
   前記第２判断手段が搬送不能と判断した場合に、ユーザへの報知を行う報知手段と、をさらに備え、
   前記第２判断手段が搬送可能と判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記対向位置に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、当該記録媒体の変形量に基づいて、前記液体吐出ヘッドの前記退避位置への配置の要否を判断する第３判断手段をさらに備え、
   前記第３判断手段が配置要と判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御し、
   前記第３判断手段が配置不要と判断した場合に、前記搬送制御手段は、前記液体吐出ヘッドの位置に関わらず、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
5. 前記変形量は、前記記録媒体に吐出された液体の量、及び、前記記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間、の少なくとも一方に基づいて推定されることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
6. 前記変形量は、前記記録媒体に吐出された液体の量、及び、前記記録媒体に対する液体の吐出が終了した時点からの経過時間、の両方に基づいて推定されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記搬送経路内に記録媒体が存在し且つ前記対向位置に記録媒体が存在しないと前記第１判断手段が判断した場合に、前記搬送制御手段は、前記液体吐出ヘッドの位置に関わらず、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 可撓性部材を前記吐出面に接触させつつ前記吐出面に対して相対移動させることで前記吐出面のワイピングを行うワイピング制御手段を備え、
   前記移動制御手段は、前記ワイピング制御手段が前記ワイピングを行う際、前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、を含む液体吐出装置に用いられる制御装置であって、
   電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段と、
   前記移動機構を制御する移動制御手段と、
   前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、を備え、
   前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とする制御装置。
10. 液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有し、前記吐出口から液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に対向する対向位置を通る搬送経路に沿って排出部に向けて記録媒体を搬送する搬送機構と、前記吐出面と直交する直交方向に前記液体吐出ヘッドを移動させる移動機構と、を含む液体吐出装置を、
    電源投入時に前記搬送経路内に記録媒体が存在するか否かを判断する第１判断手段、
    前記移動機構を制御する移動制御手段、及び、
    前記搬送機構を制御する搬送制御手段、として機能させるプログラムであって、
    前記搬送経路内に記録媒体が存在すると前記第１判断手段が判断した場合に、前記移動制御手段は、前記液体吐出ヘッドが、液体を吐出するときに配置される液体吐出位置よりも前記直交方向に関して前記対向位置から離隔した退避位置に配置されるよう、前記移動機構を制御し、且つ、前記搬送制御手段は、前記移動制御手段の制御によって前記液体吐出ヘッドが前記退避位置に配置された状態で、前記搬送経路内に存在する記録媒体を前記排出部に向けて搬送するよう、前記搬送機構を制御することを特徴とするプログラム。

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