JPH05143157A - データキヤリア及び搬送車制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送経路に設置されるホスト及びサテライト
のデータキャリア対であって、ホストコンピュータを介
在せずに自動搬送車の衝突防止，経路制御，交差点制御
を行うこと。 【構成】 ホスト及びサテライトデータキャリア３０，
３２１接続ケーブル又は非接触の接続ユニットで結合す
る。各データキャリアには送受信部１１，２１と、復調
回路１２，２２及び変調回路１５，２３を設け、更にホ
ストデータキャリア１０にはメモリ制御部１３，メモリ
１４を設ける。搬送ラインの各点から搬送車の信号を送
受信し、そのデータをメモリ１４に書き込み又は読み出
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工具や部品，製品等の管
理又は物流システムに用いられるデータキャリア及び組
立搬送ラインの搬送車制御システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来工場における組立搬送ラインで部品
や製品等の物品の移送を行うため、これらの部品や製品
を組立搬送ラインに沿って搬送する無人搬送車（以下Ａ
ＧＶという）が使用されている。更に組立搬送ラインの
特定区間の出入口でＡＧＶと組立搬送に関するデータを
送信及び受信するために、データキャリア（ＤＣ）が搬
送ラインに沿って設けられている。

【０００３】以下、従来のデータキャリア及びデータキ
ャリアを用いた搬送車制御システムについて説明する。
図９は組立搬送ラインにおける従来の搬送車制御システ
ムの一例を示している。搬送ラインに沿って移動するＡ
ＧＶにはリードライトヘッド（ＲＷＨ）が取付けられて
いる。一方、搬送経路に沿って設置されたデータキャリ
アは、送受信部，復調回路，変調回路，メモリ制御部，
メモリ等により構成されるもので、ＡＧＶのリードライ
トヘッド（ＲＷＨ）を含む書込／読出制御装置との電磁
誘導により信号を送受信するものである。データキャリ
アのメモリには搬送組立ラインにおける各種の情報が格
納される。

【０００４】図９は途中で分岐する組立搬送ラインを示
したもので、搬送ラインＬは進入側のラインＬ１が途中
から２つのラインＬ２，Ｌ３に分岐している。ラインＬ
２，Ｌ３の途中にステーションＳ１，Ｓ２が夫々設けら
れ、ＡＧＶに搭載された物品に対して所定の作業が行わ
れる。これらのラインＬ１，Ｌ２は再び合流し１つのラ
インＬ４となっている。ラインＬ１にはデータキャリア
（ＤＣ）１が埋設され、ステーションＳ１，Ｓ２には夫
々ＤＣ２，３が埋設される。又各ラインＬ２，３の合流
点の手前にはＤＣ４，５が、ラインＬ４にはＤＣ６が夫
々埋設されている。

【０００５】一方、搬送ラインＬを管理する場所にホス
トコンピュータＨＣが設けられており、ＡＧＶに搭載さ
れた書込／読出制御装置、及びこれと接続された無線装
置によりデータを送受信するよう構成されている。ライ
ンＬ１に位置するＡＧＶ１，２は夫々、各ＤＣ１〜ＤＣ
６の何れかとデータの送受信を行うリードライトヘッド
及びホストコンピュータＨＣとデータ通信を行う無線装
置が搭載されている。ＡＧＶ１，２はホストコンピュー
タＨＣの指示により経路制御及び発停制御を受ける。更
に各ＡＧＶ１は搬送ラインＬを移動するための駆動装置
と安全監視制御装置を有しており、経路制御，発停制
御，送受信装置より成るコントローラにより運転制御さ
れる。そしてＤＣ１〜ＤＣ６は、各ＡＧＶの位置検出と
各ステーションＳ１，Ｓ２における作業指示に関するデ
ータを保持する働きをしている。

【０００６】このように構成された搬送車制御システム
において、先発のＡＧＶ１がラインＬ１でＤＣ１とデー
タの送受信を行う。ステーションＳ１，Ｓ２に他のＡＧ
Ｖが存在しなければ、ホストコンピュータＨＣは、ＡＧ
Ｖ１を例えばラインＬ２に進入させる。やがてＡＧＶ１
がステーションＳ１に入ると、ＤＣ２がこのことを検知
し、無線装置によってホストコンピュータＨＣにその信
号が送られ、後続のＡＧＶ２を停止させる。そしてステ
ーションＳ１でＡＧＶ１の物品に対して所定の作業がな
される。

【０００７】次に、後続のＡＧＶ２がラインＬ１の分岐
点に近づくと、ＤＣ１との通信により分岐点が判別され
る。従ってホストコンピュータＨＣはＡＧＶ２に対し経
路制御を行い、ラインＬ３に進むよう指示を与える。一
方、ステーションＳ１でＡＧＶ１が作業を終了し、且ス
テーションＳ２でＡＧＶ２も作業を終了すると、両ＡＧ
Ｖ１，２が合流点に移動する。このときＤＣ４，５は両
ＡＧＶ１，２に信号を送り一旦停止させる。次にホスト
コンピュータＨＣはＡＧＶ１，２のいずれか一方を優先
してラインＬ４に移動させる。一方のＡＧＶが合流点の
手前に来ると、他のＡＧＶが移動を開始する。このよう
に、ホストコンピュータＨＣが複数のＤＣを管理して各
ＡＧＶに対して交差点制御、経路制御及び衝突制御等を
行なっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送車制御シス
テムでは、搬送ラインに設けられた各データキャリア
は、ホストコンピュータと無線通信により系統的に管理
されている。一般に１台のホストコンピュータは複数の
データキャリアを管理しており、搬送ラインの管理ソフ
トウェアが複雑となるので、ホストコンピュータ側の負
担が大きいものとなっていた。例えば工場における物品
又は製品の組立工程の変更を伴う際には、搬送ラインの
管理システムを変更時のソフトウェアの修正が大がかり
なものとなり、汎用性に欠ける問題があった。更に、デ
ータキャリアとホストコンピュータとの無線通信のトラ
ブルが発生すると、組立ライン全体に誤動作を招く恐れ
があった。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、搬送ラインの特定区間における
各ＡＧＶの管理をホストコンピュータを介することな
く、データキャリア同志だけで系統的に行える搬送車制
御システムを提供することを目的とする。又、この搬送
車制御システムに用いることのできるデータキャリアを
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、データを保持するメモリと、夫々コイルを含み電磁
結合によってリードライトヘッドとの間でデータの送信
及び受信を行う複数の送受信部と、各送受信部の出力か
らデータ信号を夫々復調する複数の復調回路と、メモリ
からのデータ信号を変調して各送受信部に出力する複数
の変調回路と、各復調回路から得られたコマンド及びデ
ータ信号に従ってデータの書込みをメモリに行うと共に
メモリからのデータを各変調回路に出力するメモリ制御
部と、を具備し、送受信部のコイルは相違なった位置に
配置されることを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項２の発明は、搬送経路の特定
区間に入る搬送車の台数を特定する搬送車制御システム
であって、搬送車に取付けられて信号の送受信を行うリ
ードライト装置と、搬送経路に沿ってリードライト装置
と対向する相異なる位置にコイルが取付けられる請求項
１記載のデータキャリアと、を具備し、特定位置のコイ
ル及び送受信部に得られる信号により搬送車の到来をメ
モリに書込み、後述の搬送車はそのメモリの状態により
発進を停止することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項３の発明は、搬送経路の特定
区間に入る搬送車に作業の指示を行う搬送車制御システ
ムであって、搬送車に取付けられて信号の送受信を行う
リードライト装置と、搬送経路に沿ってリードライト装
置と対向する相異なる位置にコイルが取付けられる請求
項１記載のデータキャリアと、搬送経路に沿って搬送車
の通行を検知すると他のコイルが取付けられる位置での
作業準備を行うためデータキャリアにデータを転送する
ホストコンピュータと、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１３】本願の請求項４の発明は、複数のラインに
分岐及び１つのラインに合流する搬送経路において用い
られ、複数の搬送車の走行制御を行う搬送車制御システ
ムであって、搬送車に取付けられて信号の送受信を行う
リードライト装置と、搬送経路に沿ってリードライト装
置と対向する分岐，分流のラインの相異なる位置にコイ
ルが取付けられ、搬送車の走行状態に基づいてリードラ
イト装置に発振許可及び発振停止信号を送出する請求項
１記載のデータキャリアと、を具備することを特徴とす
るものである。

【００１４】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１記載の
発明によれば、データキャリアが相違なった位置に配置
されるコイルのいずれかでリードライト装置の信号を受
信すると、復調回路はデータ信号を復調しメモリ制御部
を介して共通のメモリにデータを格納する。又データの
読出時にはメモリに格納されたデータは変調回路に伝送
され、送受信部から他のリードライト装置に信号が送信
される。このように特定の送受信部から得られたコマン
ド及びデータ信号に従って、メモリにデータを書込むと
共に、メモリからのデータを他の送受信部を介して別の
場所へ転送できるようにしている。

【００１５】又本願の請求項２〜４の発明によれば、デ
ータキャリアが特定の送受信部により搬送車のリードラ
イト装置の信号を受信すると、この信号はメモリ制御部
を介してメモリに与えられ、搬送車の通過地点や搬送車
の種類を識別する。次に他の搬送経路に埋設した送受信
部に信号を伝送し、搬送車のリードライト装置に各搬送
経路の搬送車の台数を特定したり、搬送車の作業の指示
を行う制御信号を出力する。メモリに格納された発進停
止，搬送経路の選択，発進優先順位の信号等が読出さ
れ、各搬送車の走行が制御される。

【００１６】

【実施例】本発明のデータキャリアの一実施例について
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施
例におけるデータキャリアの構成を示すブロック図であ
る。本実施例のデータキャリアは、ホストデータキャリ
ア（以下ＨＤＣという）１０とこれにワイヤで接続され
たサテライトデータキャリア（以下ＳＤＣという）２０
により構成される。

【００１７】ＨＤＣ１０の送受信部１１は、ＡＧＶに取
付けられたリードライトヘッドと信号を受信及び送信す
るものであり、送受信用のアンテナとなるコイル１１ａ
を有している。送受信部１１の受信信号は復調回路１２
に与えられる。復調回路１２は送受信部１１の出力から
データ信号を復調するものであり、その出力はメモリ制
御部１３に与えられる。メモリ制御部１３はリードライ
トヘッドからＨＤＣ１０又はＳＤＣ２０に与えられたコ
マンド及びデータに従ってメモリ１４へのデータの書込
み及び読出しを制御するものである。メモリ１４はＡＧ
Ｖに搭載された物品又は製品に関するデータやＡＧＶの
搬送制御に関するデータを格納するメモリであり、例え
ばスタティックＲＡＭやＥＥＰＲＯＭにより構成され
る。メモリ１４から読出されたデータは、シリアル信号
に変換されてＳＤＣ２０又は、ＨＤＣ１０の変調回路１
５を介して送受信部１１に与えられる。

【００１８】一方、ＳＤＣ２０は、ＨＤＣ１０と同様の
コイル２１ａを含む送受信部２１，復調回路２２，変調
回路２３を夫々有している。復調回路２２及び変調回路
２３はＨＤＣ１０のメモリ制御部１３と直接ケーブル等
を介して接続されている。ＳＤＣ２０の受信信号は復調
回路２２によって復調されてＨＤＣ１０のメモリ１４へ
の書込み又は読出しが制御され、読出データは変調回路
２３，送受信部２１によりリードライトヘッドに送出さ
れる。

【００１９】図２はＨＤＣ１０のメモリ１４のメモリマ
ップの構成を示す説明図である。本図に示すようにメモ
リ１４は複数のメモリ領域を有し、メモリマップの先頭
に位置する領域にはＨＤＣ１０専用のデータが格納され
ている。これに続く領域はＳＤＣ２０に関するデータを
格納する部分であり、これらの２つの領域は共に組立搬
送ラインにおける生産管理情報を格納している。更にメ
モリ１４には搬送ラインの優先順位情報，ライン管理情
報，先送り情報等の３つの領域が設けられている。尚、
これらの３つの領域はＨＤＣ１０及びＳＤＣ２０の共有
領域であり、ＨＤＣ１０及びＳＤＣ２０の両方からその
データをアクセスできる。ライン管理エリアは搬送ライ
ンでＡＧＶが特定の区間の衝突を防止するためのデータ
を格納する領域である。更に、先送り情報は搬送ライン
の作業領域にＡＧＶが到着する前に製品又は物品に関す
るデータを出力する作業情報であり、例えば自動組立機
としてのロボットの事前準備に関するデータが格納され
る。

【００２０】次に、１つのＨＤＣに２つのＳＤＣを接続
した第２実施例によるデータキャリアの構成を図３に示
す。ＳＤＣ３１，３２は第１実施例のＳＤＣ２０と同様
に、送受信部，復調回路，変調回路により構成される。
又、ＨＤＣ３３は送受信部，変調回路，復調回路を有せ
ず、メモリ制御部３４とメモリ３５により構成されてい
る。ＳＤＣ３１，３２は夫々ＨＤＣ３３とワイヤ３１
ａ，３２ａを介し接続されており、各ＳＤＣ３１，３２
で送受信するデータはＨＤＣ３３のメモリ３５で書込み
又は読出される。

【００２１】更に、ＨＤＣとＳＤＣを非接触の接続ユニ
ットで接続した第３実施例によるデータキャリアを構成
した例を図４に示す。本図に示すＨＤＣ４０はコイル４
１ａを含む送受信部４１，復調回路４２，メモリ制御部
４３，メモリ４４，変調回路４５を含むことは図１に示
すＨＤＣ１０と同様である。しかしＨＤＣ４０は、コイ
ルだけで構成されるＳＤＣ５０と、接続ユニット５１を
介してデータ伝送を行うために、コイル４６ａを含む送
受信部４６とこれに接続される復調回路４７、及び変調
回路４８が新たに設けられている。メモリ制御部４３
は、復調回路４２，４７及び、変調回路４５，４８とデ
ータの書込み又は読出しを夫々行うよう構成される。Ｓ
ＤＣ５０とＨＤＣ４０は接続ユニット５１を介して非接
触で結合され、データの伝送が行われる点では第１及び
第２実施例と異なる。ここでＳＤＣ５０の端部にはコイ
ル５２が接続され、両端にコイルを有する長いリード線
５３によってコイル５２と４６ａが電磁結合するように
構成されている。

【００２２】次に、図５は１つのＨＤＣに２つのＳＤＣ
を非接触の接続ユニットで夫々接続した第４の実施例に
おけるデータキャリアである。ＨＤＣ６０は、ＳＤＣ６
１，６２と非接触の接続ユニット６３，６４を介して夫
々結合される。ＨＤＣ６０，ＳＤＣ６１，６２及び接続
ユニット６３，６４の構成は第３実施例と同一であるの
で、説明は省略する。

【００２３】以上のように構成されたデータキャリアを
用いる搬送車制御システムについて説明する。図６は工
程の作業準備に用いられる搬送車制御システムの一例を
示す説明図である。本図においてＡＧＶ７０が走行する
搬送ラインの前後に、図１のＨＤＣ１０とＳＤＣ２０か
ら成るデータキャリアが埋設される。ＨＤＣ１０のメモ
リ制御部１３にインタフェース回路が接続され（図示せ
ず）、このインタフェース回路が接続ケーブルを介して
搬送ラインを管理するホストコンピュータＨＣに接続さ
れている。ＡＧＶ７０がＳＤＣ２０の埋設箇所を通過す
ると、ＡＧＶ７０に関するデータがリードライトヘッド
を含むリードライト装置によりＳＤＣ２０に送信され
る。一方、ＨＤＣ１０は次の工程作業を行う場所に埋設
されているので、ホストコンピュータＨＣはＳＤＣ２０
を介し、ＡＧＶ７０がやがてこの位置に到来することを
認識する。従ってＨＤＣ１０を設けたラインのステーシ
ョンでは、ＡＧＶ７０の物品又は製品に対する作業準備
が事前に行われる。そしてＡＧＶ７０がこのステーショ
ンに到来して所定の作業が完了すると、ＨＤＣ１０を介
しその作業内容や集計データ等がホストコンピュータＨ
Ｃに登録される。このように搬送ラインの前方にＳＤＣ
２０を設けることにより、その後方のステーションで作
業に必要な情報を事前に得ることができ、作業効率が高
められる。

【００２４】図７はＨＤＣとＳＤＣを有するデータキャ
リアを衝突防止用に用いた搬送車制御システムの構成例
を示す。本図において搬送ラインの前方のＡ地点にＳＤ
Ｃ８１、後方のＢ地点にＨＤＣ８２が埋設される。最初
にＡＧＶ８３がＡ地点にさしかかると、ＡＧＶ８３のリ
ードライト装置がＳＤＣ８１にデータの書込みを行い、
接続ケーブル又は非接触の接続ユニットを介しＨＤＣ８
２にそのデータが送られる。ＨＤＣ８２のメモリにはラ
イン管理領域が設けられており、ＡＧＶ８３がＡ，Ｂ両
地点間に進入したことが登録される。ＡＧＶ８３がＡ地
点を通過するとメモリのライン管理領域を参照し、その
データが例えば０であれば１を書込み前進する。そして
この区間でＡＧＶ８３に対して所定の作業が行われる。

【００２５】さて後発のＡＧＶ８４がＡ地点にさしかか
ると、ＡＧＶ８４はＳＤＣ８１を介しＨＤＣ８２のライ
ン管理領域のメモリを参照する。もし先発のＡＧＶ８３
がＡ，Ｂ地点間に存在しておればこのデータは１である
ので、ＨＤＣ８２はＳＤＣ８１を介しＡＧＶ８４に対し
停止信号を送信する。次にＡＧＶ８３がＢ地点を通過す
ると、ＨＤＣ８２のメモリのライン管理領域は０が書込
まれ、ＳＤＣ８１を介しＡ地点に待機しているＡＧＶ８
４に対し発進信号を伝送する。このようにＨＤＣ８２に
設けたメモリのライン管理領域をモニタすることによ
り、搬送ラインの特定区間でＡＧＶ同士が衝突するのを
防止することができる。尚ここで用いたＳＤＣ８１及び
ＨＤＣ８２は図１又は図４に示すデータキャリアで実現
される。

【００２６】図８はデータキャリアを経路制御及び交差
点制御に用いた搬送車制御システムの例を示す説明図で
ある。図９に示す従来例と同様に、搬送ラインＬは進入
側のラインＬ１が２つのラインＬ２，Ｌ３に分岐し、夫
々所定の作業を行うステーションＳ１，Ｓ２を経由した
後、再び合流し１つのラインＬ４を形成したものであ
る。ＨＤＣ９０は３つのＳＤＣ９１，９２，９３を接続
しており、ラインＬ２，Ｌ３に分岐する手前Ｃの位置に
ＳＤＣ９１が埋設される。更にステーションＳ１，Ｓ２
の各ラインにＳＤＣ９２，９３が埋設される。ＨＤＣ９
０及びＳＤＣ９１，９２，９３から構成されるデータキ
ャリアは、図３又は図５に示すデータキャリアと同様の
ものである。ＨＤＣ９０はＡＧＶの位置監視，経路制
御，発停制御機能を有している。

【００２７】次にラインＬ２，Ｌ３の合流する周辺にＨ
ＤＣ９４及び３つのＳＤＣ９５〜９７が埋設される。例
えばＳＤＣ９５及びＳＤＣ９７は、ラインＬ２及びＬ３
の合流点であるＤの手前に夫々埋設され、更にＳＤＣ９
６はラインＬ４のＤの後方の位置に埋設される。これら
のＨＤＣ９４及びＳＤＣ９５〜９７は図３又は図５に示
すデータキャリアと同様の構成であり、ＡＧＶの位置監
視，交差点制御，発停制御機能を有している。

【００２８】このように構成された搬送車制御システム
において先発のＡＧＶ９８がラインＬ１を走行して分岐
点Ｃの位置にさしかかると、ＳＤＣ９１はＡＧＶ９８に
設置されたリードライト装置によりデータを受信し、接
続ケーブル又は非接触の接続ユニットを介してＨＤＣ９
０がＡＧＶの到来を検出しその識別を行う。ＳＤＣ９
２，９３が共にステーションＳ１，Ｓ２にＡＧＶが存在
しないことを検知すると、そのデータがＨＤＣ９０のメ
モリに格納され、到来する予定のＡＧＶ９８の作業がス
テーションＳ１，Ｓ２のいずれで行われるかを判断す
る。もしステーションＳ１でＡＧＶ９８の作業が予約さ
れていると、ＳＤＣ９１を介しＡＧＶ９８に発停制御及
び経路制御を行い、ラインＬ２側にこのＡＧＶを進入さ
せる。このときＨＤＣ９０の先送り情報領域のメモリに
はステーションＳ１での作業内容がすでに登録されてい
るので、ＨＤＣ９０はＳＤＣ９２を介しステーションＳ
１にその情報を伝送する。

【００２９】次にＡＧＶ９８がステーションＳ１に進入
し所定の作業が行われているとき、後発のＡＧＶ９９が
ラインＬ１を走行している状態を考える。ＡＧＶ９９が
Ｃの位置に到来すると、ＳＤＣ９１を介しＡＧＶ９９に
関するデータの読取りが行われる。もしステーションＳ
１でＡＧＶ９９の作業が予定されている場合には、ＨＤ
Ｃ９０は発停制御を行いＡＧＶ９９をＣの位置で停止さ
せる。又ステーションＳ２でＡＧＶ９９の作業が予定さ
れている場合には、ＨＤＣ９０は経路制御を行いＡＧＶ
９９をラインＬ３に進入させる。

【００３０】次にＡＧＶ９８，９９が、夫々ステーショ
ンＳ１，Ｓ２で所定の作業がなされ、ラインＬ２，Ｌ３
を経由しその合流地点にさしかかる状態を考える。ＳＤ
Ｃ９５，９７が共にＡＧＶ９８，９９の到来を検出する
と、ＨＤＣ９４の交差点制御及び発停制御が動作し、各
ＡＧＶの優先順位を決定する。もしＡＧＶ９８を先にラ
インＬ４に進入させる場合には、ＨＤＣ９４はＳＤＣ９
７を介しＡＧＶ９９に対し発停制御を行い、この位置で
ＡＧＶ９９を停止させる。一方、ＡＧＶ９８はＳＤＣ９
５を介し走行許可信号を受取りラインＬ４に進入する。
そしてＳＤＣ９６はＡＧＶ９８の通過を検知し、そのデ
ータをＳＤＣ９７に送信する。待機中のＡＧＶ９９は走
行を開始し、ＡＧＶ９８と衝突することなく排出側のラ
インＬ４に出ていく。

【００３１】以上のように２組のデータキャリアを、分
岐した搬送ラインの入口側と出口側に設置することによ
り、互いにデータキャリアが独立して各ＡＧＶの経路制
御及び発停制御を行うと共に、必要とするステーション
に各ＡＧＶを走行させることができる。又出口側のデー
タキャリアは交差点制御によりＡＧＶが互いに衝突する
ことなく優先順位を設けてＡＧＶを排出側のラインに導
くことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、相異なる位置に配置された複数の送
受信部と共通のメモリ制御部とメモリを用いてデータ信
号を記録又は読出すようにしているので、リードライト
ヘッドと複数の位置でデータ通信を行うことができ、し
かも同一のメモリをアクセスすることができる。従って
このようなデータキャリアは搬送車の走行制御等に適し
たものとなる。

【００３３】更に本願の請求項２又は４の発明によれ
ば、搬送車の移動する搬送経路に沿った複数箇所にデー
タキャリアのコイルを埋設しているので、ホストコンピ
ュータを介することなく搬送車の発進停止，経路制御，
交差点制御等の走行管理を行うことができる。このため
各搬送ラインでの搬送車の制御の分散化が容易となり、
工場における物品又は製品の組立工程の変更を伴う際に
は、搬送ラインの管理システムを簡単に変更できるとい
う効果が得られる。更にこのような搬送車制御システム
を用いることにより、搬送ラインの各作業ステーション
での事前準備が可能となり、生産性が大幅に向上する。

【００３４】又本願の請求項３の発明では、搬送車が移
動する搬送経路に沿ってデータキャリアのコイルを埋設
しており、作業位置の前に埋設されたコイルから信号を
受信すれば外部のホストコンピュータから作業位置に設
けられたデータキャリアに必要なデータを伝送してい
る。こうすれば事前に必要な情報を転送するにより、搬
送車が作業位置に到来したときに直ちに必要なデータを
取出すことができ、作業効率を高めることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるデータキャリアの
構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例のデータキャリアにおけるメモリの構
成を示す説明図である。

【図３】本発明の第２実施例におけるデータキャリアの
構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第３実施例におけるデータキャリアの
構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第４実施例におけるデータキャリアの
構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１実施例における搬送車制御システ
ムの構成を示す説明図である。

【図７】本発明の第２実施例における搬送車制御システ
ムの構成を示す説明図である。

【図８】本発明の第３実施例における搬送車制御システ
ムの構成を示す説明図である。

【図９】従来の搬送車制御システムの構成を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ｌ１〜Ｌ４ 搬送ライン １０，３３，４０，６０，８２，９０，９４ ＨＤＣ ２０，３１，３２，５０，６１，６２，８１，９１〜９
３，９５〜９７ ＳＤＣ １１，２１，４１，４６ 送受信部 １２，２２，４２，４７ｂ 復調回路 １５，２３，４５，４８ 変調回路 １３，３４，４３ メモリ制御部 １４，３５，４４ メモリ ３１ａ，３２ａ ワイヤ ５１，６３，６４ 接続ユニット ７０，８３，８４，９８，９９ ＡＧＶ ＨＣ ホストコンピュータ Ｓ１，Ｓ２ ステーション

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データを保持するメモリと、 夫々コイルを含み電磁結合によってリードライトヘッド
   との間でデータの送信及び受信を行う複数の送受信部
   と、 前記各送受信部の出力からデータ信号を夫々復調する複
   数の復調回路と、 前記メモリからのデータ信号を変調して前記各送受信部
   に出力する複数の変調回路と、 前記各復調回路から得られたコマンド及びデータ信号に
   従ってデータの書込みを前記メモリに行うと共に前記メ
   モリからのデータを各変調回路に出力するメモリ制御部
   と、を具備し、前記送受信部のコイルは相違なった位置
   に配置されることを特徴とするデータキャリア。
2. 【請求項２】 搬送経路の特定区間に入る搬送車の台数
   を特定する搬送車制御システムであって、 前記搬送車に取付けられて信号の送受信を行うリードラ
   イト装置と、 前記搬送経路に沿って前記リードライト装置と対向する
   相異なる位置に前記コイルが取付けられる請求項１記載
   のデータキャリアと、を具備し、 特定位置の前記コイル及び送受信部に得られる信号によ
   り前記搬送車の到来を前記メモリに書込み、後述の搬送
   車はそのメモリの状態により発進を停止することを特徴
   とする搬送車制御システム。
3. 【請求項３】 搬送経路の特定区間に入る搬送車に作業
   の指示を行う搬送車制御システムであって、 前記搬送車に取付けられて信号の送受信を行うリードラ
   イト装置と、 前記搬送経路に沿って前記リードライト装置と対向する
   相異なる位置に前記コイルが取付けられる請求項１記載
   のデータキャリアと、 搬送経路に沿って前記搬送車の通行を検知すると他のコ
   イルが取付けられる位置での作業準備を行うため前記デ
   ータキャリアにデータを転送するホストコンピュータ
   と、を具備することを特徴とする搬送車制御システム。
4. 【請求項４】 複数のラインに分岐及び１つのラインに
   合流する搬送経路において用いられ、複数の搬送車の走
   行制御を行う搬送車制御システムであって、 前記搬送車に取付けられて信号の送受信を行うリードラ
   イト装置と、 前記搬送経路に沿って前記リードライト装置と対向する
   分岐，分流のラインの相異なる位置に前記コイルが取付
   けられ、搬送車の走行状態に基づいてリードライト装置
   に発振許可及び発振停止信号を送出する請求項１記載の
   データキャリアと、を具備することを特徴とする搬送制
   御システム。