JPS6259803B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は地上制御方式の搬送台車の無人運転
装置に関する。

従来、地上に制御装置を設置し、複数の走行台
車を無人運転する搬送台車の無人運転装置は、地
上で台車位置を把握し、電子計算機またはスケジ
ユール装置によりあらかじめスケジユールされた
台車の行先に応じて台車を運行管理している。ま
た、台車と制御装置との間には情報伝送装置が介
在され、制御装置から台車へは走行指令情報を、
台車から制御装置へは台車情報を伝送している。

このような場合、従来から情報伝送装置として
一般に誘導無線装置が使用されており、走行路に
沿つて誘導トロリを全線にわたり敷設し、制御装
置と台車との間で情報を常時伝送する方式をとつ
ている。しかし、走行路のポイント部分において
は、誘導トロリの敷設に問題がある。また、一般
道路と交差する踏切においては、誘導トロリの敷
設が困難である。

このため、走行路のポイントや踏切などにおい
ては、誘導トロリを分割せざるをえない。したが
つて、各誘導トロリにそれぞれ対応させて送受信
装置が必要になつてくる。また、各誘導トロリ間
における情報の連続性を確保するために、誘導ト
ロリの敷設方法や各トロリ間の情報の切換装置も
必要になつてくる。このように、走行路が複雑な
場合には、情報伝送装置が非常に複雑になると共
に高価になり、信頼性が低下する欠点がある。

この発明は上記のような事情に基づいてなされ
たもので、構成が簡単でかつ安価で信頼性に優れ
た搬送台車の無人運転装置を提供することを目的
とする。

以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

第１図はこの実施例における無人運転装置の構
成を示すブロツク図である。第１図において、１
は搬送台車２が走行する走行路で、ポイント３に
より走行路１ａ，１ｂに分岐されていて、上記走
行路１ａには踏切４が設けられている。上記搬送
台車２は複数あり、それぞれに個有の台車識別情
報例えば台車番号（ａ、ｂ、………）が付けられ
ている。そして上記搬送台車２の夫々は外部から
与えられる運転情報により走行路１上を走行可能
とすると共に上記台車識別情報を含む台車情報を
常時送信する手段を備えた構成となつている。

５ａ〜５ｄは搬送台車（以下台車と略称する）
２と後述する情報伝送装置６との間の情報伝送用
のループアンテナで、走行路１に沿つた少なくと
もポイント３の手前、踏切４の手前等の保安上重
要な部分および閉塞区間の入口、台車２の停止位
置（作業位置）などに設置する。なお、上記閉塞
区間とは、先行する台車に後続の台車が衝突しな
いように十分な距離を定めて設けられた保護区間
である。また、ループアンテナ５ａ〜５ｄの長さ
は、台車２が最高速度で進入した時、台車番号が
地上で受信され後述する制御装置１０で行先を確
認して指令を出すまでに走行する距離に対応した
長さ、台車２を停止させる場合のブレーキ距離お
よび台車停止後に再起動指令を受けるために必要
な余裕を見込んだ長さにしておく。なお、第１図
におけるループアンテナ５ａ〜５ｄを一般的にあ
らわす場合には、第２図のようにループアンテナ
５−１〜５−ｎとする。また、ループアンテナ５
−１〜５−ｎには、第２図に示すように終端抵抗
器５Ａ−１〜５Ａ−ｎおよび線路結合器５Ｂ−１
〜５Ｂ−ｎを設ける。

６は誘導無線方式の情報伝送装置で、ループア
ンテナ５ａ〜５ｄ，５−１〜５−ｎと後述する制
御装置１０との間の情報伝送を行なうものであ
る。なお、その構成の詳細は後述する。７はポイ
ント３の切換えを行なうポイント切換制御装置、
８は踏切制御装置、９は踏切障害物検知装置であ
る。また１０は制御装置で、情報伝送装置６を介
して入力される台車番号や位置情報などの台車情
報と、ポイント切換制御装置７、踏切制御装置
８、踏切障害物検知装置９などから与えられる監
視情報と、予め電子計算機１１またはスケジユー
ル装置１２に定められた搬送物の積降ろし場所、
積載物や台車２の行先などのスケジユール情報を
もとに、ポイント３の切換えや踏切の開閉制御、
踏切の障害物チエツクおよび次の閉塞区間におけ
る台車２の有無（衝突防止）のチエツクなどを行
なうと共に、種々の条件に応じてループアンテナ
５ａ〜５ｄを介して入力された台車番号に対応し
た台車２に情報伝送装置６、ループアンテナ５ａ
〜５ｄを通して走行指令、停止指令、速度情報、
走行方向情報などの運転情報を与えるものであ
る。

前記情報伝送装置６は、第２図に示すように構
成されている。第２図において、６１−１〜６１
−ｎはミキサ、６２−１〜６２−ｎはループアン
テナ５ａ〜５ｄ，５−１〜５−ｎの夫々に対応し
た受信機である。また、６３ａ−１〜６３ａ−
ｎ，６３ｂ−１〜６３ｂ−ｎ，………（XXa、
XXb、………のａ、ｂ、………は台車番号を意味
する。）は台車番号検知装置で、台車数に対応さ
せて設ける。６４ａ−１〜６４ａ−ｎ，６４ｂ−
１〜６４ｂ−ｎ，………は、台車番号検知装置６
３ａ−１〜６３ａ−ｎ，６３ｂ−１〜６３ｂ−
ｎ，………にそれぞれ対応して設けられ、それぞ
れの台車番号に対応した台車２が上記検知装置に
より検知されると動作するリレーである。６４ａ
−１ａ〜６４ａ−na，６４ｂ−１ａ〜６４ｂ−
na，………は、リレー６４ａ−１〜６４ａ−
ｎ，６４ｂ−１〜６４ｂ−ｎ，………の常開接
点、６５は受信した台車情報を第１図の制御装置
１０に出力する出力インタフエースである。

また、６４−１〜６４−ｎは、リレー６４ａ−
１，６４ｂ−１，………およびリレー６４ａ−
ｎ，６４ｂ−ｎ，………のうち、それぞれミキサ
６１−１〜６１−ｎに対応したリレーのどれかが
励磁されると閉路する常開接点である。すなわ
ち、例えば常開接点６４−１は、リレー６４−
１，６４ｂ−１，………の何れかが励磁されると
閉路するものである。６６は送信機、６７は発信
器、６８は制御装置１０からの運転情報を受ける
入力インタフエースである。

次に、上記のような構成において、動作を説明
する。

今、例えば台車番号が“ｂ”である台車２がル
ープアンテナ５−１に進入したとすると、台車２
から送信される台車番号“ｂ”に対応した情報が
ループアンテナ５−１により受信される。この受
信された情報は情報伝送装置６に与えられ、ミキ
サ６１−１、受信機６２−１を介して検知装置６
３ａ−１，６３ｂ−１，………に与えられる。し
たがつて、ループアンテナ５−１に進入した台車
２の台車番号が“ｂ”であることが検知装置６３
ｂ−１で検知され、リレー６４ｂ−１が励磁され
る。このため、接点６４ｂ−１ａが閉路し、出力
インタフエース６５を介して制御装置１０へ台車
情報が伝送され、台車番号“ｂ”の台車２がルー
プアンテナ５−１に進入したことが伝えられる。
また、前記リレー６４ｂ−１が励磁されたことに
より接点６４−１が閉路し、入力インタフエース
６８、発信器６７、送信機６６を介して、制御装
置１０から台車２へ情報伝送できる状態になる。

上記のようにして、台車番号や位置情報などの
台車情報が制御装置１０に与えられると、制御装
置１０は上記台車情報と、ポイント切換制御装置
７、踏切制御装置８、踏切障害物検知装置９など
から与えられる監視情報と、電子計算機１１また
はスケジユール装置１２に予め定められたスケジ
ユール情報により、次のような判別を行なつて制
御情報や運転情報を出力する。

すなわち、台車２が例えばポイント３の手前の
アンテナ５ａに進入し、前記のようにして台車情
報が制御装置１０に伝送された場合、制御装置１
０では台車２の行先を確認してポイント３の切換
方向を制御すると共に、行先での先行台車の有無
（閉塞チエツク）を確認して、走行可能ならばそ
のまま走行指令を出力する。走行不可能な場合に
は停止指令を出力するとともに、ポイント切換制
御装置７に転換指令を出して転換完了信号がきた
ら、走行指令を出力する。また先行台車が有の場
合には先行台車の進行を待ち、閉塞区間が開にな
つたら走行指令を出力する。踏切４の前方のアン
テナ５ｃに台車２が進入した場合も同様である。

このようにして制御装置１０から出力された運
転情報は情報伝送装置６の入力インタフエース６
８に与えられ、発信器６７、送信機６６および先
に閉路された接点６４−１、ミキサ６１−１を介
してループアンテナ５−１から台車番号が“ｂ”
の台車２に伝送される。

上記のようにこの実施例は、伝送用のループア
ンテナ５ａ〜５ｄ，５−１〜５−ｎをポイント３
や踏切４の手前及び閉塞区間の入口に設置し、か
つ台車２には固有の台車番号を設けておき、台車
２があるループアンテナ上を走行中（又は停車し
た時）に台車番号などの台車情報を地上に伝送
し、この台車情報をループアンテナ５ａ〜５ｄ，
５−１，〜，５−ｎを通してそれぞれのアンテナ
ごとに設けられた受信機６２−１〜６２−ｎで受
信し、この台車情報から検知装置により台車番号
を検知し、検知された台車番号をそのループアン
テナ５ａ〜５ｄ，５−１，〜，５−ｎの位置情報
と共に制御装置１０に伝送し、台車情報、諸設備
の監視情報、予め定められたスケジユール情報に
応じて、ポイント３の切換や踏切４の開閉制御、
踏切の障害物チエツク及び次の閉塞区間の台車の
有無（衝突防止）のチエツクを行なうと共に、前
記台車番号が検知されたことを条件に各アンテナ
に共通した送信機を生かして台車に運転情報を与
えるようにしたものである。

したがつてこの実施例によれば、各ループアン
テナ５ａ〜５ｄ，５−１〜５−ｎに夫々対応させ
て送受信装置を設けることなく、また、受信機６
２−１〜６２−ｎはループアンテナ５ａ〜５ｄ，
５−１〜５−ｎの夫々対応した数だけ設け、検知
装置６３ａ−１〜６３ｂ−ｎは台車２の夫々に対
応した数だけ設けるだけで、台車２と情報伝送装
置６との情報伝送を行なうことができると共に、
各ループアンテナ間における情報の連続性を確保
することができる。このため、情報伝送装置６の
構成が簡単になり、安価になると共に信頼性の向
上を図ることができる。このため、情報伝送装置
６の構成が簡単になり、安価になると共に信頼性
の向上をはかることができる。また、閉塞制御の
ための台車位置の検知も兼用できるメリツトがあ
る。したがつて、システムのトータル価格も安価
にすることができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば情報伝送用のループアンテナは
台車の作業位置およびポイント、踏切の手前にの
み設置し、閉塞制御はリミツトスイツチ等で台車
位置を検知して、行先の全区間が開通したら次の
台車を運行させるようにしてもよい。これは台車
の数が比較的少ない場合、または作業スケジユー
ルに余裕があるか、荷の積降ろし時間が走行時間
に比較してかなり長く、台車の走行待時間が少い
場合に適用でき、閉塞制御は台車の位置確認、作
業の進行状況チエツク、台車の故障チエツク的な
意味となる。

その他、この発明の要旨を変更しない範囲で、
種々変形可能なことは勿論である。

以上説明したようにこの発明によれば、複数の
搬送台車の夫々に、外部から与えられる運転情報
により走行路上を走行可能とすると共に常時台車
情報を送信可能とする手段を設け、前記走行路に
沿つた少なくとも搬送台車の停止位置（作業位
置）、ポイントの手前、踏切の手前の位置及び閉
塞区間の入口の夫々にループアンテナを設置し、
前記ループアンテナ夫々に対応して設けられた受
信手段、前記搬送台車夫々に対応して設けられた
検知手段、及び送信手段を備えた情報伝送装置
と、制御装置とから構成され、前記搬送台車が前
記ループアンテナを通過時に前記検知手段により
この通過搬送台車からの台車情報を前記通過ルー
プアンテナを介して受信してこの台車情報から台
車情報から台車固有の識別情報を検知して外部に
出力すると共にこの手段の検知手段の検知動作の
終了をもつて前記送信手段を前記通過ループアン
テナに結合し、前記台車固有の識別情報及び前記
走行路に設けられた諸設備からの監視情報を入力
し、この入力情報と予め定められた前記搬送台車
のスケジユール情報とに基づいて前記制御装置に
より前記通過搬送台車に与えるべき運転情報を求
め、この運転情報を前記送信手段及び前記通過ル
ープアンテナを介して前記通過搬送台車に送信す
るように構成したので、各搬送台車の位置検出が
行なわれると共に、信号伝送系、特に、ループア
ンテナ、情報伝送装置の構成は簡略化されつつ、
各搬送台車は無人運転が可能であつて安価で信頼
性に優れた搬送台車の無人運転装置が提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成
図、第２図は第１図に示したループアンテナおよ
び情報伝送装置の詳細を示す回路図である。 １……走行路、２……搬送台車、３……ポイン
ト、４……踏切、５ａ〜５ｄ，５−１〜５−ｎ…
…ループアンテナ、６……情報伝送装置、１０…
…制御装置、１１……電子計算機、１２……スケ
ジユール装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外部から与えられる運転情報により走行路上
   を走行可能とすると共に常時台車情報を送信可能
   とする手段を複数の搬送台車の夫々に設け、前記
   走行路に沿つた少なくとも搬送台車の停止位置
   （作業位置）、ポイントの手前、踏切の手前の位置
   及び閉塞区間の入口の夫々に設置したループアン
   テナと、前記ループアンテナ夫々に対応して設け
   られるものであつて前記搬送台車が前記ループア
   ンテナを通過時にこの通過搬送台車からの台車情
   報をその通過ループアンテナを介して受信する受
   信手段、及び前記搬送台車夫々に対応して設けら
   れるものであつてこの受信した台車情報から台車
   固有の識別情報を検知して外部に出力する検知手
   段、及びこの検知手段の検知動作が終了すると前
   記通過ループアンテナに結合され外部情報をこの
   通過ループアンテナを介して前記通過搬送台車に
   送信する１つの送信手段を備えた情報伝送装置
   と、この情報伝送装置の前記検知手段から与えら
   れる前記台車固有の識別情報及び前記走行路に設
   けられた諸設備の監視情報を入力し、これら入力
   情報と予め定められた前記通過搬送台車のスケジ
   ユール情報とに基づいて前記通過搬送台車に与え
   るべき運転情報を前記情報伝送装置の１つの送信
   手段に前記外部情報として与える制御装置とを備
   えたことを特徴とする搬送台車の無人運転装置。