JPH05133264A - 触媒劣化度検出装置 - Google Patents
触媒劣化度検出装置Info
- Publication number
- JPH05133264A JPH05133264A JP3295651A JP29565191A JPH05133264A JP H05133264 A JPH05133264 A JP H05133264A JP 3295651 A JP3295651 A JP 3295651A JP 29565191 A JP29565191 A JP 29565191A JP H05133264 A JPH05133264 A JP H05133264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- catalyst
- flag
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0422—Methods of control or diagnosing measuring the elapsed time
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 三元触媒の劣化度を正確に求める。
【構成】 三元触媒上流の機関排気通路内に第１空燃比
センサを配置し、三元触媒下流の機関排気通路内に第２
空燃比センサを配置する。機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ
空燃比（Ａ／Ｆ） R に変化させると第２空燃比センサに
より検出される空燃比は一定時間ΔＴR 、理論空燃比に
維持された後にリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変化する。
理論空燃比に対するリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R の偏差Δ
（Ａ／Ｆ）R と、ΔＴR と、吸入空気量との積から三元
触媒に吸着保持される酸素の絶対量を求め、この絶対量
から三元触媒の劣化度を検出する。
センサを配置し、三元触媒下流の機関排気通路内に第２
空燃比センサを配置する。機関シリンダ内に供給される
混合気の空燃比をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ
空燃比（Ａ／Ｆ） R に変化させると第２空燃比センサに
より検出される空燃比は一定時間ΔＴR 、理論空燃比に
維持された後にリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変化する。
理論空燃比に対するリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R の偏差Δ
（Ａ／Ｆ）R と、ΔＴR と、吸入空気量との積から三元
触媒に吸着保持される酸素の絶対量を求め、この絶対量
から三元触媒の劣化度を検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は触媒劣化度検出装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】通常内燃機関では排気ガスを浄化するた
めに機関排気通路に触媒が配置されている。このような
触媒、例えば三元触媒は機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比が理論空燃比よりも大きくなると、即ちリ
ーンになると排気ガス中に存在する過剰酸素を吸着保持
し、機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が理論
空燃比よりも小さくなると、即ちリッチになると吸着保
持された酸素を放出するＯ2 ストレージ機能を有する。
従って、理論空燃比を中心として混合気をリッチ側又は
リーン側に交互に振らせると三元触媒のもつＯ2 ストレ
ージ機能により混合気がリーンになったときには過剰な
酸素が触媒に吸着保持されるためにＮＯX が還元され、
混合気がリッチになったときには触媒に吸着保持された
酸素が放出されるためにＨＣおよびＣＯが酸化され、斯
くしてＮＯX ，ＨＣおよびＣＯを同時に浄化できること
になる。
めに機関排気通路に触媒が配置されている。このような
触媒、例えば三元触媒は機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比が理論空燃比よりも大きくなると、即ちリ
ーンになると排気ガス中に存在する過剰酸素を吸着保持
し、機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比が理論
空燃比よりも小さくなると、即ちリッチになると吸着保
持された酸素を放出するＯ2 ストレージ機能を有する。
従って、理論空燃比を中心として混合気をリッチ側又は
リーン側に交互に振らせると三元触媒のもつＯ2 ストレ
ージ機能により混合気がリーンになったときには過剰な
酸素が触媒に吸着保持されるためにＮＯX が還元され、
混合気がリッチになったときには触媒に吸着保持された
酸素が放出されるためにＨＣおよびＣＯが酸化され、斯
くしてＮＯX ，ＨＣおよびＣＯを同時に浄化できること
になる。
【０００３】そこで従来より触媒上流の排気通路内に機
関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を検出するた
めの空燃比センサを配置し、混合気がリーンになったと
きには燃料の供給量を増量させ、混合気がリッチになっ
たときには燃料を減量させることにより理論空燃比を中
心として空燃比をリッチ側又はリーン側に交互に振ら
せ、それによってＮＯX ，ＨＣおよびＣＯを同時に低減
せしめるようにしている。
関シリンダ内に供給される混合気の空燃比を検出するた
めの空燃比センサを配置し、混合気がリーンになったと
きには燃料の供給量を増量させ、混合気がリッチになっ
たときには燃料を減量させることにより理論空燃比を中
心として空燃比をリッチ側又はリーン側に交互に振ら
せ、それによってＮＯX ，ＨＣおよびＣＯを同時に低減
せしめるようにしている。
【０００４】ところで三元触媒が劣化すると排気ガス浄
化率が低下する。この場合、排気ガスは三元触媒のもつ
Ｏ2 ストレージ機能によって浄化せしめられるので触媒
が劣化したということはＯ2 ストレージ機能が低下した
ということを意味している。云い換えるとＯ2 ストレー
ジ機能が低下したことを検出できれば触媒が劣化したこ
とを検出できることになる。
化率が低下する。この場合、排気ガスは三元触媒のもつ
Ｏ2 ストレージ機能によって浄化せしめられるので触媒
が劣化したということはＯ2 ストレージ機能が低下した
ということを意味している。云い換えるとＯ2 ストレー
ジ機能が低下したことを検出できれば触媒が劣化したこ
とを検出できることになる。
【０００５】そこで三元触媒下流の排気通路内に第２の
空燃比センサを設け、機関シリンダ内に供給される混合
気の空燃比を例えば一定時間リッチに保持した後にリー
ンに切換え、このリッチからリーンへの切換え後、第２
の空燃比センサにより検出される空燃比がリッチからリ
ーンに変化するまでの時間が予め定められた設定時間よ
りも短かくなったときには三元触媒が劣化したと判断す
るようにした内燃機関が公知である（特開平２−２０７
１５９号公報参照）。この内燃機関ではＯ2 ストレージ
機能が低下すると機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比が例えばリッチからリーンに切換えられた後、第
２の空燃比センサがリッチ信号を発生している時間が短
かくなることに着目して三元触媒が劣化したことを検出
するようにしている。
空燃比センサを設け、機関シリンダ内に供給される混合
気の空燃比を例えば一定時間リッチに保持した後にリー
ンに切換え、このリッチからリーンへの切換え後、第２
の空燃比センサにより検出される空燃比がリッチからリ
ーンに変化するまでの時間が予め定められた設定時間よ
りも短かくなったときには三元触媒が劣化したと判断す
るようにした内燃機関が公知である（特開平２−２０７
１５９号公報参照）。この内燃機関ではＯ2 ストレージ
機能が低下すると機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比が例えばリッチからリーンに切換えられた後、第
２の空燃比センサがリッチ信号を発生している時間が短
かくなることに着目して三元触媒が劣化したことを検出
するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで三元触媒に吸
着保持される酸素の絶対量が少なくなればそれだけＮＯ
X を還元する能力およびＣＯおよびＨＣを酸化させる能
力が低下するので三元触媒に吸着保持される酸素の絶対
量が三元触媒の劣化度を正確に表していることになる。
従って三元触媒の劣化度を正確に検出するには三元触媒
に吸着保持される酸素の絶対量を正確に検出しなければ
ならない。三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量は上
述の内燃機関におけるように第２の空燃比センサがリッ
チ信号を発生している時間のみから求めることができ
ず、斯くして上述の内燃機関では三元触媒の劣化度を正
確に検出することができないという問題がある。
着保持される酸素の絶対量が少なくなればそれだけＮＯ
X を還元する能力およびＣＯおよびＨＣを酸化させる能
力が低下するので三元触媒に吸着保持される酸素の絶対
量が三元触媒の劣化度を正確に表していることになる。
従って三元触媒の劣化度を正確に検出するには三元触媒
に吸着保持される酸素の絶対量を正確に検出しなければ
ならない。三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量は上
述の内燃機関におけるように第２の空燃比センサがリッ
チ信号を発生している時間のみから求めることができ
ず、斯くして上述の内燃機関では三元触媒の劣化度を正
確に検出することができないという問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば第１図の発明の構成図に示されるよ
うに、排気ガス通路内に配置された触媒と、触媒の上流
において供給された空気と燃料との比を表す空燃比を検
出するために触媒下流の排気ガス通路内に配置された空
燃比センサ１８と、触媒上流における上述の空燃比を理
論空燃比に対してリーン側の予め定められた空燃比から
理論空燃比に対してリッチ側の予め定められた空燃比
に、又は理論空燃比に対してリッチ側の予め定められた
空燃比から理論空燃比に対してリーン側の予め定められ
た空燃比に切換える空燃比切換手段Ａと、空燃比切換手
段Ａによる空燃比の切換え後、空燃比センサにより検出
された空燃比が空燃比切換え後の予め定められた空燃比
を示すまでの間に触媒を流通する触媒流通ガス量を検出
する触媒流通ガス量検出手段Ｂと、理論空燃比に対する
空燃比切換え後の予め定められた空燃比の偏差および触
媒流通ガス量から触媒に吸着保持される酸素の絶対量を
算出する絶対量算出手段Ｃと、この絶対量から触媒の劣
化度を検出する劣化度検出手段Ｄとを具備している。
めに本発明によれば第１図の発明の構成図に示されるよ
うに、排気ガス通路内に配置された触媒と、触媒の上流
において供給された空気と燃料との比を表す空燃比を検
出するために触媒下流の排気ガス通路内に配置された空
燃比センサ１８と、触媒上流における上述の空燃比を理
論空燃比に対してリーン側の予め定められた空燃比から
理論空燃比に対してリッチ側の予め定められた空燃比
に、又は理論空燃比に対してリッチ側の予め定められた
空燃比から理論空燃比に対してリーン側の予め定められ
た空燃比に切換える空燃比切換手段Ａと、空燃比切換手
段Ａによる空燃比の切換え後、空燃比センサにより検出
された空燃比が空燃比切換え後の予め定められた空燃比
を示すまでの間に触媒を流通する触媒流通ガス量を検出
する触媒流通ガス量検出手段Ｂと、理論空燃比に対する
空燃比切換え後の予め定められた空燃比の偏差および触
媒流通ガス量から触媒に吸着保持される酸素の絶対量を
算出する絶対量算出手段Ｃと、この絶対量から触媒の劣
化度を検出する劣化度検出手段Ｄとを具備している。
【０００８】
【作用】空燃比切換手段Ａによる空燃比の切換え後、空
燃比センサにより検出された空燃比が空燃比切換え後の
予め定められた空燃比を示すまでの間に触媒を流通する
触媒流通ガス量と、理論空燃比に対する空燃比切換え後
の予め定められた空燃比の偏差から触媒に吸着保持され
る酸素の絶対量を算出することができる。従って上述の
触媒流通ガス量と偏差を求めてこれらから触媒に吸着保
持される酸素の絶対量が算出され、この絶対量に基いて
劣化度が検出される。
燃比センサにより検出された空燃比が空燃比切換え後の
予め定められた空燃比を示すまでの間に触媒を流通する
触媒流通ガス量と、理論空燃比に対する空燃比切換え後
の予め定められた空燃比の偏差から触媒に吸着保持され
る酸素の絶対量を算出することができる。従って上述の
触媒流通ガス量と偏差を求めてこれらから触媒に吸着保
持される酸素の絶対量が算出され、この絶対量に基いて
劣化度が検出される。
【０００９】
【実施例】図２を参照すると、１は機関本体、２は吸気
ポート、３は排気ポートを夫々示す。各吸気ポート２は
対応する枝管４を介してサージタンク５に連結され、サ
ージタンク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７
を介してエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内
にはスロットル弁９が配置される。一方、排気ポート３
は排気マニホルド１０を介して三元触媒を内蔵した触媒
コンバータ１１に接続される。各枝管４には夫々電子制
御ユニット２０の出力信号に基いて制御される燃料噴射
弁１２が配置される。
ポート、３は排気ポートを夫々示す。各吸気ポート２は
対応する枝管４を介してサージタンク５に連結され、サ
ージタンク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７
を介してエアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内
にはスロットル弁９が配置される。一方、排気ポート３
は排気マニホルド１０を介して三元触媒を内蔵した触媒
コンバータ１１に接続される。各枝管４には夫々電子制
御ユニット２０の出力信号に基いて制御される燃料噴射
弁１２が配置される。
【００１０】電子制御ユニット２０は双方向性バス２１
によって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンメモリ）
２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ
（マイクロプロセッサ）２４、入力ポート２５および出
力ポート２６を具備する。エアフローメータ７は吸入空
気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ
変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。スロ
ットル弁６にはスロットル弁６がアイドリング位置にあ
るときにオンとなるアイドルスイッチ１３が取付けら
れ、このアイドルスイッチ１３の出力信号が入力ポート
２５に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例
した出力電圧を発生する水温センサ１４が取付けられ、
この水温センサ１４の出力電圧がＡＤ変換器２８を介し
て入力ポート２５に入力される。更に入力ポート２５に
は機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セン
サ１５が接続される。
によって相互に接続されたＲＯＭ（リードオンメモリ）
２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ
（マイクロプロセッサ）２４、入力ポート２５および出
力ポート２６を具備する。エアフローメータ７は吸入空
気量に比例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ
変換器２７を介して入力ポート２５に入力される。スロ
ットル弁６にはスロットル弁６がアイドリング位置にあ
るときにオンとなるアイドルスイッチ１３が取付けら
れ、このアイドルスイッチ１３の出力信号が入力ポート
２５に入力される。機関本体１には機関冷却水温に比例
した出力電圧を発生する水温センサ１４が取付けられ、
この水温センサ１４の出力電圧がＡＤ変換器２８を介し
て入力ポート２５に入力される。更に入力ポート２５に
は機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数セン
サ１５が接続される。
【００１１】触媒コンバータ１１上流の排気通路、例え
ば排気マニホルド１０内には第１の空燃比センサ１６が
配置され、触媒コンバータ１１下流の排気通路１７内に
は第２の空燃比センサ１８が配置される。これら第１空
燃比センサ１６および第２空燃比センサ１８は夫々対応
する電流電圧変換回路２９，３０およびＡＤ変換器３
１，３２を介して入力ポート２５に入力される。また、
出力ポート２６は一方では駆動回路３３を介して燃料噴
射弁１２に接続され、他方では駆動回路３４を介して触
媒の劣化度を表示する表示装置３５に接続される。更に
電子制御ユニット２０はカウンタ３６を具備する。この
カウンタ３６は出力ポート２６に出力されるカウントリ
セット信号によりリセットされ、一旦リセットされると
ただちにカウントアップ作用が開始される。このカウン
タ３６のカウント値は入力ポート２５に入力される。
ば排気マニホルド１０内には第１の空燃比センサ１６が
配置され、触媒コンバータ１１下流の排気通路１７内に
は第２の空燃比センサ１８が配置される。これら第１空
燃比センサ１６および第２空燃比センサ１８は夫々対応
する電流電圧変換回路２９，３０およびＡＤ変換器３
１，３２を介して入力ポート２５に入力される。また、
出力ポート２６は一方では駆動回路３３を介して燃料噴
射弁１２に接続され、他方では駆動回路３４を介して触
媒の劣化度を表示する表示装置３５に接続される。更に
電子制御ユニット２０はカウンタ３６を具備する。この
カウンタ３６は出力ポート２６に出力されるカウントリ
セット信号によりリセットされ、一旦リセットされると
ただちにカウントアップ作用が開始される。このカウン
タ３６のカウント値は入力ポート２５に入力される。
【００１２】第１空燃比センサ１６および第２空燃比セ
ンサ１８は例えばジルコニアからなる筒状体の内側面上
に陽極を形成すると共に外側面上に陰極を形成し、更に
陰極の外側を多孔質層により覆った構造を有しており、
これら第１空燃比センサ１６および第２空燃比センサ１
８の陽極と陰極間には空燃比に応じて変化する図３
（Ａ）に示すような電流Ｉが流れる。この電流Ｉは夫々
対応する電流電圧変換回路２９，３０において電圧に変
換され、各電流電圧変換回路２９，３０の出力端子には
空燃比に応じて変化する図３（Ｂ）に示すような出力電
圧Ｖが発生する。従って各電流電圧変換回路２９，３０
の出力電圧Ｖから空燃比を検出することができる。
ンサ１８は例えばジルコニアからなる筒状体の内側面上
に陽極を形成すると共に外側面上に陰極を形成し、更に
陰極の外側を多孔質層により覆った構造を有しており、
これら第１空燃比センサ１６および第２空燃比センサ１
８の陽極と陰極間には空燃比に応じて変化する図３
（Ａ）に示すような電流Ｉが流れる。この電流Ｉは夫々
対応する電流電圧変換回路２９，３０において電圧に変
換され、各電流電圧変換回路２９，３０の出力端子には
空燃比に応じて変化する図３（Ｂ）に示すような出力電
圧Ｖが発生する。従って各電流電圧変換回路２９，３０
の出力電圧Ｖから空燃比を検出することができる。
【００１３】本発明による実施例では燃料噴射弁１２か
らの燃料噴射時間ＴＡＵは次式に基いて算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＧＡ・Ｃ・Ｍ ここでＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＧＡ：学習係数 Ｃ：増量係数 Ｍ：空燃比設定係数 基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時
間であり、この基本燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ
（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの
関数の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。
らの燃料噴射時間ＴＡＵは次式に基いて算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＡＦ・ＧＡ・Ｃ・Ｍ ここでＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＧＡ：学習係数 Ｃ：増量係数 Ｍ：空燃比設定係数 基本燃料噴射時間ＴＰは機関シリンダ内に供給される混
合気の空燃比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射時
間であり、この基本燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ
（吸入空気量Ｑ／機関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの
関数の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。
【００１４】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比を
目標空燃比に維持すべく第１空燃比センサ１６の出力信
号により制御され、このフィードバック補正係数ＦＡＦ
は１．０を中心として変動する。学習係数ＧＡはフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０を中心として変動する
ようにするための係数である。
目標空燃比に維持すべく第１空燃比センサ１６の出力信
号により制御され、このフィードバック補正係数ＦＡＦ
は１．０を中心として変動する。学習係数ＧＡはフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０を中心として変動する
ようにするための係数である。
【００１５】増量係数Ｃは暖機時や加速時に増量するた
めの係数であって増量しないときには１．０とされる。
空燃比設定係数Ｍは機関の運転状態に応じた予め定めら
れている目標空燃比を得るための係数であって目標空燃
比が理論空燃比のときには１．０となる。次に図４およ
び図５を参照しつつフィードバック補正係数ＦＡＦおよ
び学習係数ＧＡについて簡単に説明する。なお、目標空
燃比が（Ａ／Ｆ）O であるとすると空燃比設定係数Ｍは
理論空燃比／目標空燃比（Ａ／Ｆ）O とされる。
めの係数であって増量しないときには１．０とされる。
空燃比設定係数Ｍは機関の運転状態に応じた予め定めら
れている目標空燃比を得るための係数であって目標空燃
比が理論空燃比のときには１．０となる。次に図４およ
び図５を参照しつつフィードバック補正係数ＦＡＦおよ
び学習係数ＧＡについて簡単に説明する。なお、目標空
燃比が（Ａ／Ｆ）O であるとすると空燃比設定係数Ｍは
理論空燃比／目標空燃比（Ａ／Ｆ）O とされる。
【００１６】図４は一定時間毎の割込みによって実行さ
れるルーチンを示している。図４を参照するとまず初め
にステップ５０において図３（Ｂ）に示す関係から目標
空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した第１空燃比センサ１６の
電流電圧変換回路２９の目標出力電圧Ｅが算出される。
上述したように空燃比設定係数Ｍが理論空燃比／目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O にされた場合にＴＰ・Ｍでもって燃料
噴射をするとこのときの空燃比はほぼ目標空燃比（Ａ／
Ｆ）O となり、従って第１空燃比センサ１６の電流電圧
変換回路２９の出力電圧Ｖはほぼ目標出力電圧Ｅとな
る。
れるルーチンを示している。図４を参照するとまず初め
にステップ５０において図３（Ｂ）に示す関係から目標
空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した第１空燃比センサ１６の
電流電圧変換回路２９の目標出力電圧Ｅが算出される。
上述したように空燃比設定係数Ｍが理論空燃比／目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O にされた場合にＴＰ・Ｍでもって燃料
噴射をするとこのときの空燃比はほぼ目標空燃比（Ａ／
Ｆ）O となり、従って第１空燃比センサ１６の電流電圧
変換回路２９の出力電圧Ｖはほぼ目標出力電圧Ｅとな
る。
【００１７】ステップ５０において目標出力電圧Ｅが算
出されるとステップ５１に進んで第１空燃比センサ１６
の電流電圧変換回路２９の出力電圧Ｖが目標出力電圧Ｅ
よりも高いか否か、即ち目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対し
てリーン側であるか否かが判別される。Ｖ＞Ｅのとき、
即ちリーン側であるときにはステップ５２に進んで前回
の割込み時にリーン側であったか否かが判別される。前
回の割込み時にリーン側でなかったときはリッチ側から
リーン側に変化したと判断され、ステップ５３に進む。
ステップ５３ではフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡ
ＦＲとされる。次いでステップ５４に進んでＦＡＦにス
キップ値Ｓが加算され、次いでステップ５５に進む。一
方、ステップ５２において前回の割込み時においてもリ
ーン側であると判断されたときはステップ５６に進んで
ＦＡＦに積分値Ｋ（Ｋ＜Ｓ）が加算され、次いでステッ
プ５５に進む。従って図５に示されるようにリッチ側か
らリーン側に変化するとフィードバック補正係数ＦＡＦ
はスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられた後に徐々に
上昇する。
出されるとステップ５１に進んで第１空燃比センサ１６
の電流電圧変換回路２９の出力電圧Ｖが目標出力電圧Ｅ
よりも高いか否か、即ち目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対し
てリーン側であるか否かが判別される。Ｖ＞Ｅのとき、
即ちリーン側であるときにはステップ５２に進んで前回
の割込み時にリーン側であったか否かが判別される。前
回の割込み時にリーン側でなかったときはリッチ側から
リーン側に変化したと判断され、ステップ５３に進む。
ステップ５３ではフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡ
ＦＲとされる。次いでステップ５４に進んでＦＡＦにス
キップ値Ｓが加算され、次いでステップ５５に進む。一
方、ステップ５２において前回の割込み時においてもリ
ーン側であると判断されたときはステップ５６に進んで
ＦＡＦに積分値Ｋ（Ｋ＜Ｓ）が加算され、次いでステッ
プ５５に進む。従って図５に示されるようにリッチ側か
らリーン側に変化するとフィードバック補正係数ＦＡＦ
はスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられた後に徐々に
上昇する。
【００１８】これに対してステップ５１においてＶ≦
Ｅ、即ち目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対してリッチ側であ
ると判断されるとステップ６７に進んで前回の割込み時
にリッチ側であったか否かが判別される。前回の割込み
時にリッチ側でなかったときはリーン側からリッチ側に
変化したと判断され、ステップ５８に進む。ステップ５
８ではフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ
る。次いでステップ５９に進んでＦＡＦからスキップ値
Ｓが減算され、次いでステップ５５に進む。一方、ステ
ップ５７において前回の割込み時においてもリッチ側で
あると判断されたときはステップ６０に進んでＦＡＦか
ら積分値Ｋ（Ｋ＜Ｓ）が減算され、次いでステップ５５
に進む。従って図５に示されるようにリーン側からリッ
チ側に変化するとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ値Ｓだけ急激に減少せしめられた後に徐々に下降す
る。
Ｅ、即ち目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対してリッチ側であ
ると判断されるとステップ６７に進んで前回の割込み時
にリッチ側であったか否かが判別される。前回の割込み
時にリッチ側でなかったときはリーン側からリッチ側に
変化したと判断され、ステップ５８に進む。ステップ５
８ではフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ
る。次いでステップ５９に進んでＦＡＦからスキップ値
Ｓが減算され、次いでステップ５５に進む。一方、ステ
ップ５７において前回の割込み時においてもリッチ側で
あると判断されたときはステップ６０に進んでＦＡＦか
ら積分値Ｋ（Ｋ＜Ｓ）が減算され、次いでステップ５５
に進む。従って図５に示されるようにリーン側からリッ
チ側に変化するとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ値Ｓだけ急激に減少せしめられた後に徐々に下降す
る。
【００１９】ステップ５５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平
均値が学習係数ＧＡとされる。フィードバック補正係数
ＦＡＦが１．０よりも大きくなれば学習係数ＧＡも１．
０より大きくなるのでＦＡＦは減少せしめられ、ＦＡＦ
が１．０よりも小さくなればＧＡも１．０より小さくな
るのでＦＡＦは増大せしめられ、斯くしてＦＡＦは１．
０を中心に変動せしめられることになる。
均値が学習係数ＧＡとされる。フィードバック補正係数
ＦＡＦが１．０よりも大きくなれば学習係数ＧＡも１．
０より大きくなるのでＦＡＦは減少せしめられ、ＦＡＦ
が１．０よりも小さくなればＧＡも１．０より小さくな
るのでＦＡＦは増大せしめられ、斯くしてＦＡＦは１．
０を中心に変動せしめられることになる。
【００２０】図５に示すフィードバック補正係数ＦＡＦ
の挙動は目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が変化しても同じであ
る。例えば目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比であっ
てもＦＡＦは１．０を中心に変動せしめられる。従って
目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比のとき、即ち空燃
比設定係数Ｍが１．０のときＦＡＦを１．０に固定する
と、即ち空燃比のフィードバック制御を停止すると空燃
比は理論空燃比に維持されることになる。同様に目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比でない場合には空燃比設
定係数Ｍを目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した値とし、
ＦＡＦを１．０に固定すれば空燃比は目標空燃比（Ａ／
Ｆ）O に維持されることになる。従って空燃比を目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O とするためには空燃比設定係数Ｍを目
標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した値とし、ＦＡＦを１．
０に固定すればよいことになる。
の挙動は目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が変化しても同じであ
る。例えば目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比であっ
てもＦＡＦは１．０を中心に変動せしめられる。従って
目標空燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比のとき、即ち空燃
比設定係数Ｍが１．０のときＦＡＦを１．０に固定する
と、即ち空燃比のフィードバック制御を停止すると空燃
比は理論空燃比に維持されることになる。同様に目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O が理論空燃比でない場合には空燃比設
定係数Ｍを目標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した値とし、
ＦＡＦを１．０に固定すれば空燃比は目標空燃比（Ａ／
Ｆ）O に維持されることになる。従って空燃比を目標空
燃比（Ａ／Ｆ）O とするためには空燃比設定係数Ｍを目
標空燃比（Ａ／Ｆ）O に対応した値とし、ＦＡＦを１．
０に固定すればよいことになる。
【００２１】次に図６を参照しつつ三元触媒に吸着保持
される酸素の絶対量の検出方法について説明する。な
お、図６において実線は第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比を示しており、破線は第２空燃比センサ
１８により検出された空燃比を示している。また図６は
時刻ｔ1 において機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R に強制的に切換え、時刻ｔ2 において機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比をリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に強制的に
切換えた場合を示している。
される酸素の絶対量の検出方法について説明する。な
お、図６において実線は第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比を示しており、破線は第２空燃比センサ
１８により検出された空燃比を示している。また図６は
時刻ｔ1 において機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比をリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R に強制的に切換え、時刻ｔ2 において機関
シリンダ内に供給される混合気の空燃比をリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に強制的に
切換えた場合を示している。
【００２２】図６からわかるように時刻ｔ1 において機
関シリンダ内に供給される空燃比がリーン空燃比（Ａ／
Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換えられると
第１空燃比センサ１６により検出される空燃比もリーン
空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変
化し、機関シリンダ内に供給される空燃比がリッチ空燃
比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換え
られると第１空燃比センサ１６に検出される空燃比もリ
ッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L
に変化する。
関シリンダ内に供給される空燃比がリーン空燃比（Ａ／
Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換えられると
第１空燃比センサ１６により検出される空燃比もリーン
空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変
化し、機関シリンダ内に供給される空燃比がリッチ空燃
比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換え
られると第１空燃比センサ１６に検出される空燃比もリ
ッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L
に変化する。
【００２３】これに対して第２空燃比センサ１８により
検出される空燃比は図６において破線で示すように異な
るパターンで変化する。即ち、時刻ｔ1 において機関シ
リンダ内に供給される空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）
Lからリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変化したときに第２
空燃比センサ１８により検出される空燃比はリーン空燃
比（Ａ／Ｆ）L から理論空燃比まで変化し、次いでΔＴ
R 時間、理論空燃比に維持された後にリッチ空燃比（Ａ
／Ｆ）R まで変化する。一方、時刻ｔ2 において機関シ
リンダ内に供給される空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）
R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に変化したときに第２
空燃比センサ１８により検出される空燃比はリッチ空燃
比（Ａ／Ｆ）R から理論空燃比まで変化し、次いでΔＴ
L 時間、理論空燃比に維持された後にリーン空燃比（Ａ
／Ｆ）L まで変化する。
検出される空燃比は図６において破線で示すように異な
るパターンで変化する。即ち、時刻ｔ1 において機関シ
リンダ内に供給される空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）
Lからリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に変化したときに第２
空燃比センサ１８により検出される空燃比はリーン空燃
比（Ａ／Ｆ）L から理論空燃比まで変化し、次いでΔＴ
R 時間、理論空燃比に維持された後にリッチ空燃比（Ａ
／Ｆ）R まで変化する。一方、時刻ｔ2 において機関シ
リンダ内に供給される空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）
R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に変化したときに第２
空燃比センサ１８により検出される空燃比はリッチ空燃
比（Ａ／Ｆ）R から理論空燃比まで変化し、次いでΔＴ
L 時間、理論空燃比に維持された後にリーン空燃比（Ａ
／Ｆ）L まで変化する。
【００２４】このように機関シリンダ内に供給される混
合気が切換えられたときに第２空燃比センサ１８により
検出された空燃比がΔＴR 時間又はΔＴL 時間、理論空
燃比に維持されるのは三元触媒のもつＯ2ストレージ機
能による。即ち、機関シリンダ内に供給される空燃比が
リーンのときには排気ガス中に過剰の酸素が存在し、こ
の過剰な酸素が三元触媒に吸着保持される。次いで時刻
ｔ1 において機関シリンダ内に供給される混合気の空燃
比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／
Ｆ）R に変化すると排気ガス中には空燃比に応じた量の
ＣＯ，ＨＣ，Ｈ 2 等の未燃成分が存在することになり、
このとき三元触媒に吸着された酸素がこれら未燃成分を
酸化するために使用される。三元触媒に吸着保持された
酸素がこれら未燃成分を酸化している間、即ち、図６に
おいてΔＴR で示される間、第２空燃比センサ１８によ
り検出される空燃比は理論空燃比に維持され、次いで三
元触媒に吸着保持された酸素がなくとなるともはや未燃
成分の酸化作用は行われなくなるので第２空燃比センサ
１８により検出される空燃比はリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）
R となる。
合気が切換えられたときに第２空燃比センサ１８により
検出された空燃比がΔＴR 時間又はΔＴL 時間、理論空
燃比に維持されるのは三元触媒のもつＯ2ストレージ機
能による。即ち、機関シリンダ内に供給される空燃比が
リーンのときには排気ガス中に過剰の酸素が存在し、こ
の過剰な酸素が三元触媒に吸着保持される。次いで時刻
ｔ1 において機関シリンダ内に供給される混合気の空燃
比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／
Ｆ）R に変化すると排気ガス中には空燃比に応じた量の
ＣＯ，ＨＣ，Ｈ 2 等の未燃成分が存在することになり、
このとき三元触媒に吸着された酸素がこれら未燃成分を
酸化するために使用される。三元触媒に吸着保持された
酸素がこれら未燃成分を酸化している間、即ち、図６に
おいてΔＴR で示される間、第２空燃比センサ１８によ
り検出される空燃比は理論空燃比に維持され、次いで三
元触媒に吸着保持された酸素がなくとなるともはや未燃
成分の酸化作用は行われなくなるので第２空燃比センサ
１８により検出される空燃比はリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）
R となる。
【００２５】次いで時刻ｔ2 において機関シリンダ内に
供給される混合気の空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R
からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に変化すると三元触媒に
よる酸素の吸着作用が開始される。酸素の吸着作用が行
われている間、即ち図６においてΔＴR で示される間、
第２空燃比センサ１８により検出される空燃比は理論空
燃比に維持され、次いで三元触媒による酸素の吸着能力
が飽和するともはや酸素が三元触媒に吸着されなくなる
ので第２空燃比センサ１８により検出される空燃比はリ
ーン空燃比（Ａ／Ｆ）L となる。なお、酸素の吸着作用
が行われている間は排気ガス中の酸素が三元触媒により
奪われるために排気ガス中に含まれるＨＣ，ＣＯ，Ｈ2
等の未燃成分はＮＯX から酸素を奪い、その結果ＮＯX
が還元されることになる。次いで三元触媒による酸素の
吸着能力が飽和すると排気ガス中の未燃成分は排気ガス
中に含まれる酸素によって酸化されるためにＮＯX の還
元作用が行われなくなり、斯くしてＮＯX が排出される
ようになる。
供給される混合気の空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R
からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に変化すると三元触媒に
よる酸素の吸着作用が開始される。酸素の吸着作用が行
われている間、即ち図６においてΔＴR で示される間、
第２空燃比センサ１８により検出される空燃比は理論空
燃比に維持され、次いで三元触媒による酸素の吸着能力
が飽和するともはや酸素が三元触媒に吸着されなくなる
ので第２空燃比センサ１８により検出される空燃比はリ
ーン空燃比（Ａ／Ｆ）L となる。なお、酸素の吸着作用
が行われている間は排気ガス中の酸素が三元触媒により
奪われるために排気ガス中に含まれるＨＣ，ＣＯ，Ｈ2
等の未燃成分はＮＯX から酸素を奪い、その結果ＮＯX
が還元されることになる。次いで三元触媒による酸素の
吸着能力が飽和すると排気ガス中の未燃成分は排気ガス
中に含まれる酸素によって酸化されるためにＮＯX の還
元作用が行われなくなり、斯くしてＮＯX が排出される
ようになる。
【００２６】三元触媒が吸着保持しうる酸素の絶対量に
は上限があり、従って三元触媒が定まるとその三元触媒
が吸着保持しうる酸素の絶対量が定まる。吸着保持しう
る酸素の絶対量が多くなれば酸化しうるＣＯ，ＨＣ，Ｈ
2 等の未燃成分の量が増大し、還元しうるＮＯX の量が
増大するので排気ガスの浄化率が高くなる。ところが三
元触媒が劣化すると酸化しうる未燃成分の量および還元
しうるＮＯX の量が低下して排気ガス浄化率が低下し、
一方三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量が減少すれ
ば酸化しうる未燃成分の量および還元しうるＮＯX の量
が低下するので三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量
は三元触媒の劣化の程度をよく表していることになる。
図７は三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量ＯＳと三
元触媒の劣化度との関係を示している。従って三元触媒
に吸着保持される酸素の絶対量を検出すれば三元触媒の
劣化度を正確に検出できることになる。
は上限があり、従って三元触媒が定まるとその三元触媒
が吸着保持しうる酸素の絶対量が定まる。吸着保持しう
る酸素の絶対量が多くなれば酸化しうるＣＯ，ＨＣ，Ｈ
2 等の未燃成分の量が増大し、還元しうるＮＯX の量が
増大するので排気ガスの浄化率が高くなる。ところが三
元触媒が劣化すると酸化しうる未燃成分の量および還元
しうるＮＯX の量が低下して排気ガス浄化率が低下し、
一方三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量が減少すれ
ば酸化しうる未燃成分の量および還元しうるＮＯX の量
が低下するので三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量
は三元触媒の劣化の程度をよく表していることになる。
図７は三元触媒に吸着保持される酸素の絶対量ＯＳと三
元触媒の劣化度との関係を示している。従って三元触媒
に吸着保持される酸素の絶対量を検出すれば三元触媒の
劣化度を正確に検出できることになる。
【００２７】ところで機関シリンダ内にＧｏ（ｇ）の空
気が供給され、このとき図３に示すリッチ空燃比（Ａ／
Ｆ）R となったとするとこのとき不足する空気量は（理
論空燃比−（Ａ／Ｆ）R ）・Ｇｏ（ｇ）で表される。こ
の場合、（理論空燃比−（Ａ／Ｆ）R ）をΔ（Ａ／Ｆ）
R とすると不足する空気量はΔ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇｏ
（ｇ）で表される。このとき不足する空気のうちで酸素
の占める割合をαとすると不足する酸素量はα・Δ（Ａ
／Ｆ）R ・Ｇｏ（ｇ）となる。この不足する酸素量α・
Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇｏ（ｇ）は図６のΔＴR 時間の間に
三元触媒から放出されるので結局、三元触媒に吸着保持
されている酸素の絶対量はα・Δ（Ａ／Ｆ） R ・Ｇｏ
（ｇ）となる。従ってΔＴR 時間の間に、供給された空
気量Ｇｏがわかれば三元触媒に吸着保持されている酸素
の絶対量がわかることになる。
気が供給され、このとき図３に示すリッチ空燃比（Ａ／
Ｆ）R となったとするとこのとき不足する空気量は（理
論空燃比−（Ａ／Ｆ）R ）・Ｇｏ（ｇ）で表される。こ
の場合、（理論空燃比−（Ａ／Ｆ）R ）をΔ（Ａ／Ｆ）
R とすると不足する空気量はΔ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇｏ
（ｇ）で表される。このとき不足する空気のうちで酸素
の占める割合をαとすると不足する酸素量はα・Δ（Ａ
／Ｆ）R ・Ｇｏ（ｇ）となる。この不足する酸素量α・
Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇｏ（ｇ）は図６のΔＴR 時間の間に
三元触媒から放出されるので結局、三元触媒に吸着保持
されている酸素の絶対量はα・Δ（Ａ／Ｆ） R ・Ｇｏ
（ｇ）となる。従ってΔＴR 時間の間に、供給された空
気量Ｇｏがわかれば三元触媒に吸着保持されている酸素
の絶対量がわかることになる。
【００２８】ところで図１に示すように吸入空気量を検
出するためにエアフローメータ７を用いている場合には
このエアフローメータ７は単位時間当りに機関シリンダ
内に供給される吸入空気量Ｇａ（ｇ／sec)に比例した出
力電圧を発生している。従ってエアフローメータ７によ
り検出された吸入空気量Ｇａ（ｇ／sec)にΔＴR を乗算
すればＧａ・ΔＴR はΔＴR 時間の間に供給された空気
量Ｇｏを表すことになる。従ってエアフローメータ７を
使用した場合には三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対
量はα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・ΔＴR で表されること
になる。この場合、吸入空気量Ｇａ・ΔＴR は三元触媒
を流通する触媒流通ガス量とほぼ等しく、Δ（Ａ／Ｆ）
R は理論空燃比に対する空燃比の偏差を表している。従
って三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対量は触媒流通
ガス量と、理論空燃比に対する空燃比の偏差から求める
ことができるということができる。
出するためにエアフローメータ７を用いている場合には
このエアフローメータ７は単位時間当りに機関シリンダ
内に供給される吸入空気量Ｇａ（ｇ／sec)に比例した出
力電圧を発生している。従ってエアフローメータ７によ
り検出された吸入空気量Ｇａ（ｇ／sec)にΔＴR を乗算
すればＧａ・ΔＴR はΔＴR 時間の間に供給された空気
量Ｇｏを表すことになる。従ってエアフローメータ７を
使用した場合には三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対
量はα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・ΔＴR で表されること
になる。この場合、吸入空気量Ｇａ・ΔＴR は三元触媒
を流通する触媒流通ガス量とほぼ等しく、Δ（Ａ／Ｆ）
R は理論空燃比に対する空燃比の偏差を表している。従
って三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対量は触媒流通
ガス量と、理論空燃比に対する空燃比の偏差から求める
ことができるということができる。
【００２９】一方、機関シリンダ内にＧｏ（ｇ）の空気
が供給され、このとき図３に示すリーン空燃比（Ａ／
Ｆ）L となったとするとこのとき過剰となる空気量は
((Ａ／Ｆ）L −理論空燃比）・Ｇｏ（ｇ）で表される。
この場合、((Ａ／Ｆ）L −理論空燃比）をΔ（Ａ／Ｆ）
L とすると過剰となる空気量はΔ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ
（ｇ）で表される。従って前述したαを用いると過剰と
なる酸素量はα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）となる。
この過剰となる酸素量α・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）
は図６のΔＴL 時間の間に三元触媒に吸着されるので結
局、三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対量はα・Δ
（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）となる。
が供給され、このとき図３に示すリーン空燃比（Ａ／
Ｆ）L となったとするとこのとき過剰となる空気量は
((Ａ／Ｆ）L −理論空燃比）・Ｇｏ（ｇ）で表される。
この場合、((Ａ／Ｆ）L −理論空燃比）をΔ（Ａ／Ｆ）
L とすると過剰となる空気量はΔ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ
（ｇ）で表される。従って前述したαを用いると過剰と
なる酸素量はα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）となる。
この過剰となる酸素量α・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）
は図６のΔＴL 時間の間に三元触媒に吸着されるので結
局、三元触媒に吸着保持しうる酸素の絶対量はα・Δ
（Ａ／Ｆ）L ・Ｇｏ（ｇ）となる。
【００３０】従って前述したＧａと、図６に示すΔＴL
を用いると三元触媒が吸着保持しうる酸素の絶対量はα
・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL で表されることにな
る。このようにΔ（Ａ／Ｆ）L およびΔＴL に基いて求
められた酸素の絶対量はΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔＴR に
基いて求められた酸素の絶対量と等しいから図６におい
てΔ（Ａ／Ｆ）L とΔ（Ａ／Ｆ）R と等しくするとΔＴ
R とΔＴL は等しくなる。
を用いると三元触媒が吸着保持しうる酸素の絶対量はα
・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL で表されることにな
る。このようにΔ（Ａ／Ｆ）L およびΔＴL に基いて求
められた酸素の絶対量はΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔＴR に
基いて求められた酸素の絶対量と等しいから図６におい
てΔ（Ａ／Ｆ）L とΔ（Ａ／Ｆ）R と等しくするとΔＴ
R とΔＴL は等しくなる。
【００３１】上述したように三元触媒が吸着保持しうる
酸素の絶対量はα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・ΔＴR 又は
α・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL によって表される。
この場合、前述したように空燃比設定係数Ｍを例えばリ
ッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応した値にすれば空燃比は
リッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R となるので空燃比設定係数Ｍ
からΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L を求めること
ができる。また、当然のことながら第１空燃比センサ１
６の出力信号からΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L
を求めることができる。一方、αは既知であり、Ｇａは
エアフローメータ７の出力信号から検出できる。一方、
ΔＴR は時刻ｔ1 から第２空燃比センサ１８により検出
された空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R となるまでの
時間を計測することによって求められることができ、Δ
ＴL は時刻ｔ2 から第２空燃比センサ１８により検出さ
れた空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L となるまでの時
間を計測することによって求めることができる。
酸素の絶対量はα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・ΔＴR 又は
α・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL によって表される。
この場合、前述したように空燃比設定係数Ｍを例えばリ
ッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応した値にすれば空燃比は
リッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R となるので空燃比設定係数Ｍ
からΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L を求めること
ができる。また、当然のことながら第１空燃比センサ１
６の出力信号からΔ（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L
を求めることができる。一方、αは既知であり、Ｇａは
エアフローメータ７の出力信号から検出できる。一方、
ΔＴR は時刻ｔ1 から第２空燃比センサ１８により検出
された空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R となるまでの
時間を計測することによって求められることができ、Δ
ＴL は時刻ｔ2 から第２空燃比センサ１８により検出さ
れた空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L となるまでの時
間を計測することによって求めることができる。
【００３２】この場合、第２空燃比センサ１８により検
出された空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R 又はリーン
空燃比（Ａ／Ｆ）L になったか否かは第２空燃比センサ
１８により検出された空燃比が第１空燃比センサ１６に
より検出された空燃比と等しくなったか否か、又は第２
空燃比センサ１８により検出された空燃比が空燃比設定
係数Ｍにより定まる目標空燃比と等しくなったか否かで
判断することができる。従ってα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇ
ａ・ΔＴR 又はα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL を算
出できることになる。これが吸着保持しうる酸素の絶対
量を検出する第１の方法である。
出された空燃比がリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R 又はリーン
空燃比（Ａ／Ｆ）L になったか否かは第２空燃比センサ
１８により検出された空燃比が第１空燃比センサ１６に
より検出された空燃比と等しくなったか否か、又は第２
空燃比センサ１８により検出された空燃比が空燃比設定
係数Ｍにより定まる目標空燃比と等しくなったか否かで
判断することができる。従ってα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇ
ａ・ΔＴR 又はα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・ΔＴL を算
出できることになる。これが吸着保持しうる酸素の絶対
量を検出する第１の方法である。
【００３３】なお、上述したように第２空燃比センサ１
８により検出された空燃比が空燃比設定係数Ｍにより定
まる目標空燃比と等しくなったか否かでΔＴR 又はΔＴ
L を計測するようにしたときには、吸着保持しうる酸素
の絶対量を検出するためだけを考えると第１空燃比セン
サ１６を設ける必要がなく、第２空燃比センサ１８のみ
を設ければ十分である。
８により検出された空燃比が空燃比設定係数Ｍにより定
まる目標空燃比と等しくなったか否かでΔＴR 又はΔＴ
L を計測するようにしたときには、吸着保持しうる酸素
の絶対量を検出するためだけを考えると第１空燃比セン
サ１６を設ける必要がなく、第２空燃比センサ１８のみ
を設ければ十分である。
【００３４】三元触媒に吸着しうる酸素の絶対量を検出
する第２の方法はΔＴR 時間又はΔＴL 時間中何回もＧ
ａおよびΔ（Ａ／Ｆ）R 又はΔ（Ａ／Ｆ）L を求める方
法である。即ち、ΔＴR 時間又はΔＴL 時間内を連続し
たΔｔ1 時間、Δｔ2 時間、…Δｔn 時間に分割し、各
Δｔ時間において三元触媒に吸着される酸素の絶対量Δ
ＯＳ（＝α・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・Δｔ又はα・Δ
（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・Δｔ）を求め、これらΔＯＳを合
計して三元触媒に吸着される全酸素の絶対量を求める方
法である。この第２の方法はΔＴR 時間又はΔＴL 時間
内において吸入空気量Ｇａが変化したとしても、またΔ
（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L は実際にはほとんど
変化しないがこれらΔ（Ａ／Ｆ）R 又はΔ（Ａ／Ｆ）L
が変化したとしても三元触媒に吸着される全酸素の絶対
量を正確に求めることができるという利点がある。
する第２の方法はΔＴR 時間又はΔＴL 時間中何回もＧ
ａおよびΔ（Ａ／Ｆ）R 又はΔ（Ａ／Ｆ）L を求める方
法である。即ち、ΔＴR 時間又はΔＴL 時間内を連続し
たΔｔ1 時間、Δｔ2 時間、…Δｔn 時間に分割し、各
Δｔ時間において三元触媒に吸着される酸素の絶対量Δ
ＯＳ（＝α・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・Δｔ又はα・Δ
（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・Δｔ）を求め、これらΔＯＳを合
計して三元触媒に吸着される全酸素の絶対量を求める方
法である。この第２の方法はΔＴR 時間又はΔＴL 時間
内において吸入空気量Ｇａが変化したとしても、またΔ
（Ａ／Ｆ）R およびΔ（Ａ／Ｆ）L は実際にはほとんど
変化しないがこれらΔ（Ａ／Ｆ）R 又はΔ（Ａ／Ｆ）L
が変化したとしても三元触媒に吸着される全酸素の絶対
量を正確に求めることができるという利点がある。
【００３５】図８から図１３は上述の第１の方法を実行
するために繰返し実行されるルーチンを示しており、図
１４から図２０は上述の第２の方法を実行するために繰
返し実行されるルーチンを示している。また、図２１は
いずれのルーチンにも当てはまるタイムチャートを示し
ている。図８から図１３を参照すると、まず初めにステ
ップ１００において触媒の劣化検出を実行すべき条件が
成立しているか否かが判別される。例えば機関冷却水温
が設定温度を越えており、各空燃比センサ１６，１８が
正規の出力信号を発生しており、機関アイドリング運転
時でないときには実行条件が成立していると判断され
る。実行条件が成立していないときにはステップ１０
１，１０２，１０３，１０４において本ルーチンで使用
される各フラグＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，
ＥＮＤ１，ＥＮＤ２，Ｚ１，Ｚ２，Ｗがリセットされ、
次いで処理サイクルを完了する。
するために繰返し実行されるルーチンを示しており、図
１４から図２０は上述の第２の方法を実行するために繰
返し実行されるルーチンを示している。また、図２１は
いずれのルーチンにも当てはまるタイムチャートを示し
ている。図８から図１３を参照すると、まず初めにステ
ップ１００において触媒の劣化検出を実行すべき条件が
成立しているか否かが判別される。例えば機関冷却水温
が設定温度を越えており、各空燃比センサ１６，１８が
正規の出力信号を発生しており、機関アイドリング運転
時でないときには実行条件が成立していると判断され
る。実行条件が成立していないときにはステップ１０
１，１０２，１０３，１０４において本ルーチンで使用
される各フラグＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，
ＥＮＤ１，ＥＮＤ２，Ｚ１，Ｚ２，Ｗがリセットされ、
次いで処理サイクルを完了する。
【００３６】一方、実行条件が成立するとステップ１０
０からステップ１１０に進んでフラグＸ１がセットされ
ているか否かが判別される。このときフラグＸ１はリセ
ットされているのでステップ１３０に進み、フラグＸ２
がセットされているか否かが判別される。このときフラ
グＸ２はリセットされているのでステップ１５０に進
み、フラグＸ３がセットされているか否かが判別され
る。このときフラグＸ３はリセットされているのでステ
ップ１７０に進む。ステップ１７０では第１段階を実行
すべきことを示すフラグＸ１がセットされる。次いで図
１３のステップ１７１に進んでフラグＥＮＤ１がセット
されているか否かが判別される。このときフラグＥＮＤ
１はリセットされているのでステップ１８１に進み、フ
ラグＥＮＤ２がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＥＮＤ２はリセットされているので処理
サイクルを完了する。
０からステップ１１０に進んでフラグＸ１がセットされ
ているか否かが判別される。このときフラグＸ１はリセ
ットされているのでステップ１３０に進み、フラグＸ２
がセットされているか否かが判別される。このときフラ
グＸ２はリセットされているのでステップ１５０に進
み、フラグＸ３がセットされているか否かが判別され
る。このときフラグＸ３はリセットされているのでステ
ップ１７０に進む。ステップ１７０では第１段階を実行
すべきことを示すフラグＸ１がセットされる。次いで図
１３のステップ１７１に進んでフラグＥＮＤ１がセット
されているか否かが判別される。このときフラグＥＮＤ
１はリセットされているのでステップ１８１に進み、フ
ラグＥＮＤ２がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＥＮＤ２はリセットされているので処理
サイクルを完了する。
【００３７】次の処理サイクルでは図８のステップ１１
０においてフラグＸ１がセットされていると判断される
ので図９のステップ１１１に進む。ステップ１１１では
第１段階を実行中であることを示すフラグＥ１がセット
されているか否かが判別される。このときにはフラグＥ
１はリセットされているのでステップ１１２に進む。ス
テップ１１２では機関シリンダ内に供給される空燃比が
予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即
ち、空燃比設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対
応する値とされかつフィードバック補正係数ＦＡＦが
１．０に固定される。次いでステップ１１３ではフラグ
Ｅ１がセットされ、次いでステップ１１４に進む。ステ
ップ１１４ではカウンタ３６をリセットすべきデータが
出力ポート２６に出力され、それによってカウンタ３６
のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６はリセット
されるとただちにカウントアップ作用を開始する。
０においてフラグＸ１がセットされていると判断される
ので図９のステップ１１１に進む。ステップ１１１では
第１段階を実行中であることを示すフラグＥ１がセット
されているか否かが判別される。このときにはフラグＥ
１はリセットされているのでステップ１１２に進む。ス
テップ１１２では機関シリンダ内に供給される空燃比が
予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即
ち、空燃比設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対
応する値とされかつフィードバック補正係数ＦＡＦが
１．０に固定される。次いでステップ１１３ではフラグ
Ｅ１がセットされ、次いでステップ１１４に進む。ステ
ップ１１４ではカウンタ３６をリセットすべきデータが
出力ポート２６に出力され、それによってカウンタ３６
のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６はリセット
されるとただちにカウントアップ作用を開始する。
【００３８】次いでステップ１１５では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１１６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１１７ではカウント値Ｃが予め定められた
設定値Ａよりも大きいか否かが判別される。この設定値
Ａはエアフローメータ７により検出される吸入空気量Ｇ
ａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数の形で予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。このときにはＣ＜Ａである
ので図１３のステップ１７１にジャンプし、次いでステ
ップ１８１を経て処理サイクルを完了する。なお、カウ
ント値Ｃが設定値Ａとなるまでの期間は酸素を吸着能力
の限界まで三元触媒に吸着保持させるための期間であ
る。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１１６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１１７ではカウント値Ｃが予め定められた
設定値Ａよりも大きいか否かが判別される。この設定値
Ａはエアフローメータ７により検出される吸入空気量Ｇ
ａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数の形で予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。このときにはＣ＜Ａである
ので図１３のステップ１７１にジャンプし、次いでステ
ップ１８１を経て処理サイクルを完了する。なお、カウ
ント値Ｃが設定値Ａとなるまでの期間は酸素を吸着能力
の限界まで三元触媒に吸着保持させるための期間であ
る。
【００３９】次の処理サイクルではステップ１１１から
ステップ１１５にジャンプする。次いでＣ≧Ａになると
ステップ１１７からステップ１１８に進んでフラグＸ１
がリセットされ、次いでステップ１１９においてフラグ
Ｅ１がリセットされる。次いでステップ１２０に進んで
第２段階を実行すべきことを示すフラグＸ２がセットさ
れ、処理サイクルを完了する。
ステップ１１５にジャンプする。次いでＣ≧Ａになると
ステップ１１７からステップ１１８に進んでフラグＸ１
がリセットされ、次いでステップ１１９においてフラグ
Ｅ１がリセットされる。次いでステップ１２０に進んで
第２段階を実行すべきことを示すフラグＸ２がセットさ
れ、処理サイクルを完了する。
【００４０】Ｘ１フラグがリセットされ、Ｘ２フラグが
セットされると次の処理サイクルでは図８のステップ１
３０から図１０のステップ１３１に進んでエアフローメ
ータ７により検出された吸入空気量Ｇａが読込まれる。
次いでステップ１３２では第２段階を実行中であること
を示すフラグＥ２がセットされているか否かが判別され
る。このときにはフラグＥ２はリセットされているので
ステップ１３３に進む。ステップ１３３では機関シリン
ダ内に供給される空燃比が予め定められたリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R とされる。即ち、空燃比設定係数Ｍがリッ
チ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応する値とされかつフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に固定される。従って図
２１からわかるようにカウント値Ｃが設定値Ａになると
機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比がリーン空
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられる。次いでステップ１３４ではフラグＥ２がセッ
トされ、次いでステップ１３５に進む。ステップ１３５
ではカウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート
２６に出力され、それによってカウンタ３６のカウント
値Ｃが零とされる。カウント３６はリセットされるとた
だちにカウントアップ作用を開始する。
セットされると次の処理サイクルでは図８のステップ１
３０から図１０のステップ１３１に進んでエアフローメ
ータ７により検出された吸入空気量Ｇａが読込まれる。
次いでステップ１３２では第２段階を実行中であること
を示すフラグＥ２がセットされているか否かが判別され
る。このときにはフラグＥ２はリセットされているので
ステップ１３３に進む。ステップ１３３では機関シリン
ダ内に供給される空燃比が予め定められたリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ）R とされる。即ち、空燃比設定係数Ｍがリッ
チ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応する値とされかつフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に固定される。従って図
２１からわかるようにカウント値Ｃが設定値Ａになると
機関シリンダ内に供給される混合気の空燃比がリーン空
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられる。次いでステップ１３４ではフラグＥ２がセッ
トされ、次いでステップ１３５に進む。ステップ１３５
ではカウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート
２６に出力され、それによってカウンタ３６のカウント
値Ｃが零とされる。カウント３６はリセットされるとた
だちにカウントアップ作用を開始する。
【００４１】次いでステップ１３６では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１３７では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１３８では第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ等しくなっ
たか否かが判別される。このときには（Ａ／Ｆ）inと
（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図１３のステップ１７
１にジャンプし、次いでステップ１８１を経て処理サイ
クルを完了する。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１３７では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１３８では第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ等しくなっ
たか否かが判別される。このときには（Ａ／Ｆ）inと
（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図１３のステップ１７
１にジャンプし、次いでステップ１８１を経て処理サイ
クルを完了する。
【００４２】図２１に示されるように空燃比がリーン空
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ１３８からステップ１３９に進ん
でフラグＷがセットされているか否かが判別される。こ
のときにはフラグＷはリセットされているのでステップ
１４０に進んでカウント値ＣがＣ１とされる。従ってこ
のＣ１は図６のΔＴR を示していることがわかる。次い
でステップ１４１ではカウンタ３６がリセットされ、次
いでステップ１４２においてフラグＥＮＤ１がセットさ
れる。次いでステップ１４３では第３段階を開始するま
での持ち時間を定めるフラグＷがセットされ、次いで図
１３のステップ１７１に進む。
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ１３８からステップ１３９に進ん
でフラグＷがセットされているか否かが判別される。こ
のときにはフラグＷはリセットされているのでステップ
１４０に進んでカウント値ＣがＣ１とされる。従ってこ
のＣ１は図６のΔＴR を示していることがわかる。次い
でステップ１４１ではカウンタ３６がリセットされ、次
いでステップ１４２においてフラグＥＮＤ１がセットさ
れる。次いでステップ１４３では第３段階を開始するま
での持ち時間を定めるフラグＷがセットされ、次いで図
１３のステップ１７１に進む。
【００４３】ステップ１７１ではフラグＥＮＤ１がセッ
トされていると判別されるのでステップ１７２に進んで
三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ＯＳ１が算出さ
れる。このＯＳ１は前述したようにα・Δ（Ａ／Ｆ）R
・Ｇａ・ΔＴR から算出される。この場合、αは一定値
であり、Δ（Ａ／Ｆ）R は第１空燃比センサ１６により
検出された（Ａ／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出
され、Ｇａはエアフローメータ７の出力信号から算出さ
れ、ΔＴR はカウント値Ｃ１から算出される。
トされていると判別されるのでステップ１７２に進んで
三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ＯＳ１が算出さ
れる。このＯＳ１は前述したようにα・Δ（Ａ／Ｆ）R
・Ｇａ・ΔＴR から算出される。この場合、αは一定値
であり、Δ（Ａ／Ｆ）R は第１空燃比センサ１６により
検出された（Ａ／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出
され、Ｇａはエアフローメータ７の出力信号から算出さ
れ、ΔＴR はカウント値Ｃ１から算出される。
【００４４】酸素の絶対量ＯＳ１が算出されるとステッ
プ１７３に進んでフラグＥＮＤ１がリセットされ、次い
でステップ１７４ではＯＳ１の算出が完了したことを示
すフラグＺ１がセットされる。次いでステップ１７５で
はフラグＺ１がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＺ１はセットさているのでステップ１７
６に進んでフラグＺ２がセットされているか否かが判別
される。このときフラグＺ２はリセットされているので
処理サイクルを完了する。
プ１７３に進んでフラグＥＮＤ１がリセットされ、次い
でステップ１７４ではＯＳ１の算出が完了したことを示
すフラグＺ１がセットされる。次いでステップ１７５で
はフラグＺ１がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＺ１はセットさているのでステップ１７
６に進んでフラグＺ２がセットされているか否かが判別
される。このときフラグＺ２はリセットされているので
処理サイクルを完了する。
【００４５】次の処理サイクルではステップ１３９にお
いてフラグＷがセットされていると判断されるのでステ
ップ１４４に進む。ステップ１４４ではカウント値Ｃが
予め定められた設定値Ｂよりも大きいか否かが判別され
る。この設定値Ｂはエアフローメータ７により検出され
る吸入空気量Ｇａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数
の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。このときに
はＣ＜Ｂであるので図１３のステップ１７１にジャンプ
し、次いでステップ１８１を経て処理サイクルを完了す
る。なお、カウント値Ｃが設定値Ｂとなるまでの期間は
三元触媒に吸着保持されている酸素を零にして次に行わ
れる判定の精度を向上させるための期間である。
いてフラグＷがセットされていると判断されるのでステ
ップ１４４に進む。ステップ１４４ではカウント値Ｃが
予め定められた設定値Ｂよりも大きいか否かが判別され
る。この設定値Ｂはエアフローメータ７により検出され
る吸入空気量Ｇａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数
の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。このときに
はＣ＜Ｂであるので図１３のステップ１７１にジャンプ
し、次いでステップ１８１を経て処理サイクルを完了す
る。なお、カウント値Ｃが設定値Ｂとなるまでの期間は
三元触媒に吸着保持されている酸素を零にして次に行わ
れる判定の精度を向上させるための期間である。
【００４６】Ｃ≧Ｂになるとステップ１４４からステッ
プ１４５に進んでフラグＷがリセットされる。次いでス
テップ１４６においてフラグＸ２がリセットされ、次い
でステップ１４７においてフラグＥ２がリセットされ
る。次いでステップ１４８に進んで第３段階を実行すべ
きことを示すフラグＸ３がセットされ、処理サイクルを
完了する。Ｘ２フラグがリセットされ、Ｘ３フラグがセ
ットされると次の処理サイクルでは図８のステップ１５
０から図１２のステップ１５１に進んで第３段階を実行
中であることを示すフラグＥ３がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＥ３はリセットさ
れているのでステップ１５２に進む。ステップ１５２で
は機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定められた
リーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即ち、空燃比設定
係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対応する値とされ
かつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され
る。次いでステップ１５３ではフラグＥ３がセットさ
れ、次いでステップ１５４に進む。ステップ１５４では
カウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート２６
に出力され、それによってカウンタ３６のカウント値Ｃ
が零とされる。
プ１４５に進んでフラグＷがリセットされる。次いでス
テップ１４６においてフラグＸ２がリセットされ、次い
でステップ１４７においてフラグＥ２がリセットされ
る。次いでステップ１４８に進んで第３段階を実行すべ
きことを示すフラグＸ３がセットされ、処理サイクルを
完了する。Ｘ２フラグがリセットされ、Ｘ３フラグがセ
ットされると次の処理サイクルでは図８のステップ１５
０から図１２のステップ１５１に進んで第３段階を実行
中であることを示すフラグＥ３がセットされているか否
かが判別される。このときにはフラグＥ３はリセットさ
れているのでステップ１５２に進む。ステップ１５２で
は機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定められた
リーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即ち、空燃比設定
係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対応する値とされ
かつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され
る。次いでステップ１５３ではフラグＥ３がセットさ
れ、次いでステップ１５４に進む。ステップ１５４では
カウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート２６
に出力され、それによってカウンタ３６のカウント値Ｃ
が零とされる。
【００４７】次いでステップ１５５では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１５６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１５７では第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ等しくなっ
たか否かが判別される。このときには（Ａ／Ｆ）inと
（Ａ／Ｆ）out は等しくないのでステップ１７１にジャ
ンプし、次いでステップ１８１を経て処理サイクルを完
了する。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ１５６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ１５７では第１空燃比センサ１６により検
出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ等しくなっ
たか否かが判別される。このときには（Ａ／Ｆ）inと
（Ａ／Ｆ）out は等しくないのでステップ１７１にジャ
ンプし、次いでステップ１８１を経て処理サイクルを完
了する。
【００４８】図２１に示されるように空燃比がリッチ空
燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ１５７からステップ１５８に進ん
でカウント値ＣがＣ２とされる。従ってこのＣ２は図６
のΔＴL を示していることがわかる。次いでステップ１
５９ではカウンタ３６がリセットされ、次いでステップ
１６０においてフラグＥＮＤ２がセットされる。次いで
ステップ１６１ではフラグＸ３がリセットされ、次いで
ステップ１６２においてフラグＥ３がリセットされる。
次いでステップ１７１を経てステップ１８１に進む。
燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ１５７からステップ１５８に進ん
でカウント値ＣがＣ２とされる。従ってこのＣ２は図６
のΔＴL を示していることがわかる。次いでステップ１
５９ではカウンタ３６がリセットされ、次いでステップ
１６０においてフラグＥＮＤ２がセットされる。次いで
ステップ１６１ではフラグＸ３がリセットされ、次いで
ステップ１６２においてフラグＥ３がリセットされる。
次いでステップ１７１を経てステップ１８１に進む。
【００４９】ステップ１８１ではフラグＥＮＤ２がセッ
トされていると判別されるのでステップ１８２に進んで
三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ＯＳ２が算出さ
れる。このＯＳ２は前述したようにα・Δ（Ａ／Ｆ）L
・Ｇａ・ΔＴL から算出される。この場合、αは一定値
であり、Δ（Ａ／Ｆ）L は第１空燃比センサ１６により
検出された（Ａ／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出
され、Ｇａはエアフローメータ７の出力信号から算出さ
れ、ΔＴL はカウント値Ｃ２から算出される。
トされていると判別されるのでステップ１８２に進んで
三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ＯＳ２が算出さ
れる。このＯＳ２は前述したようにα・Δ（Ａ／Ｆ）L
・Ｇａ・ΔＴL から算出される。この場合、αは一定値
であり、Δ（Ａ／Ｆ）L は第１空燃比センサ１６により
検出された（Ａ／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出
され、Ｇａはエアフローメータ７の出力信号から算出さ
れ、ΔＴL はカウント値Ｃ２から算出される。
【００５０】酸素の絶対量ＯＳ２が算出されるとステッ
プ１８３に進んでフラグＥＮＤ２がリセットされ、次い
でステップ１８４ではＯＳ２の算出が完了したことを示
すフラグＺ２がセットされる。次いでステップ１７５で
はフラグＺ１がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＺ１はセットされているのでステップ１
７６に進んでフラグＺ２がセットされているか否かが判
別される。このときフラグＺ２はリセットされているの
でステップ１７７に進む。
プ１８３に進んでフラグＥＮＤ２がリセットされ、次い
でステップ１８４ではＯＳ２の算出が完了したことを示
すフラグＺ２がセットされる。次いでステップ１７５で
はフラグＺ１がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＺ１はセットされているのでステップ１
７６に進んでフラグＺ２がセットされているか否かが判
別される。このときフラグＺ２はリセットされているの
でステップ１７７に進む。
【００５１】ステップ１７７ではＯＳ１とＯＳ２の平均
値がＯＳとされる。次いでステップ１７８では図７に示
す関係から三元触媒の劣化度が算出される。次いでステ
ップ１７９では三元触媒の劣化度が表示装置３５に表示
される。なお、機関の運転停止時にもバッテリから電力
が供給されて記憶情報を保持する、いわゆるバックアッ
プＲＡＭ（図示せず）内にこの算出された劣化度を記憶
させることもできる。次いでステップ１８０においてフ
ラグＺ１およびフラグＺ２がリセットされる。
値がＯＳとされる。次いでステップ１７８では図７に示
す関係から三元触媒の劣化度が算出される。次いでステ
ップ１７９では三元触媒の劣化度が表示装置３５に表示
される。なお、機関の運転停止時にもバッテリから電力
が供給されて記憶情報を保持する、いわゆるバックアッ
プＲＡＭ（図示せず）内にこの算出された劣化度を記憶
させることもできる。次いでステップ１８０においてフ
ラグＺ１およびフラグＺ２がリセットされる。
【００５２】前述したように図１４から図２０は第２の
方法を実行するためのルーチンを示している。図１４か
ら図２０を参照すると、まず初めにステップ２００にお
いて触媒の劣化検出を実行すべき条件が成立しているか
否かが判別される。前述したように例えば機関冷却水温
が設定温度を越えており、各空燃比センサ１６，１８が
正規の出力信号を発生しており、機関アイドリング運転
時でないときには実行条件が成立していると判断され
る。実行条件が成立していないときにはステップ２０
１，２０２，２０３，２０４において本ルーチンで使用
される各フラグＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，
ＥＮＤ１，ＥＮＤ２，Ｗがリセットされ、次いでステッ
プ２０５においてＯＳ１，ＯＳ２、ΔＯＳがクリアされ
る。次いで処理サイクルを完了する。
方法を実行するためのルーチンを示している。図１４か
ら図２０を参照すると、まず初めにステップ２００にお
いて触媒の劣化検出を実行すべき条件が成立しているか
否かが判別される。前述したように例えば機関冷却水温
が設定温度を越えており、各空燃比センサ１６，１８が
正規の出力信号を発生しており、機関アイドリング運転
時でないときには実行条件が成立していると判断され
る。実行条件が成立していないときにはステップ２０
１，２０２，２０３，２０４において本ルーチンで使用
される各フラグＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，
ＥＮＤ１，ＥＮＤ２，Ｗがリセットされ、次いでステッ
プ２０５においてＯＳ１，ＯＳ２、ΔＯＳがクリアされ
る。次いで処理サイクルを完了する。
【００５３】一方、実行条件が成立するとステップ２０
０からステップ２１０に進んでフラグＸ１がセットされ
ているか否かが判別される。このときフラグＸ１はリセ
ットされているのでステップ２３０に進み、フラグＸ２
がセットされているか否かが判別される。このときフラ
グＸ２はリセットされているのでステップ２６０に進
み、フラグＸ３がセットされているか否かが判別され
る。このときフラグＸ３はリセットされているのでステ
ップ２８０に進む。ステップ２８０では第１段階を実行
すべきことを示すフラグＸ１がセットされる。次いで図
２０のステップ２８１に進んでフラグＥＮＤ１がセット
されているか否かが判別される。このときフラグＥＮＤ
１はリセットされているのでステップ２９０に進み、フ
ラグＥＮＤ２がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＥＮＤ２はリセットされているので処理
サイクルを完了する。
０からステップ２１０に進んでフラグＸ１がセットされ
ているか否かが判別される。このときフラグＸ１はリセ
ットされているのでステップ２３０に進み、フラグＸ２
がセットされているか否かが判別される。このときフラ
グＸ２はリセットされているのでステップ２６０に進
み、フラグＸ３がセットされているか否かが判別され
る。このときフラグＸ３はリセットされているのでステ
ップ２８０に進む。ステップ２８０では第１段階を実行
すべきことを示すフラグＸ１がセットされる。次いで図
２０のステップ２８１に進んでフラグＥＮＤ１がセット
されているか否かが判別される。このときフラグＥＮＤ
１はリセットされているのでステップ２９０に進み、フ
ラグＥＮＤ２がセットされているか否かが判別される。
このときフラグＥＮＤ２はリセットされているので処理
サイクルを完了する。
【００５４】次の処理サイクルでは図１４のステップ２
１０においてフラグＸ１がセットされていると判断され
るので図１５のステップ２１１に進む。ステップ２１１
では第１段階を実行中であることを示すフラグＥ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときにはフラ
グＥ１はリセットされているのでステップ２１２に進
む。ステップ２１２では機関シリンダ内に供給される空
燃比が予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされ
る。即ち、空燃比設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）
L に対応する値とされかつフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０に固定される。次いでステップ２１３ではフ
ラグＥ１がセットされ、次いでステップ２１４に進む。
ステップ２１４ではカウンタ３６をリセットすべきデー
タが出力ポート２６に出力され、それによってカウンタ
３６のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６はリセ
ットされるとただちにカウントアップ作用を開始する。
１０においてフラグＸ１がセットされていると判断され
るので図１５のステップ２１１に進む。ステップ２１１
では第１段階を実行中であることを示すフラグＥ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときにはフラ
グＥ１はリセットされているのでステップ２１２に進
む。ステップ２１２では機関シリンダ内に供給される空
燃比が予め定められたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされ
る。即ち、空燃比設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）
L に対応する値とされかつフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが１．０に固定される。次いでステップ２１３ではフ
ラグＥ１がセットされ、次いでステップ２１４に進む。
ステップ２１４ではカウンタ３６をリセットすべきデー
タが出力ポート２６に出力され、それによってカウンタ
３６のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６はリセ
ットされるとただちにカウントアップ作用を開始する。
【００５５】次いでステップ２１５では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２１６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２１７ではカウント値Ｃが予め定められた
設定値Ａよりも大きいか否かが判別される。この設定値
Ａはエアフローメータ７により検出される吸入空気量Ｇ
ａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数の形で予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。このときにはＣ＜Ａである
ので図２０のステップ２８１にジャンプし、次いでステ
ップ２９０を経て処理サイクルを完了する。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２１６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２１７ではカウント値Ｃが予め定められた
設定値Ａよりも大きいか否かが判別される。この設定値
Ａはエアフローメータ７により検出される吸入空気量Ｇ
ａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L との関数の形で予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。このときにはＣ＜Ａである
ので図２０のステップ２８１にジャンプし、次いでステ
ップ２９０を経て処理サイクルを完了する。
【００５６】次の処理サイクルではステップ２１１から
ステップ２１５にジャンプする。次いでＣ≧Ａになると
ステップ２１７からステップ２１８に進んでフラグＸ１
がリセットされ、次いでステップ２１９においてフラグ
Ｅ１がリセットされる。次いでステップ２２０に進んで
第２段階を実行すべきことを示すフラグＸ２がセットさ
れ、処理サイクルを完了する。
ステップ２１５にジャンプする。次いでＣ≧Ａになると
ステップ２１７からステップ２１８に進んでフラグＸ１
がリセットされ、次いでステップ２１９においてフラグ
Ｅ１がリセットされる。次いでステップ２２０に進んで
第２段階を実行すべきことを示すフラグＸ２がセットさ
れ、処理サイクルを完了する。
【００５７】Ｘ１フラグがリセットされ、Ｘ２フラグが
セットされると次の処理サイクルでは図１４のステップ
２３０から図１６のステップ２３１に進んで第２段階を
実行中であることを示すフラグＥ２がセットされている
か否かが判別される。このときにはフラグＥ２はリセッ
トされているのでステップ２３２に進む。ステップ２３
２では機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定めら
れたリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R とされる。即ち、空燃比
設定係数Ｍがリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応する値と
されかつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定
される。従って図２１からわかるようにカウント値Ｃが
設定値Ａになると機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ） R に切換えられる。次いでステップ２３３で
はフラグＥ２がセットされ、次いでステップ２３４に進
む。ステップ２３４ではカウンタ３６をリセットすべき
データが出力ポート２６に出力され、それによってカウ
ンタ３６のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６は
リセットされるとただちにカウントアップ作用を開始す
る。
セットされると次の処理サイクルでは図１４のステップ
２３０から図１６のステップ２３１に進んで第２段階を
実行中であることを示すフラグＥ２がセットされている
か否かが判別される。このときにはフラグＥ２はリセッ
トされているのでステップ２３２に進む。ステップ２３
２では機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定めら
れたリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R とされる。即ち、空燃比
設定係数Ｍがリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に対応する値と
されかつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定
される。従って図２１からわかるようにカウント値Ｃが
設定値Ａになると機関シリンダ内に供給される混合気の
空燃比がリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比
（Ａ／Ｆ） R に切換えられる。次いでステップ２３３で
はフラグＥ２がセットされ、次いでステップ２３４に進
む。ステップ２３４ではカウンタ３６をリセットすべき
データが出力ポート２６に出力され、それによってカウ
ンタ３６のカウント値Ｃが零とされる。カウンタ３６は
リセットされるとただちにカウントアップ作用を開始す
る。
【００５８】次いでステップ２３５では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２３６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２３７ではエアフローメータ７により検出
された吸入空気量Ｇａが読込まれる。次いでステップ２
３８ではＫ・（Ｃ−Ｃ′）がΔｔとされ、次いでステッ
プ２３９ではカウント値ＣがＣ′とされる。即ち、ステ
ップ２３８では現在のカウント値Ｃから前回の処理サイ
クルが行われたときのカウント値Ｃ′が減算され、この
減算結果にカウント値Ｃを時間に換算するための係数Ｋ
を乗算することによってΔｔが算出される。従ってΔｔ
は前回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されたときか
ら今回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されるまでの
時間を表している。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２３６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２３７ではエアフローメータ７により検出
された吸入空気量Ｇａが読込まれる。次いでステップ２
３８ではＫ・（Ｃ−Ｃ′）がΔｔとされ、次いでステッ
プ２３９ではカウント値ＣがＣ′とされる。即ち、ステ
ップ２３８では現在のカウント値Ｃから前回の処理サイ
クルが行われたときのカウント値Ｃ′が減算され、この
減算結果にカウント値Ｃを時間に換算するための係数Ｋ
を乗算することによってΔｔが算出される。従ってΔｔ
は前回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されたときか
ら今回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されるまでの
時間を表している。
【００５９】次いでステップ２４０ではΔｔ時間におい
て三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ΔＯＳが算出
される。このΔＯＳはα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・Δｔ
から算出される。この場合、αは一定値であり、Δ（Ａ
／Ｆ）R は第１空燃比センサ１６により検出された（Ａ
／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出され、Ｇａはエ
アフローメータ７の出力信号からステップ２３７におい
て算出されており、Δｔはカウント値Ｃに基いてステッ
プ２３８で算出されている。次いでステップ２４１では
ΔＯＳがＯＳ１に加算される。次いで図１７のステップ
２４２に進む。ステップ２４２では第１空燃比センサ１
６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比セ
ンサ１８により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ
等しくなったか否かが判別される。このときには（Ａ／
Ｆ）inと（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図２０のステ
ップ２８１にジャンプし、次いでステップ２９０を経て
処理サイクルを完了する。
て三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ΔＯＳが算出
される。このΔＯＳはα・Δ（Ａ／Ｆ）R ・Ｇａ・Δｔ
から算出される。この場合、αは一定値であり、Δ（Ａ
／Ｆ）R は第１空燃比センサ１６により検出された（Ａ
／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出され、Ｇａはエ
アフローメータ７の出力信号からステップ２３７におい
て算出されており、Δｔはカウント値Ｃに基いてステッ
プ２３８で算出されている。次いでステップ２４１では
ΔＯＳがＯＳ１に加算される。次いで図１７のステップ
２４２に進む。ステップ２４２では第１空燃比センサ１
６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比セ
ンサ１８により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ
等しくなったか否かが判別される。このときには（Ａ／
Ｆ）inと（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図２０のステ
ップ２８１にジャンプし、次いでステップ２９０を経て
処理サイクルを完了する。
【００６０】図２１に示されるように空燃比がリーン空
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ２４２からステップ２４３に進ん
でフラグＷがセットされているか否かが判別される。こ
のときにはフラグＷはリセットされているのでステップ
２４４に進んでΔＳが零にされ、ＯＳ１の算出が完了す
る。従ってＯＳ１は図６のΔＴR 時間内において三元触
媒に吸着保持された全酸素の絶対量を表わしている。次
いでステップ２４５ではカウンタ３６がリセットされ、
次いでステップ２４６においてフラグＥＮＤ１がセット
される。次いでステップ２４７では第３段階を開始する
までの持ち時間を定めるフラグＷがセットされ、次いで
図２０のステップ２８１に進む。
燃比（Ａ／Ｆ）L からリッチ空燃比（Ａ／Ｆ）R に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ２４２からステップ２４３に進ん
でフラグＷがセットされているか否かが判別される。こ
のときにはフラグＷはリセットされているのでステップ
２４４に進んでΔＳが零にされ、ＯＳ１の算出が完了す
る。従ってＯＳ１は図６のΔＴR 時間内において三元触
媒に吸着保持された全酸素の絶対量を表わしている。次
いでステップ２４５ではカウンタ３６がリセットされ、
次いでステップ２４６においてフラグＥＮＤ１がセット
される。次いでステップ２４７では第３段階を開始する
までの持ち時間を定めるフラグＷがセットされ、次いで
図２０のステップ２８１に進む。
【００６１】ステップ２８２ではフラグＥＮＤ１がセッ
トされていると判別されるのでステップ２８２に進んで
フラグＥＮＤ１がリセットされ、次いでステップ２８３
ではＯＳ１の算出が完了したことを示すフラグＺ１がセ
ットされる。次いでステップ２８４ではフラグＺ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときフラグＺ
１はセットされているのでステップ２８６に進んでフラ
グＺ２がセットされているか否かが判別される。このと
きフラグＺ２はリセットされているので処理サイクルを
完了する。
トされていると判別されるのでステップ２８２に進んで
フラグＥＮＤ１がリセットされ、次いでステップ２８３
ではＯＳ１の算出が完了したことを示すフラグＺ１がセ
ットされる。次いでステップ２８４ではフラグＺ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときフラグＺ
１はセットされているのでステップ２８６に進んでフラ
グＺ２がセットされているか否かが判別される。このと
きフラグＺ２はリセットされているので処理サイクルを
完了する。
【００６２】次の処理サイクルでは図１７のステップ２
４３においてフラグＷがセットされていると判断される
のでステップ２４８に進む。ステップ２４８ではカウン
ト値Ｃが予め定められた設定値Ｂよりも大きいか否かが
判別される。この設定値Ｂはエアフローメータ７により
検出される吸入空気量Ｇａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ） L
との関数の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。こ
のときにはＣ＜Ｂであるので図２０のステップ２８１に
ジャンプし、次いでステップ２９０を経て処理サイクル
を完了する。
４３においてフラグＷがセットされていると判断される
のでステップ２４８に進む。ステップ２４８ではカウン
ト値Ｃが予め定められた設定値Ｂよりも大きいか否かが
判別される。この設定値Ｂはエアフローメータ７により
検出される吸入空気量Ｇａとリーン空燃比（Ａ／Ｆ） L
との関数の形で予めＲＯＭ２２内に記憶されている。こ
のときにはＣ＜Ｂであるので図２０のステップ２８１に
ジャンプし、次いでステップ２９０を経て処理サイクル
を完了する。
【００６３】Ｃ≧Ｂになるとステップ２４８からステッ
プ２４９に進んでフラグＷがリセットされる。次いでス
テップ２５０においてフラグＸ２がリセットされ、次い
でステップ２５１においてフラグＥ２がリセットされ
る。次いでステップ２５２に進んで第３段階を実行すべ
きことを示すフラグＸ３がセットされ、処理サイクルを
完了する。
プ２４９に進んでフラグＷがリセットされる。次いでス
テップ２５０においてフラグＸ２がリセットされ、次い
でステップ２５１においてフラグＥ２がリセットされ
る。次いでステップ２５２に進んで第３段階を実行すべ
きことを示すフラグＸ３がセットされ、処理サイクルを
完了する。
【００６４】Ｘ２フラグがリセットされ、Ｘ３フラグが
セットされると次の処理サイクルでは図１４のステップ
２６０から図１８のステップ２６１に進んで第３段階を
実行中であることを示すフラグＥ３がセットされている
か否かが判別される。このときにはフラグＥ３はリセッ
トされているのでステップ２６２に進む。ステップ２６
２では機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定めら
れたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即ち、空燃比
設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対応する値と
されかつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定
される。次いでステップ２６３ではフラグＥ３がセット
され、次いでステップ２６４に進む。ステップ２６４で
はカウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート２
６に出力され、それによってカウンタ３６のカウント値
Ｃが零とされる。
セットされると次の処理サイクルでは図１４のステップ
２６０から図１８のステップ２６１に進んで第３段階を
実行中であることを示すフラグＥ３がセットされている
か否かが判別される。このときにはフラグＥ３はリセッ
トされているのでステップ２６２に進む。ステップ２６
２では機関シリンダ内に供給される空燃比が予め定めら
れたリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L とされる。即ち、空燃比
設定係数Ｍがリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に対応する値と
されかつフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定
される。次いでステップ２６３ではフラグＥ３がセット
され、次いでステップ２６４に進む。ステップ２６４で
はカウンタ３６をリセットすべきデータが出力ポート２
６に出力され、それによってカウンタ３６のカウント値
Ｃが零とされる。
【００６５】次いでステップ２６５では第１空燃比セン
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２６６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２６７ではエアフローメータ７により検出
された吸入空気量Ｇａが読込まれる。次いでステップ２
６８ではＫ・（Ｃ−Ｃ′）がΔｔとされ、次いでステッ
プ２６９ではカウント値ＣがＣ′とされる。即ち、ステ
ップ２６８では現在のカウント値Ｃから前回の処理サイ
クルが行われたときのカウント値Ｃ′が減算され、この
減算結果にカウント値Ｃを時間に換算するための係数Ｋ
を乗算することによってΔｔが算出される。従ってΔｔ
は前回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されたときか
ら今回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されるまでの
時間を表している。
サ１６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inが読込ま
れ、次いでステップ２６６では第２空燃比センサ１８に
より検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out が読込まれる。次
いでステップ２６７ではエアフローメータ７により検出
された吸入空気量Ｇａが読込まれる。次いでステップ２
６８ではＫ・（Ｃ−Ｃ′）がΔｔとされ、次いでステッ
プ２６９ではカウント値ＣがＣ′とされる。即ち、ステ
ップ２６８では現在のカウント値Ｃから前回の処理サイ
クルが行われたときのカウント値Ｃ′が減算され、この
減算結果にカウント値Ｃを時間に換算するための係数Ｋ
を乗算することによってΔｔが算出される。従ってΔｔ
は前回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されたときか
ら今回の処理サイクルにおいてΔｔが算出されるまでの
時間を表している。
【００６６】次いでステップ２７０ではΔｔ時間におい
て三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ΔＯＳが算出
される。このΔＯＳはα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・Δｔ
から算出される。この場合、αは一定値であり、Δ（Ａ
／Ｆ）L は第１空燃比センサ１６により検出された（Ａ
／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出され、Ｇａはエ
アフローメータ７の出力信号からステップ２６７におい
て算出されており、Δｔはカウント値Ｃに基いてステッ
プ２６８で算出されている。次いでステップ２７１では
ΔＯＳがＯＳ２に加算される。次いで図１９のステップ
２７２に進む。ステップ２４２では第１空燃比センサ１
６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比セ
ンサ１８により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ
等しくなったか否かが判別される。このときには（Ａ／
Ｆ）inと（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図２０のステ
ップ２８１にジャンプし、次いでステップ２９０を経て
処理サイクルを完了する。
て三元触媒に吸着保持された酸素の絶対量ΔＯＳが算出
される。このΔＯＳはα・Δ（Ａ／Ｆ）L ・Ｇａ・Δｔ
から算出される。この場合、αは一定値であり、Δ（Ａ
／Ｆ）L は第１空燃比センサ１６により検出された（Ａ
／Ｆ）inと理論空燃比との偏差から算出され、Ｇａはエ
アフローメータ７の出力信号からステップ２６７におい
て算出されており、Δｔはカウント値Ｃに基いてステッ
プ２６８で算出されている。次いでステップ２７１では
ΔＯＳがＯＳ２に加算される。次いで図１９のステップ
２７２に進む。ステップ２４２では第１空燃比センサ１
６により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）inと第２空燃比セ
ンサ１８により検出された空燃比（Ａ／Ｆ）out がほぼ
等しくなったか否かが判別される。このときには（Ａ／
Ｆ）inと（Ａ／Ｆ）out は等しくないので図２０のステ
ップ２８１にジャンプし、次いでステップ２９０を経て
処理サイクルを完了する。
【００６７】図２１に示されるように空燃比がリッチ空
燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ２７２からステップ２７３に進ん
でΔＳが零にされ、ＯＳ２の算出が完了する。従ってＯ
Ｓ２は図６のΔＴL 時間内において三元触媒に吸着保持
された全酸素の絶対量を表わしている。次いでステップ
２７４ではカウンタ３６がリセットされ、次いでステッ
プ２７５においてフラグＥＮＤ２がセットされる。次い
でステップ２７６ではフラグＸ３がリセットされ、次い
でステップ２７７においてフラグＥ３がリセットされ
る。次いで図２０のステップ２８１を経てステップ２９
０に進む。
燃比（Ａ／Ｆ）R からリーン空燃比（Ａ／Ｆ）L に切換
えられて暫らくすると（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out と
ほぼ等しくなる。（Ａ／Ｆ）inが（Ａ／Ｆ）out とほぼ
等しくなるとステップ２７２からステップ２７３に進ん
でΔＳが零にされ、ＯＳ２の算出が完了する。従ってＯ
Ｓ２は図６のΔＴL 時間内において三元触媒に吸着保持
された全酸素の絶対量を表わしている。次いでステップ
２７４ではカウンタ３６がリセットされ、次いでステッ
プ２７５においてフラグＥＮＤ２がセットされる。次い
でステップ２７６ではフラグＸ３がリセットされ、次い
でステップ２７７においてフラグＥ３がリセットされ
る。次いで図２０のステップ２８１を経てステップ２９
０に進む。
【００６８】ステップ２９０ではフラグＥＮＤ２がセッ
トされていると判別されるのでステップ２９１に進んで
フラグＥＮＤ２がリセットされ、次いでステップ２９２
ではＯＳ２の算出が完了したことを示すフラグＺ２がセ
ットされる。次いでステップ２８４ではフラグＺ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときフラグＺ
１はセットされているのでステップ２８５に進んでフラ
グＺ２がセットされているか否かが判別される。このと
きフラグＺ２はセットされているのでステップ２８６に
進む。
トされていると判別されるのでステップ２９１に進んで
フラグＥＮＤ２がリセットされ、次いでステップ２９２
ではＯＳ２の算出が完了したことを示すフラグＺ２がセ
ットされる。次いでステップ２８４ではフラグＺ１がセ
ットされているか否かが判別される。このときフラグＺ
１はセットされているのでステップ２８５に進んでフラ
グＺ２がセットされているか否かが判別される。このと
きフラグＺ２はセットされているのでステップ２８６に
進む。
【００６９】ステップ２８６ではＯＳ１とＯＳ２の平均
値がＯＳとされる。次いでステップ２８７では図７に示
す関係から三元触媒の劣化度が算出される。次いでステ
ップ２８８では三元触媒の劣化度が表示装置３５に表示
される。次いでステップ２８９においてフラグＺ１およ
びフラグＺ２がリセットされる。
値がＯＳとされる。次いでステップ２８７では図７に示
す関係から三元触媒の劣化度が算出される。次いでステ
ップ２８８では三元触媒の劣化度が表示装置３５に表示
される。次いでステップ２８９においてフラグＺ１およ
びフラグＺ２がリセットされる。
【００７０】
【発明の効果】触媒に吸着保持される酸素の絶対量を検
出できるので触媒の劣化度を正確に検出することができ
る。
出できるので触媒の劣化度を正確に検出することができ
る。
【図１】発明の構成図である。
【図２】内燃機関の全体図である。
【図３】空燃比センサの出力を示す線図である。
【図４】フィードバック補正係数を制御するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】フィードバック補正係数の変化を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図６】第１空燃比センサにより検出される空燃比と第
２空燃比センサにより検出される空燃比の変化を示す線
図である。
２空燃比センサにより検出される空燃比の変化を示す線
図である。
【図７】触媒の劣化度を示す線図である。
【図８】触媒の劣化を検出するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図９】触媒の劣化を検出するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１１】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１２】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１３】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１４】触媒の劣化を検出するための別の実施例を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１５】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１６】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１７】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１８】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図１９】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図２０】触媒の劣化を検出するためのフローチャート
である。
である。
【図２１】タイムチャートである。
１０…排気マニホルド １１…三元触媒コンバータ １２…燃料噴射弁 １６…第１空燃比センサ １８…第２空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 排気ガス通路内に配置された触媒と、触
媒の上流において供給された空気と燃料との比を表す空
燃比を検出するために上記触媒下流の排気ガス通路内に
配置された空燃比センサと、触媒上流における上記空燃
比を理論空燃比に対してリーン側の予め定められた空燃
比から理論空燃比に対してリッチ側の予め定められた空
燃比に、又は理論空燃比に対してリッチ側の予め定めら
れた空燃比から理論空燃比に対してリーン側の予め定め
られた空燃比に切換える空燃比切換手段と、上記空燃比
切換手段による空燃比の切換え後、上記空燃比センサに
より検出された空燃比が空燃比切換え後の上記予め定め
られた空燃比を示すまでの間に上記触媒を流通する触媒
流通ガス量を検出する触媒流通ガス量検出手段と、理論
空燃比に対する上記空燃比切換え後の予め定められた空
燃比の偏差および上記触媒流通ガス量から触媒に吸着保
持される酸素の絶対量を算出する絶対量算出手段と、該
絶対量から触媒の劣化度を検出する劣化度検出手段とを
具備した触媒劣化度検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295651A JP2812023B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 触媒劣化度検出装置 |
| US07/974,843 US5414996A (en) | 1991-11-12 | 1992-11-10 | Device for detecting the degree of deterioration of a catalyst |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3295651A JP2812023B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 触媒劣化度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05133264A true JPH05133264A (ja) | 1993-05-28 |
| JP2812023B2 JP2812023B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=17823408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3295651A Expired - Lifetime JP2812023B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 触媒劣化度検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5414996A (ja) |
| JP (1) | JP2812023B2 (ja) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5713199A (en) * | 1995-03-28 | 1998-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for detecting deterioration of NOx absorbent |
| EP0903478A2 (en) | 1997-09-19 | 1999-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US6138453A (en) * | 1997-09-19 | 2000-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US6481201B2 (en) | 2000-06-26 | 2002-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus of internal combustion engine |
| FR2827633A1 (fr) | 2001-07-18 | 2003-01-24 | Toyota Motor Co Ltd | Procede et appareil de detection de deterioration de catalyseur |
| US6755013B2 (en) | 2001-10-11 | 2004-06-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting deterioration of catalyst of internal combustion engine |
| US6761024B2 (en) | 2002-05-17 | 2004-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system and method for internal combustion engines |
| JP2006291773A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 触媒劣化検出装置・エンジン制御装置およびその方法 |
| DE10232385B4 (de) * | 2001-07-18 | 2006-12-28 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Katalysatorverschlechterungserfassungsgerät und Verfahren |
| JP2007162681A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 排気浄化システム |
| JP2008025488A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2008106666A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2008528872A (ja) * | 2005-02-02 | 2008-07-31 | イー・アー・フアウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・インゲニオールゲゼルシヤフト・アウト・ウント・フエルケール | 内燃機関の排気管内に配置された触媒器の老化の程度を診断する方法 |
| DE102006000524B4 (de) * | 2005-12-14 | 2009-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuergerät für eine Brennkraftmaschine |
| US7559193B2 (en) | 2005-11-01 | 2009-07-14 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and method for internal combustion engine |
| EP2133531A1 (en) | 2008-06-12 | 2009-12-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Catalyst deterioration-determination device and method |
| JP2010001804A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 触媒の劣化判定装置 |
| JP2010001803A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 触媒の劣化判定装置 |
| WO2010064329A1 (ja) | 2008-12-03 | 2010-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム制御装置 |
| WO2010087026A1 (ja) | 2009-01-28 | 2010-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の監視装置 |
| JP2010180735A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 触媒の劣化診断装置 |
| WO2012160650A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒被毒検出装置 |
| JP2013024230A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 排気浄化装置 |
| DE112010005772T5 (de) | 2010-07-27 | 2013-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Kraftstoffeinspritzmengen-Regelungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| WO2013076868A1 (ja) | 2011-11-25 | 2013-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電気加熱式触媒の制御装置及び電気加熱式触媒の電極の劣化度合い推定装置 |
| DE112010005904T5 (de) | 2010-09-24 | 2013-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung für eine Verbrennungsmaschine |
| WO2013179373A1 (ja) | 2012-05-28 | 2013-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化判定システム |
| US8656701B2 (en) | 2007-11-07 | 2014-02-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device |
| US9037383B2 (en) | 2010-09-10 | 2015-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection amount control apparatus for internal combustion engine |
| WO2015076421A1 (en) | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensors |
| JP2018003606A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
| US10072544B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Deterioration diagnosis apparatus for the exhaust gas purification apparatus |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08158915A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-06-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5724809A (en) * | 1995-06-12 | 1998-03-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for determining deterioration of a catalytic converter for an engine |
| JPH0941948A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| EP1471221B1 (en) * | 1995-10-26 | 2006-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration detection device for internal combustion engine |
| GB2311863B (en) * | 1996-04-03 | 1999-11-24 | Gen Motors Corp | Catalytic converter monitor |
| JP3336854B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2002-10-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US6131439A (en) * | 1998-05-28 | 2000-10-17 | Ford Global Technologies, Inc. | Catalyst deterioration detection with sensor calibration |
| US6050128A (en) * | 1998-05-28 | 2000-04-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Catalyst deterioration monitoring |
| US5877413A (en) * | 1998-05-28 | 1999-03-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Sensor calibration for catalyst deterioration detection |
| US7398762B2 (en) | 2001-12-18 | 2008-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control system |
| US6560527B1 (en) * | 1999-10-18 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Speed control method |
| US6523341B1 (en) | 2000-01-07 | 2003-02-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Cold start vehicle catalyst monitor |
| JP3528739B2 (ja) * | 2000-02-16 | 2004-05-24 | 日産自動車株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| JP3963130B2 (ja) * | 2002-06-27 | 2007-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化判定装置 |
| JP3846375B2 (ja) * | 2002-07-10 | 2006-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化判定方法 |
| JP2006125279A (ja) | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関制御装置 |
| US20070084196A1 (en) * | 2005-10-19 | 2007-04-19 | Gopichandra Surnilla | System and method for determining a NOx storage capacity of a catalytic device |
| JP4497132B2 (ja) | 2006-06-16 | 2010-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化検出装置 |
| DE102014204682A1 (de) * | 2014-03-13 | 2015-10-01 | Umicore Ag & Co. Kg | Katalysatorsystem zur Reduzierung von Schadgasen aus Benzinverbrennungsmotoren |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH668620A5 (de) * | 1984-04-12 | 1989-01-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ueberpruefung und justierung von katalytischen abgasreinigungsanlagen von verbrennungsmotoren. |
| DE3443649A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-05 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberpruefung der katalysatorfunktion bei einem mit (lambda)-sonden-regelung ausgeruesteten kraftfahrzeug-otto-motor |
| DE3500594C2 (de) * | 1985-01-10 | 1995-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Zumeßsystem für eine Brennkraftmaschine zur Beeinflussung des Betriebsgemisches |
| US4739614A (en) * | 1985-02-22 | 1988-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system in internal combustion engine |
| DE3527175A1 (de) * | 1985-07-30 | 1987-02-12 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des alterungszustandes eines abgaskatalysators bei einem mit (lambda)-sonderregelung des kraftstoff-luft-verhaeltnisses ausgeruesteten verbrennungsmotor |
| CA1268529A (en) * | 1985-07-31 | 1990-05-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double air-fuel ratio sensor system carrying out learning control operation |
| JP2570265B2 (ja) * | 1986-07-26 | 1997-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH0726578B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS63147941A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2536611B2 (ja) * | 1989-02-03 | 1996-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| US5088281A (en) * | 1988-07-20 | 1992-02-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for determining deterioration of three-way catalysts in double air-fuel ratio sensor system |
| JP2526640B2 (ja) * | 1988-07-20 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2526999B2 (ja) * | 1988-07-21 | 1996-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JPH0291440A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| DE3841685A1 (de) * | 1988-12-10 | 1990-06-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur erkennung des zustandes von katalysatoren |
| DE3916467A1 (de) * | 1989-05-20 | 1990-11-22 | Audi Ag | Verfahren und vorrichtung zum anzeigen des schadstoffausstosses einer brennkraftmaschine |
| JPH0357862A (ja) * | 1989-07-25 | 1991-03-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化判別装置 |
| JP2679305B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1997-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2606389B2 (ja) * | 1989-12-05 | 1997-04-30 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置の診断装置 |
| JPH0718368B2 (ja) * | 1990-04-02 | 1995-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JPH0417141U (ja) * | 1990-05-30 | 1992-02-13 | ||
| JP2600987B2 (ja) * | 1990-07-09 | 1997-04-16 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置の診断装置 |
| US5099647A (en) * | 1991-06-28 | 1992-03-31 | Ford Motor Company | Combined engine air/fuel control and catalyst monitoring |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP3295651A patent/JP2812023B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-11-10 US US07/974,843 patent/US5414996A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5713199A (en) * | 1995-03-28 | 1998-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for detecting deterioration of NOx absorbent |
| EP0903478A2 (en) | 1997-09-19 | 1999-03-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | An exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US5970707A (en) * | 1997-09-19 | 1999-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US6138453A (en) * | 1997-09-19 | 2000-10-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US6263667B1 (en) | 1997-09-19 | 2001-07-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an internal combustion engine |
| US6901744B2 (en) | 2000-06-26 | 2005-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus of internal combustion engine |
| US6481201B2 (en) | 2000-06-26 | 2002-11-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus of internal combustion engine |
| US7198952B2 (en) | 2001-07-18 | 2007-04-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration detecting apparatus and method |
| FR2827633A1 (fr) | 2001-07-18 | 2003-01-24 | Toyota Motor Co Ltd | Procede et appareil de detection de deterioration de catalyseur |
| DE10232385B4 (de) * | 2001-07-18 | 2006-12-28 | Toyota Jidosha K.K., Toyota | Katalysatorverschlechterungserfassungsgerät und Verfahren |
| US6755013B2 (en) | 2001-10-11 | 2004-06-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting deterioration of catalyst of internal combustion engine |
| US6761024B2 (en) | 2002-05-17 | 2004-07-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system and method for internal combustion engines |
| JP4940153B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2012-05-30 | イー・アー・フアウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・インゲニオールゲゼルシヤフト・アウト・ウント・フエルケール | 内燃機関の排気管内に配置された触媒器の老化の程度を診断する方法 |
| JP2008528872A (ja) * | 2005-02-02 | 2008-07-31 | イー・アー・フアウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・インゲニオールゲゼルシヤフト・アウト・ウント・フエルケール | 内燃機関の排気管内に配置された触媒器の老化の程度を診断する方法 |
| JP2006291773A (ja) * | 2005-04-07 | 2006-10-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 触媒劣化検出装置・エンジン制御装置およびその方法 |
| DE102006051465B4 (de) * | 2005-11-01 | 2012-11-22 | Hitachi, Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsmotors |
| US7559193B2 (en) | 2005-11-01 | 2009-07-14 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus and method for internal combustion engine |
| JP2007162681A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-28 | Toyota Motor Corp | 排気浄化システム |
| US7513105B2 (en) | 2005-11-18 | 2009-04-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying system and abnormality determining method therefor |
| DE102006000524B4 (de) * | 2005-12-14 | 2009-04-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuergerät für eine Brennkraftmaschine |
| JP4665858B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2011-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2008025488A (ja) * | 2006-07-21 | 2008-02-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JP2008106666A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| US8656701B2 (en) | 2007-11-07 | 2014-02-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device |
| EP2133531A1 (en) | 2008-06-12 | 2009-12-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Catalyst deterioration-determination device and method |
| JP2010001803A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 触媒の劣化判定装置 |
| US8186147B2 (en) | 2008-06-20 | 2012-05-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Catalyst deterioration-determination device and method and engine control unit |
| JP2010001804A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Honda Motor Co Ltd | 触媒の劣化判定装置 |
| US8818693B2 (en) | 2008-12-03 | 2014-08-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine system control device |
| WO2010064329A1 (ja) | 2008-12-03 | 2010-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンシステム制御装置 |
| WO2010087026A1 (ja) | 2009-01-28 | 2010-08-05 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の監視装置 |
| JP2010180735A (ja) * | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Nissan Motor Co Ltd | 触媒の劣化診断装置 |
| DE112010005772T5 (de) | 2010-07-27 | 2013-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Kraftstoffeinspritzmengen-Regelungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| US9037383B2 (en) | 2010-09-10 | 2015-05-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection amount control apparatus for internal combustion engine |
| DE112010005904T5 (de) | 2010-09-24 | 2013-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Steuervorrichtung für eine Verbrennungsmaschine |
| WO2012160650A1 (ja) * | 2011-05-24 | 2012-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒被毒検出装置 |
| JP5729469B2 (ja) * | 2011-05-24 | 2015-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の触媒被毒検出装置 |
| JP2013024230A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | 排気浄化装置 |
| WO2013076868A1 (ja) | 2011-11-25 | 2013-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | 電気加熱式触媒の制御装置及び電気加熱式触媒の電極の劣化度合い推定装置 |
| US9163541B2 (en) | 2011-11-25 | 2015-10-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an electrically heated catalyst, and electrode deterioration degree estimation device for an electrically heated catalyst |
| WO2013179373A1 (ja) | 2012-05-28 | 2013-12-05 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化判定システム |
| US9670819B2 (en) | 2012-05-28 | 2017-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Catalyst deterioration determination system |
| WO2015076421A1 (en) | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensors |
| JP2015102023A (ja) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常診断装置 |
| US10151262B2 (en) | 2013-11-25 | 2018-12-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality diagnosis system of air-fuel ratio sensors |
| US10072544B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-09-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Deterioration diagnosis apparatus for the exhaust gas purification apparatus |
| JP2018003606A (ja) * | 2016-06-27 | 2018-01-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5414996A (en) | 1995-05-16 |
| JP2812023B2 (ja) | 1998-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05133264A (ja) | 触媒劣化度検出装置 | |
| JP3572961B2 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| US6539707B2 (en) | Exhaust emission control system for internal combustion engine | |
| KR100673766B1 (ko) | 내연 기관의 제어 장치 | |
| US5412941A (en) | Device for determining deterioration of a catalytic converter for an engine | |
| JPS6335825B2 (ja) | ||
| JPH0734860A (ja) | 触媒劣化検出装置 | |
| JP2000002138A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPS6212382B2 (ja) | ||
| JPH06194331A (ja) | 内燃機関の空燃比センサ異常検出装置 | |
| JPH06159048A (ja) | 触媒劣化度検出装置 | |
| JP2797800B2 (ja) | 触媒劣化度検出装置 | |
| JP3687495B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3912054B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH08232644A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JP3313134B2 (ja) | 触媒の老化状態を判定する方法及び装置 | |
| JP3429910B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH0642387A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3309626B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
| JPH10184426A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2737482B2 (ja) | 内燃機関における触媒コンバータ装置の劣化診断装置 | |
| JPH10184424A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2857917B2 (ja) | 触媒の劣化検出装置 | |
| JP3161239B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS629741B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070807 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080807 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090807 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100807 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100807 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110807 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110807 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120807 Year of fee payment: 14 |