JPH049935B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH049935B2
JPH049935B2 JP58151729A JP15172983A JPH049935B2 JP H049935 B2 JPH049935 B2 JP H049935B2 JP 58151729 A JP58151729 A JP 58151729A JP 15172983 A JP15172983 A JP 15172983A JP H049935 B2 JPH049935 B2 JP H049935B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
rotation speed
engine rotation
ner
cvt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58151729A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6044649A (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP58151729A priority Critical patent/JPS6044649A/ja
Publication of JPS6044649A publication Critical patent/JPS6044649A/ja
Priority to US06/925,532 priority patent/US4735112A/en
Publication of JPH049935B2 publication Critical patent/JPH049935B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6611—Control to achieve a particular driver perception, e.g. for generating a shift shock sensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車両の動力伝達装置として用いられ
る無段変速機（以下「CVT」と言う。）の制御方
法に関する。
従来技術 CVTは、速度比ｅ（＝出力側回転速度／入力側
回転速度）を連続的に制御することができ、燃料
消費効率の優れた動力伝達装置として車両に用い
られる。目標機関回転速度Ne′は、例えば加速ペ
ダルの踏込み量の関数として設定されている機関
の出力馬力を最小燃料消費量で達成する機関回転
速度として設定されており、CVTは実際の機関
回転速度Neが目標機関回転速度Ne′となるよう
に制御されている。CVTの従来の制御方法では
NeとNe′との間に偏差がある場合にはCVTの変
速、すなわち速度比ｅの変更が必ず行なわれてい
るが、変速中はCVT伝達損失が大きく、駆動ト
ルク伝達上、不利となつている。また、車両の加
速時に実際の機関回転速度Neを目標機関回転速
度Ne′へ上昇させる場合に、機関出力の増大が慣
性モーメントに吸収されるのを回避するために速
度比ｅを固定して低機関回転速度で車両を加速す
る方が適切な加速を得られ、燃料消費効率上、有
利である。
発明の開示 本発明の目的は、燃料消費効率および車両の加
速に有利なCVTの制御方法を提供することであ
る。
この目的を達成するために本発明によれば、実
際の機関回転速度Neが目標機関回転速度Ne′と
なるようにCVTを制御する車両用CVTの制御方
法において、目標機関回転速度Ne′より低い値と
しての基準機関回転速度Nerを設定し、実際の機
関回転速度Neを目標機関回転速度Ne′および基
準機関回転速度Nerと比較し、Ne＜Nerおよび
Ne＞Ne′であればCVTの変速を許容し、Ner
Ne＜Ne′であればCVTの速度比ｅを固定する。
速度比ｅを固定した方が適切なあるいは必要十
分な加速が得られる場合には、NerNe＜Ne′の
関係が成立するので、速度比ｅが固定され、機関
回転速度Neの上昇のみにより車速が上昇し、こ
れにより変速に因る伝達損失を回避するととも
に、良好な加速を得ることができる。また速度比
ｅを固定することが不利な場合はNe＜Nerおよ
びNe＞Ne′の関係が成立するので、変速が許容
され、この場合における加速を速やかかつ適切な
ものとすることができる。
好ましい実施態様では、目標機関回転速度
Ne′および基準機関回転速度Nerをスロツトル開
度θの関数として設定する。速度比ｅを固定する
か否かの判定基準としての基準機関回転速度Ner
をスロツトル開度θに応じて設定することによ
り、正確な判定を行なうことができる。
さらに好ましくは、基準機関回転速度Nerをス
ロツトル開度θおよび基準Ｖの関数とし、一層正
確な判定を行なうことができる。
実施例 図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図においてCVT１０は互いに平行な入力
軸１２および出力軸１４を備えている。入力軸１
２は、機関１６のクランク軸１８に対して同軸的
に設けられ、クラツチ２０を介してクランク軸１
８に接続される。入力側プーリ２２ａ，２２ｂは
互いに対向的に設けられ、一方の入力側プーリ２
２ａは可動プーリとして軸線方向へ移動可能に、
回転方向へ固定的に、入力軸１２に設けられ、他
方の入力側プーリ２２ｂは固定プーリとして入力
軸１２に固定されている。同様に出力側プーリ２
４ａ，２４ｂも互いに対向的に設けられ、一方の
出力側プーリ２４ａは固定プーリとして出力軸１
４に固定され、他方の出力側プーリ２４ｂは可動
プーリとして軸線方向へ移動可能に、回転方向へ
固定的に、出力軸１４に設けられている。入力側
プーリ２２ａ，２２ｂおよび出力側プーリ２４
ａ，２４ｂの対向面はテーパ状に形成され、等脚
台形断面のベルト２６が入力側プーリ２２ａ，２
２ｂと出力側プーリ２４ａ，２４ｂとの間に掛け
られている。オイルポンプ２８は油だめ３０のオ
イルを調圧弁３２へ送る。調圧弁３２はドレン３
４へのオイルの逃がし量を変化させることにより
油路３６のライン圧を制御し、油路３６のライン
圧は出力側プーリ２４ｂの油圧シリンダおよび流
量制御弁３８へ送られる。流量制御弁３８は、入
力側デイスク２２ａの油圧シリンダへ接続されて
いる油路４０への油路３６からのオイルの供給流
量、および油路４０からドレン３４へのオイルの
排出流量を制御する。ベルト２６に対する入力側
プーリ２２ａ，２２ｂおよび出力側プーリ２４
ａ，２４ｂの押圧力は入力側油圧シリンダおよび
出力側油圧シリンダの油圧により制御され、この
押圧力に関係して入力側プーリ２２ａ，２２ｂお
よび出力側プーリ２４ａ，２４ｂのテーパ面上の
ベルト２６の掛かり半径が変化し、この結果、
CVT１０の速度比ｅ（＝Nout／Nin、ただし
Noutは出力軸１４の回転速度、Ninは入力軸１
２の回転速度であり、この実施例ではNin＝機関
回転速度Neである。）が変化する。出力側油圧シ
リンダのライン圧は、オイルポンプ２８の駆動損
失を抑制するために、ベルト２６の滑りを回避し
て動力伝達を確保できる必要最小限の値に制御さ
れ、入力側油圧シリンダの油圧により速度比ｅが
制御される。なお入力側油圧シリンダの油圧出
力側油圧シリンダの油圧であるが、入力側油圧シ
リンダの受圧面積＞出力側油圧シリンダの受圧面
積であるので、入力側プーリ２２ａ，２２ｂの押
圧力を出力側プーリ２４ａ，２４ｂの押圧力より
大きくすることができる。入力側回転角センサ４
２および出力側回転角センサ４４はそれぞれ入力
軸１２および出力軸１４の回転速度Nin，Nout
を検出し、水温センサ４６は機関１６の冷却水温
度を検出する。運転席４８には加速ペダル５０が
設けられ、吸気通路のスロツトル弁は加速ペダル
５０に連動し、スロツトル開度センサ５２はスロ
ツトル開度θを検出する。シフト位置センサ５４
は運転席近傍にあるシフトレバーのシフトレンジ
を検出する。
第２図は電子制御装置のブロツク図である。ア
ドレスデータバス５６はCPU５８，RAM６０，
ROM６２，Ｉ／Ｆ（インタフエース）６４，
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）６６，およ
びＤ／Ａ（デジタル／アナログ変換器）６８を相
互に接続している。Ｉ／Ｆ６４は、入力側回転角
センサ４２、出力側回転角センサ４４、およびシ
フト位置センサ５４からのパルス信号を受け、
Ａ／Ｄ６６は水温センサ４６およびスロツトル開
度センサ５２からのアナログ信号を受け、Ｄ／Ａ
６８は調圧弁３２および流量制御弁３８へパルス
を出力する。
第３図はCVTの制御ルーチンのフローチヤー
トである。第４図に示されているようにスロツト
ル開度θの関数として目標機関回転速度Ne′およ
ひ基準機関回転速度Nerを設定し、実際の機関回
転速度NeがNerNe＜Ne′の範囲にある場合は
速度比ｅを固定し、その他の範囲にある場合は
NeがNe′となるように変速制御を実施する。Ner
はNe′より小さい機関回転速度として定義され、
Nerは、速度比ｅを固定して機関回転速度Neの
増大のみにより車両を加速した方が、良好なある
いは必要十分な加速が得られる最小機関回転速度
として設定されている。NerNe＜Ne′の場合に
速度比ｅが固定される結果、CVT１０の伝達損
失が抑制され、燃料消費効率を高めることができ
る。同一のスロツトル開度θでも車速Ｖが低い場
合には、速度比ｅを固定してCVTの伝達効率を
良くしてトルクを確保する方が良好な加速が得ら
れるので、第５図に示されているように基準機関
回転速度Nerスロツトル開度θの車速Ｖとの関数
とするのが、一層有利となる。第３図の各ステツ
プを詳述すると、ステツプ７０ではスロツトル開
度θを読込む。ステツプ７２ではスロツトル開度
θから目標機関回転速度Ne′を計算する。ステツ
プ７４では実際の機関回転速度Neと目標機関回
転速度Ne′とを比較し、Ne＜Ne′であればステツ
プ７６へ進み、NeNe′であればステツプ８４
へ進む。ステツプ７６では車速Ｖを検出する。
第４図に示されているように基準機関回転速度
Nerをスロツトル開度θのみの関数として設定し
ている場合はステツプ７６を省略する。ステツプ
７８ではスロツトル開度θ（および車速Ｖ）から
基準機関回転速度Nerを計算する。ステツプ８０
ではNeとNerとを比較し、Ne＜Nerであればス
テツプ８４へ進み、NeNerであればステツプ
８２へ進む。ステツプ８２では速度比ｅを固定
し、したがつて車速Ｖは機関回転速度Neの増大
のみによつて増大する。ステツプ８４ではNe＝
Ne′となるように変速制御（速度比ｅの変更）を
実施する。
第６図は本発明の機能ブロツク図である。機関
回転速度検出手段９０は機関回転速度Neを検出
し、目標機関回転速度計算手段９２は目標機関回
転速度Ne′を計算し、基準機関回転速度計算手段
９４は基準機関回転速度Nerを計算し、車速検出
手段９６は車速Ｖを検出し、機関トルク計算手段
９８は機関トルクＴを計算する。機関トルクＴは
スロツトル開度θと機関回転速度Neとの関数と
して計算できる。制御態様決定手段１００はNer
Ne＜Ne′か否かを判定し、判定が正であれば
変速制御中止手段１０２により速度比ｅを固定
し、判定が否であれば変速制御実施手段１０４に
より速度比ｅを変化させる。制御電圧計算手段１
０６は変速制御中止手段１０２あるいは変速制御
実施手段１０４から送られる速度比ｅに対応する
制御電圧を計算し、この制御電圧に基づいて流量
制御弁３８を駆動する。ライン圧計算手段１０８
は車速Ｖおよび機関トルクＴから必要最小限のラ
イン圧を計算する。制御電圧計算手段１１０はラ
イン圧に対応する制御電圧を計算し、この制御電
圧に基づいて調圧弁３２を駆動する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を適用するCVTの全体の概略
図、第２図は電子制御装置のブロツク図、第３図
はCVTの制御ルーチンのフローチヤート、第４
図はスロツトル開度と目標機関回転速度等との関
係を示すグラフ、第５図はスロツトル開度および
車速と基準機関回転速度との関係を示すグラフ、
第６図は本発明の機能ブロツク図である。 １０……CVT、９０……機関回転速度検出手
段、９２……目標機関回転速度計算手段、９４…
…基準機関回転速度計算手段、１０２……変速制
御中止手段、１０４……変速制御実施手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 実際の機関回転速度Neが目標機関回転速度
    Ne′となるように無段変速機を制御する車両用無
    段変速機の制御方法において、目標機関回転速度
    Ne′より低い値としての基準機関回転速度Nerを
    設定し、実際の機関回転速度Neを目標機関回転
    速度Ne′および基準機関回転速度Nerと比較し、
    Ne＜NerおよびNe＞Ne′であれば無段変速機の
    変速を許容し、NerNe＜Ne′であれば無段変速
    機の速度比ｅを固定することを特徴とする、車両
    用無段変速機の制御方法。 ２ 目標機関回転速度Ne′および基準機関回転速
    度Nerをスロツトル開度θの関数として設定する
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の
    制御方法。 ３ 基準機関回転速度Nerを車速Ｖの関数とする
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の
    制御方法。
JP58151729A 1983-08-22 1983-08-22 車両用無段変速機の制御方法 Granted JPS6044649A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58151729A JPS6044649A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 車両用無段変速機の制御方法
US06/925,532 US4735112A (en) 1983-08-22 1986-10-28 Apparatus for controlling continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58151729A JPS6044649A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 車両用無段変速機の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6044649A JPS6044649A (ja) 1985-03-09
JPH049935B2 true JPH049935B2 (ja) 1992-02-21

Family

ID=15525011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58151729A Granted JPS6044649A (ja) 1983-08-22 1983-08-22 車両用無段変速機の制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4735112A (ja)
JP (1) JPS6044649A (ja)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781620B2 (ja) * 1983-10-31 1995-09-06 マツダ株式会社 電子制御式無段変速装置
JP2789579B2 (ja) * 1986-11-18 1998-08-20 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPS6412930A (en) * 1987-07-02 1989-01-17 Mitsubishi Electric Corp Constant-speed travel device for vehicle
JPH0771899B2 (ja) * 1987-07-02 1995-08-02 三菱電機株式会社 車両用定速走行装置
JP2784919B2 (ja) * 1987-08-10 1998-08-13 スズキ株式会社 連続可変変速機制御方法
JPH0715310B2 (ja) * 1989-08-11 1995-02-22 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
US5182968A (en) * 1991-10-16 1993-02-02 Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation Force ratio control of continuously variable transmissions
GB9208363D0 (en) * 1992-04-16 1992-06-03 Greenwood Christopher J Improvements in or relating to control systems for drivelines including continuously-variable-ratio transmissions
NL9301418A (nl) * 1993-08-17 1995-03-16 Doornes Transmissie Bv Werkwijze voor het beinvloeden van de overbrengingsverhouding van een continu variabele transmissie.
US5885186A (en) * 1993-08-17 1999-03-23 Van Doorne's Transmissie B.V. Continuously variable transmission
DE4411938A1 (de) * 1994-04-07 1995-10-12 Porsche Ag Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe
DE4430447C2 (de) * 1994-08-27 1997-10-16 Deere & Co Verfahren und Steuereinrichtung zur Steuerung des Antriebsstrangs eines Arbeitsfahrzeuges
JP3457488B2 (ja) * 1996-11-25 2003-10-20 株式会社日立製作所 自動車の制御装置
DE19940085A1 (de) * 1999-08-24 2001-03-01 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung eines im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordneten CVT
US7832297B2 (en) 2005-04-19 2010-11-16 Hewatt Chris B Method and apparatus for gyroscopic propulsion
US8606474B2 (en) * 2007-06-11 2013-12-10 Cummins Inc. Continuous variable transmission system
JP4983498B2 (ja) * 2007-09-10 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の制御装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383456A (en) * 1975-09-25 1983-05-17 Ganoung David P Apparatus using a continuously variable ratio transmission to improve fuel economy
US4342298A (en) * 1979-03-14 1982-08-03 Ganoung David P Engine and transmission control apparatus
IT1072036B (it) * 1976-11-24 1985-04-10 Sira Circzito di controllo a due andature per variatori automatici di rapporto a cinghia trapezoidale particolarmente per autoveicoli
FR2385902A1 (fr) * 1977-03-31 1978-10-27 Renault Procede de regulation d'un groupe moto-propulseur et dispositif permettant sa mise en oeuvre
US4515041A (en) * 1980-05-21 1985-05-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission
DE3167302D1 (en) * 1980-07-10 1985-01-03 Lucas Ind Plc Transmission system
JPS5790450A (en) * 1980-11-27 1982-06-05 Nippon Denso Co Ltd Automatic change gear control apparatus for vehicle
JPS57140536A (en) * 1981-02-24 1982-08-31 Nissan Motor Co Ltd Internal-combustion engine controller
US4458318A (en) * 1981-04-24 1984-07-03 Borg-Warner Corporation Control arrangement for a variable pulley transmission
EP0073475B1 (en) * 1981-08-27 1988-02-03 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission
DE3377484D1 (en) * 1982-04-19 1988-09-01 Nissan Motor Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation
EP0093312B1 (en) * 1982-04-19 1988-03-16 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with accelerator pedal displacement speed compensation
DE3375381D1 (en) * 1982-04-19 1988-02-25 Nissan Motor Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission
JPS58200842A (ja) * 1982-05-14 1983-11-22 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機の制御装置
US4458560A (en) * 1982-05-21 1984-07-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission
US4459878A (en) * 1982-05-21 1984-07-17 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Control system and method for a power delivery system having a continuously variable ratio transmission
JPS5926657A (ja) * 1982-08-04 1984-02-10 Toyota Motor Corp 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4735112A (en) 1988-04-05
JPS6044649A (ja) 1985-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH049935B2 (ja)
JPH049936B2 (ja)
JPS59217048A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH0327791B2 (ja)
JPH0428947B2 (ja)
JPH0712810B2 (ja) 車両用無段変速機の速度比制御装置
JPS60260753A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH0335536B2 (ja)
US4753133A (en) Control system for continuously variable transmission in motor vehicle
JPH066977B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPS6018650A (ja) 車両用無段変速機の制御方法
JPH066979B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH0543900B2 (ja)
US20080070746A1 (en) Power transmission system for vehicle and control method therefor
JPH0428946B2 (ja)
JPH0553987B2 (ja)
KR100694741B1 (ko) 자동차의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치
JP2005240576A (ja) 車両の制御装置
JPH0417292B2 (ja)
JP3365304B2 (ja) 無段変速機を備えた車両の変速制御装置
JPS6088260A (ja) 車両用無段変速機の制御方法
JPS60260754A (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH0428945B2 (ja)
JP2000310317A (ja) 入力トルク推定装置
JPS59212563A (ja) 車両用無段変速機の制御方法