JPH0484307A - 制御装置の群管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リモートＩ／Ｏ装置が接続されたパソコン等
の複数の制御装置を通信回線により接続し、全体をセン
タの制御装置が統括管理する制御装置の群管理システム
に関する。

（従来の技術） リモートＩ／Ｏ装置が接続されたパソコン等の複数の制
御装置を、通信回線を介して接続し、全体をセンタの制
御装置により統括管理する場合において、従来のセンタ
制御装置では、自装置に接続されているリモー１−１／
Ｏ等の入出力装置についてのインターフェースプロセス
と、通信回線を経由しての各ローカルが保有する入出力
装置についてのインターフェースプロセスとをそれぞれ
作成していた。

（発明が解決しようとする課Ｂ） そのため、従来の制御装置の群管理システムにおいては
、特にセンタのアプリケーションプログラム作成の際、
各ローカルについての入出力インターフェースを考慮し
なければならず、プログラム構造が複雑になり、作成に
多くの時間を必要とする煩わしさがあった。

そこで、本発明は上記の問題点を解消にするためになさ
れたもので、その目的とするところは、センタのアプリ
ケーションプログラムを作成する際、各ローカルの入出
力インターフェースを考慮することなくプログラム作成
を可能にして、センタ制御装置のアプリケーションプロ
グラムの開発を容易にした制御装置の群管理システムを
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、それぞれにリモ
ートＩ／Ｏ装置を備えたセンタ制御装置とローカル制御
装置との間を通信回線を介して接続してなる制御装置の
群管理システムにおいて、センタおよびローカルの各制
御装置のメインメモリ内に設けられ、それぞれに接続さ
れているリモー１１／Ｏ装置の入・出力値データが格納
されるＩ／Ｏバッファと、センタおよびローカルの各制
御装置内にあって、それぞれ接続されているリモー４Ｉ
／Ｏ装置より入力される入力値が格納されるとともに前
記Ｉ／Ｏバッファに格納されている出力値が転記される
共通メモリと、センタおよびローカルの制御装置内にあ
って、前記共通メモリの出力値データを読み出してそれ
ぞれに接続されているリモートＩ／Ｏ装置へ送出すると
ともに、リモートＩ／Ｏ装置からの入力値データをそれ
ぞれの共通メモリに書き込むアクセス手段と、センタお
よびローカルの制御装置内にあって、それぞれ接続され
ているリモートＩ／Ｏ装置からの入力値データを監視し
、入力値の変化が検出された場合、共通メモリおよびＩ
／Ｏバッファにそれぞれ格納されている入力値データを
書き換える手段と、センタ制御装置のメインメモリ内に
設けられ、ローカル制御装置の入・出力値データを格納
するローカル用Ｉ／Ｏバッファと、ローカル制御装置に
接続されているリモートＩ／Ｏ装置からの入力値データ
およびその入力値の変化データを通信回線を介してセン
タ制御装置へ送出し前記ローカル用Ｉ／Ｏバッファに格
納する手段と、センタ制御装置の処理によりローカル用
Ｉ／Ｏバフファ内のローカル用出力値データが書換えら
れた場合、その出力値データを通信回線を介してローカ
ル制御装置へ送出しローカル制御装置内のＩ／Ｏバッフ
ァに格納する手段とを備えたことを特徴とする。

（作　用） 本発明においては、センタおよびローカルの制御装置に
接続されているリモートＩ／Ｏ装置からの入力値および
出力値を格納するための共通メモリをそれぞれ制御装置
内に設けておくことにより、この共通メモリの出力値デ
ータがそれぞれリモートＩ／Ｏ装置へ送出されるととも
に、リモートＩ／Ｏ装置からの入力値データが共通メモ
リに書き込まれる。

また、センタおよびローカル制御装置は接続されている
リモートＩ／Ｏ装置の入・出力値を格納するためのＩ／
Ｏバッファをそれぞれの制御装置内のメインメモリ内に
設けるとともに、特にセンタ＠扉装置はローカル制御装
置に接続されているリモートＩ／Ｏ装置の入・出力値を
格納するためのＩ／Ｏバッファを設けたことにより、各
リモートＩ／Ｏ装置の入・出力値がそれぞれの制御装置
のＩ／Ｏバッファに格納されるだけでなく、ローカル制
御装置の入・出力値データも通信回線を介してセンタ制
御装置と送受信される。

さらに、ローカル制御装置のリモートＩ／Ｏ装置の入力
値の変化を監視し、変化が検出されると、ローカルはも
とよりセンタ制御装置における共通メモリとＩ／Ｏバッ
ファの該当する入力値データが書換えられる。

その結果、センタおよびローカル制御装置全体を統括管
理するセンタ制御装置専用のアプリケージ５ンプログラ
ムは、センタ内のＩ／Ｏバッファの入・出力値データの
みを考慮した処理内容となり、ローカルについての入出
力インターフェースプロセスが不要となる。

（実施例） 以下、図に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である０図
において、センタの制御装置であるところのセンタコン
ピュータ１は、ｎ個の入出力用チャネルを有し、ローカ
ルの制御装置であるところのローカルコンピュータ３，
４等と、通信回線２゜・・・２１．等を介して接続され
ている。センタコンピュータ１は、内蔵するリモートＩ
／Ｏ接続装置１２にリモートＩ／Ｏ装置群１３が接続さ
れている。

同様に、ローカルコンピュータ３．４等にも、内蔵する
リモートＩ／Ｏ接続装置３２．４２等にリモートＩ／Ｏ
装置３３．４３等がそれぞれ接続されている。

各コンピュータ１，３．４等は、それぞれ接続されてい
る外部入出力機器に関する制御を独立して実行するとと
もに、センタコンピュータ１がローカルコンピュータ３
．４等の上位に位置して、システム全体を統括制御する
。

第２図および第３図は、第り図に示したリモートＩ／Ｏ
接続装置１２と、リモートｉ／Ｏ装置群１３ａ、１３ｂ
と、制御対象である外部入出力装置１４ａ、１４ｂとの
間の信号およびデータの流れを示すブロック図である。

第２図は入力の場合を示し、外部入出力装置１４ａから
リモー１−１／Ｏ装置１３ａへ接点入力としてオン、オ
フ信号が入力され、リモートＩ／Ｏ装置１３ａでディジ
タルデータに変換されてリモートｉ／Ｏ接続装置１２へ
入力される。また、外部入出力装置１４ｂからリモート
Ｉ／Ｏ装ｆ１３ｂヘアナログ入力として４〜２０ｍＡの
電流が入力され、リモート１／Ｏ装置１３ｂに内蔵する
Ａ／Ｄ変換機能により、入力された電流値がディジタル
データに変換されてからリモートＩ／Ｏ接続装置１２へ
入力される。

第３図は出力の場合を示し、リモートＩ／Ｏ接続装置１
２からディジタルデータが出力され、リモートＩ／Ｏ装
置１３ａ、１３ｂへ出力される。

リモートＩ／Ｏ装置１３ａはディジタルデータをオン、
オフ信号である接点出力に変換して外部入出力装置１４
ａへ送る。リモートＩ／Ｏ装置１３ｂは入力されたディ
ジタルデータをその値に応じて電流値４〜２０ｍＡにス
ケール変換し、アナログ出力として外部入出力装置１４
ｂへ送る。

なお、図示しないがローカルコンピュータ３４等に接続
されるリモートＩ／Ｏ装置３３．４３等も同様に構成さ
れて外部入出力装置とデータの入出力をおこなう。

第４図は、センタコンピュータ１内の構成の一部を模式
的に示した説明図である。センタコンピュータエに内蔵
するメインメモリの一部にＩ／Ｏバフファ１６のエリア
が確保されており、このＩ／Ｏバッファ１６は、センタ
コンピュータ１に接続されているリモートＩ／Ｏ装置群
１３の各入出力値および、ローカルコンピュータ３．４
等に接続されるリモートＩ／Ｏ装置群３３．４３等の各
入出力値が格納される。さらに、センタコンピュータｌ
内にはデュアルポートからなる共通メモリ１５およびリ
モートＩ／Ｏ接続装置１２が設置され、センタコンピュ
ータ】のメインＣＰＵ　（図示せず）およびリモートＩ
／Ｏ接続装置１２に内蔵するＣＰＵ　（図示せず）の双
方から共通メモリ】５がアクセスされる。この共通メモ
リ１５は、Ｉ／Ｏバンファ１６に対応したメモリ容量を
備え、Ｉ／Ｏバ２ファ１６と同様にセンタ、ローカルの
各リモートＩ／Ｏ装置の各入出力値が格納される。

なお、Ｉ／Ｏバッファ１６と共通メモリ１５間の入出力
値データの授受は後述するプロセス（→によりおこなわ
れる。

なお、図示しないが、他のローカルコンピュータ３，４
等についても、同様にＩ／Ｏバッファ３６．４６等、プ
ロセス（ａ）、共通メモリ３５．４５等が内蔵されて、
リモートＩ／Ｏ接続装置３２゜４２等と入出力値の授受
がおこなわれるが、ローカル３．４等の場合、自装置に
関する入出力値データのみが取り扱われる。

第５図は、第１図の実施例をより具体的に示した全体の
構成図である。

図において、センタコンピュータ１は、ＣＲＴｌａ、リ
モートＩ／Ｏ接続カード１９を内蔵した本体１ｂ、キー
ボードＩＣからなるパソコンであり、リモートＩ／Ｏ接
続カード１９にはツイストペア線／Ｏを介してリモート
Ｉ／Ｏ装置１３ａ。

・・・１３ｎが接続されている。

Ｍｌに、ローカルコンピュータ３は、ＣＲＴ３ａ、リモ
ートＩ／Ｏ接続カード３９を内蔵した本体３ｂ、キーボ
ード３Ｃからなるパソコンであり、リモートＩ／Ｏ接続
カード３９にはツイストペア線３０を介してリモートＩ
／Ｏ装置３３ａ、・・・３３ｎが接続されている。

さらに同様に、ローカルコンピュータ４は、ＣＲＴ４ａ
、リモートＩ／Ｏ接続カード４９を内蔵した本体４ｂ、
キーボード４Ｃからなるパソコンであり、リモートＩ／
Ｏ接続カード４９にはツイストペア線４０を介してリモ
ートＩ／Ｏ装置４３ａ　・・・４３ｎが接続されている
。

なお、リモートＩ／Ｏ接続カード１９．３９４９と、そ
れぞれ接続されるリモートＩ／Ｏ装置群１３，３３．４
３との間のデータ通信方式としては、時分割サイクリッ
ク方式やマルチドロップ方式等が用いられる。

また、センタコンピュータ１とローカルコンピュータ３
．４等とを接続する通信回線２１．・・・２１、等とし
てはＲ３２３２Ｃケーブルが用いられている。

このように構成されたシステムにおいて、各コンピュー
タ１３．４等は、それぞれのリモートＩ／Ｏ装置１３．
３３．４３等に接続されている外部入出力装置１４等に
関する制御を独立して実行するとともに、センタコンピ
ュータ１がＲ５２３２Ｃケーブルからなる通信回線２□
・・・２９等を介して、各リモートＩ／Ｏ装置１３．３
３．４３等の入力値を収集してシステム全体の状況を把
握するとともに、必要に応じてローカル側３．４等にそ
れぞれ接続されているリモートＩ／Ｏ装置群１３．３３
．４３等の出力値の変更を指示することができる。

第６図は、センタコンピュータ１および、接続されるロ
ーカルコンピュータ３との間でデータ通信を実行する際
の内部機能を模式的に示した説明図である。センタコン
ピュータ１内の一部は第４図により説明した通りであり
、第４図のリモートＩ／Ｏ接続装置１２に相当するのが
、リモート１／Ｏ接続カードである。

また、センタコンピュータ１にはローカルコンピュータ
３とのデータ交信のためのプロセス（Ｃ）センタ、およ
びリモートＩ／Ｏ装置のデータ変化を監視するプロセス
ら）、メールボックス１７、アブリケーシッンプログラ
ム群が設けられている。

ローカルコンピュータ３の内部構成はセンタコンピュー
タ１とほぼ同様であり、異なる部分としてはセンタ１と
通信回線を介して接続する部分がプロセス（Ｃ）ローカ
ルとなっている点である。さらには、ローカル側のＩ／
Ｏバッファ３６、共通メモリ３５、メールボックス３７
にローカル３のみの入出力値が格納されるだけである。

なお、他のローカル４等についても内部はローカル３と
ほぼ同様に構成されメールボックス４７等が設けられて
いる。

次に、第６図に示された構成を参照しながら、第７〜９
図のフローチャートにもとづいて、各プロセスの動作内
容を説明する。

第７図は、プロセス（ａ）のフローチャートを示す。

このプロセス（ａ）はセンタ１、ローカル３．４等とも
共通に動作するものであり、それぞれのメインＣＰＵに
より実行される。

最初に、リモートＩ／Ｏ接続カード１９．３９４９等が
動作を開始して、リモートＩ／Ｏ装置群１３　３３．４
３等から共通メモリ１５．３５４５等に人力値が格納さ
れると、共通メモリ１５３５．４５等内の入力値の格納
に割り当てられているアドレスを順にアクセスして、読
み出した入力値をＩ／Ｏバッファ１６，３６．４６等の
該当アドレスにそれぞれ書き込む（ステップ７０１）。

次いで、Ｉ／Ｏバッファ１６．３６．４６等内の出力値
の格納に割り当てられているアドレスを順にアクセスし
て、読み出した出力値を共通メモリ１５，３５．４５等
内の該当アドレスに書き込む（ステップ７０２）。以後
、この動作を順に繰り返す。

このプロセス（ａ）により、Ｉ／Ｏバッファ１６゜３６
４６等がアクセスされる際は規定のセマフォが用いられ
アブリケーシッンプログラムの処理と排他的に実行され
る。

なお、フローチャートとしては示さないが、リモートＩ
／Ｏ接続カード１９．３９．４９等はＣＰｔＪを内蔵し
ていることにより、イニシャル処理時にリモートＩ／Ｏ
装置群１３．３３．４３等に接続されている外部入出力
装置１４等からの入力値を、共通メモリ１５．３５．４
５等にそれぞれ書き込むとともに、以後は入力値が変化
したらその変更値の書換えをおこなう。

第８図はプロセス（ｂ）のフローチャートを示す。

このプロセス０））はセンタ１、ローカル３．４等とも
共通に動作するものであり、それぞれのメインＣＰＵに
より実行される。

先ず、本体のイニシャル処理が終了し、リモートＩ／Ｏ
接続カード１９，３９．４９等が動作を開始した後に、
リモートＩ／Ｏ接続カード１９゜３９．４９等からの入
力値を監視する（ステップ８０１．８０２）、入力値が
変化したことが正常に検出されると（ステップ８０２肯
定）、検出された入力値の変化内容を、メモリ内に設け
られているメールボックス１７．３７．４７等に格納す
ることにより（ステップ８０３）、アブリケーシッンプ
ログラムがメールボックス１７，３７．４７等内を周期
的にチエツクして、入力値の変化をアブリケーシッンプ
ログラムに取り込む、以後、先頭に戻りこれらの動作を
順に繰り返す、このプロセス働）により検出された入力
値の変化にもとづいて、センタ１、ローカル３．４等で
はそれぞれのアブリケーシッンプログラムが作動する。

第９図はプロセス（Ｃ）センタおよびプロセス（Ｃ）ロ
ーカルのフローチャートを示す、このプロセス（Ｃ）セ
ンタおよびプロセス（Ｃ）ローカルは、ローカル３にお
ける入力値およびその変化にもとづいて、その上位のセ
ンタ１がローカル３を統括制御する際の処理についてを
あられしたものである。

プロセス（Ｃ）ローカルにおいて、最初にプロセス（勾
が実行されて共通メモリ３５内の入力値データがＩ／Ｏ
バッファ３６内に格納される（ステップ９０１）。

次いで、同様に入力値データをＩ／Ｏバッファ３６内に
格納するのと並行して、プロセス（ｂ）が実行されて入
力値の状態変化が監視される。変化が検出されるとその
変化した入力値が新たにＩ／Ｏバッファ３６内に格納さ
れる（ステップ９０２）。

次に、これら処理により、Ｉ／Ｏバッファ３６内に格納
された最新の全入力値データが通信回線を介してセンタ
１側へ送られる（ステップ９０３）。

プロセス（Ｃ）センタでは、ローカル３から送られ入力
値データを受信しくステップ９１３）、データ受信が正
常であることを確認した後に（ステップ９１４肯定）、
ローカル３用として確保されているＩ／Ｏバッファ１６
内の所定アドレスに受信データが格納される（ステップ
９１５）。

次いで、センタ１内のＩ／Ｏバッファ１６内のローカル
３の出力値データが格納されているアドレスから出力値
データが読み出され、通信回線を介しローカル３側へ送
られる（ステップ９１６）。

ローカル３は、センタｌからの送信データを受信すると
（ステップ９０４）、データ受信が正常であることを確
認した後（ステップ９０５肯定）、共遥メモリ３５およ
びＩ／Ｏバッファ３６へそれぞれ受信データを格納する
（ステップ９０６）。

ここで、ステップ９０２においてローカル３０入力値の
状態変化の有無を検出した際の結果にもとづき、検出変
化の有無にかかわらず、検出した変化点数に比例した状
変データ長が生成されて通信回線を介し、センタｌ側へ
送られる（ステップ９０７）。

プロセス（Ｃ）センタでは、ローカル３から送られた状
変データ長が受信されると（ステップ９１７）、受信が
正常であることを確認した後（ステップ９１Ｂ肯定）、
さらにデータ長がＯでない場合（９１９否定）、すなわ
ち、ローカル２の入力値に変化がある場合、ＡＣＫ応答
を通信回線を介してセンタ１側へ送る（ステップ９２０
）。

一方、プロセス（Ｃ）ローカルでは、ステップ９０７で
状変データ長をセンタ１へ送信した後に、ローカル３に
おける入力値の状態変化の検出結果について、状態の変
化した入力値があるか否かを判別し、入力値の状態変化
が検出されていれば（ステップ９０８肯定）、すなわち
送信した状変データ長が１以上となる場合に、その入力
値の状態変化データをメモリ内に設けられているメール
ボックス３７に格納しくステップ９０９）、アプリケー
ジぢンプログラムによりメールボックス３７が周期的に
チエツクされて入力値の変化がアプリケーションプログ
ラムに取り込まれる。

ここで、プロセス（Ｃ）センタから、ステップ９２０で
送られたＡＣＫ応答が受信され（ステップ９／Ｏ）、受
信が正常であることを確認した後に（ステップ９１１肯
定）、具体的な状変データが、通信回線を介してセンタ
１側へ送られる（ステップ９１２）。

プロセス（Ｃ）センタでは、ローカル３から送られた状
変データを受信しくステップ９２１）、受信が正常であ
ることを確認した後に（ステップ９２２肯定）、入力値
の状態変化データをメモリ内に設けられているメールボ
ックス１７に格納しくステップ９２３）、アプリケーシ
ョンプログラムによりメールボックス１７が周期的にチ
エツクされて入力値の変化がアプリケーションプログラ
ムに取り込まれる。

なお、プロセス（Ｃ）ローカルにおし１て、ステップ９
０５．９０８，９１１での判別結果が否定された場合は
、それぞれステップ９０２へ進む、同様に、プロセス（
Ｃ）センタにおいて、ステップ９１４゜９１８．９２２
での判別結果が否定された場合、およびステップ９１９
で肯定された場合は先頭のステップ９１３へ進む。

これらの処理がセンタｌおよびローカル３間で実施され
ると、ローカル３における入力値の変化がセンタ１に常
時収集されることとなり、ローカル３が内蔵するアプリ
ケージ蓉ンプログラムに優先して、センタ１のアプリケ
ーションプログラムが実行される。その結果、フローチ
ャートには示してないが、センタ１内のＩ／Ｏバッファ
１６内のローカル３に関する出力値が変更されて通信回
路を介しローカル３へ送られ、Ｉ／Ｏバッファ３６内の
出力値が強制的に書換えられることがある。

なお、他のローカル４等とセンタ１との間も同様にデー
タ送受信がおこなわれ、センタ１により統括制御される
。

第／Ｏ１ｍは、センタ１内のメインメモリ内に形成され
たＩ／Ｏバッファ１６や、ローカル３．４等内に同様に
形成されたＩ／Ｄバッフｙ３６．４６等に格納されるデ
ータのフォーマットであり、各Ｉ／Ｏに割り当てられた
アドレス、入出力値、故障情報等がそれぞれ格納されて
いる。

この実施例では上述したように、センタｌ内に設けた１
／Ｏバツフア１６に、センタ１をはしめとしてローカル
３．４等の入出力値を格納しておくとともに、各ローカ
ル３．４等の入力値の変化を、逓信回線を介してメール
ボックス１７に収集してからＩ／Ｏバッファ１６の該当
箇所を変更するようにした。それにより、センタ１が他
のローカル３，４等を制御しようとする場合に、ローカ
ル３，４等に関しての入出力インターフェースを特に考
慮することなく、自装置の入出力値に対するのと同様に
Ｉ／Ｏバッファ１６についてのみを身震してアプリケー
ションプログラムを作成することが可能となる。その結
果、この種の群管理システムにおけるセンタ用のアプリ
ケーションプログラムの構造が簡単になり、プログラム
作成時間を大幅に短縮することができる。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、センタおよびローカ
ルの制御装置に、接続されているリモートＩ／Ｏ装置の
入出力値を格納する共通メモリを設け、さらにセンタの
制御装置にセンタおよびローカルに接続されているリモ
ートＩ／Ｏ装置の入出力値を格納しておくＩ／Ｏバッフ
ァを設けておくことにより、センタの制御装置では、セ
ンタの制御装置内のＩ／Ｏバッファに格納されている入
・出力値データのみを考慮するだけでローカルの制御装
置を含む全体のアプリケーションプログラムを作成する
ことが可能となる。

このようにしてセンタでは、ローカル制御装置との入出
力インターフェースについてのプロセスが不要となった
分、アプリケーションプログラム自体の構造が簡単にな
り、プログラム作成が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図要部の信号およびデータの入力状態を表すブロッ
ク図、第３図は第１図要部のデータおよび信号の出力状
態を表すブロック図、第４図はセンタコンピュータ内の
構成の一部を模式的に示した説明図、第５図は実施例を
より具体的に示した全体構成図、第６図はセンタコンピ
ュータとローカルコンピュータとの相互の関連を模式的
に示した説明図、第７図は共通メモリとＩ／Ｏバッファ
間のデータの書き込み動作を示すフローチャート、第８
図はリモートＩ／Ｏ装置からの入力値の変化を検出する
動作を示すフローチャート、第９図はセンタとリモート
相互間の動作を示すフローチャート、第／Ｏ図はＩ／Ｏ
バッファに格納されるデータのフォーマットを示す図で
ある。 １・・・センタコンピュータ　２１．・・・２ｍ・・・
通信回ｍ３，４・・・ローカルコンピュータ　１２・・
・リモートＩ／Ｏ接続装置　１３・・・リモートＩ／Ｏ
装筐群　１４・・・外部入出力装置　１５・・・共通メ
モリ　１６・・・Ｉ／Ｏバンファ　１９・・・リモート
Ｉ／Ｏ接続カード　３２・・・リモートＩ／Ｏ接続装Ｆ
１　３３・・・リモートＩ／Ｏ装置　３５・・・共通メ
モリ　３６・・・Ｉ／Ｏバッファ　３９・・・リモート
Ｉ／Ｏ接続カード　４２・・・リモートＩ／Ｏ接ｔＩｔ
装置　４３・・・リモートＩ／Ｏ装置　４９・・・リモ
ートＩ／Ｏ接続カード １２Ｗｉ 第 図 第 図 第７ 図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれにリモートＩ／Ｏ装置を備えたセンタ制御装置
   とローカル制御装置との間を通信回線を介して接続して
   なる制御装置の群管理システムにおいて、 センタおよびローカルの各制御装置のメインメモリ内に
   設けられ、それぞれに接続されているリモートＩ／Ｏ装
   置の入・出力値データが格納されるＩ／Ｏバッファと、 センタおよびローカルの各制御装置内にあって、それぞ
   れ接続されているリモートＩ／Ｏ装置より入力される入
   力値が格納されるとともに前記Ｉ／Ｏバッファに格納さ
   れている出力値が転記される共通メモリと、 センタおよびローカルの制御装置内にあって、前記共通
   メモリの出力値データを読み出してそれぞれに接続され
   ているリモートＩ／Ｏ装置へ送出するとともに、リモー
   トＩ／Ｏ装置からの入力値データをそれぞれの共通メモ
   リに書き込むアクセス手段と、 センタおよびローカルの制御装置内にあって、それぞれ
   接続されているリモートＩ／Ｏ装置からの入力値データ
   を監視し、入力値の変化が検出された場合、共通メモリ
   およびＩ／Ｏバッファにそれぞれ格納されている入力値
   データを書き換える手段と、 センタ制御装置のメインメモリ内に設けられ、ローカル
   制御装置の入・出力値データを格納するローカル用Ｉ／
   Ｏバッファと、 ローカル制御装置に接続されているリモートＩ／Ｏ装置
   からの入力値データおよびその入力値の変化データを通
   信回線を介してセンタ制御装置へ送出し前記ローカル用
   Ｉ／Ｏバッファに格納する手段と、 センタ制御装置の処理によりローカル用Ｉ／Ｏバッファ
   内のローカル用出力値データが書換えられた場合、その
   出力値データを通信回線を介してローカル制御装置へ送
   出しローカル制御装置内のＩ／Ｏバッファに格納する手
   段と、 を備えたことを特徴とする制御装置の群管理システム。