JPH0484307A - 制御装置の群管理システム - Google Patents
制御装置の群管理システムInfo
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- JPH0484307A JPH0484307A JP2199904A JP19990490A JPH0484307A JP H0484307 A JPH0484307 A JP H0484307A JP 2199904 A JP2199904 A JP 2199904A JP 19990490 A JP19990490 A JP 19990490A JP H0484307 A JPH0484307 A JP H0484307A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 41
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、リモートI/O装置が接続されたパソコン等
の複数の制御装置を通信回線により接続し、全体をセン
タの制御装置が統括管理する制御装置の群管理システム
に関する。
の複数の制御装置を通信回線により接続し、全体をセン
タの制御装置が統括管理する制御装置の群管理システム
に関する。
(従来の技術)
リモートI/O装置が接続されたパソコン等の複数の制
御装置を、通信回線を介して接続し、全体をセンタの制
御装置により統括管理する場合において、従来のセンタ
制御装置では、自装置に接続されているリモー1−1/
O等の入出力装置についてのインターフェースプロセス
と、通信回線を経由しての各ローカルが保有する入出力
装置についてのインターフェースプロセスとをそれぞれ
作成していた。
御装置を、通信回線を介して接続し、全体をセンタの制
御装置により統括管理する場合において、従来のセンタ
制御装置では、自装置に接続されているリモー1−1/
O等の入出力装置についてのインターフェースプロセス
と、通信回線を経由しての各ローカルが保有する入出力
装置についてのインターフェースプロセスとをそれぞれ
作成していた。
(発明が解決しようとする課B)
そのため、従来の制御装置の群管理システムにおいては
、特にセンタのアプリケーションプログラム作成の際、
各ローカルについての入出力インターフェースを考慮し
なければならず、プログラム構造が複雑になり、作成に
多くの時間を必要とする煩わしさがあった。
、特にセンタのアプリケーションプログラム作成の際、
各ローカルについての入出力インターフェースを考慮し
なければならず、プログラム構造が複雑になり、作成に
多くの時間を必要とする煩わしさがあった。
そこで、本発明は上記の問題点を解消にするためになさ
れたもので、その目的とするところは、センタのアプリ
ケーションプログラムを作成する際、各ローカルの入出
力インターフェースを考慮することなくプログラム作成
を可能にして、センタ制御装置のアプリケーションプロ
グラムの開発を容易にした制御装置の群管理システムを
提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、センタのアプリ
ケーションプログラムを作成する際、各ローカルの入出
力インターフェースを考慮することなくプログラム作成
を可能にして、センタ制御装置のアプリケーションプロ
グラムの開発を容易にした制御装置の群管理システムを
提供することにある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明は、それぞれにリモ
ートI/O装置を備えたセンタ制御装置とローカル制御
装置との間を通信回線を介して接続してなる制御装置の
群管理システムにおいて、センタおよびローカルの各制
御装置のメインメモリ内に設けられ、それぞれに接続さ
れているリモー11/O装置の入・出力値データが格納
されるI/Oバッファと、センタおよびローカルの各制
御装置内にあって、それぞれ接続されているリモー4I
/O装置より入力される入力値が格納されるとともに前
記I/Oバッファに格納されている出力値が転記される
共通メモリと、センタおよびローカルの制御装置内にあ
って、前記共通メモリの出力値データを読み出してそれ
ぞれに接続されているリモートI/O装置へ送出すると
ともに、リモートI/O装置からの入力値データをそれ
ぞれの共通メモリに書き込むアクセス手段と、センタお
よびローカルの制御装置内にあって、それぞれ接続され
ているリモートI/O装置からの入力値データを監視し
、入力値の変化が検出された場合、共通メモリおよびI
/Oバッファにそれぞれ格納されている入力値データを
書き換える手段と、センタ制御装置のメインメモリ内に
設けられ、ローカル制御装置の入・出力値データを格納
するローカル用I/Oバッファと、ローカル制御装置に
接続されているリモートI/O装置からの入力値データ
およびその入力値の変化データを通信回線を介してセン
タ制御装置へ送出し前記ローカル用I/Oバッファに格
納する手段と、センタ制御装置の処理によりローカル用
I/Oバフファ内のローカル用出力値データが書換えら
れた場合、その出力値データを通信回線を介してローカ
ル制御装置へ送出しローカル制御装置内のI/Oバッフ
ァに格納する手段とを備えたことを特徴とする。
ートI/O装置を備えたセンタ制御装置とローカル制御
装置との間を通信回線を介して接続してなる制御装置の
群管理システムにおいて、センタおよびローカルの各制
御装置のメインメモリ内に設けられ、それぞれに接続さ
れているリモー11/O装置の入・出力値データが格納
されるI/Oバッファと、センタおよびローカルの各制
御装置内にあって、それぞれ接続されているリモー4I
/O装置より入力される入力値が格納されるとともに前
記I/Oバッファに格納されている出力値が転記される
共通メモリと、センタおよびローカルの制御装置内にあ
って、前記共通メモリの出力値データを読み出してそれ
ぞれに接続されているリモートI/O装置へ送出すると
ともに、リモートI/O装置からの入力値データをそれ
ぞれの共通メモリに書き込むアクセス手段と、センタお
よびローカルの制御装置内にあって、それぞれ接続され
ているリモートI/O装置からの入力値データを監視し
、入力値の変化が検出された場合、共通メモリおよびI
/Oバッファにそれぞれ格納されている入力値データを
書き換える手段と、センタ制御装置のメインメモリ内に
設けられ、ローカル制御装置の入・出力値データを格納
するローカル用I/Oバッファと、ローカル制御装置に
接続されているリモートI/O装置からの入力値データ
およびその入力値の変化データを通信回線を介してセン
タ制御装置へ送出し前記ローカル用I/Oバッファに格
納する手段と、センタ制御装置の処理によりローカル用
I/Oバフファ内のローカル用出力値データが書換えら
れた場合、その出力値データを通信回線を介してローカ
ル制御装置へ送出しローカル制御装置内のI/Oバッフ
ァに格納する手段とを備えたことを特徴とする。
(作 用)
本発明においては、センタおよびローカルの制御装置に
接続されているリモートI/O装置からの入力値および
出力値を格納するための共通メモリをそれぞれ制御装置
内に設けておくことにより、この共通メモリの出力値デ
ータがそれぞれリモートI/O装置へ送出されるととも
に、リモートI/O装置からの入力値データが共通メモ
リに書き込まれる。
接続されているリモートI/O装置からの入力値および
出力値を格納するための共通メモリをそれぞれ制御装置
内に設けておくことにより、この共通メモリの出力値デ
ータがそれぞれリモートI/O装置へ送出されるととも
に、リモートI/O装置からの入力値データが共通メモ
リに書き込まれる。
また、センタおよびローカル制御装置は接続されている
リモートI/O装置の入・出力値を格納するためのI/
Oバッファをそれぞれの制御装置内のメインメモリ内に
設けるとともに、特にセンタ@扉装置はローカル制御装
置に接続されているリモートI/O装置の入・出力値を
格納するためのI/Oバッファを設けたことにより、各
リモートI/O装置の入・出力値がそれぞれの制御装置
のI/Oバッファに格納されるだけでなく、ローカル制
御装置の入・出力値データも通信回線を介してセンタ制
御装置と送受信される。
リモートI/O装置の入・出力値を格納するためのI/
Oバッファをそれぞれの制御装置内のメインメモリ内に
設けるとともに、特にセンタ@扉装置はローカル制御装
置に接続されているリモートI/O装置の入・出力値を
格納するためのI/Oバッファを設けたことにより、各
リモートI/O装置の入・出力値がそれぞれの制御装置
のI/Oバッファに格納されるだけでなく、ローカル制
御装置の入・出力値データも通信回線を介してセンタ制
御装置と送受信される。
さらに、ローカル制御装置のリモートI/O装置の入力
値の変化を監視し、変化が検出されると、ローカルはも
とよりセンタ制御装置における共通メモリとI/Oバッ
ファの該当する入力値データが書換えられる。
値の変化を監視し、変化が検出されると、ローカルはも
とよりセンタ制御装置における共通メモリとI/Oバッ
ファの該当する入力値データが書換えられる。
その結果、センタおよびローカル制御装置全体を統括管
理するセンタ制御装置専用のアプリケージ5ンプログラ
ムは、センタ内のI/Oバッファの入・出力値データの
みを考慮した処理内容となり、ローカルについての入出
力インターフェースプロセスが不要となる。
理するセンタ制御装置専用のアプリケージ5ンプログラ
ムは、センタ内のI/Oバッファの入・出力値データの
みを考慮した処理内容となり、ローカルについての入出
力インターフェースプロセスが不要となる。
(実施例)
以下、図に沿って本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である0図
において、センタの制御装置であるところのセンタコン
ピュータ1は、n個の入出力用チャネルを有し、ローカ
ルの制御装置であるところのローカルコンピュータ3,
4等と、通信回線2゜・・・21.等を介して接続され
ている。センタコンピュータ1は、内蔵するリモートI
/O接続装置12にリモートI/O装置群13が接続さ
れている。
において、センタの制御装置であるところのセンタコン
ピュータ1は、n個の入出力用チャネルを有し、ローカ
ルの制御装置であるところのローカルコンピュータ3,
4等と、通信回線2゜・・・21.等を介して接続され
ている。センタコンピュータ1は、内蔵するリモートI
/O接続装置12にリモートI/O装置群13が接続さ
れている。
同様に、ローカルコンピュータ3.4等にも、内蔵する
リモートI/O接続装置32.42等にリモートI/O
装置33.43等がそれぞれ接続されている。
リモートI/O接続装置32.42等にリモートI/O
装置33.43等がそれぞれ接続されている。
各コンピュータ1,3.4等は、それぞれ接続されてい
る外部入出力機器に関する制御を独立して実行するとと
もに、センタコンピュータ1がローカルコンピュータ3
.4等の上位に位置して、システム全体を統括制御する
。
る外部入出力機器に関する制御を独立して実行するとと
もに、センタコンピュータ1がローカルコンピュータ3
.4等の上位に位置して、システム全体を統括制御する
。
第2図および第3図は、第り図に示したリモートI/O
接続装置12と、リモートi/O装置群13a、13b
と、制御対象である外部入出力装置14a、14bとの
間の信号およびデータの流れを示すブロック図である。
接続装置12と、リモートi/O装置群13a、13b
と、制御対象である外部入出力装置14a、14bとの
間の信号およびデータの流れを示すブロック図である。
第2図は入力の場合を示し、外部入出力装置14aから
リモー1−1/O装置13aへ接点入力としてオン、オ
フ信号が入力され、リモートI/O装置13aでディジ
タルデータに変換されてリモートi/O接続装置12へ
入力される。また、外部入出力装置14bからリモート
I/O装f13bヘアナログ入力として4〜20mAの
電流が入力され、リモート1/O装置13bに内蔵する
A/D変換機能により、入力された電流値がディジタル
データに変換されてからリモートI/O接続装置12へ
入力される。
リモー1−1/O装置13aへ接点入力としてオン、オ
フ信号が入力され、リモートI/O装置13aでディジ
タルデータに変換されてリモートi/O接続装置12へ
入力される。また、外部入出力装置14bからリモート
I/O装f13bヘアナログ入力として4〜20mAの
電流が入力され、リモート1/O装置13bに内蔵する
A/D変換機能により、入力された電流値がディジタル
データに変換されてからリモートI/O接続装置12へ
入力される。
第3図は出力の場合を示し、リモートI/O接続装置1
2からディジタルデータが出力され、リモートI/O装
置13a、13bへ出力される。
2からディジタルデータが出力され、リモートI/O装
置13a、13bへ出力される。
リモートI/O装置13aはディジタルデータをオン、
オフ信号である接点出力に変換して外部入出力装置14
aへ送る。リモートI/O装置13bは入力されたディ
ジタルデータをその値に応じて電流値4〜20mAにス
ケール変換し、アナログ出力として外部入出力装置14
bへ送る。
オフ信号である接点出力に変換して外部入出力装置14
aへ送る。リモートI/O装置13bは入力されたディ
ジタルデータをその値に応じて電流値4〜20mAにス
ケール変換し、アナログ出力として外部入出力装置14
bへ送る。
なお、図示しないがローカルコンピュータ34等に接続
されるリモートI/O装置33.43等も同様に構成さ
れて外部入出力装置とデータの入出力をおこなう。
されるリモートI/O装置33.43等も同様に構成さ
れて外部入出力装置とデータの入出力をおこなう。
第4図は、センタコンピュータ1内の構成の一部を模式
的に示した説明図である。センタコンピュータエに内蔵
するメインメモリの一部にI/Oバフファ16のエリア
が確保されており、このI/Oバッファ16は、センタ
コンピュータ1に接続されているリモートI/O装置群
13の各入出力値および、ローカルコンピュータ3.4
等に接続されるリモートI/O装置群33.43等の各
入出力値が格納される。さらに、センタコンピュータl
内にはデュアルポートからなる共通メモリ15およびリ
モートI/O接続装置12が設置され、センタコンピュ
ータ】のメインCPU (図示せず)およびリモートI
/O接続装置12に内蔵するCPU (図示せず)の双
方から共通メモリ】5がアクセスされる。この共通メモ
リ15は、I/Oバンファ16に対応したメモリ容量を
備え、I/Oバ2ファ16と同様にセンタ、ローカルの
各リモートI/O装置の各入出力値が格納される。
的に示した説明図である。センタコンピュータエに内蔵
するメインメモリの一部にI/Oバフファ16のエリア
が確保されており、このI/Oバッファ16は、センタ
コンピュータ1に接続されているリモートI/O装置群
13の各入出力値および、ローカルコンピュータ3.4
等に接続されるリモートI/O装置群33.43等の各
入出力値が格納される。さらに、センタコンピュータl
内にはデュアルポートからなる共通メモリ15およびリ
モートI/O接続装置12が設置され、センタコンピュ
ータ】のメインCPU (図示せず)およびリモートI
/O接続装置12に内蔵するCPU (図示せず)の双
方から共通メモリ】5がアクセスされる。この共通メモ
リ15は、I/Oバンファ16に対応したメモリ容量を
備え、I/Oバ2ファ16と同様にセンタ、ローカルの
各リモートI/O装置の各入出力値が格納される。
なお、I/Oバッファ16と共通メモリ15間の入出力
値データの授受は後述するプロセス(→によりおこなわ
れる。
値データの授受は後述するプロセス(→によりおこなわ
れる。
なお、図示しないが、他のローカルコンピュータ3,4
等についても、同様にI/Oバッファ36.46等、プ
ロセス(a)、共通メモリ35.45等が内蔵されて、
リモートI/O接続装置32゜42等と入出力値の授受
がおこなわれるが、ローカル3.4等の場合、自装置に
関する入出力値データのみが取り扱われる。
等についても、同様にI/Oバッファ36.46等、プ
ロセス(a)、共通メモリ35.45等が内蔵されて、
リモートI/O接続装置32゜42等と入出力値の授受
がおこなわれるが、ローカル3.4等の場合、自装置に
関する入出力値データのみが取り扱われる。
第5図は、第1図の実施例をより具体的に示した全体の
構成図である。
構成図である。
図において、センタコンピュータ1は、CRTla、リ
モートI/O接続カード19を内蔵した本体1b、キー
ボードICからなるパソコンであり、リモートI/O接
続カード19にはツイストペア線/Oを介してリモート
I/O装置13a。
モートI/O接続カード19を内蔵した本体1b、キー
ボードICからなるパソコンであり、リモートI/O接
続カード19にはツイストペア線/Oを介してリモート
I/O装置13a。
・・・13nが接続されている。
Mlに、ローカルコンピュータ3は、CRT3a、リモ
ートI/O接続カード39を内蔵した本体3b、キーボ
ード3Cからなるパソコンであり、リモートI/O接続
カード39にはツイストペア線30を介してリモートI
/O装置33a、・・・33nが接続されている。
ートI/O接続カード39を内蔵した本体3b、キーボ
ード3Cからなるパソコンであり、リモートI/O接続
カード39にはツイストペア線30を介してリモートI
/O装置33a、・・・33nが接続されている。
さらに同様に、ローカルコンピュータ4は、CRT4a
、リモートI/O接続カード49を内蔵した本体4b、
キーボード4Cからなるパソコンであり、リモートI/
O接続カード49にはツイストペア線40を介してリモ
ートI/O装置43a ・・・43nが接続されている
。
、リモートI/O接続カード49を内蔵した本体4b、
キーボード4Cからなるパソコンであり、リモートI/
O接続カード49にはツイストペア線40を介してリモ
ートI/O装置43a ・・・43nが接続されている
。
なお、リモートI/O接続カード19.3949と、そ
れぞれ接続されるリモートI/O装置群13,33.4
3との間のデータ通信方式としては、時分割サイクリッ
ク方式やマルチドロップ方式等が用いられる。
れぞれ接続されるリモートI/O装置群13,33.4
3との間のデータ通信方式としては、時分割サイクリッ
ク方式やマルチドロップ方式等が用いられる。
また、センタコンピュータ1とローカルコンピュータ3
.4等とを接続する通信回線21.・・・21、等とし
てはR3232Cケーブルが用いられている。
.4等とを接続する通信回線21.・・・21、等とし
てはR3232Cケーブルが用いられている。
このように構成されたシステムにおいて、各コンピュー
タ13.4等は、それぞれのリモートI/O装置13.
33.43等に接続されている外部入出力装置14等に
関する制御を独立して実行するとともに、センタコンピ
ュータ1がR5232Cケーブルからなる通信回線2□
・・・29等を介して、各リモートI/O装置13.3
3.43等の入力値を収集してシステム全体の状況を把
握するとともに、必要に応じてローカル側3.4等にそ
れぞれ接続されているリモートI/O装置群13.33
.43等の出力値の変更を指示することができる。
タ13.4等は、それぞれのリモートI/O装置13.
33.43等に接続されている外部入出力装置14等に
関する制御を独立して実行するとともに、センタコンピ
ュータ1がR5232Cケーブルからなる通信回線2□
・・・29等を介して、各リモートI/O装置13.3
3.43等の入力値を収集してシステム全体の状況を把
握するとともに、必要に応じてローカル側3.4等にそ
れぞれ接続されているリモートI/O装置群13.33
.43等の出力値の変更を指示することができる。
第6図は、センタコンピュータ1および、接続されるロ
ーカルコンピュータ3との間でデータ通信を実行する際
の内部機能を模式的に示した説明図である。センタコン
ピュータ1内の一部は第4図により説明した通りであり
、第4図のリモートI/O接続装置12に相当するのが
、リモート1/O接続カードである。
ーカルコンピュータ3との間でデータ通信を実行する際
の内部機能を模式的に示した説明図である。センタコン
ピュータ1内の一部は第4図により説明した通りであり
、第4図のリモートI/O接続装置12に相当するのが
、リモート1/O接続カードである。
また、センタコンピュータ1にはローカルコンピュータ
3とのデータ交信のためのプロセス(C)センタ、およ
びリモートI/O装置のデータ変化を監視するプロセス
ら)、メールボックス17、アブリケーシッンプログラ
ム群が設けられている。
3とのデータ交信のためのプロセス(C)センタ、およ
びリモートI/O装置のデータ変化を監視するプロセス
ら)、メールボックス17、アブリケーシッンプログラ
ム群が設けられている。
ローカルコンピュータ3の内部構成はセンタコンピュー
タ1とほぼ同様であり、異なる部分としてはセンタ1と
通信回線を介して接続する部分がプロセス(C)ローカ
ルとなっている点である。さらには、ローカル側のI/
Oバッファ36、共通メモリ35、メールボックス37
にローカル3のみの入出力値が格納されるだけである。
タ1とほぼ同様であり、異なる部分としてはセンタ1と
通信回線を介して接続する部分がプロセス(C)ローカ
ルとなっている点である。さらには、ローカル側のI/
Oバッファ36、共通メモリ35、メールボックス37
にローカル3のみの入出力値が格納されるだけである。
なお、他のローカル4等についても内部はローカル3と
ほぼ同様に構成されメールボックス47等が設けられて
いる。
ほぼ同様に構成されメールボックス47等が設けられて
いる。
次に、第6図に示された構成を参照しながら、第7〜9
図のフローチャートにもとづいて、各プロセスの動作内
容を説明する。
図のフローチャートにもとづいて、各プロセスの動作内
容を説明する。
第7図は、プロセス(a)のフローチャートを示す。
このプロセス(a)はセンタ1、ローカル3.4等とも
共通に動作するものであり、それぞれのメインCPUに
より実行される。
共通に動作するものであり、それぞれのメインCPUに
より実行される。
最初に、リモートI/O接続カード19.3949等が
動作を開始して、リモートI/O装置群13 33.4
3等から共通メモリ15.3545等に人力値が格納さ
れると、共通メモリ1535.45等内の入力値の格納
に割り当てられているアドレスを順にアクセスして、読
み出した入力値をI/Oバッファ16,36.46等の
該当アドレスにそれぞれ書き込む(ステップ701)。
動作を開始して、リモートI/O装置群13 33.4
3等から共通メモリ15.3545等に人力値が格納さ
れると、共通メモリ1535.45等内の入力値の格納
に割り当てられているアドレスを順にアクセスして、読
み出した入力値をI/Oバッファ16,36.46等の
該当アドレスにそれぞれ書き込む(ステップ701)。
次いで、I/Oバッファ16.36.46等内の出力値
の格納に割り当てられているアドレスを順にアクセスし
て、読み出した出力値を共通メモリ15,35.45等
内の該当アドレスに書き込む(ステップ702)。以後
、この動作を順に繰り返す。
の格納に割り当てられているアドレスを順にアクセスし
て、読み出した出力値を共通メモリ15,35.45等
内の該当アドレスに書き込む(ステップ702)。以後
、この動作を順に繰り返す。
このプロセス(a)により、I/Oバッファ16゜36
46等がアクセスされる際は規定のセマフォが用いられ
アブリケーシッンプログラムの処理と排他的に実行され
る。
46等がアクセスされる際は規定のセマフォが用いられ
アブリケーシッンプログラムの処理と排他的に実行され
る。
なお、フローチャートとしては示さないが、リモートI
/O接続カード19.39.49等はCPtJを内蔵し
ていることにより、イニシャル処理時にリモートI/O
装置群13.33.43等に接続されている外部入出力
装置14等からの入力値を、共通メモリ15.35.4
5等にそれぞれ書き込むとともに、以後は入力値が変化
したらその変更値の書換えをおこなう。
/O接続カード19.39.49等はCPtJを内蔵し
ていることにより、イニシャル処理時にリモートI/O
装置群13.33.43等に接続されている外部入出力
装置14等からの入力値を、共通メモリ15.35.4
5等にそれぞれ書き込むとともに、以後は入力値が変化
したらその変更値の書換えをおこなう。
第8図はプロセス(b)のフローチャートを示す。
このプロセス0))はセンタ1、ローカル3.4等とも
共通に動作するものであり、それぞれのメインCPUに
より実行される。
共通に動作するものであり、それぞれのメインCPUに
より実行される。
先ず、本体のイニシャル処理が終了し、リモートI/O
接続カード19,39.49等が動作を開始した後に、
リモートI/O接続カード19゜39.49等からの入
力値を監視する(ステップ801.802)、入力値が
変化したことが正常に検出されると(ステップ802肯
定)、検出された入力値の変化内容を、メモリ内に設け
られているメールボックス17.37.47等に格納す
ることにより(ステップ803)、アブリケーシッンプ
ログラムがメールボックス17,37.47等内を周期
的にチエツクして、入力値の変化をアブリケーシッンプ
ログラムに取り込む、以後、先頭に戻りこれらの動作を
順に繰り返す、このプロセス働)により検出された入力
値の変化にもとづいて、センタ1、ローカル3.4等で
はそれぞれのアブリケーシッンプログラムが作動する。
接続カード19,39.49等が動作を開始した後に、
リモートI/O接続カード19゜39.49等からの入
力値を監視する(ステップ801.802)、入力値が
変化したことが正常に検出されると(ステップ802肯
定)、検出された入力値の変化内容を、メモリ内に設け
られているメールボックス17.37.47等に格納す
ることにより(ステップ803)、アブリケーシッンプ
ログラムがメールボックス17,37.47等内を周期
的にチエツクして、入力値の変化をアブリケーシッンプ
ログラムに取り込む、以後、先頭に戻りこれらの動作を
順に繰り返す、このプロセス働)により検出された入力
値の変化にもとづいて、センタ1、ローカル3.4等で
はそれぞれのアブリケーシッンプログラムが作動する。
第9図はプロセス(C)センタおよびプロセス(C)ロ
ーカルのフローチャートを示す、このプロセス(C)セ
ンタおよびプロセス(C)ローカルは、ローカル3にお
ける入力値およびその変化にもとづいて、その上位のセ
ンタ1がローカル3を統括制御する際の処理についてを
あられしたものである。
ーカルのフローチャートを示す、このプロセス(C)セ
ンタおよびプロセス(C)ローカルは、ローカル3にお
ける入力値およびその変化にもとづいて、その上位のセ
ンタ1がローカル3を統括制御する際の処理についてを
あられしたものである。
プロセス(C)ローカルにおいて、最初にプロセス(勾
が実行されて共通メモリ35内の入力値データがI/O
バッファ36内に格納される(ステップ901)。
が実行されて共通メモリ35内の入力値データがI/O
バッファ36内に格納される(ステップ901)。
次いで、同様に入力値データをI/Oバッファ36内に
格納するのと並行して、プロセス(b)が実行されて入
力値の状態変化が監視される。変化が検出されるとその
変化した入力値が新たにI/Oバッファ36内に格納さ
れる(ステップ902)。
格納するのと並行して、プロセス(b)が実行されて入
力値の状態変化が監視される。変化が検出されるとその
変化した入力値が新たにI/Oバッファ36内に格納さ
れる(ステップ902)。
次に、これら処理により、I/Oバッファ36内に格納
された最新の全入力値データが通信回線を介してセンタ
1側へ送られる(ステップ903)。
された最新の全入力値データが通信回線を介してセンタ
1側へ送られる(ステップ903)。
プロセス(C)センタでは、ローカル3から送られ入力
値データを受信しくステップ913)、データ受信が正
常であることを確認した後に(ステップ914肯定)、
ローカル3用として確保されているI/Oバッファ16
内の所定アドレスに受信データが格納される(ステップ
915)。
値データを受信しくステップ913)、データ受信が正
常であることを確認した後に(ステップ914肯定)、
ローカル3用として確保されているI/Oバッファ16
内の所定アドレスに受信データが格納される(ステップ
915)。
次いで、センタ1内のI/Oバッファ16内のローカル
3の出力値データが格納されているアドレスから出力値
データが読み出され、通信回線を介しローカル3側へ送
られる(ステップ916)。
3の出力値データが格納されているアドレスから出力値
データが読み出され、通信回線を介しローカル3側へ送
られる(ステップ916)。
ローカル3は、センタlからの送信データを受信すると
(ステップ904)、データ受信が正常であることを確
認した後(ステップ905肯定)、共遥メモリ35およ
びI/Oバッファ36へそれぞれ受信データを格納する
(ステップ906)。
(ステップ904)、データ受信が正常であることを確
認した後(ステップ905肯定)、共遥メモリ35およ
びI/Oバッファ36へそれぞれ受信データを格納する
(ステップ906)。
ここで、ステップ902においてローカル30入力値の
状態変化の有無を検出した際の結果にもとづき、検出変
化の有無にかかわらず、検出した変化点数に比例した状
変データ長が生成されて通信回線を介し、センタl側へ
送られる(ステップ907)。
状態変化の有無を検出した際の結果にもとづき、検出変
化の有無にかかわらず、検出した変化点数に比例した状
変データ長が生成されて通信回線を介し、センタl側へ
送られる(ステップ907)。
プロセス(C)センタでは、ローカル3から送られた状
変データ長が受信されると(ステップ917)、受信が
正常であることを確認した後(ステップ91B肯定)、
さらにデータ長がOでない場合(919否定)、すなわ
ち、ローカル2の入力値に変化がある場合、ACK応答
を通信回線を介してセンタ1側へ送る(ステップ920
)。
変データ長が受信されると(ステップ917)、受信が
正常であることを確認した後(ステップ91B肯定)、
さらにデータ長がOでない場合(919否定)、すなわ
ち、ローカル2の入力値に変化がある場合、ACK応答
を通信回線を介してセンタ1側へ送る(ステップ920
)。
一方、プロセス(C)ローカルでは、ステップ907で
状変データ長をセンタ1へ送信した後に、ローカル3に
おける入力値の状態変化の検出結果について、状態の変
化した入力値があるか否かを判別し、入力値の状態変化
が検出されていれば(ステップ908肯定)、すなわち
送信した状変データ長が1以上となる場合に、その入力
値の状態変化データをメモリ内に設けられているメール
ボックス37に格納しくステップ909)、アプリケー
ジぢンプログラムによりメールボックス37が周期的に
チエツクされて入力値の変化がアプリケーションプログ
ラムに取り込まれる。
状変データ長をセンタ1へ送信した後に、ローカル3に
おける入力値の状態変化の検出結果について、状態の変
化した入力値があるか否かを判別し、入力値の状態変化
が検出されていれば(ステップ908肯定)、すなわち
送信した状変データ長が1以上となる場合に、その入力
値の状態変化データをメモリ内に設けられているメール
ボックス37に格納しくステップ909)、アプリケー
ジぢンプログラムによりメールボックス37が周期的に
チエツクされて入力値の変化がアプリケーションプログ
ラムに取り込まれる。
ここで、プロセス(C)センタから、ステップ920で
送られたACK応答が受信され(ステップ9/O)、受
信が正常であることを確認した後に(ステップ911肯
定)、具体的な状変データが、通信回線を介してセンタ
1側へ送られる(ステップ912)。
送られたACK応答が受信され(ステップ9/O)、受
信が正常であることを確認した後に(ステップ911肯
定)、具体的な状変データが、通信回線を介してセンタ
1側へ送られる(ステップ912)。
プロセス(C)センタでは、ローカル3から送られた状
変データを受信しくステップ921)、受信が正常であ
ることを確認した後に(ステップ922肯定)、入力値
の状態変化データをメモリ内に設けられているメールボ
ックス17に格納しくステップ923)、アプリケーシ
ョンプログラムによりメールボックス17が周期的にチ
エツクされて入力値の変化がアプリケーションプログラ
ムに取り込まれる。
変データを受信しくステップ921)、受信が正常であ
ることを確認した後に(ステップ922肯定)、入力値
の状態変化データをメモリ内に設けられているメールボ
ックス17に格納しくステップ923)、アプリケーシ
ョンプログラムによりメールボックス17が周期的にチ
エツクされて入力値の変化がアプリケーションプログラ
ムに取り込まれる。
なお、プロセス(C)ローカルにおし1て、ステップ9
05.908,911での判別結果が否定された場合は
、それぞれステップ902へ進む、同様に、プロセス(
C)センタにおいて、ステップ914゜918.922
での判別結果が否定された場合、およびステップ919
で肯定された場合は先頭のステップ913へ進む。
05.908,911での判別結果が否定された場合は
、それぞれステップ902へ進む、同様に、プロセス(
C)センタにおいて、ステップ914゜918.922
での判別結果が否定された場合、およびステップ919
で肯定された場合は先頭のステップ913へ進む。
これらの処理がセンタlおよびローカル3間で実施され
ると、ローカル3における入力値の変化がセンタ1に常
時収集されることとなり、ローカル3が内蔵するアプリ
ケージ蓉ンプログラムに優先して、センタ1のアプリケ
ーションプログラムが実行される。その結果、フローチ
ャートには示してないが、センタ1内のI/Oバッファ
16内のローカル3に関する出力値が変更されて通信回
路を介しローカル3へ送られ、I/Oバッファ36内の
出力値が強制的に書換えられることがある。
ると、ローカル3における入力値の変化がセンタ1に常
時収集されることとなり、ローカル3が内蔵するアプリ
ケージ蓉ンプログラムに優先して、センタ1のアプリケ
ーションプログラムが実行される。その結果、フローチ
ャートには示してないが、センタ1内のI/Oバッファ
16内のローカル3に関する出力値が変更されて通信回
路を介しローカル3へ送られ、I/Oバッファ36内の
出力値が強制的に書換えられることがある。
なお、他のローカル4等とセンタ1との間も同様にデー
タ送受信がおこなわれ、センタ1により統括制御される
。
タ送受信がおこなわれ、センタ1により統括制御される
。
第/O1mは、センタ1内のメインメモリ内に形成され
たI/Oバッファ16や、ローカル3.4等内に同様に
形成されたI/Dバッフy36.46等に格納されるデ
ータのフォーマットであり、各I/Oに割り当てられた
アドレス、入出力値、故障情報等がそれぞれ格納されて
いる。
たI/Oバッファ16や、ローカル3.4等内に同様に
形成されたI/Dバッフy36.46等に格納されるデ
ータのフォーマットであり、各I/Oに割り当てられた
アドレス、入出力値、故障情報等がそれぞれ格納されて
いる。
この実施例では上述したように、センタl内に設けた1
/Oバツフア16に、センタ1をはしめとしてローカル
3.4等の入出力値を格納しておくとともに、各ローカ
ル3.4等の入力値の変化を、逓信回線を介してメール
ボックス17に収集してからI/Oバッファ16の該当
箇所を変更するようにした。それにより、センタ1が他
のローカル3,4等を制御しようとする場合に、ローカ
ル3,4等に関しての入出力インターフェースを特に考
慮することなく、自装置の入出力値に対するのと同様に
I/Oバッファ16についてのみを身震してアプリケー
ションプログラムを作成することが可能となる。その結
果、この種の群管理システムにおけるセンタ用のアプリ
ケーションプログラムの構造が簡単になり、プログラム
作成時間を大幅に短縮することができる。
/Oバツフア16に、センタ1をはしめとしてローカル
3.4等の入出力値を格納しておくとともに、各ローカ
ル3.4等の入力値の変化を、逓信回線を介してメール
ボックス17に収集してからI/Oバッファ16の該当
箇所を変更するようにした。それにより、センタ1が他
のローカル3,4等を制御しようとする場合に、ローカ
ル3,4等に関しての入出力インターフェースを特に考
慮することなく、自装置の入出力値に対するのと同様に
I/Oバッファ16についてのみを身震してアプリケー
ションプログラムを作成することが可能となる。その結
果、この種の群管理システムにおけるセンタ用のアプリ
ケーションプログラムの構造が簡単になり、プログラム
作成時間を大幅に短縮することができる。
(発明の効果)
以上述べたように本発明によれば、センタおよびローカ
ルの制御装置に、接続されているリモートI/O装置の
入出力値を格納する共通メモリを設け、さらにセンタの
制御装置にセンタおよびローカルに接続されているリモ
ートI/O装置の入出力値を格納しておくI/Oバッフ
ァを設けておくことにより、センタの制御装置では、セ
ンタの制御装置内のI/Oバッファに格納されている入
・出力値データのみを考慮するだけでローカルの制御装
置を含む全体のアプリケーションプログラムを作成する
ことが可能となる。
ルの制御装置に、接続されているリモートI/O装置の
入出力値を格納する共通メモリを設け、さらにセンタの
制御装置にセンタおよびローカルに接続されているリモ
ートI/O装置の入出力値を格納しておくI/Oバッフ
ァを設けておくことにより、センタの制御装置では、セ
ンタの制御装置内のI/Oバッファに格納されている入
・出力値データのみを考慮するだけでローカルの制御装
置を含む全体のアプリケーションプログラムを作成する
ことが可能となる。
このようにしてセンタでは、ローカル制御装置との入出
力インターフェースについてのプロセスが不要となった
分、アプリケーションプログラム自体の構造が簡単にな
り、プログラム作成が容易になる。
力インターフェースについてのプロセスが不要となった
分、アプリケーションプログラム自体の構造が簡単にな
り、プログラム作成が容易になる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図要部の信号およびデータの入力状態を表すブロッ
ク図、第3図は第1図要部のデータおよび信号の出力状
態を表すブロック図、第4図はセンタコンピュータ内の
構成の一部を模式的に示した説明図、第5図は実施例を
より具体的に示した全体構成図、第6図はセンタコンピ
ュータとローカルコンピュータとの相互の関連を模式的
に示した説明図、第7図は共通メモリとI/Oバッファ
間のデータの書き込み動作を示すフローチャート、第8
図はリモートI/O装置からの入力値の変化を検出する
動作を示すフローチャート、第9図はセンタとリモート
相互間の動作を示すフローチャート、第/O図はI/O
バッファに格納されるデータのフォーマットを示す図で
ある。 1・・・センタコンピュータ 21.・・・2m・・・
通信回m3,4・・・ローカルコンピュータ 12・・
・リモートI/O接続装置 13・・・リモートI/O
装筐群 14・・・外部入出力装置 15・・・共通メ
モリ 16・・・I/Oバンファ 19・・・リモート
I/O接続カード 32・・・リモートI/O接続装F
1 33・・・リモートI/O装置 35・・・共通メ
モリ 36・・・I/Oバッファ 39・・・リモート
I/O接続カード 42・・・リモートI/O接tIt
装置 43・・・リモートI/O装置 49・・・リモ
ートI/O接続カード 12Wi 第 図 第 図 第7 図 第8図
第1図要部の信号およびデータの入力状態を表すブロッ
ク図、第3図は第1図要部のデータおよび信号の出力状
態を表すブロック図、第4図はセンタコンピュータ内の
構成の一部を模式的に示した説明図、第5図は実施例を
より具体的に示した全体構成図、第6図はセンタコンピ
ュータとローカルコンピュータとの相互の関連を模式的
に示した説明図、第7図は共通メモリとI/Oバッファ
間のデータの書き込み動作を示すフローチャート、第8
図はリモートI/O装置からの入力値の変化を検出する
動作を示すフローチャート、第9図はセンタとリモート
相互間の動作を示すフローチャート、第/O図はI/O
バッファに格納されるデータのフォーマットを示す図で
ある。 1・・・センタコンピュータ 21.・・・2m・・・
通信回m3,4・・・ローカルコンピュータ 12・・
・リモートI/O接続装置 13・・・リモートI/O
装筐群 14・・・外部入出力装置 15・・・共通メ
モリ 16・・・I/Oバンファ 19・・・リモート
I/O接続カード 32・・・リモートI/O接続装F
1 33・・・リモートI/O装置 35・・・共通メ
モリ 36・・・I/Oバッファ 39・・・リモート
I/O接続カード 42・・・リモートI/O接tIt
装置 43・・・リモートI/O装置 49・・・リモ
ートI/O接続カード 12Wi 第 図 第 図 第7 図 第8図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 それぞれにリモートI/O装置を備えたセンタ制御装置
とローカル制御装置との間を通信回線を介して接続して
なる制御装置の群管理システムにおいて、 センタおよびローカルの各制御装置のメインメモリ内に
設けられ、それぞれに接続されているリモートI/O装
置の入・出力値データが格納されるI/Oバッファと、 センタおよびローカルの各制御装置内にあって、それぞ
れ接続されているリモートI/O装置より入力される入
力値が格納されるとともに前記I/Oバッファに格納さ
れている出力値が転記される共通メモリと、 センタおよびローカルの制御装置内にあって、前記共通
メモリの出力値データを読み出してそれぞれに接続され
ているリモートI/O装置へ送出するとともに、リモー
トI/O装置からの入力値データをそれぞれの共通メモ
リに書き込むアクセス手段と、 センタおよびローカルの制御装置内にあって、それぞれ
接続されているリモートI/O装置からの入力値データ
を監視し、入力値の変化が検出された場合、共通メモリ
およびI/Oバッファにそれぞれ格納されている入力値
データを書き換える手段と、 センタ制御装置のメインメモリ内に設けられ、ローカル
制御装置の入・出力値データを格納するローカル用I/
Oバッファと、 ローカル制御装置に接続されているリモートI/O装置
からの入力値データおよびその入力値の変化データを通
信回線を介してセンタ制御装置へ送出し前記ローカル用
I/Oバッファに格納する手段と、 センタ制御装置の処理によりローカル用I/Oバッファ
内のローカル用出力値データが書換えられた場合、その
出力値データを通信回線を介してローカル制御装置へ送
出しローカル制御装置内のI/Oバッファに格納する手
段と、 を備えたことを特徴とする制御装置の群管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2199904A JPH0484307A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 制御装置の群管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2199904A JPH0484307A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 制御装置の群管理システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0484307A true JPH0484307A (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=16415538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2199904A Pending JPH0484307A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | 制御装置の群管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0484307A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103163861A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-19 | 合肥盛强数控设备有限公司 | 一种电流型总线 |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2199904A patent/JPH0484307A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103163861A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-06-19 | 合肥盛强数控设备有限公司 | 一种电流型总线 |
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