JPS58217069A - マルチ・マイクロコンピユ−タの通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマルチ・ンイクロ］ンビュータシステムにお【
プるコンピュータ間の通信方式にＩｓ！ｌする。

マイク［１］ンビユータを使用して各種の制御を行う電
子機器では、複数のマイク［１コンビコータを使用し、
制御内容をそれぞれに分１０させる場合がある。例えば
ＣＣＩＴ丁（国際電信電話諮問委員会）で定められた各
種のグループ（Ｇ　ＩＩＩ、ＧＴｒ等７）のファクシミ
リ装置と相ｎ通信を行うことのできるファクシミリ装置
においては、グループごとに専用のマイク［］］ンピコ
−タを１つずつ割り当て、史に装置の入出力制御等のそ
の他の制御に別のマイクロコンビコータを割り当てると
いうことが行われている。

マルチ・コンピュータシステムを採用したこのような電
子機器では、ワンボード・マイク［ｌ］ンピコ−タを必
要な数たり備えた形式をとるものが多く、各ボード（マ
イクロコンビコータシステム）はそれぞれ本来的に独立
している。しかしながら１つの電子機器として所要の仕
事を実行さｌ！るためには、マイクロコンビコータ間で
必要な情報が交換されなりればならないことももちろん
である。

マルチ・コンピュータシステムにお（）る各マイクロコ
ンビコータ間の通信方式どしては、従来から２つの方式
が存在した。その１つは、通信の必要なマイクロコンピ
ュータ間を専用のラインで直接接続して通信を行う方式
である。他の６式は、各マイク［１］ンピコータに共通
の共用バスを設【ノ、これを通じて時分割で通信を行う
方式である。前者の通信方式では、通信するデータの秤
類やマイクロコンピュータの数が多いど、必要なライン
の数が膨大となる。このため通信数に限界があった。

またラインの数が多いと、通信のｌ〔めの回路構成が複
紺化するという欠点もあった。後者の方式では、共用バ
スの時分割使用および管理を行わせるための制御が複雑
どなり、このためのマイクロコンビコータが新しく必要
ひあった。従ってハードウェアの］スＩ〜も割高となる
という欠点もあった。

本発明はこのような点に鑑み、共用バスを使用し、通信
制御の簡略化を図ったマルチ・マイク［］ココンピコ−
の通信方式を提供することを目的とする。

本発明では各マイクロコンピュータシステムにレジスタ
ファイル（メモリ）を備えておき、送り側の情報をこの
レジスタファイルに出き込むようにする。レジスタファ
イルに書き込まれた送り側の情報はシステムに共通して
設（ブられたポストファイル（メ−［す）に集められ、
ここから受り取り側のレジスタファイルに書き込まれる
。受は取り側はこの情報を読み出すことになる９、この
通信方式によれば、共用バスでレジスタファイル間の集
配管理が行われるのみなので、制御が単純化し前記した
目的の達成が可能となる。

以下実施例につき本発明の詳細な説明号−る。

第１図はマルチ・マイクロコンピュータシステムの一部
を表わしたものである。図で１点鎖線で囲んだ領域１１
は１つのマイクロコンビコータシステムを表わしたもの
である。図示しない伯のマイクロコンピュータシステム
も同一構成であり、共用バス１２に接続されている。各
マイクロコンビコータシステムにはそのシステム専用の
マイクｌ二］　Ｄンピュータ１３が配置されている。マ
イク１」コンピュータ１３は内部バス１４を通じて図示
ｌノ３− ない各種のメモリやインターフェイス回路と接続され、
１つのまとまったコンピュータシステムを構成しでいる
。内部バス１４はまた第１の双方向パスバッファ１５を
介してレジスタファイル１６に接続されている。レジス
タファイル１６は、差し出したり受番プ取ったりする通
信内容を一時的に蓄えておく所である。伯のマイクロコ
ンビコータにあてた通信内容は、後に説明するようにレ
ジスタファイル１６から読み出され、第２の双方向パス
バッファ１７を介して共用バス１２に送り出される。ま
た自己のシステムにあてられた通信内容は、第２の双方
向にパスバッファ１７を介してレジスタファイル１６に
書き込まれる１、各マイクロコンビコータシステムには
各双方向パスバラノアの制御を行うための制御回路１８
が設りられている。また共用バス１２には、各マイクロ
コンピュータシステムから集められた通信内容を一時的
に収容するポストファイル１９と、共用バス１２を管理
づるためのマイクロコンピュータ２１が接続されている
。マイクロコンピュータ２１としては、＝４− 複数のマイク［１コンピユータシスデムのうちの１つの
マイクロコンピュータ１３を兼用させることが可能であ
ることは前記したとおりである。

このようなマルチ・マイクロコンピュータシステｌ＼に
ａ３いて、マイクロコンピュータシステムＡからマイク
ロコンピュータシステムＢに通信データが送られる場合
を説明する。マイクロコンピュータシステムＡ（以下単
にシステムＡという）内の部品については第１図で示し
た符号に添字へをイ」す、マイクロコンピュータシステ
ムＢ（以下単にシステムＢという）内の部品については
ｆ］株に添字Ｂを付りるものとする。

さてシステムＡでは、通信データとして所定の形式のデ
ータを調整する。システム間で取り極められた通信デー
タ２０は、第２図に示すように次の各欄から成る。

（１）送出要求側Ｄ−１（１ビツト）：この欄の信号は
送出されるデータの処理段階を表わす。

送出が完了したとき信号は０“になる。送出を要求する
段階では信号“１″が設定される。

（２）受信通知欄Ｄ−２（１ピツ１へ）：この欄の信号
は、伯のシステムから送出されたデータが自己のシステ
ムに取り込まれたか否かを表わ４゜送出を行う段階では
、データの取り込みが完了していない場合と同様に信号
１１１１１が設定される。

（３）宛名・差出各欄Ｄ−３（６ビツ１−）：この欄の
信号は、データの宛先のシステム名と差し出したシステ
ム名を表わす。この例の場合には宛名としてシスチーム
Ｂの符号が、また差出名としてシステム△の符号がそれ
ぞれ設定される。

（４）質問・回答欄Ｉ）−／′Ｉ（１ビツト）：この欄
の信号は、送られるデータが質問なのか回答なのかを表
わＪ−ｏ質問のとぎは信号“１″が、また回答のときは
信号１１０　Ｉ＋が設定される。

（５）通信番号欄Ｄ−５、Ｄ−６（各３ビツト）二通信
内容を特定するための番号が設定される。

回答を行う場合には前者の欄１）−５に質問の行われた
通信番号が設定され、後者の欄Ｄ−６に現在送出するデ
ータ（回答）の通信番号が設定される。

（６）通信欄Ｄ−７（２バイト以上）：通信内容が記さ
れる。

以上の形式の通信データ２ＯＡが作成されると、マイク
ロコンピュータ１３Ａはこのデータの送信作業に移る。

第３図はシステムＡにおける制御回路を中心とした回路
部分を具体的に表わしたものであり、第４図は通信デー
タの送出作業が行われる場合の各部のタイミング図であ
る。まずマイク［１］ンビユータ１３Δは、制御回路１
８Ａの使用禁止割込ライン２３Ａに１」（ハイ）レベル
の使用状１ト割込信号が出力されているか否かを調べる
。

この時刻ｔ１において使用禁止割込ライン２３Ａの信号
状態が１−（ロー）レベル（第４図ｂ）とする。すなわ
ち共用バス１２側でレジスタファイル１６Ａをアクセス
し−Ｃいない（第４図Ｇ）とＪる。この場合マイクロコ
ンピュータ１３Ａは、共用バス１２の使用許可を求める
ために、使用許可申請ライン２４Ａに１ルベルの使用許
可申請信号２５を出力Ｊ−る（第４図ａ）。これにより
マイクロコンピュータ２１側にター１して、しルベルの
使用状１１−割込信号２６（第４図ｄ）が出力され、こ
れ−７＝ 以後マイクロコンビ１−タ２１側からレジスタファイル
１６Ａへのアク（Ｚスが禁１される。

さて使用許可申請信号２５が出力されると、この信号の
供給を受（プる第１の双方向バスバッファ１５Ａとセレ
クタ２７Ａが動作状態となる。この状態でマイク［１コ
ンピユータ１３ＡからまずＨレベルのリード（ｒｅａｄ
）要求信号２８がり＝−ドライン２９Ａに供給される。

これにより、リード要求信号２９と使用許可申請信号２
５の論理積をとるアンド回路３１Ａから１ルベルのリー
ド信号３２が出力される。第１の双方向パスバッファ１
５Ａはリード信号３２の供給を受けると、レジスタファ
イル１６Ａから内部バス内のデータバス１／１１Ａに対
して、データを転送できる状態となる（第４図ｅ）。こ
のときレジスタファイル１６Ａは、オア回路３３Ａを介
してリード信号３２の供給を受け、通信データの読み出
しを行うことのできる状態になる。従って内部バス内の
アドレスバス１４２Ａを通じてアドレス情報３４がレジ
スタファイル１６Ａに逐次供給されると、このファイル
８− に書き込まれている通信データの読み出しくＲｅａｄ：
第４図ｆ）が行われる。これは、以前システムΔ側から
内き込んだデータが共用バス１２へ送り出されたか否か
を確認する意味がある。

この実施例のレジスタファイル１６Ａは、第２図に示し
たと同一構成の通信データを１回分だＧプファイルする
記憶容量をもっているので、このＪ：うな確認作業が必
要となる。もちろん共用バス１２側からレジスタファイ
ル１６Ａに通信データがすでに送られてきている場合に
は、このデータが内部メモリに取り込まれ、必要な処理
が行われる。

レジスタファイル１６Ａ内には、送り出すべきあるいは
取り込むべき通信データが未処理のままで残っていない
ものとする。この場合には、リード要求信号２８の送出
後、ライト（Ｉｌｌｒｉｔｅ　）要求信号３６がライト
ライン３７Ａに供給される。これと共に、ライト要求信
号３６と使用許可申請信号２５の論理積をとるアンド回
路３８Ａから、ライト信号３９が出力される。この段階
で第１の双方向パスバッファ１５Ａは、データバスＩＩ
ＩＡからレジスタファイル１６Ａに対しでデータを転送
できる状態に切り換わる（第４図ｅ）。ｊ：たＡア回路
４１Δを介してライ１ル信号３９の供給を受（ブるレジ
スタファイル１６Ａは、データの書き込みを行うことの
できる状態になる。従ってアドレス情報３４がアドレス
バス１４２Ａを通じてレジスタファイル１６Δに逐次供
給されると、送出しようとする通信データ２ＯＡがレジ
スタファイル１６Ａに泪ぎ込まれる（　ｗｒ　ｉ　ｔｅ
：第４図ｆ　）　。ｊＸ上の作業が終了すると、使用許
可申請信号２５の送出が終了しく同図ａ）、使用共１［
割込信号２６（同図ｄ）の出力も停止トする。

使用共ｌに割込信号２６の出力が停止１−タると、マイ
クロコンピュータ２１はシステムＡに対する通信データ
の集配が可能な状態になる。マイク「１コンビコータ２
１はこの状態の下で、Ｉ」レベルの使用許可申請信号／
１３を使用共１に割込ライン２３Δに送出する。またこ
のとぎ、リード要求信号４４をシステムＡに供給する。

アンド回路／１５Ａはこれらの信号４３、／′Ｉ４の論
理積をとり、Ｈレベルのリード信号４６を出力する。リ
ード信号はＡア回路３３Ａを経てレジスタファイル１６
Ａに供給される。このとき、セレクタ２７Ａには使、用
許可申請信号４３が供給されており、共用バス１２を通
じて送られてぎたアドレス情報４７がこのレレクタ２７
Ａを介しＣレジスタノアイル１６Ａに供給されるように
なっている。また第２の双方向バスバッファ１７Ａには
、使用許Ｉｒ中５１“１信号４３どリード信号４６が供
給されており、レジスタファイル１６Ａから共用バス１
２ヘデータの転送が行われ得る状態に４Ｔっでいる。従
ってこの状態で、レジスタファイル１６Ａから通信デー
タ２ＯＡが読み出され、共用バス１２を通じてボスＩ〜
ファイル１９に書き込まれる。

この書き込みが終了するとマイクロコンピュータ２１は
リード要求信号４４の出力を停止にし、代ってトＩレベ
ルのライ１へ要求信号４８を出力する。

使用許可申請信号４３とライ１ル要求信号４８の論理積
をとるアンド回路４９Ａから、これと共に１ルベルのラ
イト信号５１が出力される。ライト信＝１１− 号５１は、Ａア回路４１Ａを経てレジスタファイル１６
Ａに供給される。このときリード信号４６の出力が停止
しているので、第２の双方向パスバッファ１７Ａは共用
バス１２からレジスタファイル１６Ａへのデータの転送
が行われる状態になっている。この状態でマイクロコン
ピュータ２１は、通信データ２０Ａにおける送出要求側
１１−１の信号状態をＩＩ　Ｉ　ＩＩからＯ″に占ぎ換
える。これにより、レジスタファイル１θΔ内の通信デ
ータ２ＯＡはその送出が完了したことが表示される。

すなわちシステム△はレジスタファイル１６Ａ内のこの
通信データ２ＯＡを、後に送出Ｊる他の通信データ２０
Δ′に置き換えることができる。また後に説明り−るよ
うに、マイクロコンピュータ２１はシステムＡにあてた
他のシステムからの通信データをレジスタファイル１６
Ａに潟き込むことも可能になる１、このようにしてマイ
ク［１］ンビュ−タ２１によるレジスタファイル１６Ａ
の読み出しおよび書き込みが終了すると、使用要求信号
４３の送出が停止Ｊる。

１２− さてポストファイル１９に通信データ２０Δを取り込む
ど、マイクロコンピュータ２１は宛名・差出８欄Ｄ−３
を参照して差出側のシステム［３に使用許可申請信号４
３を送出する。このときシステムＢ内のレジスタファイ
ル１６１３が内部側でアクセスされていれば、使用禁出
の割り込みがかかることはもちろんである。使用許可申
請信号４３の送出が成功した場合には、前記したと同様
にしてリード要求信号４４がシステムＢに送出され、レ
ジスタファイル１６Ｂの内容が読み出される。

このとき送出要求側［〕−１の信号が１１１１１となっ
た通信データ２０Ｂがあれば、ポストファイル１９に取
り込まれる。次にライ１ル要求信号４８がシステム（３
に送出され、この状態で通信データ２０Δがレジスタフ
ァイル１６Ａに配送される。

ポストファイル１つに取り込Ｊ：れた他の通信データも
、それぞれの差出８欄Ｄ−３を基にし−（各システムの
レジスタファイルに配送される。

各システムのレジスタファイルに配送された通信データ
２０は、先に説明した読取動作で読み出され処理される
１１通信データの読み出しが終了すると、そのレジスタ
ーノフフイル１６に格納され−（いる通イハデーク２０
におりる受信通信欄１）　−２の信号状態が゛１パから
０″に変更される。これによりマイク［］■１ンピコー
タ２１は次の読み出し動作のとき、通信データ２０の取
り込みが完了したことを知ることができる。

以上説明したように本発明によれば、複数のマイクロ］
ンピー７−タシスデム間で通信を行うとき、各システム
にそれぞれ配置したレジスタファイル（メモリ）を窓【
」にして共用バス側て゛データの集配を行わけることに
したので、安価なハードウェアで効率の良い通信を実現
Ｊ−ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を説明覆るだめのもので、第１
図はマルチ・マイクロコンビコータシステムの要部を表
わしたブ［１ツク図、第２図は通信データの構成を表わ
したデータ構成図、第３図はシステムΔにお（プる制御
回路を中心とした回路部分のブロック図、第４図はこの
回路部分の動作を説明するためのタイミング図である。 １２・・・・・・共用バス １３．２１・・・・・・マイクロコンビコータ１６・・
・・・・レジスタファイル（メモリ）１９・・・・・・
ボス１〜フアイル（メモリ）出　　願　　人 富士ゼロックス株式会ネ１ 代　　理　　人 弁理士　１１１　　内　梅　ｈ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロコンビコータ間で必要に応じてデータ通信を行
   うマルチ・マイクロコンビコータシステムにおいて、通
   信内容と通信先のマイク［１コンビコータの宛先等のデ
   ータから構成される通信データを蓄えるメモリを各マイ
   ク［１］ンビコ−タシスデム内に配置刀ると共に、各マ
   イクロコンビコータシステムを結ぶ共用バス側にもこれ
   らの通信データを蓄えるメモリを配路しておき、共用バ
   ス側で各マイクＤ　”：１ンビユータシステムの前記メ
   モリから通信データを集めさける一方、宛先のマイクロ
   コンビコータシステムの前記メモリにこれらを配達させ
   ることを特徴とするマルチ・マイクロコンビニｌ−夕の
   通信り式。