JPH0337340B2

JPH0337340B2 -

Info

Publication number: JPH0337340B2
Application number: JP60296392A
Authority: JP
Inventors: Koji Kobayashi
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1991-06-05
Also published as: JPS62152245A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、判断処理機能を有する主制御部によ
り、相手側とのデータ送受信を行なう通信制御方
式に関するものである。

〔従来の技術〕

ビル管理制御装置、プロセス制御装置等におい
ては、分散して配置された各機器間を伝送路によ
り接続し、互にデータの送受信を行ないながら各
機器が所定の制御を行なうものとなつており、各
機器には局部的な制御上の判断およびデータ送受
信の制御を行なうため、判断処理機能を有する主
制御部が設けてあり、データ送受信は、伝送路と
主制御部との間へ設けた判断処理機能を備えない
通信用のインターフエイスを介し、主制御部の制
御により行なうものとなつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、主制御装置をマイクロプロセツサ等の
プロセツサにより構成する場合、主制御装置がデ
ータ送受信の通信制御まで行なうため、相手側の
呼出および応答確認等の通信手順を含むプログラ
ムを必要とし、これの実行により稼働負荷が増大
すると共に、受信データの量が大となるときはプ
ロセツサによる処理速度との関係上、大容量のバ
ツフアメモリを別途に設けねばならず、構成が複
雑化し、高価となる問題を生じている。

また、受信データの内容が各種の範囲にわたる
場合は、これらの重要度、緊急度等に応じて取扱
い、受信データの内容にしたがつて処理順位を定
めねばならない問題も生じている。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手
段により構成するものとなつている。

すなわち、伝送路へ接続された通信制御部と、
この通信制御部を介し相手側と複数等級のレベル
に分類されたデータの送受信を行なう主制御部と
を備えると共に、この主制御部へ受信データをレ
ベル毎に蓄積する第１の受信バツフアメモリを設
け、通信制御部へ受信データをレベル毎に蓄積す
る第２の受信バツフアメモリを設け、かつ、主制
御部および通信制御部の共用メモリを設け、第１
の受信バツフアメモリのいずれかのレベルに充当
するブロツクが満杯になつたとき主制御装置が共
用メモリへ当該レベルの受信保留フラグをセツト
し、この受信保留フラグに応じて通信制御部が第
２の受信バツフアメモリの当該レベルに充当する
ブロツクへ受信データを蓄積し、このブロツクも
満杯になれば通信制御部が相手側に対し送信を中
止させる送信保留信号を送信するものとしてい
る。

〔作用〕

したがつて、主制御部のほかに備えた通信制御
部が通信上の各制御を行なうと共に、両制御部へ
受信用のバツフアメモリが分散され、特に別途の
バツフアメモリを設けることが不要となり、第１
および第２の受信バツフアメモリが共に満杯とな
れば、相手側に対し送信保留信号の送信がなさ
れ、これによつて相手側が送信を中断するため、
より以上の受信データが到来しなくなる。

また、以上の操作が受信データのレベルに応
じ、各レベル毎に行なわれるため、受信データの
内容にしたがつた処理が円滑に行なわれる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。

第１図は構成を示すブロツク図であり、マイク
ロプロセツサ等のプロセツサ（以下、CPU）お
よびメモリ等からなる主制御部（以下、MCT）
１₁には、メモリ中の特定エリアを用いた第１の
受信バツフアメモリ（以下、RBM１１₁が設けて
あり、伝送路２と接続されたMCT１₁と同様な通
信制御部（以下、CCT３₁にはメモリ中の各々特
定エリアを用い第２のRBM３１₁および送信バツ
フアメモリ（以下、SBM３２₁）が設けてある。

また、MCT１₁とCCT３₁との共用メモリ（以
下、CMM）４₁が設けてあり、これに対しては
MCT１₁とCCT３₁との双方からフラグのセツト
およびリセツトが可能となつており、これらによ
つて通信装置（以下、CE）５₁が構成されてい
る。

一方、CE５₂も同様にMCT１₂，CCT３₂，
CMM４₂により構成され、MCT１₂にはRBM１
１₂，CCT３₂にはRBM３１₂およびSBM３２₂が
各々前述と同様に設けてあり、MCT１₁，１₂は、
各々CCT３₁，３₂を介し相手側とのデータ送受信
を行ない、図上省略した各種センサまたはスイツ
チ等からの入力データ送信、入力データおよび受
信データに基づく制御上の判断を行なうと共に、
図上省略した制御対象機器に対する出力データの
送出等を行なうものとなつている。

なお、伝送路２には、状況に応じより多数の
CE５が接続され、各々が必要にしたがつて相互
間の通信を行ない、あるいはいずれかヾ他のすべ
てに対して同一内容の送信を行ない、これらによ
つて全般的に統制のある制御が行なわれる。

また、MCT１₁，１₂は、CCT３₁，３₂から与
えられる受信データをRBM１１₁，１１₂へ一旦
蓄積し、これの内容を逐次CPUにより解読して
使用すると共に、送信データはCCT３₁，３₂へ送
出し、これをCCT３₁，３₂がSBM３２₁，３２₂
へ一旦蓄積してから伝送路２へ送信するものとな
つており、RBM１１₁，１１₂が受信データによ
り満杯となれば、CCT３₁，３₂がRBM３１₁，３
１₂への受信データ蓄積を行なう一方、SBM３２
_１，３２₂が満杯となれば、MCT１₁，１₂に対し
送信動作の保留を指令するものとなつており、こ
れらのMCT１₁，１₂とCCT３₁，３₂との間の情
報授受は、CMM４₁，４₂へセツトされるフラグ
により行なうものとなつている。

たヾし、送受信データは、これらの内容に応じ
て複数等級のレベルに分類されたうえ、最優先の
レベルを除き各レベル毎に以上の操作が行なわれ
るものとなつており、これにしたがつてRBM１
１₁，１１₂，３１₁，３１₂，SBM３２₁，３２₂
は、例えば第２図に示すとおり、各々のアドレス
が各レベルと対応するブロツクに分割されてい
る。

同図ＡはRBM１１，ＢはRBM３１，Ｃは
SBM３２の内容を示し、RBM１１，３１は、最
優先のレベルと対応する優先レベルブロツク
RBLs、これ以降の第１乃至第３レベルと対応す
る第１レベルブロツクRBL₁〜RBL₃に分割され
ており、これらは各レベル毎の受信データ量に応
じてアドレス数が定められ、各ブロツクRBLs〜
RBL₃の各容量が設定してある。

また、ＣのSBM３２も同様であり、優先レベ
ルブロツクSBLs〜第３レベルブロツクSBL₃に分
割され、各レベル毎の送信データ量に応じて各々
の容量が定めてある。

なお、CMM４₁，４₂に対するフラグのセツト
も各レベル毎に行なうものとなつており、これと
対応したビツト数の容量をCMM４₁，４₂が各々
備えるものとなつている。

第３図は、MCT１のCPUによる制御状況の総
合的なフローチヤートであり、受信データのレベ
ルをこれに付加されたレベルコードに応じ、「優
先レベル？」1001、「第１レベル？」1002、「第２
レベル？」1003、「第４レベル？」1004を順次に
判断し、ステツプ1001がＹ（YES）であれば、直
ちにRBM１１の優先レベルブロツク「RBLsチ
エツク」1011を行ない、これの「RBLs満杯？」
を判断し、この結果が若しＹであれば、このレベ
ルの受信データは時刻データ、警報信号、緊急指
令等であり、扱量が限定されており満杯があり得
ないため、「異常処理」1013により警報表示、異
常発生信号の送信等を行なうのに対し、ステツプ
1012がＮ（NO）のときは、受信データをRBM１
１の優先レベルブロツクRBLsへ蓄積し、これの
解読および制御演算を行なう等の他のルーチンを
介し、ステツプ1001以降を反復する。

また、ステツプ1001がＮからステツプ1002がＹ
であれば、RBM１１の第１レベルブロツク
RBL₁に対する「第１レベル・メモリチエツク処
理」1021を行ない、ステツプ1002もＮでありステ
ツプ1003がＹのときは、RBM１１の第２レベル
ブロツクRBL₂に対する「第２レベル・メモリチ
エツク処理」1031を行ない、ステツプ1003もＮか
らステツプ1004がＹであれば、RBM１１の第３
レベルブロツクRBL₃に対する「第３レベル・メ
モリチエツク処理」1041を行なう。

なお、ステツプ1021、1031、1041の詳細は後述
のとおりである。

第４図は、CCT３のCPUによる制御状況の総
合的なフローチヤートであり、送信データまたは
受信データに応じ、第３図のステツプ1001〜1004
と同様に「優先レベル？」2001〜「第３レベ
ル？」2004を順次に判断し、ステツプ2001がＹで
あれば「送信データあり？」2011をチエツクし、
これのＹに応じて直ちにSBM３２の優先レベル
ブロツクSBLsに対し「送信データをSBLsへ蓄
積」2012を行なつてから、「受信データあり？」
2021をチエツクし、これもＹであれば直ちに
RBM３１の優先レベルブロツク「RBLsから受
信データ送出」2022により、受信データをCCT
１へ転送する。

一方、ステツプ2001がＮかつステツプ2002がＹ
であれば、RBM３１およびSBM３２の各第１レ
ベルブロツクRBL₁およびSBL₁に対する「第１
レベル・メモリチエツク処理」2031を行ない、ス
テツプ2002もＮでありステツプ2003がＹのとき
は、RBM３１，SBM３２の各第２レベルブロツ
クRBL₂，SBL₂に対する「第２レベル・メモリ
チエツク処理」2041を行ない、ステツプ2003もＮ
かつステツプ2004がＹであれば、RBM３１，
SBM３２の各第３レベルブロツクRBL₃，SBL₃
に対する「第３レベル・メモリチエツク処理」
2051を行ない、送受信制御等の他のルーチンを介
し、ステツプ2001以降を反復する。

したがつて、送受信データは、各々のレベルに
応じた操作がステツプ1021、1031、1041および
2031、2041、2051により各個別に行なわれる一
方、優先レベルであれば直ちにステツプ1011〜
1013および2011〜2022の操作がなされ、優先的に
処理されるため、これの送受信およびCCT１の
応動が速やかとなる。

なお、ステツプ2031、2041、2051の詳細は後述
のとおりである。

第５図は、第３図のステツプ1021、1031、1041
の詳細を示すフローチヤートであり「RBMチエ
ツク」101により、当該レベルに充当するブロツ
クの受信エーダ蓄積状況をチエツクし、「RBM
満杯？」102を判断し、これがＹであれば、当該
レベルのフラグにより、「CMMへ受信保留フラ
グ・セツト」103を行ない、ステツプ102がＮのと
きは、CMM４の当該レベルの「受信保留フラ
グ・セツト？」111をチエツクし、これがＹであ
れば当該レベルのフラグに対し「CMMの受信保
留フラグ・リセツト」112を行なつてから、当該
レベルに応ずる「CCTへ割込信号送出」113によ
り、CCT３のレベル毎に設けた割込入力INTへ
当該レベルの割込信号を送出する。

ついで、後述の条件によりセツトされる当該レ
ベルのフラグに対し「CMMの送信保留フラグ・
チエツク」121を行ない、「送信保留フラグ・セツ
ト？」122を判断し、これがＹであれば「送信中
止」123により、CCT３への送信データを送出を
一時停止するのに対し、ステツプ122がＮのとき
は「送信許容」124により必要に応じて当該レベ
ルの送信データをCCT３へ送出する。

第６図は、第４図のステツプ2031、2041、2051
の詳細を示すフローチヤートであり、MCT１か
らの「送信データあり？」201を判断し、これが
Ｙであれば当該レベルのブロツクに対し送信デー
タをSBMへ蓄積」202を行ない、このブロツクに
対して「SBM満杯？」203をチエツクし、これが
Ｙになると当該レベルに応ずる「CMMへ送信保
留フラグ・セツト」211を第５図のステツプ121と
対応して行なう。

ついで、伝送路２からの自己宛「受信データあ
り？」221を判断し、これのＹに応じて受信デー
タの内容が当該レベルの「送信保留指令？」222
を判断のうえ、これがＹのときはCCT３中のメ
モリへ当該レベルの「送信保留フラグ・セツト」
223を行なうのに対し、ステツプ222のＮに応じて
同様に当該レベルの「送信許容指令？」231を判
断し、これがＹであればステツプ223と対応する
当該レベルの「送信保留フラグ・リセツト」232
を行なう。

したがつて、ステツプ223によつてCCT３が送
信を中止する一方、ステツプ232によつてはCCT
３による送信の再開が可能となる。

また、ステツプ231もＮのときは、第５図のス
テツプ103と対応して「CMMの受信保留フラ
グ・チエツク」241を行ない、当該レベルの「受
信保留フラグ・セツト？」242を判断し、これが
ＹであればMCT１のRBM１１中当該レベルへ
充当するブロツクが満杯のため、「受信データを
RBMへ蓄積」251により、RBM３１の当該レベ
ルへ充当するブロツクへ蓄積し、これば「RBM
満杯？」252のＹとなれば、ステツプ222と対応す
る当該レベルの「送信保留指令・送信」253を相
手側に対して行ない、CCT３中のメモリへ当該
レベルの「送信保留指令・送信済フラグ・セツ
ト」254を行なう。

一方、ステツプ242のＮに応じては、「RBMか
ら受信データ送出」261により、当該レベルのブ
ロツクからMCT１へ受信データの転送を行ない、
ステツプ254と対応して当該レベルの「送信保留
指令・送信済フラグ・セツト？」262をチエツク
し、これがＹであれば、ステツプ231と対応する
当該レベルの「送信許容指令・送信」263を相手
側へ行ない、ステツプ254と対応して当該レベル
の「送信保留指令・送信済フラグ・リセツト」
264を行なう。

第７図は、第５図のステツプ113に応ずるCCT
３のCPUによる割込動作のフローチヤートであ
り、「割込信号あり？」301がＹとなれば、
「RBMから受信データ送出」311により、MCT
１に対しRBM３１の該当するレベルのブロツク
から受信データの転送を行なう。

したがつて、MCT１のRBM１１中当該レベ
ルに充当するブロツクが満杯でなくなれば、
CCT３のRBM３１から同一レベル受信データの
転送が行なわれ、MCT１のCPUによる受信デー
タの処理が連続的に行なわれ、受信データに対す
る応動が円滑かつ速やかに実行される。

また、MCT１のRBM１１中当該レベルに充
当するブロツクが満杯となれば、CMM４のレベ
ルに応じた受信保留フラグ・セツトにより、
CCT３がRBM３１の当該レベルに充当するブロ
ツクへ受信データを蓄積するため、受信を継続し
て行ななえるものとなり、受信不能を極力回避す
ることができると共に、RBM３１のブロツクも
満杯となれば、相手側へレベルに応じた送信保留
指令が送信され、これに応じて相手側が送信を中
断するものとなり、無効な送信が阻止される。

一方、CCT３のSBM３２の中当該レベルへ充
当するブロツクが満杯となれば、CMM４へのレ
ベルに応じた送信保留フラグ・セツトにより、
MCT１が送信データの送出を中止するため、
MCT１からの無効な送信データの送出が阻止さ
れる。

第８図は、CE５が３台以上伝送路２へ接続さ
れ、伝送路２を共通に用いると共に、いずれか送
信権を取得したものゝみが送信を行ない、これに
したがつて特定の相手側との通信を開始し、通信
の終了に応じて送信権引継信号を送信し、これを
受信した他のCE５が送信権を取得する動作を各
CE５が順次に行なう場合、CCT３のCPUによる
送信権取得制御のフローチヤートであり、「送信
権引継信号・受信？」401がＹとなれば、SBM３
２中の各ブロツクにつき「送信データあり？」
402をチエツクし、これがいずれかのブロツクに
おいてＹのときは、第６図のステツプ223による
対応したレベルの「送信保留フラグ・セツト？」
411をチエツクのうえ、これのＹまたはステツプ
402のＮに応じて「送信権取得せず」412により、
受信状態を維持する。

これに対し、ステツプ411がＮであれば、前述
のとおり「送信権取得」421を行ない、ついで
「データ送信」422を行ない、各ブロツクにつき
「SBM満杯？」423をチエツクし、これがＮのと
きは第３図のステツプ212と同じくレベル毎に
「CMMの送信保留フラグ・リセツト」424を行な
い、第４図、第６図および他のルーチンを介しス
テツプ401以降を反復する。

したがつて、第６図のステツプ231により送信
許容指令が受信されない限り、送信権を取得せず
受信状態を維持するため、この間に他のCE５に
よる通信が行なわれ、伝送路２の運用効率が向上
する。

第９図は、第６図と同様であるが送信許容指令
の送受信を省略し、かつ、送信保留指令の確実化
を図つた他の実施例を示すフローチヤートであ
り、「送信データあり？」501乃至「CMMへ送信
保留フラグ・セツト」511、および「受信データ
あり？」521、「送信保留指令？」522までは第６
図と同一であるのに対し、ステツプ522がＹであ
ればCCT３のCPU中へ構成したレベル毎の「送
信保留タイマー・プリセツト」523により、これ
をスタートさせてから、ステツプ223と同じく当
該レベルの「送信保留フラグ・セツト」524を行
なう。

また、ステツプ522のＮに応じては、ステツプ
241、242と同じくレベルに応ずる「CMMの受信
保留フラグ・チエツク」531および「受信保留フ
ラグ・セツト？」532の判断を行ない、ステツプ
532がＹのときはステツプ251、252と同じく当該
レベルへ充当するブロツクによる「受信データを
RBMへ蓄積」541および「RBM満杯？」542の
判断を行ない、これがＹであれば、ステツプ262
と同じく当該レベルの「送信保留指令・送信済フ
ラグ・セツト？」543をチエツクし、これのＮに
応じて当該レベルの「再送信タイマー・プリセツ
ト」551により、ステツプ523と同様にCPUによ
る再送信タイマー・をスタートさせ、当該レベル
の「送信保留指令・送信」552および「送信保留
指令・送信済フラグ・セツト」553をステツプ
253、254と同じく行なう。

なお、ステツプ532がＮのときは、ステツプ261
と同じく「RBMから受信データ送出」561を行
なう。

ついで、当該レベルの「送信保留タイマー・タ
イムアウト？」571をチエツクし、これがＹとな
れば、ステツプ524と対応して当該レベルの「送
信保留フラグ・リセツト」572を行ない、「再送信
タイマー・タイムアウト？」581をチエツクし、
これがＹとなるのに応じて当該レベルのブロツク
に対し、「RBM満杯？」582を判断し、これのＹ
によつては再び「再送信タイマー・プリセツト」
591をステツプ551と同じく行ない、ステツプ552
と同じく「送信保留指令・送信」592を行なうの
に対し、ステツプ582がＮのときはステツプ553と
対応して「送信保留指令・送信済フラグ・リセツ
ト」593を行なう。

したがつて、送信保留タイマーのタイムアウト
に応じて送信中止状態が自動的に解除されるた
め、送信許容信号の送受信を省略することができ
ると共に、再送信タイマーのタイムアウトにより
RBM３１のブロツクが満杯か否かゞチエツクさ
れ、この結果、未だ満杯であれば送信保留指令の
送信が反復してなされるため、送信保留指令の確
実化が実現する。

また、RBM１１，３１をMCT１およびCCT
３へ各個に設けたゝめ、別途にバツフアメモリを
設ける必要性が排除されると共に、CCT３は通
信専用であり、メモリの容量中相当の範囲を
RBM３１へ充当することが自在となる。

なお、MCT１のRBM１１中いずれかのレベ
ルへ充当するブロツクが満杯でなくなれば、割込
信号の送出に応じてCCT３のRBM３１から直ち
に当該レベルの受信データが転送され、MCT１
のCPUによる受信データの処理が中断せず、受
信データに対するMCT１の応動が速やかになる
と共に、MCT１は通信に関する制御を行なう必
要がなく、稼働負荷が減少し、制御状況をより高
速かつ広範囲なものとすることができる。

このほか、送受信データを各等級のレベルに分
類し、各レベル毎に以上の操作を行なうと共に、
優先レベルのものは以上の操作を除外し、最優先
により扱うものとしたゝめ、各データの内容に応
じた処理が合理的に行なわれ、特に優先レベルデ
ータに対する応動を高速化することができる。

たヾし、CMM４は、MCT１またはCCT３の
メモリを用い、DMA（Direct Memory Access.）
により共用化してもよく、RBM１１，３１，
SBM３２，CMM４としてレジスタ等を適用し
てもよいと共に、各データのレベル分類数は条件
に応じて定めればよく、これにしたがつて第２図
の各ブロツク数および容量を設定すればよい。

また、第３図乃至第９図においては、条件に応
じてステツプを入替え、または同等の他のものと
置換し、あるいは不要なものを省略してもよい
等、種々の変形が自在である。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、MCTの稼働負荷が減少すると共に、受信デ
ータ用のバツフアメモリを別途に設ける必要がな
く、MCTの制御機能向上および全般的な構成の
簡略化が実現し、かつ、受信データの処理がレベ
ル毎になされ、合理的な順位により処理が行なわ
れるため、応動がレベルに応じて確実かつ速やか
となり、各種のデータ通信制御において顕著な効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は構成を示
すブロツク図、第２図はRBM、SBMの内容を示
す図、第３図はMCTのCPLによる制御状況の総
合的なフローチヤート、第４図はCCTのCPUに
よる制御状況の総合的なフローチヤート、第５図
は第３図の詳細を示すフローチヤート、第６図は
第４図の詳細を示すフローチヤート、第７図は
CCTのCPUによる割込処理のフローチヤート、
第８図はCCTのCPUによる送信権取得制御のフ
ローチヤート、第９図は第６図と対応する他の実
施例を示すフローチヤートである。１₁，１₂……MCT（主制御部）、２……伝送路、
３₁，３₂……CCT（通信制御部）、４₁，４₂……
CMM（共用メモリ）、５₁，５₂……CE（通信装
置）、１１，１１₁，１１₂，３１，３１₁，３１₂
……RBM（受信バツフアメモリ）、３２，３２₁，
３２₂……SBM（送信バツフアメモリ）、INT……
割込入力、RBLs，SBLs……優先レベルブロツ
ク、RBL₁，SBL₁……第１レベルブロツク、
RBL₂，SBL₂……第２レベルブロツク、RBL₃，
SBL₃……第３レベルブロツク。

Claims

【特許請求の範囲】

１伝送路へ接続された通信制御部と、該通信制
御部を介し相手側と複数等級のレベルに分類され
たデータの送受信を行なう主制御部とを備えると
共に、該主制御部へ受信データを前記レベル毎に
蓄積する第１の受信バツフアメモリを設け、前記
通信制御部へ前記受信データを前記レベル毎に蓄
積する第２の受信バツフアメモリを設け、かつ、
前記主制御部および通信制御部の共用メモリを設
け、前記第１の受信バツフアメモリのいずれかの
レベルに充当するブロツクが満杯になつたとき前
記主制御装置が共用メモリへ当該レベルの受信保
留フラグをセツトし、該受信保留フラグに応じて
前記通信制御部が第２の受信ハツフアメモリの当
該レベルに充当するブロツクへ前記受信データを
蓄積し、該ブロツクも満杯になれば前記通信制御
部が相手側に対し送信を中止させる送信保留信号
を送信することを特徴とした通信制御方式。