JPH0455272A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、乗場情報に応答して複数のエレベータの割
当処理なとを行うエレベータの群管理制御装置に関し、
特に各台制御装置がタウンしても乗場情報を確実に伝送
することのできるエレベータの群管理制御装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来より、エレベータの各階床毎の乗場情報、例えば、
乗場呼ひ釦、応答灯、又はインジケータなとは、１！械
室に設置された群管理制御装置や各台制御装置に対して
、必要な本数分の伝送路を介して伝送されている。

しかし、このような構成では、近年の高層化や高機能化
に伴い、各階床からの乗場情報を伝送するだめにまずま
ず多数の配線が必要となり、各台制御装置の制御盤内の
インタフェースの標準化、据付工事、又は保守作業に関
して大きな問題となっている。

従って、この問題を解決するため、例えは、特開昭６１
−６９６７７号公報に記載されたように、各階床にマイ
クロコンピュータからなる乗場制御装置を設（゛）、各
台制御装置との間でシリアル伝送を行うシステムか提案
されている。これにより、各台制御装置と乗場制御装置
との間を１木のシリアル伝送路ぐ以下、単に伝送路とい
う）て接続することがてきるため、配線数を大幅に削減
することができると共に、各台制御装置の制御盤のイン
タフェースを標準化することができる。

しかし、」１記公報に開示されたシスデム横或は、群管
理システム、即ち、群管理制御装置との間で各階床の乗
場情報を信号授受する各台制御装置が２つ以」二ある場
合を考慮していないのて、１つの各台制御装置のみか設
置されており、又、各台制御装置がダウンした場合の対
策は全くとられていない。

そこで、最近では、複数の各台制御装置との間で上記シ
リアル伝送を用いて群管理を行う群管理制御装置か提案
されている。

第３図はシリアル伝送を用いた従来のエレベータの群管
理制御装置を示ず禍成図である。

図において、＜１）〜（３）は３台のエレベータｒｉｔ
体＃　］、　−＃　３　（図示せず）を個別に制御する
各台制御装置（図中、ＣＣと記す）、（４）〜（６）は
各階床毎に且つ各エレベータ単体毎に対応して設けられ
た乗場機器（乗場呼び釦や表示灯なと）を制御する乗場
制御装置（図中、ＨＳと記ず）、（８）及び（９）は乗
場制御装置（４）及び（６）に接続されたＡ系列及びＢ
系列の乗場呼び釦である。

この場合、１〜ｎの各階床に対応した乗場制御装置（４
１）〜（４１１）、（５，）＝（５ｎ）及び（６，＞（
６ｎ）が設（つられており、乗場制御装置（４、）〜（
４ｎ）及び（６□）へ□（６ｎ）に対して乗場呼ひ釦（
８，）〜（８ｎ）及び（９１）〜・（９ｎ）かぞれそれ
接続されている。

（１０）は乗場制御装置（４）へ−（６）から伝送され
る乗場情報に基づいて各エレベータ単体の割当処理など
を行う群管理制御装置（図中、ＧＣと記す）、（１１）
−・（１３）は乗場制御装置（４）〜・（６）と各台制
御装置（１）〜（３）とを接続する第１の伝送路、（２
１）へ−（２３）は各台制御装置（１）〜（３）と群管
理制御装置（１０）とを接続する第２の伝送路である。

従って、群管理制御装置（１０）は、各台制御装置（１
）〜（３）、第１及び第２の伝送路（１１）〜（１３）
及び（２１）〜（２３）を介して、乗場制御装置（４）
〜（６）からの乗場情報が入力されるようになっている
。

第４図は１つの乗場階床（４０）における乗場呼ひ釦（
８）及び（９）の配置を示す外観図であり、＜４１〉〜
（４３）は各エレベータ単体＃］〜＃３に対応した乗場
ドア、（５１）〜（５３）は各エレベータ単体の動作状
！ルなとを示ず表示灯である。Ａ系列の乗場呼ひｊｌｌ
（８）は＃］及び＃２の乗場ドア（４１）及び（４２）
の間に配置され、Ｂ系列の乗場呼び釦（９）は＃２及び
＃３の乗場１ヘアク４２）及び（４３）の間に配置され
ている。

次に、第３図及び第４図を参照しなかｔ９．７ノ゛〔来
のエレベータの群管理制御装置の動作について説明する
。

各階床において、Ａ系列又はＢ系列の乗場呼ひ釦（８）
又は（９）が押されると、その乗場情報は、＃１又は＃
３のニレ／＼−タ単体に対応した乗場制御装置（／１）
又！ｉ　（６）に取り込まｈる。そして、第１の伝送路
（１１）又は（１３）を介して、各台制御装置（１）又
は（３）に伝送され、第２の伝送路（２１）又は（２３
）を介して群管理制御装置（１０）に伝送される。

群管理制御装置（１０）は、最も効率の良いエレベータ
かごを配置するように、＃１〜＃３の中かｉｉ　ｒ’Ｆ
ｆｔ適エレベータかこを選択し、各台制御装置（１）〜
（３）を介して起動指令を出力する。

しかし、例えは、各台制御装置（１）又は（３）におい
て、省エネ運転などの客先事情による電源夕゛ウンや保
守点検作業のために、異常又は故障が発生した場な、Ａ
系列又はＢ系列の乗場呼び釦（８）又は〈９〉による乗
場情報は、他のエレベータがごが正常に動作できるにも
かかわらず、群管理制御装置（１０）に伝送することか
できない。

このため、群管理制御装置（１０）は、タウン中の各台
制御装置（１）又は（３）に属する乗場制御装置（４）
又は（６）からの乗場情報を収り込むことかてきず、＃
２及び＃３、又は、＃１及び＃２のエレベータ単体に乗
場呼びの割当処理することかてきない。従って、乗場ｎ
ｌひ釦（８）又は（９）を押した乗客に対して不快感を
与えることになる。

同様に、＃２のエレベータ単体に対応した乗場制御装置
（５）に乗場呼び釦（図示せず）か接続されている場合
も、＃２の各台制御装置（２）かタウン４−ると、＃≠
２に対応した乗場呼び釦の操作による乗場情報を伝送す
ることはてきず、割当処理を行うことかてきなくなる。

［発明か解決しようとする課題］ 従来のエレベータの群管理制御装置は以上のように、乗
場制御装置（４）〜（６）からの乗場情報を各台制御装
置（１）−（３）を介して群管理制御装置（１０）に伝
送しているので、各台制御装置（１）〜（３）かタウン
すると乗場情報を（云送することがてきず、エレベータ
単体の割当処理が行われなくなるという問題点かあった
。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、各台制御装置がタウンしても乗場呼びなとの
乗場情報を群管理制御装置に伝送し、工しヘータ単体の
割当処理を行うことかできる工しヘータの群管理制御装
置を得ることを目的とする。

し課題を解決するだめの手段］ この発明に係るエレベータの群管理制御装置は、乗場制
御装置ど群管理制御装置とを接続する第３の伝送路と、
第１又は第３の伝送路の一方を）Ｘ択的に有効にする切
換回路と、切換回路に対して、通常は第１の伝送路を有
効にし、各台制御装置の異常を検出したときには第３の
伝送路を有効にするための切換信号を出力する異常検出
手段とを設けたものである。

［作用］ この発明においては、乗場制御装置から群管理制御装置
に対し、通常は第１の伝送路及び各台制御装置を介して
乗場情報を伝送し、各台制御装置か異常の場合には第３
の伝送路を介して乗場情報を伝送し、動作可能な工し・
ヘータ単体の割当処理を行う。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明り−る。第
１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１）
〜（２３）は前述と同様のものである。又、各乗場階床
の外観状態は第４図に示した通りである。

（３０）は乗場制御装置（６）と群管理制御装置（１０
）とを接続する第３の伝送路、（３３）は第１又は第３
の伝送路（１３）又は（３０）の一方を選択的に有効に
する切換回路である。

この場合、群管理制御装置（１０）は、切換回路（３３
）に対して、通常は第１の伝送路（１３）を有効にし、
各色制御装置（３）の異常を検出したときには第３の伝
送路（３０）を有効にするための切換信号Ｅを出力する
異常検出手段を含んでいる。

又、Ａ系列の乗場呼び釦（８）は、＃２の乗場制御装置
（５）にも接続されており、＃１及び＃２の各台制御装
置（］）及び（２）に対して、乗場情報を並列に伝送で
きるようになっている。

次に、第１図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。

まず、各台制御装置（１）〜（３）か全て正常に機能し
ている場合、Ａ系列の乗場呼ひ釦（８）からの乗場情報
は、乗場制御装置（４）から、第１の伝送路（１，１）
　、、各台制御装置（１）及び第２の伝送路（２１）を
介してＪＡＹ管理制御装置（１０）に取り込まれる。

又、通常、切換回路（３３）は、実線のように接点ａ側
に接続されており、Ｂ系列の乗場呼び釦（９）からの乗
場情報は、乗場制御装置ｉ￥（６）から、第１の伝送路
（１３）、各台制御装置（３）及び第２の伝送路（２３
）を介して群管理制御装置（１０）に取り込まれる。

もし、＃１の各台制御装置（１）が、電源断や伝送異常
なとてタウンした場合は、群管理制御装置（１０）は、
各台制御装置（１）の異常を判定し、各台制御装置（２
）に対して乗場情報伝送制御開始指令を出力する。こノ
しにより、各台制御装置（２）は、乗場制御装置（５）
から第１の伝送路（１２）を介して、乗場呼び釦（８）
による乗場情報を取り込み、第２の伝送路（２２）を介
して群管理制御装置（１０）に伝送する。従って、何ら
かの故障などで各台制御装置（１）がダウンしても、各
台制御装置（２）を介して、乗場制御装置（５）と群管
理制御装置（１０）との間で乗場情報を授受することが
てき、Ａ系列の乗場呼ひ釦（８）は有効となる。

このように、並列伝送路を形成することにより、各台制
御装置（１）又は（２）のタウンを補償することがてき
るが、配線数が多大となるため、実用」二得策てはない
。従って、ここでは、＃］及び＃２の各台制御装置（１
）及び（２）のみについて並列構成とした場合を示して
いる。

次に、第２図のフローチャー１・図を参照しながら、＃
３の各台制御装置（３）かダウンした場合の、Ｂ系列の
乗場情報伝送動作について説明する。

まず、群管理制御装置（１０）内の異常検出手段は、各
台制御装置（３）からの伝送信号に基づいて、各台制御
装置（３）が正常か否かを判定しくステップＳ１）、正
常であれは、」二連したように各台制御装置（３）によ
る乗場情報伝送制御（ステップＳ２）を実行する。

また、ステップＳ１において、各台制御装置（３）の異
常が判定されれば、異常検出手段は、切換信号Ｅを出力
し、破線のように、切換回路（３３）の接点１つ側に接
続状態を切換える（ステップＳ３）。

これにより、乗場呼ひ釦（９）による乗場情報は、乗場
制御装置（６）から第３の伝送路（３０）を介して、群
管理制御装置（１０）に直接伝送される。従って、群管
理制御装置００）による乗場情報伝送制御が行われ（ス
テップＳ４）、各台制御装置（３）がダウンしても、Ｂ
系列の乗場情報は群管理制御装置（１０）に取り込まれ
て有効となる。

このように、乗場制御装置（６）から群管理制御装置（
１０）に対し、通常は各台制御装置（３）を介して乗場
情報を伝送し、各台制御装置（３）が異常の場合には、
第３の伝送路（３０）を介して乗場情報を伝送すること
により、動作可能なエレベータ単体の割当処理を行うこ
とかできる。従って、乗場呼び釦（９）を押した乗客に
不快感を与えることはない 尚、上記実施例ては、異常検出手段を群管理制御装置（
１０）内に設けたが、各台制御装置（３）に対する電源
線に設けられて連動するリレーなどで構成してもよい。

この場合、リレーにより電源ダウンを検出して、上述と
同様の切換信号Ｅを出力することができる。

又、Ａ系列の乗場情報を、各台制御装置（１）及び（２
）を介して並列に伝送する場合を示したが、第３図のよ
うに、＃１の各台制御装置（１）のみを介して伝送する
ようにしてもよい。この場合、＃３の各台制御装置（３
）に対して設（プなものと同様の切換回路を設ければよ
い。

更に、各台制御装置（１）〜（３）を個別の３系列とし
て、それぞれが別系列の乗場呼び釦による乗場情報を伝
送するように構成してもよい。この場合、各台制御装置
（１）〜（３）のそれぞれに対して切換回路が設けられ
ることは言うまてもない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、乗場制御装置と群管理
制御装置とを接続する第３の伝送路と、第１又は第３の
（云送路の−・方を選択的に有効にする切換回路と、切
換回路に対して、通常は第１の伝送路を有効にし、各台
制御装置の異常を検出したときには第３の伝送路を有効
にするための切換信号を出力する異常検出手段とを設Ｇ
ツ、乗場制御装置から群管理制御装置に対し、通常は各
台制御装置を介して乗場情報を伝送し、各台制御装置が
異常の場きには第３の伝送路を介して乗場情報を伝送す
るようにしたので、各台制御装置がダウンしても乗場呼
びなとの乗場情報を群管理制御装置に伝送して、エレベ
ータ単体の割当処理を行うことがてきるエレベータの群
管理制御装置が得られる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図はこ
の発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャー
１〜図、第３図は従来のエレベータの群管理制御装置を
示す構成図、第４図は一般的な乗場階床の概略を示す外
観図である。 （１）〜（３）各台制御装置 （４〜（６）乗場制御装置 （８）、（９）・・乗場呼ひ釦（乗場機器）（１０群管
理制御装置 （１１）〜（１３）・第１の伝送路 （２１）〜（２３）第２の伝送路 （３０）第３の伝送路 （３３）・・・切換回路　　　　Ｅ　切換信号Ｓ１　　
各台制御装置の異常を判定するステップＳ２・・・各台
制御装置により伝送制御するステップＳ３・伝送路を切
換えるステップ Ｓ４・・・第３の伝送路により伝送制御するステップ尚
、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータ単体の制御を個別に行う複数の各台制御装置
   と、 各階床毎に且つ前記エレベータ単体毎に対応して設けら
   れた乗場機器を制御する複数の乗場制御装置と、 前記複数の乗場制御装置から伝送される乗場情報に基づ
   いて前記エレベータ単体の割当処理を行う群管理制御装
   置と、 前記乗場制御装置と前記各台制御装置とを接続する第１
   の伝送路と、 前記各台制御装置と前記群管理制御装置とを接続する第
   ２の伝送路と、 前記乗場制御装置と前記群管理制御装置とを接続する第
   ３の伝送路と、 前記第１又は第３の伝送路の一方を選択的に有効にする
   切換回路と、 この切換回路に対して、通常は前記第１の伝送路を有効
   にし、前記各台制御装置の異常を検出したときには前記
   第３の伝送路を有効にするための切換信号を出力する異
   常検出手段と、 を備えたエレベータの群管理制御装置。