CN105645204B - 电梯群控系统及其群控参数的设置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯群控系统及其群控参数的设置方法。该电梯群控系统包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板；其中，所述电梯控制主板包括：电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及群控逻辑处理单元，用于执行群控算法；其中，多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度和统一参数设置。该群控参数的设置方法通过群控主机为其他在线电梯进行统一的参数设置。使得群控参数设置更加方便。

Description

电梯群控系统及其群控参数的设置方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯群控系统和一种电梯群控系统的群控参数的设置方法。

背景技术

目前电梯群控一般采用一个单独的群控板来对群控电梯进行调度控制，然而一旦群控板出现异常，那么将出现电梯无法调度的情况，这将严重影响电梯的正常运行。

为此，可以使每台电梯都可以作为整个电梯系统的群控主机。对于群控系统来说，根据要求的不同会有一些专用的群控参数来设置不同的群控模式，采用上述方案后，由于每台电梯都可以作为群控主机，如果每台电梯都进行手动参数设置，如果群控控制系统参数繁多，则上述工作将会变得很繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对参数设置繁琐的问题，提供一种电梯群控系统。

此外，还提供一种电梯群控系统的群控参数的设置方法。

一种电梯群控系统，包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板；其中，所述电梯控制主板包括：

电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；

本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及

群控逻辑处理单元，用于执行群控算法；其中，

多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度和统一参数设置。

在其中一个实施例中，每部电梯均设有不同的优先级序号，多部电梯中的在线电梯根据优先级序号确定的优先级最高的电梯作为群控主机。

在其中一个实施例中，多部电梯之间均连接到CANBUS总线实现相互通信。

一种电梯群控系统的群控参数设置方法，基于上述的群控电梯系统，包括如下步骤：

群控主机将自身参数发送给其他在线电梯；

其他在线电梯根据接收到的参数进行群控参数的设置。

在其中一个实施例中，所述群控主机将自身参数发送给其他在线电梯的步骤包括：

群控主机根据自身参数设置生成第一对比数据；

群控主机获取其他在线电梯根据自身参数设置生成的第二对比数据；

群控主机比较第一对比数据和第二对比数据，若第一对比数据和第二对比数据不相同，则将自身参数发送给其他在线电梯，使其他在线电梯完成参数更新。

在其中一个实施例中，所述群控主机在获取其他在线电梯根据自身参数设置生成的第二对比数据之前，查询其他在线电梯的工作状态，当被查询的在线电梯能够正常应答时，指示被查询的在线电梯根据自身参数设置生成第二对比数据。

在其中一个实施例中，若第一对比数据和第二对比数据相同，则群控主机告知被查询的在线电梯参数正确。

在其中一个实施例中，被查询的在线电梯更新完成后，再次生成第二对比数据发送给群控主机进行对比，以确认更新成功。

在其中一个实施例中，还包括：群控主机从人机接口接收新的参数设置。

在其中一个实施例中，当群控主机离线时，从其他在线电梯中选取新的群控主机。

上述电梯群控系统及其群控参数的设置方法，由于每部电梯的电梯控制系统都包括一个群控逻辑处理单元，这样每一部电梯都能够作为群控主机实施具体的群控方案，而所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，因此可以进行群控调度和统一参数设置。参数设置更加方便。

附图说明

图1为电梯群控系统的组织结构图；

图2示出了电梯的结构简图；

图3为电梯控制系统模块图；

图4示出了电梯控制主板的模块结构图；

图5为一实施例的群控方法流程图；

图6为一具体实施方式的群控方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例进行进一步说明。

图1为电梯群控系统的组织结构图。一个电梯群控系统内一般会包括多部电梯。每部电梯对应一个电梯控制系统，图1中用电梯控制系统指代电梯。如图1所示，电梯群控系统包括电梯控制系统#1、#2、#3、#4、…、#n-1、#n。在进行电梯调度时，电梯群控系统会综合各个电梯的状态和当前各楼层的召唤要求，尽量做到等待时间最短。电梯群控系统由于能够掌握多部电梯的工作状态，综合考虑各种因素，因此能够获得较优化的电梯调度方案。

图2示出了电梯的结构简图。在电梯井(图未示)的顶端设有机房10。机房10内设有控制柜20和电机30。从电梯井的顶端至低端，设有一对垂直延伸的导轨40。轿厢框架50可滑动地设置在导轨40上，同时固定住轿厢60。轿厢框架50的顶部设有轿顶板70。电机30通过钢绳80与轿厢框架50连接，可以曳引轿厢框架50从而控制轿厢60的运动。

图3为电梯控制系统模块图。控制柜20内设有电梯控制主板200。电梯控制主板200一方面控制电机30的运转，一方面与轿顶板70通信，获取轿厢60内的楼层登记指令信号(用户通过设于轿厢60内的选层器登记楼层)，还与电梯外召系统90通信，主要是从电梯厅的外召板(图未示)获得楼层呼梯信号。控制柜20内可能还设有变频器、接触器等必要的电路及相关器件，在此不一一赘述。

电梯控制主板200可通过人机接口290接收参数设置，控制电梯按照预定的规则进行调度。

在本实施例的电梯群控系统中，如图1所示，电梯控制系统之间的相互通信连接，主要是指电梯控制主板之间的通信连接。

参考图4，电梯控制主板200包括本梯逻辑处理单元210、群控逻辑处理单元220和电机驱动控制单元230。其中本梯逻辑处理单元210与轿顶板70通信，获取楼层登记指令信号；与外召系统90通信，获取呼梯信号。本梯逻辑处理单元210还与电机驱动控制单元230通信连接，控制电机驱动控制单元230对电机30实行驱动控制。本梯逻辑处理单元210配合电机驱动控制单元230可以实现对本梯的运行控制。群控逻辑处理单元220主要负责在电梯之间交换状态信息，并以此为依据实现群控调度算法的处理，达到电梯组群控的目的。本梯逻辑处理单元210还与人机接口290连接，可通过人机接口290获取设置参数。

一般地，本梯逻辑处理单元210与轿顶板70之间通过CANBUS总线连接、与外召系统90之间通过MODBUS总线连接、与人机接口290通过MODBUS总线以及与电机驱动控制单元230通过SPI总线连接。

而本梯逻辑处理单元210与群控逻辑处理单元220之间则通过SCI总线连接。每部电梯的控制系统的群控逻辑处理单元220都连接到CANBUS总线，实现相互通信。

在本实施例中，每部电梯的电梯控制系统都包括一个群控逻辑处理单元220，这样每一部电梯都能够作为群控主机实施具体的群控方案，进行群控调度和统一参数设置。为避免参数设置不统一，所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机。

具体地，可为每部电梯均设置不同的优先级序号，多部电梯中的在线电梯的优先级最高的电梯作为群控主机。

上述电梯群控系统，由于每部电梯都具有群控逻辑处理单元，且每次同时只有一部电梯作为群控主机，因此可以保证随时都有在线的群控逻辑处理单元。而一部群控主机则可以保证调度的协调性和参数设置的统一性。

基于上述的电梯控制系统，以下提供一种电梯控制方法。如图5所示，该方法包括以下步骤。

步骤S100：群控主机将自身参数发送给其他在线电梯。作为群控系统中唯一的群控主机，在当前所有在线电梯中，其具有最高优先级。在进行群控调度时，由群控主机执行群控算法，控制所有在线的电梯运行。为了使群控调度指令一致，群控主机需要将其自身参数发送给其他在线电梯。

步骤S200：其他在线电梯根据接收到的参数进行群控参数的设置。其他在线电梯接收到群控主机的参数后，可进行统一的参数设置，这样所有的其他在线电梯的参数设置就与群控主机一致，就能实现群控调度指令的一致性。

上述的步骤S100和步骤S200分别可以通过不同的处理流程实现，相互之间也可以通过不同的交互方式实现，以下以一个具体的处理流程为例进行说明。

以下从步骤S100的群控主机的角度说明处理过程。

步骤S110：群控主机根据自身参数设置生成第一对比数据。群控主机的自身参数可以是初始化参数，也可以是后续通过人机接口290输入的参数。生成第一对比数据的时机可以是周期性的，也可以是人为启动的，还可以在接收了最新参数后自动触发。第一对比数据由群控主机的群控逻辑处理单元220从本梯逻辑处理单元210处获得群控参数后进行处理得到，例如群控主机将自身群控所有参数通过特定算法生成一组密码钥匙，特定算法具体可以是各种公知的加密算法、计算特征码的方法等，也可以是自定义的算法，在此不做限制。

步骤S120：查询其他在线电梯的工作状态。群控主机在向其他在线电梯发送其自身参数之前，需要得知其他在线电梯的工作状态。群控主机可通过特殊协议帧查询其它电梯的工作状态。多部电梯采用依次查询的方式，直至所有的在线电梯都查询并更新参数完成。

步骤S130：判断其他在线电梯是否能够正常应答。若被查询的电梯能够正常应答，则执行步骤S140，否则执行步骤S120。

步骤S140：指示被查询的电梯根据自身参数设置生成第二对比数据。例如当检测到某台编号为K的电梯能够正常应答后，K号电梯也会将自身群控所有参数通过同样的特定算法生成一组密码钥匙。

步骤S150：群控主机比较第一对比数据和第二对比数据。由于被查询的电梯的参数可能与群控主机相同，也可能与群控主机不同，因此群控主机可以根据比较的结果确定是否传输自身参数。可以理解，本步骤并不是必需的，群控主机也可直接将其自身参数发送给其他在线电梯，也能达到使参数保持一致的目的。

本判断步骤中，若第一对比数据和第二对比数据相同，则执行步骤S170，否则执行步骤S160。具体地，若群控主机和被查询的K号电梯采用相同的特定算法生成了密码钥匙，则在本步骤中比较生成的密码钥匙。

步骤S160：若第一对比数据和第二对比数据不相同，则将自身参数发送给被查询的在线电梯。第一对比数据和第二对比数据不相同，则说明编号为K的电梯参数需要初始化，群控主机通过特殊协议帧将所有参数发送给编号为K的电梯。K号电梯将收到的参数编号以及参数设定值进行存储。

步骤S170：若第一对比数据和第二对比数据相同，则群控主机告知被查询的在线电梯参数正确。群控主机可通过特定的协议帧告知被查询的在线电梯参数正确。当被查询的K号电梯收到该协议帧后，将其存储到固定参数内部，该固定参数用来启用K号电梯的群控调度权限。有了该权限后K号电梯可以对其它电梯进行群控调度控制。如果该参数不启用，则K号电梯不可以对其它电梯进行群控调度控制。

进一步地，当K号电梯所有参数修改完成后，群控主机可以重新判断编号为K的电梯的密码钥匙组与本身密码钥匙是否相同，以确认本次参数更新是否成功。可以理解，本步骤也不是必需的。

步骤S160和步骤S170之后，如果还有其他在线电梯没有被查询并更新参数，则继续执行步骤S120。

由于上述群控主机实时检测其余电梯的通讯状态，只要其上电能够正常通讯，就能自动对其它电梯进行更新参数。

当群控主机的群控参数有修改时，其通过内部特定算法会生成一组新的密码钥匙，并且重新与其他电梯的密码钥匙进行匹配验证。

进一步地，若群控主机因为某种原因停电或者通讯异常时，其它在线电梯中群控参数初始化过的、且优先级高的电梯将作为新的群控主机。新的群控主机时，会同样按照上述实施例的方法来检测其余电梯是否进行过参数初始化过，如果没有进行过参数初始化，则按照上述群控主机初始化其它电梯的参数初始化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电梯群控系统的群控参数设置方法，基于电梯群控系统，所述电梯群控系统包括相互通信连接组成电梯群的多部电梯，每部电梯均包括电梯控制主板；所述电梯控制主板包括：电机驱动控制单元，用于驱动电机以带动电梯轿厢运动；本梯逻辑处理单元，用于实现本梯运行控制；以及群控逻辑处理单元，用于执行群控算法；其中，多部电梯通过群控逻辑处理单元相互通信连接，且所述多部电梯中同时只有一部电梯作为群控主机，以进行群控调度和统一参数设置；所述电梯群控方法包括如下步骤：

群控主机将自身参数发送给其他在线电梯；

其他在线电梯根据接收到的参数进行群控参数的设置；

所述群控主机将自身参数发送给其他在线电梯的步骤包括：

群控主机根据自身参数设置生成第一对比数据；

群控主机获取其他在线电梯根据自身参数设置生成的第二对比数据；

群控主机比较第一对比数据和第二对比数据，若第一对比数据和第二对比数据不相同，则将自身参数发送给其他在线电梯，使其他在线电梯完成参数更新。

2.根据权利要求1所述的群控参数设置方法，其特征在于，所述群控主机在获取其他在线电梯根据自身参数设置生成的第二对比数据之前，查询其他在线电梯的工作状态，当被查询的在线电梯能够正常应答时，指示被查询的在线电梯根据自身参数设置生成第二对比数据。

3.根据权利要求2所述的群控参数设置方法，其特征在于，若第一对比数据和第二对比数据相同，则群控主机告知被查询的在线电梯参数正确。

4.根据权利要求2所述的群控参数设置方法，其特征在于，被查询的在线电梯更新完成后，再次生成第二对比数据发送给群控主机进行对比，以确认更新成功。

5.根据权利要求1所述的群控参数设置方法，其特征在于，还包括：群控主机从人机接口接收新的参数设置。

6.根据权利要求1所述的群控参数设置方法，其特征在于，当群控主机离线时，从其他在线电梯中选取新的群控主机。