CN103475705B - 电梯自学习系统、方法及智能手机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯自学习系统，所述电梯由一体化控制器控制运行，包括后台服务器以及智能手机，且所述后台服务器包括自学习鉴权单元，所述智能手机包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：所述数据接口单元，用于与所述一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于与后台服务器通信；所述初始化单元，用于向后台服务器发送鉴权请求；所述自学习鉴权单元，用于进行鉴权；所述自学习控制单元，用于创建自学习指令并发送到一体化控制器执行。本发明还提供一种对应的方法和智能手机。本发明通过智能手机连接一体化控制器使电梯实现智能自学习，降低了对现场操作人员的要求。

Description

电梯自学习系统、方法及智能手机

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体地说，涉及一种电梯自学习系统、方法及智能手机。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的升降机，用于多层建筑载人或载运货物。现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得高层建筑的交通更为便利。据中国电梯协会提供的信息显示，全国在用电梯总保有量已超过100万台，成为世界上电梯总保有量最多的国家。而且，随着我国城市化进程进入快速发展期，每年都将有近20万台新增电梯投入使用。

现有的部分电梯控制系统采用了一体化控制器，该一体化控制器由驱动回路及一体化控制板构成，其通过一体化控制板收集处理电梯厅外信号、电梯轿厢信号、电梯井道信号，完成电梯逻辑控制(例如检修运行、司机运行、消防运行控制等)、电梯指令调度(安排电梯在众多厅外召唤、轿厢内召唤中选择，确定电梯的运行目的)等，并根据获取的电梯厅外信号、电梯轿厢信号以及电梯井道信号等对驱动回路(两端分别连接到电网及电梯驱动电动机)的整流及逆变过程进行控制，最终由驱动回路将电网的电能经过整流和逆变后驱动电梯驱动用电动机转动，从而带动轿厢上行或下行。

在电梯调试过程中，电梯一体化控制器需要获取(自学习)电梯运行所需的井道信息、速度环信息、电流环信息做为电梯运行曲线的参数。然而，现有电梯一体化控制器自学习功能比较分散，无法进行智能自学习。并且现有电梯一体化控制器没有自学习报告输出，即在电梯完成自学习后，学习到的电梯系统参数并不以文本方式输出。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯自学习操作功能分散的问题，提供一种电梯自学习系统、方法及智能手机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯自学习系统，所述电梯由一体化控制器控制运行，包括后台服务器以及智能手机，且所述后台服务器包括自学习鉴权单元并存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限，所述智能手机包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：所述数据接口单元，用于通过数据线与一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于通过移动通信网络与后台服务器通信；所述初始化单元，用于通过数据接口单元读取一体化控制器的设备标识并通过数据通信单元向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求；所述自学习鉴权单元，用于对所述手机标识和设备标识进行鉴权并在鉴权通过后向智能手机发送鉴权通过信息；所述自学习控制单元，用于在接收到鉴权通过信息后创建自学习指令并通过数据接口单元将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述自学习控制单元包括人机交互接口、指令创建子单元，其中：所述人机交互接口，用于显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；所述指令创建子单元，用于在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。

在本发明所述的电梯自学习系统中，所述手机标识为手机IMEI码以及输入的账号、密码。

在本发明所述的电梯自学习系统中，所述自学习控制单元包括反馈接收子单元，用于通过数据接口单元从一体化控制器获取自学习指令执行结果。

在本发明所述的电梯自学习系统中，所述智能手机还包括故障处理单元、摄像头以及语音通信单元，其中：所述故障处理单元，用于启动摄像头拍摄现场的图片或视频并将所述图片或视频通过数据通信单元发送到后台服务器，以及使所述语音通信单元通过移动通信网络连接后台服务器并播放来自后台服务器的语音提示信息。

本发明还提供一种电梯自学习方法，所述电梯由一体化控制器控制运行，包括以下步骤：

(a)智能手机在通过数据线连接到一体化控制器后，通过所述数据线读取一体化控制器的设备标识，并通过移动通信网络向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求，所述后台服务器存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限；

(b)所述后台服务器对手机标识和设备标识进行鉴权并在鉴权通过后向智能手机发送鉴权通过信息；

(c)所述智能手机在接收到鉴权通过信息后，创建自学习指令并通过数据线将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述步骤(c)包括：

(c1)通过人机交互接口显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；

(c2)在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令；

(c3)通过数据线从一体化控制器获取自学习指令执行结果。

在本发明所述的电梯自学习方法中，所述手机标识为手机IMEI码以及输入的账号、密码。

在本发明所述的电梯自学习方法中，所述步骤(c)之后包括：

(d)启动摄像头拍摄现场的图片或视频，并将所述图片或视频通过移动通信网络发送到后台服务器；

(e)通过移动通信网络连接后台服务器，并播放来自后台服务器的语音提示信息。

本发明还提供一种智能手机，包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：所述数据接口单元，用于通过数据线与控制电梯运行的一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于通过移动通信网络与后台服务器通信，所述后台服务器存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限；所述初始化单元，用于通过数据接口单元读取一体化控制器的设备标识并通过数据通信单元向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求；所述自学习控制单元，用于在鉴权通过后创建自学习指令并通过数据接口单元将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述自学习控制单元包括人机交互接口、指令创建子单元，其中：所述人机交互接口，用于显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；所述指令创建子单元，用于在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。

本发明电梯自学习系统、方法及智能手机，通过智能手机连接一体化控制器使电梯实现智能自学习，不仅降低了对现场操作人员的要求，而且节省了电梯自学习的成本。

附图说明

图1是本发明电梯自学习系统实施例的示意图。

图2是图1中智能手机的另一实施例的示意图。

图3是本发明电梯自学习方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明电梯自学习系统实施例的示意图，该电梯系统由一体化控制器控制运行。本实施例的电梯自学习系统包括后台服务器10以及智能手机20，其中后台服务器10包括自学习鉴权单元11，智能手机20包括数据接口单元24、数据通信单元21、初始化单元22、自学习控制单元23，上述数据接口单元24、数据通信单元21、初始化单元22、自学习控制单元23可由安装到智能手机20的软件结合相应的智能手机硬件实现。

数据接口单元24用于通过数据线与一体化控制器30进行数据交互。上述一体化控制器30用于实现电梯控制，其与电梯系统中的驱动回路、各个信号板连接，并根据采集的信号对驱动回路的整流及逆变过程进行控制。特别地，该一体化控制器30具有连接到主控制芯片并用于数据传输的USB接口，智能手机20的数据接口单元24通过数据线与上述USB接口通信，实现数据交互。

数据通信单元21用于通过移动通信网络(例如GPRS网络、TD-SCDMA网络、WCDMA网络、CDMA2000网络、4G网络等，并可访问互联网)与后台服务器10通信，例如向后台服务器10发送自学习鉴权请求，从后台服务器10获取鉴权通过信息等。

初始化单元22用于通过数据接口单元24读取一体化控制器30的设备标识，并通过数据通信单元21向后台服务器10发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求。上述设备标识为一体化控制器30的硬件代码，不同一体化控制器30的设备标识不同。而手机标识则可同时包括手机硬件代码(例如IMEI码)以及输入的账号、密码(由操作人员通过触摸屏或按键等)。当然上述手机标识中的硬件代码也可由手机号等代替。

自学习鉴权单元11用于对来自智能手机20的鉴权请求进行鉴权，即对鉴权请求中的手机标识和设备标识进行验证，并在验证通过后向智能手机20发送鉴权通过信息。具体地，后台服务器10中可存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限等。例如，只有当手机标识中的手机硬件代码具有调试权限，且手机标识中的账号对相应设备标识具有调试权限时，自学习鉴权单元11才向智能手机20发送鉴权通过信息。

自学习控制单元23用于在鉴权通过(即数据通信单元21接收到鉴权通过信息)后，创建自学习指令并通过数据接口单元24将自学习指令发送到一体化控制器30执行。若鉴权不通过，则智能手机20的自学习控制单元23无法对一体化控制器30进行自学习操作。

具体地，自学习控制单元23可包括人机交互接口和指令创建子单元，其中：人机交互接口用于显示自学习操作项，该自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；指令创建子单元用于在人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，上述自学习指令具体可以为井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。上述指令创建子单元创建的自学习指令符合一体化控制器30的格式要求，从而一体化控制器30的主控制芯片可直接执行并自动实现相应的自学习操作。

例如当人机交互接口的井道自学习项被选择时，指令创建子单元创建井道自学习指令，并将该井道自学习指令通过数据接口单元发送到一体化控制器30执行；当智能组合自学习项被选中时，指令创建子单元分别生成井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令(各个指令的创建可不分先后顺序)，并分别通过数据接口单元24发送到一体化控制器30执行。

当然，在实际应用中，上述自学习指令也可由指令创建子单元通过数据通信单元21从后台服务器10获取(指令的格式与一体化控制器30的设备标识对应)。

此外，上述自学习控制单元23还可包括一个反馈接收子单元，该反馈接收子单元用于通过数据接口单元24从一体化控制器30接收自学习指令执行结果(即电梯一体化控制器学习完成的井道相关参数、速度环相关参数、电流环相关参数)，并将该执行结果作为自学习报告输出。具体地，该反馈接收子单元可将自学习报告在智能手机20的屏幕显示、保存到智能手机20的本地和/或通过数据通信单元21发送到后台服务器10保存。

如图2所示，是图1的电梯自学习系统中智能手机另一实施例的示意图。本实施例中的智能手机40除了包括数据接口单元45、数据通信单元41、初始化单元42、自学习控制单元43外，还包括故障处理单元44、摄像头以及语音通信单元，其中故障处理单元44同样可由安装到智能手机20的软件结合相应的智能手机硬件实现。

故障处理单元44用于启动摄像头拍摄现场的图片或视频并将图片或视频通过数据通信单元41发送到后台服务器10，以及使语音通信单元通过移动通信网络连接后台服务器并播放来自后台服务器10的语音提示信息。

上述故障处理单元44可在一体化控制器30的自学习指令执行出错时(例如一体化控制器反馈出错)启动，或者由操作人员的输入的指令(例如通过智能手机20的触摸屏、按键等)启动。通过故障处理单元44，可实现远程的技术支持，例如由处于后台服务器10端的专业技术人员根据现场的图片或视频，通过语音指导现场调试人员排除故障或处理特殊情况。

如图3所示，是本发明电梯自学习方法实施例的流程示意图，其中电梯由一体化控制器控制运行，包括以下步骤：

步骤S31：智能手机在通过数据线连接到一体化控制器后，通过数据线读取一体化控制器的设备标识，并通过移动通信网络(例如GPRS网络、TD-SCDMA网络、WCDMA网络、CDMA2000网络、4G网络等)向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求。上述一体化控制器具有连接到主控制芯片并用于数据收发的USB接口，智能手机通过数据线与上述USB接口通信，实现数据交互。

上述设备标识为一体化控制器30的硬件代码，不同一体化控制器的设备标识不同。而手机标识则可同时包括手机硬件代码(IMEI码)以及输入的账号、密码。当然上述手机标识中的硬件代码也可由手机号等代替。

步骤S32：后台服务器对手机标识和设备标识进行鉴权并在鉴权通过后向智能手机发送鉴权通过信息。具体地，后台服务器中可存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限等。例如，只有当手机标识中的手机硬件代码具有调试权限，且手机标识中的账号对相应设备标识具有调试权限时，才向智能手机发送鉴权通过信息。

步骤S33：智能手机在接收到鉴权通过信息后，创建自学习指令并通过数据线将自学习指令发送到一体化控制器执行。

该步骤具体可通过以下方式实现：通过人机交互接口显示自学习操作项，该自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；在人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，该自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。

例如当人机交互接口的井道自学习项被选择时，创建井道自学习指令，并将该井道自学习指令通过数据线发送到一体化控制器执行；当智能组合自学习项被选中时，分别生成井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令(各个指令的创建可不分先后顺序)，并分别通过数据线发送到一体化控制器执行。

该步骤中，还可包括：通过数据线从一体化控制器获取自学习指令执行结果，并将该执行结果作为自学习报告输出。具体地，上述自学习报告在智能手机的屏幕显示、保存到智能手机的本地和/或通过数据线发送到后台服务器保存。

此外，智能手机在自学习出错(例如一体化控制器反馈出错)时还可执行以下操作：启动摄像头拍摄现场的图片或视频，并将图片或视频通过移动通信网络发送到后台服务器；通过移动通信网络连接后台服务器，并播放来自后台服务器的语音提示信息。通过上述操作，可实现远程的技术支持，例如由处于后台服务器端的专业技术人员根据现场的图片或视频，通过语音指导现场调试人员排除故障或处理特殊情况。当然，上述操作也可由操作人员的输入的指令(例如通过智能手机20的触摸屏、按键等)启动。

本发明还提供一种上述电梯自学习系统中使用的智能手机，包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：数据接口单元用于通过数据线与一体化控制器进行数据交互；数据通信单元用于通过移动通信网络与后台服务器通信；初始化单元用于通过数据接口单元读取一体化控制器的设备标识并通过数据通信单元向后台服务器发送包括手机标识(手机标识可以为手机IMEI码以及输入的账号、密码)和设备标识的鉴权请求；自学习控制单元用于在鉴权通过后创建自学习指令并通过数据接口单元将自学习指令发送到一体化控制器执行。

上述智能手机中，自学习控制单元可包括人机交互接口、指令创建子单元以及反馈接收子单元，其中：人机交互接口用于显示自学习操作项，该自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；指令创建子单元用于在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，该自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令；反馈接收自单元用于通过数据接口单元从一体化控制器获取自学习指令执行结果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电梯自学习系统，所述电梯由一体化控制器控制运行，其特征在于：包括后台服务器以及智能手机，且所述后台服务器包括自学习鉴权单元并存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限，所述智能手机包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：所述数据接口单元，用于通过数据线与一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于通过移动通信网络与后台服务器通信；所述初始化单元，用于通过数据接口单元读取一体化控制器的设备标识并通过数据通信单元向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求；所述自学习鉴权单元，用于对所述手机标识和设备标识进行鉴权并在鉴权通过后向智能手机发送鉴权通过信息；所述自学习控制单元，用于在接收到鉴权通过信息后创建自学习指令并通过数据接口单元将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述自学习控制单元包括人机交互接口、指令创建子单元，其中：所述人机交互接口，用于显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；所述指令创建子单元，用于在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。

2.根据权利要求1所述的电梯自学习系统，其特征在于：所述手机标识为手机IMEI码以及输入的账号、密码。

3.根据权利要求1所述的电梯自学习系统，其特征在于：所述自学习控制单元包括反馈接收子单元，用于通过数据接口单元从一体化控制器获取自学习指令执行结果。

4.根据权利要求1所述的电梯自学习系统，其特征在于：所述智能手机还包括故障处理单元、摄像头以及语音通信单元，其中：所述故障处理单元，用于启动摄像头拍摄现场的图片或视频并将所述图片或视频通过数据通信单元发送到后台服务器，以及使所述语音通信单元通过移动通信网络连接后台服务器并播放来自后台服务器的语音提示信息。

5.一种电梯自学习方法，所述电梯由一体化控制器控制运行，其特征在于：包括以下步骤：

(a)智能手机在通过数据线连接到一体化控制器后，通过所述数据线读取一体化控制器的设备标识，并通过移动通信网络向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求，所述后台服务器存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限；

(b)所述后台服务器对手机标识和设备标识进行鉴权并在鉴权通过后向智能手机发送鉴权通过信息；

(c)所述智能手机在接收到鉴权通过信息后，创建自学习指令并通过数据线将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述步骤(c)包括：

(c1)通过人机交互接口显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；

(c2)在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令；

(c3)通过数据线从一体化控制器获取自学习指令执行结果。

6.根据权利要求5所述的电梯自学习方法，其特征在于：所述手机标识为手机IMEI码以及输入的账号、密码。

7.根据权利要求5所述的电梯自学习方法，其特征在于：所述步骤(c)之后包括：

(d)启动摄像头拍摄现场的图片或视频，并将所述图片或视频通过移动通信网络发送到后台服务器；

(e)通过移动通信网络连接后台服务器，并播放来自后台服务器的语音提示信息。

8.一种智能手机，其特征在于：包括数据接口单元、数据通信单元、初始化单元、自学习控制单元，其中：所述数据接口单元，用于通过数据线与控制电梯运行的一体化控制器进行数据交互；所述数据通信单元，用于通过移动通信网络与后台服务器通信，所述后台服务器存储有所有可对一体化控制器进行调试的智能手机、以及各个智能手机的调试权限；所述初始化单元，用于通过数据接口单元读取一体化控制器的设备标识并通过数据通信单元向后台服务器发送包括手机标识和设备标识的鉴权请求；所述自学习控制单元，用于在鉴权通过后创建自学习指令并通过数据接口单元将所述自学习指令发送到一体化控制器执行；

所述自学习控制单元包括人机交互接口、指令创建子单元，其中：所述人机交互接口，用于显示自学习操作项，所述自学习操作项包括井道自学习、速度环自学习、电流环自学习、智能组合自学习中的一个或多个；所述指令创建子单元，用于在所述人机交互接口中的自学习操作项被选择时创建对应的自学习指令并发送到一体化控制器执行，所述自学习指令包括井道自学习指令、速度环自学习指令和电流环自学习指令。