CN202704736U - 电梯调试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电梯调试装置，所述电梯调试装置包括：一体化电梯主控板、至少一个电梯轿内控制板、至少一个门机控制板、手持电梯编程器，所述一体化电梯主控板、电梯轿内控制板、门机控制板之间通过随行电缆相连接，所述手持电梯编程器通过专用电缆分别与所述一体化电梯控制板、电梯轿内控制板、门机控制板相连接；所述手持电梯编程器包括：MCU、显示单元、矩阵键盘、对外接口；所述MCU与所述显示单元、矩阵键盘、对外接口分别相连接。通过本实用新型的电梯调试装置，能够减少调试工具的数量和成本，降低现场工具的携带管理难度，增加调试工具的易用性与通用性。

Description

电梯调试装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制系统，特别是涉及一种电梯调试装置。

背景技术

电梯调试是电梯安装和维保时都必须经历的重要过程。调试工具和方法是否合理、便捷，不但会影响调试进度，还会影响到电梯最终的安装和维保质量。目前，国内外传统的电梯调试手段主要包括以下几种方式：

一、在电梯主控板上通过按键进行操作；

二、使用一个与电梯主控板相连的可移动设备在机房进行调试；

三、使用一个与轿厢板相连的可移动设备在轿厢内进行调试；

四、使用蓝牙或红外等无线方式进行移动调试。

然而，上述传统的电梯调试设备和方法都存在不同程度的缺点：

方式一由于电梯主控板本身自带的按键和显示单元过于简单，从而无法完成难度较高的调试项目或操作方法过于繁琐；

方式二只能在机房进行调试，具有很强的局限性；

方式三只能在轿厢内进行调试，具有很强的局限性；

方法四的调试工具成本较高，信号质量与通信距离有关，而且在井道中信号通常都比较差，通信得不到保证，实际上是昂贵而不实用。

由于上述四种电梯调试方式在独立运用时各自都存在一定程度上的缺陷，因此在实际操作中，调试人员经常采用的一种方法是将方式二与方式三合并起来进行调试，即：使用多个不同的移动设备，其中一个与电梯主控板相连并在机房进行调试，另外一个与轿厢板相连并在轿厢内进行调试，还有另外一个与门机板相连对电梯门机进行调试。这样就有效解决了只能在机房、桥厢或轿顶内进行调试的局限性问题，满足绝大部分的调试需求。

然而，采用上述合并方式二和三的方法来进行电梯调试，由于在不同的地方（机房或轿厢、轿顶等）需要使用到不同的调试工具，从而增加了调试工具的成本以及现场工具的携带管理难度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种电梯调试装置，能够减少调试工具的数量和成本，降低现场工具的携带管理难度并增加调试工具的易用性与通用性。

一种电梯调试装置，包括：一体化电梯主控板、至少一个电梯轿内控制板、至少一个门机控制板、手持电梯编程器，所述一体化电梯主控板、电梯轿内控制板、门机控制板之间通过随行电缆相连接，所述手持电梯编程器通过专用电缆分别与所述一体化电梯控制板、电梯轿内控制板、门机控制板相连接

所述手持电梯编程器包括：MCU、显示单元、矩阵键盘、可热插拔接口；所述MCU与所述显示单元、矩阵键盘、可热插拔接口分别相连接。

在其中一个实施例中，所述手持电梯编程器还包括PWM电路，所述PWM电路与所述MCU相连接。

在其中一个实施例中，所述对外接口为可热插拔接口，该可热插拔接口将DC24V电源接口、RS232串行接口、RS422/485串行接口、SCL串行接口整合在一根8芯的屏蔽电缆中。

在其中一个实施例中，所述MCU采用ARM 32位MCU。

在其中一个实施例中，所述显示单元采用可显示4×8个中文字符或4×16个英文字符的工业级带背光LCD模块。

在其中一个实施例中，所述矩阵键盘采用5×6的全数字及英文字母输入的复用矩阵键盘。

在其中一个实施例中，所述一体化电梯主控板包括主控MCU及DSP，所述主控MCU和DSP之间通过SPI接口或双口RAM相连接。

与现有电梯调试工具及方法相比较，本实用新型的电梯调试装置，具有如下优点：

一、相比于现有技术中在不同的地方（机房或轿厢、轿顶等）需要使用不同的调试工具，本实用新型只需要采用一个手持可移动的调试工具，便能够既在机房连接主控板进行调试，又能在轿厢内连接轿厢板进行调试，还能在轿顶连接门机板进行调试，从而极大减少了调试工具的数量及成本，也更有利于现场工具的携带和管理维护；

二、由于统一了机房、轿厢、门机板的调试工具，而且调试工具具有相同的界面、接口，因此极大地降低了对调试人员的要求，方便了调试人员的使用；

三、手持电梯编程器接口丰富，借助电梯轿内控制板进行信息中继，使用井道现有的信号线，无需增加任何硬件设备或工具就能实现轿内调梯功能。只要主控板、轿内板、门机板上有与本实用新型的手持电梯编程器兼容的接口即可实现在轿厢、轿顶和机房都可通用的调试功能；

四、手持电梯编程器的显示采用全中文界面，按键采用全数字和字母直接输入，并可结合多个功能键使得手持电梯编程器操作相当方便快捷，功能也非常的强大和完整；

五、本实用新型的方案同时具备机房调试、轿内调试、门机板调试功能，可极大地减少了现场人员在调试时的工作量和工作难度。比如以前需要反复在机房修改电梯参数后再进电梯轿厢体验电梯舒适度，而使用本实用新型的设备则仅需一人在轿厢一边修改电梯参数一边体验电梯舒适度，实现了更快速更准确的电梯调试，因此具有较好的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的电梯调试装置的结构示意图；

图2为本实用新型的手持电梯编程器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述。

参见图1所示，一种电梯调试装置，包括：一体化电梯主控板、至少一个电梯轿内控制板、至少一个门机控制板，所述一体化电梯主控板、电梯轿内控制板、门机控制板之间通过随行电缆相连接；另外，所述电梯调试装置还包括手持电梯编程器，所述手持电梯编程器通过一根专用电缆，可分别与所述一体化电梯控制板、电梯轿内控制板、门机控制板相连接。需要说明的是，上述的手持电梯编程器可分别与一体化电梯控制板、电梯轿内控制板、门机控制板相连接，意思是可根据测试需要选择上述三者之一来连接并进行电梯调试，即本实用新型仅需通过该可移动的手持电梯编程器以及一根专用数据线（专用电缆），便可以既在电梯机房连接电梯主控板对电梯进行调试，又可以在轿厢内连接轿内控制板对电梯进行调试，还可以拿到轿顶对变频门机控制板进行调试。无论在那里调试都能使用手持电梯编程器对应的全部调试功能，这样就极大地降低了调试人员在安装和维保期间的调试工作难度。比如，只要一个人拿着手持电梯编程器在轿厢或轿顶就能修改电梯的规格表、变频参数，调整电梯舒适感，控制电梯运行、查看电梯运行参数及状态等；在轿顶还可以对门机板参数进行查看，修改以及门宽学习等调试；当进行需要人离开轿厢和轿顶的调试项目时，又可以在机房对电梯进行完整的调试。

如图2所示，本实用新型提供的手持电梯编程器包括：MCU、显示单元、矩阵键盘、可热插拔接口；所述MCU与所述显示单元、矩阵键盘、可热插拔接口分别相连接。下面对本实用新型的各部件分别进行描述：

MCU(Micro Control Unit，微控制单元)，用于进行集中控制、处理等。MCU是本实用新型的手持电梯编程器的核心，作为一个较好的实施例，在本实用新型中可以采用ARM 32位MCU。MCU可以接收通过矩阵键盘输入的控制指令以及通过对外接口传输过来的数据，并在内部经过处理后输出到显示单元中进行显示。

矩阵键盘，用于用户的输入。作为一个较好的实施例，本实用新型的矩阵键盘可以采用5×6的全数字及英文字母输入的复用矩阵键盘。该矩阵键盘的特点是支持二、十、十六进制数字输入（显示也同样支持不同进制数字的显示），26个大小写字母输入，含直接控制变频器运行的START、STOP、RESET功能键、树形菜单移动及点动控制电梯检修上下行的方向键、直接用“MODE+数字”方式的快捷方式键、功能调用和退出的ENTER和ESC键、进制及大小写转换键SHIFT等功能键。

对外接口，用于与外界进行通信（包括与主控板、轿内板、门机板进行通信等）。作为一个较好的实施例，本实用新型的对外选用可热插拔的接口，支持即插即用立即可调试。可热插拔接口把DC24V电源接口、RS232串行接口、RS422/485串行接口、SCL串行接口等整合在一根8芯的屏蔽电缆中，操作不同梯种的不同功能时通过软件控制使用不同的串行接口和协议与外界进行通信。

显示单元，用于结果的显示。作为一个较好的实施例，本实用新型的显示单元可以采用可显示4×8个中文字符或4×16个英文字符的工业级带背光LCD模块。该工业级带背光LCD模块可显示中英文字符及单色位图图像，一行显示不完的超长中英文字符串可以横向或竖向动态滚屏显示。所有电梯调试功能都可以清晰明了的以树形菜单结构进行关联调用，功能菜单层次明确，其中根目录(一级菜单)为梯种和门机板选择菜单。

作为一个较好的实施例，如图2所示本实用新型的手持电梯编程器还可以包括PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）电路，所述PWM电路与所述MCU相连接。该PWM电路的工作过程描述如下：在当前菜单功能调用失败（比如通信超时）或有效按键动作被MCU采集到时，MCU控制PWM电路分别发出两种不同频率的轻微短暂声响以示提醒。

下面分别对一体化电梯主控板、电梯轿内控制板、门机控制板进行描述：

一体化电梯主控板是一款在板上同时搭载32位主控MCU及DSP（DigitalSignal Processing，数字信号处理）分别控制电梯逻辑功能、变频运动功能的专用控制板，板上含有多种丰富的串行接口单元供扩展及调试使用。手持电梯编程器可以与主控MCU通信交换数据，也可以通过主控MCU中继后与DSP交换数据。作为一个较好的实施例，所述主控MCU和DSP之间通过SPI接口或双口RAM相连接，这就使本手持电梯编程器能同时完成逻辑控制功能和变频驱动功能的调试。要实现本实用新型的在机房和轿内都可调梯，需要在主控MCU程序中同时处理从机房调试接口接收到的调试信息，又要处理从随行电缆的串行接口中接收到的轿内控制板转发的调试信息。

电梯轿内控制板是负责轿厢和门机信号采集、中转以及主控信号显示和执行的一个嵌入式系统电路板。当使用轿内调试功能时，手持电梯编程器通过RS232、RS422/485、或SCL接口与电梯轿内控制板交换信息，电梯轿内控制板再通过CAN或SCL与主控板交换信息。通过电梯轿内控制板的信息中继作用，手持电梯编程器就能在轿厢或轿顶与电梯主控板交换信息，实现电梯参数查看、修改、运行监控等各种调试功能。

门机控制板是执行电梯主控板的开关门指令并反馈轿门、厅门状态给电梯主控板的嵌入式DSP控制板。在调试门机时，手持电梯编程器通过RS232、RS422/485、或SCL接口与门机控制板交换信息，完成门机参数设置及门电机磁极角学习（针对永磁同步机）、门宽学习等调试功能。

下面描述在使用上述手持电梯编程器进行电梯调试时的具体步骤：

步骤一：通过一根专用数据线连接手持电梯编程器和电梯主控板、轿厢控制板或门机控制板之一，连接后手持电梯编程器从上述目标板中获取DC24V电源并启动（电源范围可放宽到DC12V-DC30V，峰值电流小于35mA）。连接不同目标板的启动界面相同，启动后通过菜单方式对调试目的和项目进行区分；

步骤二：按任意键进入一级菜单（梯种和控制板选择菜单），然后使用上、下键选择当前需要调试的梯种后按ENTER，手持电梯编程器调出该梯种的二级菜单并初始化对应的串行接口和通信协议。二级菜单是功能分类菜单，通常包括：运行信息、运行控制、调试与试验、逻辑参数读写、故障读取、变频参数读写（通常分为：F0基本参数、F1变频参数、F2电机参数、F3编码器参数、F4矢量参数、F5速度参数、F6井道参数、F7启停参数、F8故障检测、F9状态参数）等菜单；

步骤三：根据使用者的调试目的选择对应的二级菜单按ENTER进入三级菜单，在三级菜单中可以选择进入四级菜单（如果有的话可以一直进入到最底层的菜单——具体功能调用）或调用某一具体的菜单功能。在选择了梯种后还可以通过“MODE+数字+ENTER”方式快速调用某一功能；

步骤四：手持电梯编程器执行当前选择的功能，与目标板交换数据。如果通信或操作失败屏幕将提示失败原因并发出短暂的警示声。与目标板交换数据时，可能是读取也可能是修改（修改前先按MODIFY键，修改后需要按屏幕指定的键进行确认）；

步骤五：使用完当前功能后按ESC键退出当前功能回到菜单目录下，然后可以选择其它的菜单执行对应的功能。通过上、下键和ESC、ENTER键可以在各级菜单之间自由跳转，分别进行电梯主控板、轿厢控制板、门机控制板的调试功能；

步骤六：完成当前各项调试后，断开手持电梯编程器和上述目标板间的连接。如果需要可以与另一个目标板连接调试下一个项目；

步骤七：在连接轿厢控制板进行调试时，与在机房连接主控板调试一样只需选择对应的梯种，轿厢控制板在手持电梯编程器和主控板之间起信息中继作用，操作方法与在机房连接主控板调试完全相同。在连接门机板调试门机时，需要在一级菜单中选择对应的门机板类型而不是选择梯种，操作方法也相同或类似。从机房到轿厢再到轿顶，完成整梯调试始终只需要一个手持电梯编程器和数据线，操作方法和界面也相同。

与现有电梯调试工具及方法相比较，本实用新型的电梯调试装置，具有如下优点：

一、相比于现有技术中在不同的地方（机房或轿厢、轿顶等）需要使用不同的调试工具，本实用新型只需要采用一个手持可移动的调试工具，便能够既在机房连接主控板进行调试，又能在轿厢内连接轿厢板进行调试，还能在轿顶连接门机板进行调试，从而极大减少了调试工具的数量及成本，也更有利于现场工具的携带和管理维护；

二、由于统一了机房、轿厢、门机板的调试工具，而且调试工具具有相同的界面、接口，因此极大地降低了对调试人员的要求，方便了调试人员的使用；

三、手持电梯编程器接口丰富，借助电梯轿内控制板进行信息中继，使用井道现有的信号线，无需增加任何硬件设备或工具就能实现轿内调梯功能。只要主控板、轿内板、门机板上有与本实用新型的手持电梯编程器兼容的接口即可实现在轿厢、轿顶和机房都可通用的调试功能；

四、手持电梯编程器的显示采用全中文界面，按键采用全数字和字母直接输入，并可结合多个功能键使得手持电梯编程器操作相当方便快捷，功能也非常的强大和完整；

五、本实用新型的方案同时具备机房调试、轿内调试、门机板调试功能，可极大地减少了现场人员在调试时的工作量和工作难度。比如以前需要反复在机房修改电梯参数后再进电梯轿厢体验电梯舒适度，而使用本实用新型的设备则仅需一人在轿厢一边修改电梯参数一边体验电梯舒适度，实现了更快速更准确的电梯调试，因此具有较好的市场应用前景。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电梯调试装置，包括：一体化电梯主控板、至少一个电梯轿内控制板、至少一个门机控制板，所述一体化电梯主控板、电梯轿内控制板、门机控制板之间通过随行电缆相连接；其特征在于，所述电梯调试装置还包括手持电梯编程器，所述手持电梯编程器通过专用电缆分别与所述一体化电梯控制板、电梯轿内控制板、门机控制板相连接；

所述手持电梯编程器包括：MCU、显示单元、矩阵键盘、对外接口；所述MCU与所述显示单元、矩阵键盘、对外接口分别相连接。

2.根据权利要求1任意一项所述的电梯调试装置，其特征在于，所述手持电梯编程器还包括PWM电路，所述PWM电路与所述MCU相连接。

3.根据权利要求1所述的电梯调试装置，其特征在于，所述对外接口为可热插拔接口，该可热插拔接口将DC24V电源接口、RS232串行接口、RS422/485串行接口、SCL串行接口整合在一根8芯的屏蔽电缆中。

4.根据权利要求1所述的电梯调试装置，其特征在于，所述MCU采用ARM32位MCU。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯调试装置，其特征在于，所述显示单元采用可显示4×8个中文字符或4×16个英文字符的工业级带背光LCD模块。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯调试装置，其特征在于，所述矩阵键盘采用5×6的全数字及英文字母输入的复用矩阵键盘。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的电梯调试装置，其特征在于，所述一体化电梯主控板包括主控MCU及DSP，所述主控MCU和DSP之间通过SPI接口或双口RAM相连接。

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