CN109292574A - 控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质，属于工程机械领域。该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制至少一个升降机进行机电联调；接收至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断至少一个升降机是否合格。藉此，实现了可以自动控制升降机进行机电联调，避免因人工操作升降机出现操作失误；避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响；使得对升降机的判断更加准确；降低了人力成本，大大减少了工时。

Description

控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质。

背景技术

主流升降机厂家，在每台升降机组装完成后都进行机电联调，即出厂质检，对电机、减速机、电控系统等部件和整机结构进行带载运行测试，以验证部件功能完好，整机性能合格，此过程也叫机电联调，每台吊笼都需要一个机电联调工作人员进行操作，一个质检人员记录电流、电压、频率、噪声等参数。

现有技术条件下的调试过程，需要两个工人同时进行操作，一个人需要长时间操作升降机，一人需要记录大量数据，然后对数据进行分析，再做出整机是否合格的判断。为了防止人员误入升降机运行空间，调试区还需要设置大量围栏，由机电联调工作人员在运行升降机前进行关闭。多台升降机同时进行机电联调时，就需要多名机电联调工作人员操作升降机，一台升降机带载调试时间约为2.5个小时。现有技术条件下的调试过程具有以下缺点：需要人工操作升降机及人工记录数据，容易出现操作失误及记录数据不准确，且操作升降机与记录数据需要两人，当多台升降机进行机电联调时，会耗费较多人力；每个吊笼都一个调试人员，一个质检人员一起工作2.5个小时以上才能完成机电联调流程，中型升降机企业每个工作日的产量都在10台以上，一台升降机两个吊笼，需要消耗工时100个以上；整机是否合格由质检人员进行判断，数据是否完整，记录准确，也会被质检人员个人工作习惯影响，不够客观。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种控制升降机机电联调的方法和装置及机器可读存储介质，其可解决或至少部分解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的方法，该方法包括：根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。

可选地，该方法还包括：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。

可选地，该方法还包括：检测所述至少一个升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；以及在检测到一升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的情况下，报警提醒；和/或自检测到有人员和/或障碍物起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。

可选地，基于共直流母线技术经由四象限变频器为所述至少一个升降机对应的至少一个变频器进行供电。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的装置，该装置包括：主控模块，用于根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；以及第一通信模块，用于接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；所述主控模块还用于根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。

可选地，所述主控模块还用于：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。

可选地，该装置还包括：人员检测模块，用于检测其对应的升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；距离检测模块，用于检测其对应的升降机距离进入该升降机的下行区域的人员和/或障碍物的距离；报警模块，用于在其对应的升降机的下行区域有人员和/或障碍物的情况下报警；以及升降机控制模块，用于：在接收到所述人员检测模块传输的关于其对应的升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的信号的情况下，控制该升降机对应的所述报警模块报警提醒；和/或自接收到所述信号起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。

可选地，该装置还包括：至少一个第二通信模块，分别与所述至少一个升降机对应，所述主控模块经由所述至少一个升降机中的每一升降机对应的所述升降机控制模块和所述第二通信模块与每一升降机对应的升降机控制器进行通信。

可选地，该装置还包括：四象限变频器，所述至少一个升降机对应的至少一个变频器被基于共直流母线技术经由所述四象限变频器供电。

此外，本发明的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

通过上述技术方案，可以自动控制升降机进行机电联调，解脱了人工，避免因人工操作升降机出现操作失误；通信传输升降机在机电联调过程中的运行数据，无需人工记录升降机的运行数据，避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；根据通信传输的升降机的运行数据及预设标准范围判断升降机是否合格，能够较客观的对升降机进行判断，不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响，结果更客观，效率也更高，也减少了人工消耗；通讯传输升降机的运行数据，自动采集和存储运行数据，用于判断升降机是否合格的运行数据比较准确且完整，使得对升降机的判断更加准确；另外，仅需一个即可完成整个控制升降机进行机电联调的过程，降低了人力成本；当需要进行机电联调的升降机有多个，也可以仅由一个即可完成多个升降机进行机电联调，相比于一个升降机配一个调试人员，大大降低了人力成本，且多个升降机可以同时进行机电联调，大大减少了工时。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的共直流母线方案原理图；

图3是本发明另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的结构框图；

图4是本发明另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的示意图；以及

图5是本发明另一实施例提供的控制某一升降机进行机电联调逻辑示意图。

附图标记说明

1 第一通信模块 2 主控模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例的一个方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的方法。图1是本发明一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下内容。

在步骤S10中，根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制至少一个升降机进行机电联调。其中，在本发明实施例中，传输运行指令至升降机控制器可以是直接经由通信模块进行传输，例如通过无线通信模块进行传输。此外，在本发明实施例中，也可以先将运行指令通过通信模块传输至一升降机控制模块，然后，该升降机控制模块将运行指令传输至升降机控制器，来控制升降机进行机电联调，其中，每个升降机控制器对应一升降机控制模块，因此，每一升降机对应一升降机控制模块。通过升降机控制模块传输运行指令至升降机控制器时，将运行指令传输至该运行指令对应的待控制的升降机对应的升降机控制模块，运行指令、升降机控制模块、升降机控制器一一对应。具体地，当升降机控制器与发出运行指令的主控模块不属于同一操作系统，需要将主控模块发出的运行指令进行编译和转换，升降机控制器才能识别时，可以采用通过升降机控制模块传输的方式，在主控模块与升降机控制器之间编译和转换运行指令，以使得升降机控制器可以识别主控模块发出的运行指令，以控制升降机进行机电联调。

在步骤S11中，接收至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据。其中，运行数据可以包括吊笼驱动系统的电流、电压、频率、噪声等参数。在本发明实施例中，可以直接经由通信模块从升降机控制器接收升降机在进行机电联调的过程中的运行数据，例如，通过无线通信模块进行接收。升降机控制器是升降机自带元器件，具备通讯及控制功能。此外，在本发明实施例中，还可以通过上述的升降机控制模块来接收。具体地，升降机控制器将运行数据传输至升降机控制模块，升降机控制模块通过通信模块运行时数据，随后，主控模块接收运行数据。当主控模块与升降机控制器不属于同一操作系统时，可以采取这种经由升降机控制模块接收运行数据的方式，升降机控制模块将升降机传输的运行数据进行编译和转换，以使得主控模块可以识别运行数据。

在步骤S12中，根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断至少一个升降机是否合格。也就是，将所接收的至少一个升降机中的每一升降机在进行机电联调时运行数据分别与预设标准范围进行比较，来判断至少一个升降机是否合格。若一升降机的运行数据符合预设标准范围，则该升降机合格；若该升降机的运行数据不符合预设标准范围，则该升降机不合格。此外，运行数据可以包括电流、电压、频率、噪声等，在将运行数据与预设标准范围进行比较时，可以分别将电流、电压、频率、噪声等分别与各自对应的标准范围进行比较。

如此，可以自动控制升降机进行机电联调，解脱了人工，避免因人工操作升降机出现操作失误；通信传输升降机在机电联调过程中的运行数据，无需人工记录升降机的运行数据，避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；根据通信传输的升降机的运行数据及预设标准范围判断升降机是否合格，能够较客观的对升降机进行判断，不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响，结果更客观，效率也更高，也减少了人工消耗；通讯传输升降机的运行数据，自动采集和存储运行数据，用于判断升降机是否合格的运行数据比较准确且完整，使得对升降机的判断更加准确；另外，仅需一个即可完成整个控制升降机进行机电联调的过程，降低了人力成本；当需要进行机电联调的升降机有多个，也可以仅由一个即可完成多个升降机进行机电联调，相比于一个升降机配一个调试人员，大大降低了人力成本，且多个升降机可以同时进行机电联调，大大减少了工时。

可选地，在本发明实施例中，该用于控制升降机进行机电联调的方法还包括：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。可选地，在本发明实施例中，可以通过声音播报模块或者显示模块提醒机电联调工作人员检测异常部件。

当一升降机的运行数据不符合预设标准范围时，该升降机不合格，控制该升降机停止运行并锁定该升降机。根据运行数据确定可能导致升降机不合格的异常部件，并提醒机电联调工作人员检查可能导致升降机不合格的异常部件，例如，通过显示的方式或者通过声音播报的方式提醒机电联调工作人员检查可能导致升降机不合格的异常部件。此外，运行数据可以包括电流、电压、频率和噪声等参数。当这些参数中任一参数不符合其对应的标准范围时，升降机被判定不合格。导致升降机不合格的参数不同，提醒机电联调工作人员检查的异常部件不同。例如，当电流不符合其对应的标准范围时，提醒机电联调工作人员检查变频器及电机，确定该两者的是否出现问题，检查该两者的参数是否正常。当噪音不合符其对应的标准范围时，提醒机电联调工作人员检查变频器和滚轮，查看变频器的载波频率和滚轮的间隙是否符合规定。当频率不符合其对应的预设范围且频率偏大时，提醒机电联调工作人员检查变频器，查看变频器的运行频率、输出功率是否符合规定。当频率不符合其对应的预设范围且频率偏小时，提醒机电联调工作人员检查机械部分的制动器，查看制动器是否正常。当电压不符合其对应的预设范围且电压过高时，提醒机电联调工作人员检查制动电阻，查看自动电阻是否正常。当电压不符合其对应的预设范围且电压偏低时，提醒机电联调工作人员检查电源，查看电源是否缺相。当机电联调工作人员根据提醒检查完待确定的可能导致升降机不合格的异常部件并采取措施后，需要人工启动机电联调，例如，输入启动指令，主控模块接收被输入的启动指令，再次启动机电联调，控制升降机继续进行机电联调，来判断经调整后的升降机是否合格。

当一升降机的运行数据符合预设标准范围时，根据该升降机的运行数据生成分析报告。其中，该分析报告可以说明建议升降机调整的内容。例如，运行数据包括电流、电压、频率和噪声等参数。当电流偏大或偏小(相比于电流对应的标准范围内的标准值)时，建议调整变频器和/或电机的参数。当噪音偏大(相对于噪音对应的标准范围内的标准值)时，建议调整变频器的载波频率和滚轮的间隙，具体地，可以建议调高变频器的载波频率和缩小滚轮的间隙。当频率偏大(相对于频率对应的标准范围内的标准值)时，建议调整变频器的运行频率、输出功率，具体地，可以建议调低变频器的运行频率、输出功率。当频率偏小(相对于频率对应的标准范围内的标准值)时，建议调整机械部分的制动器。当电压偏大(相对电压对应的标准范围内的标准值)时，建议调整制动电阻。当电压偏小(相对电压对应的标准范围内的标准值)时，建议查看电源是否缺相。

可选地，在本发明实施例中，该用于控制升降机进行机电联调的方法还可以包括以下内容。

检测至少一个升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物，也就是检测升降机的吊笼的底部是否有人和/或障碍物。例如，可以通过为每一升降机设置红外检测模块，来检测每一升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物。具体地，可以在升降机的吊笼的底部配置红外检测模块。每一升降机的吊笼底部分别安装由一红外检测模块，用于检测其对应的升降机的下行区域内是否有人和/或障碍物。

在检测到一升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的情况下，报警提醒；和/或自检测到有人员和/或障碍物起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。其中，报警提醒可以是通过声音或者光(例如，光闪烁)来进行报警提醒。当持续报警时间超过预定时间的情况下，控制升降机停止运行；在这种情况下，当报警消失，也就是升降机的下行区域内不再检测到有人和/或障碍物时，升降机可以继续进行机电联调。当检测到升降机的吊笼的底部距离该升降机的下行区域内的人员和/或障碍物的距离小于预设距离时，控制升降机停止运行并锁定升降机；在这种情况下，当报警消失，也就是升降机的下行区域内不再检测到有人和/或障碍物时，需要人工启动机电联调，例如，输入启动指令，主控模块接收被输入的启动指令，再次启动机电联调，控制升降机继续进行机电联调。其中，可以采用雷达检测模块来检测升降机的吊笼的底部至进行升降机的下行区域的人员的距离。具体地，雷达检测模块被安装在升降机的吊笼底部。每一升降机的吊笼底部均可以有雷达检测模块，用于检测其对应的升降机的吊笼的底部距离进入升降机的下行区域的人员的距离。

如此，无需在调试区设置大量围栏并由机电联调工作人员关闭围栏，可以自动保障升降机进行机电联调期间的安全，避免因机电联调工作人员的个人安全意识及操作习惯等因素(例如，忘记锁闭围栏等)造成安全事故，使得机电联调更加安全，比人工观察升降机下行区域是否有人员和/或障碍物更可靠。

可选地，在本发明实施例中，基于共直流母线技术经由四象限变频器为至少一个升降机对应的至少一个变频器进行供电。当至少有两个升降机需要进行机电联调时，通过四象限变频器，使得一升降机控制的吊笼在下行时产生的电能可以提供给其他升降机控制的吊笼上行时使用，如此，实现了节能。当一吊笼下行时产生的电能提供给其它吊笼上行使用时，节省电能约为同等载荷下上行电能的26～30％。具体地，根据需要进行机电联调的升降机的数量，可以为每一四象限变频器分配两个升降机，当一升降机控制的吊笼下行时，另一升降机控制的吊笼上行，从而达到节能的目的。

图2是本发明另一实施例提供的共直流母线方案原理图。如图2所示，根据需要进行机电联调的升降机的数量设置四象限变频器，每一四象限变频器对应两个升降机的变频器，当一升降机控制的吊笼上升时，另一升降机控制的吊笼下降。具体地，在本发明实施例中，机电联调工作人员根据需要进行机电联调的升降机的数量进行分组，每组两个升降机。根据分组情况，两两将升降机对应的变频器接入电路，主控模块根据接电的顺序了解到哪两个升降机的变频器共用一个四象限变频器，从而控制一个升降机的吊笼上升并控制另一升降机的吊笼下降。此外，需要说明的是，一四象限变频器为两个升降机的变频器进行供电，也可以为多于两个升降机的变频器进行供电。

相应地，本发明实施例的另一方面提供一种用于控制升降机进行机电联调的装置。图3是本发明另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置，如图3所示，该装置包括第一通信模块1和主控模块2。其中，主控模块2用于根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制至少一个升降机进行机电联调。第一通信模块1用于接收至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据。主控模块2还用于根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断至少一个升降机是否合格。

如此，可以自动控制升降机进行机电联调，解脱了人工，避免因人工操作升降机出现操作失误；通信传输升降机在机电联调过程中的运行数据，无需人工记录升降机的运行数据，避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；根据通信传输的升降机的运行数据及预设标准范围判断升降机是否合格，能够较客观的对升降机进行判断，不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响，结果更客观，效率也更高，也减少了人工消耗；通讯传输升降机的运行数据，自动采集和存储运行数据，用于判断升降机是否合格的运行数据比较准确且完整，使得对升降机的判断更加准确；另外，仅需一个即可完成整个控制升降机进行机电联调的过程，降低了人力成本；当需要进行机电联调的升降机有多个，也可以仅由一个即可完成多个升降机进行机电联调，相比于一个升降机配一个调试人员，大大降低了人力成本，且多个升降机可以同时进行机电联调，大大减少了工时。

可选地，在本发明实施例中，主控模块还用于：在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。

可选地，在本发明实施例中，该装置还包括：人员检测模块，用于检测其对应的升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；距离检测模块，用于检测其对应的升降机距离进入该升降机的下行区域的人员和/或障碍物的距离；报警模块，用于在其对应的升降机的下行区域有人员和/或障碍物的情况下报警；以及升降机控制模块，用于：在接收到所述人员检测模块传输的关于其对应的升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的信号的情况下，控制该升降机对应的所述报警模块报警提醒；和/或自接收到所述信号起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。其中，人员检测模块可以是红外检测模块，距离检测模块可以是雷达检测模块。

可选地，在本发明实施例中，该装置还包括：至少一个第二通信模块，分别与所述至少一个升降机对应，所述主控模块经由所述至少一个升降机中的每一升降机对应的所述升降机控制模块和所述第二通信模块与每一升降机对应的升降机控制器进行通信。也就是，在本发明实施例中，可以是一升降机控制器分别与一升降机控制模块和一第二通信模块对应，每一升降机控制器经由其对应的升降机控制模块和第二通信模块与主控模块通信。

可选地，在本发明实施例中，该装置还包括：四象限变频器，至少一个升降机对应的至少一个变频器被基于共直流母线技术经由四象限变频器供电。为降低调试质检过程的电能消耗，调试区的变频器采用共直流母线的方式供电，由四象限变频器提供直流。在此供电模式下，一吊笼下行时产生的电能可以提供给其它吊笼上行使用，节省电能约为同等载荷下上行电能的26～30％。主控模块根据接入分机的数量，将调试区吊笼分为两组，一组下行的同时另外一组上行，从而达到节能运行的目的。

本发明实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的具体工作原理及益处与本发明实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。此外，在本发明实施例中关于用于控制升降机进行机电联调的装置的解释也可以用来解释用于控制升降机进行机电联调的方法。

图4是本发明另一实施例提供的用于控制升降机进行机电联调的装置的示意图。在该实施例中，该装置包括控制主机、分机、无线模块、四象限变频器、红外检测模块、雷达检测模块和声光报警器，图4中仅示出了该装置的部分结构及连接关系。分机1号、分机2号……分机n号分别对应一升降机控制器，升降机控制器是升降机自带元器件，具备通讯及控制功能。在该实施例中，控制主机对应上述实施例中所述的主控模块。与控制主机通过通信连接的无线模块对应于上述实施例中所述的第一通信模块。分机对应于上述实施例中所述的升降机控制模块。与分机通信连接的无线模块对应于上述实施例中所述的第二通信模块。每一升降机的底部设置有红外检测模块，用于检测升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物，也就是检测升降机的吊笼底部(下方)是否有人员和/或障碍物。每一升降机的底部设置有雷达检测模块，用于在升降机的吊笼底部有人员和/或障碍物的情况下，检测升降机的吊笼的底部距离进入人员和/或障碍物的距离。每一升降机控制器对应于一分机和一无线模块。控制主机显示所有升降机的运行状态，可控制升降机启停及自动运行进行机电联调，根据预设机电联调流程传输运行指令，以控制升降机进行机电联调。此外，控制主机还可以调整升降机进行机电联调的运行时间，接收并记录升降机在进行机电联调期间的运行数据。其中，控制主机调整运行时间可以控制运行数据的采样率。例如，调整总运行时间为一个完整机电联调流程的运行时时间的几倍，则可以多采集几次升降机进行一个完整机电联调流程的数据，根据这样采集的运行数据判断升降机是否合格，可以增加准确性及该用于控制升降机进行机电联调的装置的稳定性。分机用于接收和传递来自无线模块的运行指令、所连接升降机的运行数据、接收红外检测模块及雷达检测模块的检测结果、控制声光报警器进行报警及传输停机指令或者停锁机指令至升降机控制器。分机的具体工作和作用可以参见上述实施例中所述。无线模块用于在控制主机和分机之间传递运行指令和运行数据。其中，控制主机经由其通信连接的无线模块传输运行指令至分机通信连接的无线模块，经由分机通信连接的无线模块接收运行数据。

下面结合图5对图4中的一升降机进行机电联调的过程进行介绍。其中，在该实施例中，将上述实施例中的主控模块分为主机控制模块和主机数据模块，两者实现的功能等同于上述实施例中所述的主控模块；图5中所示的控制指令包括运行指令和停锁机指令。主机控制模块根据预设机电联调流程传输运行指令至分机。分机将运行指令进行编译和转换，然后将编译和转换后的运行指令传输至升降机控制器，升降机控制器控制升降机进行机电联调。在升降机进行机电联调的过程中，红外检测模块检测升降机的下行区域(也就是升降机的吊笼的底部)是否有人员和/或障碍物。当红外检测模块检测到升降机的下行区域有人员和/或障碍物时，传输信号至分机。分机控制声光报警器进行报警，传输报警信号至声光报警器，声光报警器发出声光来提醒升降机吊笼底部的人员或机电联调工作人员。当自接收到红外检测模块传输的信号起经过预定时间仍在接收来自红外检测模块的信号时，分机传输停机指令至升降机控制器，升降机控制器控制升降机停止运行。当雷达检测模块检测到升降机的吊笼的底部距离底部下方的人员和/或障碍区的距离小于预设距离的情况下，分机传输停锁机指令至升降机控制器，升降机控制器控制升降机停止运行并锁定升降机。升降机控制器将升降机在进行机电联调过程中的数据传输至分机。分机将其接收的运行数据进行编译和转换，然后将编译和转换后的运行数据传输至主机数据模块。主机数据模块将其接收的运行数据与预设标准范围进行比较。当运行数据符合预设标准范围时，升降机合格，主机数据模块根据其接收的运行数据生成质检报告(也就是上述实施例中所述的分析报告)。当运行数据不符合预设标准范围时，主机数据模块传输数据异常指令至主机控制模块，主机控制模块传输停锁机指令至分机，分机将该停锁机指令传输至升降机控制器，升降机控制器控制升降机停止运行并锁定升降机。此外，当运行数据不符合预设标准范围时，主机数据模块还根据其接收的运行数据确定可能导致运行数据不符合预设标准范围的异常部件，并控制提醒机电联调工作人员检查所确定异常部件。例如，可以通过控制声音播报模块来声音播报，以提醒机电联调工作人员检查异常部件。此外，还可以控制显示模块显示来提醒机电联调工作人员检测异常部件。当机电联调工作人员检查并调整异常部件后，输入启动指令，主机控制模块接收到该启动指令后传输运行指令至分机，以再次启动机电联调过程。

此外，本发明实施例的另一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。

综上所述，本申请提供的技术方案可以自动控制升降机进行机电联调，解脱了人工，避免因人工操作升降机出现操作失误；通信传输升降机在机电联调过程中的运行数据，无需人工记录升降机的运行数据，避免了因人工记录升降机的运行数据出现的记录数据不准确的现象；根据通信传输的升降机的运行数据及预设标准范围判断升降机是否合格，能够较客观的对升降机进行判断，不会因为机电联调工作人员的主观因素对判断升降机是否合格造成影响，结果更客观，效率也更高，也减少了人工消耗；通讯传输升降机的运行数据，自动采集和存储运行数据，用于判断升降机是否合格的运行数据比较准确且完整，使得对升降机的判断更加准确；另外，仅需一个即可完成整个控制升降机进行机电联调的过程，降低了人力成本；当需要进行机电联调的升降机有多个，也可以仅由一个即可完成多个升降机进行机电联调，相比于一个升降机配一个调试人员，大大降低了人力成本，且多个升降机可以同时进行机电联调，大大减少了工时。此外，还可以无需在调试区设置大量围栏并由机电联调工作人员关闭围栏，可以自动保障升降机进行机电联调期间的安全，避免因机电联调工作人员的个人安全意识及操作习惯等因素(例如，忘记锁闭围栏等)造成安全事故。另外，通过应用共直流母线技术和四象限变频器可以实现节能。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于控制升降机进行机电联调的方法，其特征在于，该方法包括：

根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；

接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；以及

根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或

在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

检测所述至少一个升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；以及

在检测到一升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的情况下，

报警提醒；和/或

自检测到有人员和/或障碍物起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或

在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，基于共直流母线技术经由四象限变频器为所述至少一个升降机对应的至少一个变频器进行供电。

5.一种用于控制升降机进行机电联调的装置，其特征在于，该装置包括：

主控模块，用于根据预设机电联调流程传输运行指令至分别控制至少一个升降机的至少一个升降机控制器，以控制所述至少一个升降机进行机电联调；以及

第一通信模块，用于接收所述至少一个升降机在进行机电联调过程中的运行数据；

所述主控模块还用于根据所接收的运行数据和预设标准范围分别判断所述至少一个升降机是否合格。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述主控模块还用于：

在判断一升降机不合格的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器以控制该升降机停止运行并锁定该升降机，并根据该升降机的运行数据控制提醒机电联调工作人员检查待确定导致该升降机不合格的异常部件；和/或

在判断一升降机合格的情况下，根据该升降机的运行数据生成分析报告。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

人员检测模块，用于检测其对应的升降机的下行区域内是否有人员和/或障碍物；

距离检测模块，用于检测其对应的升降机距离进入该升降机的下行区域的人员和/或障碍物的距离；

报警模块，用于在其对应的升降机的下行区域有人员和/或障碍物的情况下报警；以及

升降机控制模块，用于：

在接收到所述人员检测模块传输的关于其对应的升降机的下行区域内有人员和/或障碍物的信号的情况下，

控制该升降机对应的所述报警模块报警提醒；和/或

自接收到所述信号起持续报警时间超过预定时间的情况下，传输停机指令至该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行；和/或

在该升降机的吊笼的底部距离该人员和/或障碍物的距离小于预设距离的情况下，传输停锁机指令至控制该升降机的升降机控制器，以控制该升降机停止运行并锁定该升降机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

至少一个第二通信模块，分别与所述至少一个升降机对应，所述主控模块经由所述至少一个升降机中的每一升降机对应的所述升降机控制模块和所述第二通信模块与每一升降机对应的升降机控制器进行通信。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

四象限变频器，所述至少一个升降机对应的至少一个变频器被基于共直流母线技术经由所述四象限变频器供电。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项所述的方法。