CN108439108A - 设置电梯外召板的方法及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设置电梯外召板的方法，包括：当电梯控制系统处于第一模式时，电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息；其中，在第一模式下，电梯控制系统能够对外召板进行设置；电梯外召板将标识信息保存在内部存储单元中；在电梯控制系统退出第一模式后，电梯控制系统与电梯外召板将标识信息作为相互通信的凭证。此外，还涉及一种电梯控制方法。通过在第一模式下确定作为通信凭证的标识信息和设置外召板，并在退出第一模式后不定时检验外召板与电梯控制系统的标识信息是否一致，若不一致则电梯无法正常工作，从而避免了非专业人员随意更换电梯外召板，保障电梯厂对所拥有电梯的保养利益。

Description

设置电梯外召板的方法及电梯控制方法

技术领域

本发明涉及电气控制领域，特别是涉及一种设置电梯外召板的方法及电梯控制方法。

背景技术

电梯包括电梯控制系统和外召板，电梯在每个楼层都会安装电梯外召板(即电梯外召显示板)用于进行楼层登记和楼层运行方向等显示。电梯控制系统(包括电梯主控板)用于与每层的电梯外召板进行通信，以便对每个楼层的上下呼梯信号进行登记以及楼层、方向等信息的显示。

近年来，电梯一体化控制器的市场占有率越来越高，各个电梯厂家已经基本采用电梯一体化控制器。然而这种一体化控制器的外召板都是统一的标准品，当有外召板配件发生损坏时，可以很容易通过更换新的外召板来替换原来的外召板。如图1，电梯主控板分别与K个外召板根据通讯协议建立通讯连接，由于外召板1至K都是统一的标准品，各外召板可随意更换，例如外召板1发生损坏，任何人员可直接将外招板4与外召板1互换，或直接用新的外召板替换外召板1。这种随意更换外召板的做法易导致非专业人员误操作电梯造成电梯损害。

发明内容

基于此，有必要针对外召板被随意更换的问题，提供一种可防止外召板被随意更换的设置电梯外召板的方法以及电梯控制方法。

一种设置电梯外召板的方法，包括：

当电梯控制系统处于第一模式时，电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息；其中，在第一模式下，电梯控制系统能够对外召板进行设置；

电梯外召板将标识信息保存在内部存储单元中；

在电梯控制系统退出第一模式后，电梯控制系统与电梯外召板将标识信息作为相互通信的凭证。

在其中一个实施例中，电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息的步骤，包括：

当电梯控制系统确认所有的外召板通讯状态正常时，电梯控制系统将标识信息发送给电梯外召板；

电梯控制系统分别与各外召板进行数据通讯以确保所有的外召板都获取到标识信息。

在其中一个实施例中，还包括：

当电梯控制系统处于第一模式时，允许设置外召板的呼梯楼层地址；

在电梯控制系统退出第一模式后，禁止修改呼梯楼层地址。

在其中一个实施例中，还包括：

电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入第一模式；或

电梯控制系统在检测到每个楼层都有过正常的呼梯信号后，自动进入第一模式。

在其中一个实施例中，电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入第一模式的步骤，包括：

电梯控制系统接收含有密码信息的外召板设置指令，电梯控制系统检验密码信息是否正确，若是，则允许进入第一模式，否则，不允许进入第一模式。

一种电梯控制方法，包括：

设置电梯外召板；

电梯控制系统不定时向电梯外召板发送标识信息；

电梯外召板将标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯外召板停止工作。

在其中一个实施例中，标识信息以组合密匙的形式发送至电梯外召板。

在其中一个实施例中，电梯外召板停止工作的步骤，包括：

外召板停止工作并显示相应故障码。

一种电梯控制方法，包括：

设置电梯外召板；

电梯外召板不定时向电梯控制系统发送标识信息；

电梯控制系统将标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号。

在其中一个实施例中，电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号的步骤，包括：

电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号并显示输出电梯外召板的楼层地址信息。

上述设置电梯外召板的方法以及电梯控制方法，通过在第一模式下确定作为通信凭证的标识信息和设置外召板，并在退出第一模式后不定时检验外召板与电梯控制系统的标识信息是否一致，若不一致则电梯无法正常工作，从而避免了非专业人员随意更换电梯外召板，保障电梯厂对所拥有电梯的保养利益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为电梯控制系统中外召板与电梯控制系统模块简图；

图2为本申请一实施例的设置电梯外召板的方法的流程图；

图3为本申请另一实施例的设置电梯外召板的方法的流程图；

图4为本申请一实施例的电梯控制方法的流程图；

图5为本申请另一实施例的电梯控制方法的流程图；

图6为本申请一实施例在更换电梯外召板情况下电梯控制方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图2，本申请提供一种设置电梯外召板的方法，该方法包括：

步骤S220：当电梯控制系统处于第一模式时，电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息；其中，在第一模式下，所述电梯控制系统能够对外召板进行设置。

电梯控制系统包括电梯主控板，每部一体化控制电梯一般都具有一个主控板，电梯主控板一般位于电梯机房的主控制柜内，用于控制电梯的各种开关量和检测各种信号对电梯进行控制。电梯控制系统的标识信息包括电梯控制系统主板的ID码，不同电梯控制系统主板的ID码不同，所以可用于辨别不同电梯控制系统。标识信息还可以采用其他可以用于辨别不同电梯控制系统的信息。

电梯外召板与电梯控制系统之间根据相同的通讯协议来通信获取电梯控制系统的标识信息，具体地，每个外召板通过接收电梯控制系统发来的含有标识信息的特殊协议帧来获取标识信息。该通讯协议可以是MODBUS通讯协议或其他通讯协议。

对外召板进行设置包括向外召板发送数据，控制外召板修改或存储相关数据。第一模式是一种可对外召板进行设置的模式，满足特定条件时，电梯控制系统就可以进入第一模式以对外召板进行相应的设置，例如呼梯楼层设置、通信凭证设置等。第一模式可以位于电梯初始安装调试阶段或更换外召板后的安装调试阶段。在第一模式下还可以进行呼梯楼层地址设置、电梯楼层高度自学习等其他步骤。

在一个实施例中，电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入第一模式；或电梯控制系统在检测到每个楼层都有过正常的呼梯信号后，自动进入第一模式。

外召板设置指令用于使电梯进入第一模式，外召板设置指令可来自电梯设备上的人机交互装置，工作人员可通过人机交互界面设置一个参数以产生外召板设置指令，以进入第一模式。外召板设置指令也可来自其他与电梯连接的相关用户终端，如远程终端、智能手持终端等。外召板设置指令可通过无线或有线传输的方式传送至电梯控制系统。

在一个实施例中，电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入第一模式的步骤包括：电梯控制系统接收含有密码信息的外召板设置指令，电梯控制系统检验所述密码信息是否正确，若是，则允许进入第一模式，否则，不允许进入第一模式。密码信息的形式可以包括指纹特征信息、脸部特征信息、账号密码信息中的至少一种，该密码信息的形式不限，只要能够用于验证工作人员权限即可。通过检验密码信息，使得工作人员在进入第一模式时需要验证用户的相应权限，避免了非工作人员随意对电梯外召板进行设置。实际应用中，通过检验密码信息使得工作人员需要在电梯厂家授权下才可进入第一模式，充分保障了电梯厂对所拥有电梯的保养利益。

在一个实施例中，当电梯控制系统处于第一模式时，允许设置外召板的呼梯楼层地址；在电梯控制系统退出第一模式后，禁止修改外召板的呼梯楼层地址。

退出第一模式会产生类似锁定外召板的效果，退出第一模式后，不允许修改外召板的呼梯楼层地址，也不允许修改外召板与电梯控制系统间相互通讯的凭证。而退出后再次进入第一模式会产生类似解除外召板锁定的效果，此时将再次允许修改呼梯楼层地址和通讯凭证。因此，若退出第一模式后直接更换某一外召板，将使得更换后的外召板由于未配制呼梯楼层地址而无法进行楼层登记。另一方面，更换后的外召板与电梯控制系统间通讯凭证也不一致，无法进行正常数据通讯(后文详述)。从而防止非专业人员随意对电梯外召板进行更换。

步骤S240：电梯外召板将标识信息保存在内部存储单元中。并在电梯控制系统退出第一模式后，电梯控制系统与电梯外召板将标识信息作为相互通信的凭证。

每个外召板接收到标识信息后，可以自动将标识信息存储在内部存储单元中，电梯外召板的内部存储单元可以包括非易失性存储器，在电梯外召板掉电后非易失性存储器所存储的数据不消失，使得外召板断电再重启后，标识信息仍然有效。将标识信息作为相互通信的凭证是指，在电梯控制系统与电梯外召板通讯过程中需要核对彼此的标识信息(如ID码)，只有在两者的标识信息一致的情况下，才能建立正常通讯。

在一个实施例中，电梯外召板将标识信息存储在内部存储单元后会自动退出第一模式。从而实现第一模式的自动退出切换。

退出第一模式会产生类似锁定外召板的效果，此时外召板与电梯控制系统间相互通讯的凭证(ID码)不允许修改，若退出第一模式后直接更换某一外召板而没有重新进入第一模式以重新获取并存储电梯主控板的ID码，则更换后的电梯外召板无法与电梯控制系统建立正常的数据通讯，即更换后的外召板无法正常工作，从而防止非专业人员随意更换电梯外召板。

在一个实施例中，如图3，步骤S220包括步骤S222、步骤S224。

步骤S222：电梯控制系统位于第一控制模式下，当电梯控制系统确认所有的外召板通讯状态正常时，电梯控制系统将自身标识信息发送给电梯外召板。

通讯状态正常可以包括外召板能否正常接收电梯控制系统发来的数据或向电梯控制系统发送数据，且接收或发送的数据不存在滞后、超前、失真等问题。电梯控制系统可与多个外召板相连，此处需确认电梯与所有的外召板的通讯状态都正常，如图1所示的电梯控制系统，则要确认与第1-K个外召板的通讯状态都正常。电梯控制系统可以通过发送测试数据，检测外召板能否正常接收或发送该测试数据。具体过程可以是，电梯控制系统进入测试模式，电梯控制系统会对每个外召板通讯状态进行检查，如果检测到某个外招板无法正常通讯，会在人机界面进行相关提示。如此可方便工作人员排查外召板设置过程中出现故障的步骤，保证电梯外召板设置过程顺利进行。当所有外招板都能正常通讯时，电梯控制系统将自身标识信息发送给电梯外召板。发送标识信息的过程可以是，电梯控制系统发送一个特定协议将电梯控制系统主板的ID码(即标识信息)发送给电梯外招板。

步骤S224：电梯控制系统分别与各外召板进行数据通讯以确保所有的外召板都获取到标识信息。在保证所有外召板都接收到标识信息后，进入下一步骤。

如图4，本申请还提供一种电梯控制方法，该方法包括：

步骤S402：设置电梯外召板。

具体设置过程参见上述的设置电梯外召板的方法，在此不再赘述。

步骤S404：电梯控制系统不定时向电梯外召板发送标识信息。

电梯控制系统包括电梯主控板，每部一体化控制电梯一般都具有一个主控板，电梯主控板一般位于电梯机房的主控制柜内，用于控制电梯的各种开关量和检测各种信号对电梯进行控制。

标识信息包括电梯控制系统主板的ID码，不同电梯控制系统主板的ID码不同，所以可用于辨别不同电梯控制系统。标识信息还可以采用其他可以用于辨别不同电梯控制系统的信息。

电梯外召板与电梯控制系统之间根据相同的通讯协议来通信获取电梯控制系统的标识信息。该通讯协议可以是MODBUS通讯协议或其他通讯协议。

电梯控制系统在与各外召板除了正常通讯外，会不定时的发送一个数据链，该数据链含有标识信息。电梯不定时发送的目的在于不定时进行之后的标识信息比较步骤(后续详述)。

在一个实施例中，标识信息以组合密匙的形式发送至电梯外召板。

电梯控制系统向电梯外召板不定时发送数据链，该数据链以组合密匙的形式含有标识信息。电梯外召板通过解析含有组合密匙的数据链获取标识信息。其中，标识信息可以是电梯控制系统主板的ID码。

步骤S406：电梯外召板将标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯外召板停止工作。

电梯外召板在执行前述步骤S402时获得标识信息并将其存储在内部存储单元中，该标识信息即为步骤S406中提及的自身存储的标识信息。外召板自身存储的标识信息需要在第一模式下更改，在其他模式下不能随意更改。若需更改某一外召板自身存储的标识信息，则需要重新进入步骤S402(即重新设置电梯外召板)。在步骤S406中，比较标识信息是否一致的步骤由电梯外召板执行，例如可由外召板自身的处理器执行。若两者标识信息一致，则表明此时的电梯外召板与发送标识信息的电梯控制系统两者的通信凭证相匹配，不存在退出第一模式后，随意更换外召板的情况。若两者标识信息不一致，则表明此时的外召板未经过上述设置电梯外召板的步骤，极有可能是非专业人员随意更换的外召板，于是电梯外召板停止工作。另外，若电梯外召板自身未存储标识信息，则判断时直接认定标识信息不一致。外召板停止工作的步骤可以解释为包括外召板不再进行楼层登记、不再显示楼层运行方向或不再与电梯控制系统进行数据通讯等与外召板呼梯过程有关的工作。需要说明的是，外召板停止工作不代表外召板停止所有工作。

在一个实施例中，电梯外召板停止工作的步骤包括：外召板停止工作并显示相应故障码。

不同厂家可能拥有不同的故障码，故障码可以由字母构成也可以由数字构成，或是数字与字母的组合的形式。例如，故障码“ED”表示系统异常。故障码可根据厂家需要自行设置，通过在外召板的显示屏上显示故障码有助于运行维护人员快速确认外召板无法正常工作的原因，从而进行相应的处理。相应的故障码是指，在标识信息不一致情况下，相应显示的是提示配件错误故障的故障码。

如图5，本申请还提供一种电梯控制方法，与前述实施例的电梯控制方法区别在于该方法是由电梯控制系统执行标识信息比较步骤，而不是由外召板来执行。该方法包括：

步骤S502：设置电梯外召板。

具体设置过程参见上述的设置电梯外召板的方法，在此不再赘述。

步骤S504：电梯外召板不定时向电梯控制系统发送标识信息。

电梯外召板在出厂时并不具有标识信息，此处电梯外召板发送的标识信息是指在步骤S502中电梯外召板存储在内部存储单元中的标识信息。电梯外召板与电梯控制系统之间根据相同的通讯协议来发送标识信息。该通讯协议可以是MODBUS通讯协议或其他通讯协议。不定时发送的目的在于不定时进行之后的标识信息比较步骤(后续详述)。

步骤S506：电梯控制系统将标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号。

通常电梯控制系统在出厂时自身已经具有独一无二的标识信息，该标识信息包括电梯控制系统主板的ID码，不同电梯控制系统主板的ID码不同，所以可用于辨别不同电梯控制系统。电梯控制系统主板的ID码不可随意，通常为一固定数据。除了ID码，标识信息还可以是其他可以用于辨别不同电梯控制系统的特征信息。比较标识信息是否一致的步骤由电梯控制系统执行，例如可由电梯控制系统自身的处理器执行。由于外召板在退出第一模式后不允许更改其存储的标识信息，因此，若比较发现两者标识信息一致，则表明不存在退出第一模式后，随意更换外召板的情况。若两者标识信息不一致，则表明此时的外召板未经过上述设置电梯外召板的步骤，极有可能是非专业人员随意更换的外召板，于是梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号。

在一个实施例中，电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号的步骤包括：电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号并显示输出电梯外召板的楼层地址信息。

通过电梯控制系统对外输出与其标识信息不一致的外召板的楼层地址信息，有助于工作人员快速确定发生故障的外召板，方便维修。

图6展示了在电梯外召板退出第一模式产生类似锁定状态更换后，如何更换电梯外召板的步骤。这一电梯控制方法包括：

步骤S602：设置电梯外召板。

在设置电梯外召板的过程中，完成对外召板与电梯控制系统间通信凭证的设置，还可以完成对更换后的外召板的地址设置。具体设置过程可参见上述的设置电梯外召板的方法，在此不再赘述。

步骤S604：电梯外召板不定时向电梯控制系统发送标识信息。

具体参见上述实施例中的步骤S504，在此不再赘述。

步骤S606：电梯控制系统将标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯控制系统停止响应电梯外召板发来的呼梯信号。

具体参见上述实施例中的步骤S506，在此不再赘述。

步骤S608：是否接收到外召板设置指令。

调试人员通过人机界面设置一个参数来解除外召板的锁定状态，即重新进入第一模式。根据电梯控制系统是否接收到人机交互界面产生的外召板设置指令，判定是否进入第一模式。

若是，则执行步骤S610：重新设置电梯外召板。

具体设置过程参见步骤S602，在此不再赘述。

否则，重新执行步骤S608。从而持续地检测电梯控制系统是否接收到外召板设置指令。

经过上面的处理，实现了已用电梯外召板配件的更换。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种设置电梯外召板的方法，包括：

当电梯控制系统处于第一模式时，电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息；其中，在所述第一模式下，所述电梯控制系统能够对外召板进行设置；

电梯外召板将所述标识信息保存在内部存储单元中；

在电梯控制系统退出所述第一模式后，电梯控制系统与电梯外召板将所述标识信息作为相互通信的凭证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯外召板与电梯控制系统通信获取电梯控制系统的标识信息的步骤，包括：

当电梯控制系统确认所有的外召板通讯状态正常时，电梯控制系统将所述标识信息发送给电梯外召板；

电梯控制系统分别与各外召板进行数据通讯以确保所有的外召板都获取到所述标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当电梯控制系统处于第一模式时，允许设置外召板的呼梯楼层地址；

在电梯控制系统退出第一模式后，禁止修改所述呼梯楼层地址。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，还包括：

电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入所述第一模式；或

电梯控制系统在检测到每个楼层都有过正常的呼梯信号后，自动进入所述第一模式。

5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制系统通过接收外召板设置指令进入所述第一模式的步骤，包括：

电梯控制系统接收含有密码信息的外召板设置指令，电梯控制系统检验所述密码信息是否正确，若是，则允许进入所述第一模式，否则，不允许进入所述第一模式。

6.一种电梯控制方法，包括：

根据权利要求1至5任一项所述的方法设置电梯外召板；

电梯控制系统不定时向电梯外召板发送标识信息；

电梯外召板将所述标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则所述电梯外召板停止工作。

7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述标识信息以组合密匙的形式发送至电梯外召板。

8.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯外召板停止工作的步骤，包括：

所述外召板停止工作并显示相应故障码。

9.一种电梯控制方法，包括：

根据权利要求1至5任一项所述的方法设置电梯外召板；

电梯外召板不定时向电梯控制系统发送标识信息；

电梯控制系统将所述标识信息与自身存储的标识信息进行比较，如果两者不一致，则电梯控制系统停止响应所述电梯外召板发来的呼梯信号。

10.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制系统停止响应所述电梯外召板发来的呼梯信号的步骤，包括：

电梯控制系统停止响应所述电梯外召板发来的呼梯信号并显示输出所述电梯外召板的楼层地址信息。