JPS59177268A - 群管理エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数のサービス階床に対して複数基のエレベー
タを就役させ、エレベータ各機に共通のホール呼びに対
してサービス機を選択決定して応答させるいわゆる群管
理制御を採用したエレベータの制御装置に係り、特にマ
イクロコンピュータ等の小型計算機を使用した群管理エ
レベータの制御装置におけるシステム構成に関するもの
である。

〔発明の技術的背景〕

近年、複数基のエレベータを一部として集中制御する群
管理制御システムでは、マイクロコンピュータ等の小型
計算機を使用したものが一般的になっている。この種の
群管理エレベータの制御装置はビル（建物）の交通機関
であるエレベータを集中制御しているため高い信頼性が
要求される。そしてこの種のシステムは小型計算機、例
えばマイクロコンピュータを制御の中心に使用したシス
テムであるため、マイクロコンビュータ等がダウンした
ときを想定して、あらかじめバックアップ機能を備えて
いる。この群管理システムのバックアップ機能としては
エレベータ各機に共通のホール呼びに対してエレベータ
各機が相互の連係なくいわゆるセレコレ運転を行なう方
式が一般的である。

ちなみにセレコレ運転とはセレクティブコレクティブ方
式（方向性乗合全自動方式）による運転のことであって
、次のような特徴を有するエレベータの全自動運転であ
る。

すなわち、ホール呼びには上昇、下降の区別があり、か
ご呼びとホール呼びは一様に多数記録される。かごはそ
の呼びに応じて起動し、一方向に運転中はその方向の呼
びに応答して順次停止して行き、前方に呼びがなくなれ
ば自動的に運転方向全反転して、その方向の呼びに順次
応答して停止して行く。

このようなバックアップ運転を実現するために、各階ホ
ール呼びを群管理制御用の信号伝送系とは別途にエレベ
ータ各機の個々の運行を制御する個別制御装置に送信す
る必要がある。

このため、従来は各ホール呼び信号をその寸ま（１対１
で）エレベータ各機の個別制御装置に供給していた。

マイクロコンピュータはそれ自体安価であることが大き
な利点であるが、上述のような従来のシステムでは、バ
ックアップも含めて考えた場合、装置の規模が大きく（
構成が複雑化し）なり、コスト的なメリットが活かされ
ていない。

上述した従来の群管理エレベータの制御装置のシステム
構成の一例を第１図に示す。

第１図において、１ａ〜１ｆは各階（この場合４階床と
している）の乗場に設置されているホール呼び（押し）
ボタン（スイッチ）、２はクロックパルス発生器、３８
〜３ｆは各乗場のホール呼びボタン１ａ〜１ｆにそれぞ
れ対応するホール呼び記憶回路、４は群管理制御用マイ
クロコンピュータ、５ａ〜５ｃはエレベータ各号機すな
わちＡ号機〜Ｃ号機それぞれを個別に制御する個別制御
装置である。この場合、Ａ〜Ｃ号機の群３基の群管理を
行なうものとしている。上記クロックパルス発生器２、
ホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆおよびマイクロコンピュ
ータ４でエレベータ各機に共通のいわゆる群管理制御装
置を構成しており、各個別制御装置５ａ〜５ｂｆ介して
エレベータ各号機号機を一部として集中管理制御してい
る。６８〜６ｃはマイクロコンピュータ４と各個別制御
装置５ａ〜５ｃとの間の情報伝送のための直列伝送ライ
ン、７はホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆの各々と各個別
制御装置５ａ〜５ｃとの間の情報伝送のためのバックア
ップ用の信号線群、８はマイクロコンピュータ４から各
個別制御装置５ａ〜５ｃに制御信号を与える制御線であ
る。

この第１図の構成において、ホール呼びダウン１ａ〜１
ｆが押操作されると各々に対応するホール呼び記憶回路
（一般的にはフリップフロップを用いたラッチ回路とし
て構成されている。）３ａ〜３ｆに記憶される。

各ホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆのＱ出力は５− マイクロコンピュータ４に入力される。マイクロコンピ
ュータ４では直列伝送ライン６ａ〜６Ｃを介して個別制
御装置５８〜５ｃから集められているエレベータ各号機
のかご情報（かご位置、方向、荷重等）をもとに、上記
ホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆからの入力により新たに
発生したホール呼びに対してサービスエレベータが選択
決定され、やはり直列伝送ライン６ａ〜６ｃｆ介して個
別制御装置５１Ｌ〜５ｃに上記ホール呼びに対する割当
情報が伝送される。

一方、バックアップ用としてはホール呼び記憶回路３ａ
〜３ｆのＱ出力が図示のごとく信号線群２でＡ−Ｃ号機
の各個別制御装置５ａ〜５Ｃに全階床・方向（すなわち
全ホール呼び）分が入力されている。そして、群管理制
御用のマイクロコンピュータ４が異常となったときは、
制御線８を介してマイクロコンピュータ４の異常を示す
信号が各個別制御装置５８〜５ｃに入力されるので、各
個別制御装置５ａ〜５ｃは信号線群７を介して入力され
ているホール呼び記６− 憶回路３ａ〜３ｆのＱ出力を読み込んでセレコレ運転を
行なう。

このように従来のシステムはマイクロコンピュータを使
用しているシステムでありながら、マイクロコンピュー
タがダウンした場合のバックアップ用の配線があるため
、システム全体としては各装置間（盤間）の配線本数が
多くなってしまい、構成の複雑化を招いていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的とするところは、バックアップ系を有する
システム全体の構成を簡略化しシステム全体の総コスト
の低廉化を可能とする群管理エレベータの制御装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、群管理制御用に小型計算機により制御される
プログラマブルな多重伝送システムを用い、且つバック
アップ用に上記小型計算機を介さない非プログラマブル
な多重伝送システムを用いてこれら画伝送系を併設する
ことを特徴としている。

具体的には群管理制御用に例えばＵＳＡＲＴ（ｕｎｉｖ
ｅｒｓａｌ　５ｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ａｓｙｎｃｈｒ
ｏｎｏｕｓｒｅｃｅｉｖｅｒ　／　ｔｒａｎｓｍｉｔｔ
ｅｒ）　ｆ用い、群管理バックアップ用に例えばＵＡＲ
Ｔ　（ｕｎｉｖｅｒｓａｌａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　
ｒｅｃｅｉｖｅｒ　／　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　）　
ｆ用いることによって群全体の装置間（盤間）の配線本
数を大幅に削減する。

〔発明の実施例〕

第２図に本発明の一実施例の構成を示す。

第２図においては第１図と同様の構成には同符号を付し
ており、それらの構成についてはその詳細な説明を省略
する。そして、９はホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆの各
Ｑ出力が並列的に与えられる並列／直列変換送信回路、
１０ｈ〜１０ｃはエレベータＡ−Ｃ号機の各個別制御装
置５ａ〜５ｃにそれぞれ対応して設けられた直列／並列
変換回路、１１ａ〜ｌｌｃは並列／直列変換送信回路９
と直列／並列変換送信回路１０ａ〜１０ｃとの間にそれ
ぞれ配設された直列信号線である。この場合、クロック
パルス発生器２、ホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆ１マイ
クロコンピユータ４および並列／直列変換送信凹路９で
エレベータ各機に共通の群管理制御装置全構成し、直列
／並列変換回路１０ｈ〜１０ａは各個別制御装置５ａ〜
５ｃ側にそれぞれ設けられる。

このような構成においてはホール呼び記憶回路３８〜３
ｆのＱ出力のバックアップ用の信号系は、並列／直列変
換送信回路９を介して直列信号ラインｌｌｈ〜Ｉｌｃ’
ｆ通シ、例えば各個別の制御盤に設置されている直列／
並列変換回路１０ａ〜１０ａｆ介して同制御盤内の各個
別制御装置５１Ｌ〜５ｃに至るよう構成されている。

この場合、群管理制御用のマイクロコンピュータ４が異
常となったときには、その旨が制御線８を介して各個別
制御装置５ａ〜５ｃに入力される。

この第２図の構成において特徴的なことは、バックアッ
プ用の信号伝送系にマイクロコンピュータ４に介在させ
なくとも直列伝送を可能と９− する回路を用いていることである。

第３図に上記バックアップ用の信号伝送系の詳細な構成
を示す。

第３図において、ホール呼び記憶回路３ａ〜３ｆから与
えられるホール呼び入力データは並列／直列変換送信回
路９内の入力ラッチ回路１２でラッチされる。このとき
やはり並列／直列変換送信回路９内のタイミングコント
ロール回路１３が自動連続送信モードに設定されている
ため、入力ラッチ回路１２にラッチされたデータは後段
の並列／直列変換機能を有する送信レジスタ１４に転送
されシリアル信号として出力される。このシリアル信号
はやは多並列／直列変換送信回路９内の電気−光変換器
１５ｈ〜１５ｃでシリアル光信号に変換され、この場合
光ケーブルで構成された直列信号ラインｌｌｈ〜ｌｌａ
に送信される。これら光ケーブルからなる直列信号ライ
ン１１ａ〜ｌｌｃは各個別制御装置５ａ〜５ｃ側に設け
られた直列／並列変換回路１０ＩＬ〜１０ａにそれぞれ
接続されてい１０− る。ここでＡ号機の個別制御装置５ａに接続された直列
／並列変換回路１０ａｆ例にとって説明すれば、光ケー
ブルからなる直列信号ライン１１ｇｆ介して与えられた
シリアル光信号は光−電気変換回路１６ａで電気信号に
変換される。

この信号が直列／並列変換機能を有する受信レジスタ１
７ａに入力されると、このときタイミングコントロール
回路７８１Ｌが自動連続受信モードに設定されているた
め、受信後並列データに変換された信号が出力ラッチ回
路１９ａにラッチされる。この出力ラッチ回路１９ａ〜
１９ｃとしてはラステートのＩＣ（集積回路）が周込ら
れており各個別制御装置５ａ（〜５ｅ）内のマイクロコ
ンぎユータからの出力イネーブル信号で任意に読み出す
ことが可能であり、ホール呼び出力データとして各個別
制御装置、５ａ（〜５ｃ）内のＲＡＭ　（ランダムアク
セスメモリ）等に格納される。

この第３図の例で並列／直列変換送信回路９および直列
／並列変換回路１０ａ〜１０ｃとして用いたもの（光／
電気、電気／光変換部を除く）は一般にＵＡＲＴとして
市販されているものである。

なお、本発明は上述し且つ図面に示した実施例にのみ限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。

〔発明の効果〕 本発明によれば、バックアップ系を有するシステム全体
の構成を簡略化し、従来エレベータ特有の問題であった
制御盤相互の信号１ｆＭを大幅に削減し、結果的に信頼
性も高くシステム全体の総コストの低兼化を実現し得る
群管理エレベータの制御装置全提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来システムの一例の構成を示すブロック図、
第２図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
３図は同実施例の要部を詳細に示すブロック図である。 ３ａ〜３ｆ・・・ホール呼び記憶回路、４・・・マイク
ロコンビーータ、５ａ〜５ｃ・・・個別制御装置、９・
・・並列／直列変換送信回路、１０　ａ　＝　１０　ｃ
・・・直列／並列変換回路。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦１３− 第　１　口 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数基のエレベータを就役
   させ、エレベータ各機に共通のホール呼びに対してサー
   ビス機を選択決定して応答させる群管理制御を行なう群
   管理エレベータの制御装置において、小型計算機を内蔵
   しこの小型計算機によって上記群管理制御を行なう群管
   理制御装置と、エレベータ各機毎に設けられそれぞれ各
   機の運行制御を行なう個別制御装置と、これら群管理制
   御装置と各個別制御装置との間に形成され上記小型計算
   機の制御により情報授受を行なう群管理制御用の多重伝
   送系と、この群管理制御用の多重伝送系とは別途に上記
   群管理制御装置と各個別制御装置との間に形成され上記
   小型計算機を介さずに情報授受を行なうパックアンプ用
   の多重伝送系とを備えたことを特徴とする群管理エレベ
   ータの制御装置。