JPH0451535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの後部に付設したロ
ータリ耕耘装置の耕深を一定に制御する機構に関
する。

(ロ) 従来技術 従来から、耕深を制御する為のデプスコントロ
ール装置は数多く公知とされ実施されてきた。そ
の際に油圧コントロールバルブを操作する系統は
機械式の場合もあり電気式のものあつた。

機械式の場合には、先願として実願昭57−
126301号（実開昭59−29107号公報）の如き技術
があつたが、精度や応答性の点で劣るという不具
合があつた。

しかし、機械式の場合には壊れにくく、故障し
ても補修点検に時間を要しないし、最悪の場合に
はポジシヨンコントロールに切換えて手動にすれ
ば、作業は中断せずに続行が可能であつた。

これに対し電気的な制御装置の場合には、精度
や応答性に優れているが、従来は電磁弁を用いて
いる為に、一度電気関係の故障が発生するとリフ
トアームが全く上昇・下降出来なくなるという不
具合があつた。

また、ポジシヨンコントロールに切換えても、
ポジシヨンコントロールも同じ電磁弁を作動させ
る方式であるので、電気に詳しいサービスマンが
来て故障を直す迄はトラクターによる耕耘作業は
中止しなければならないという致命的な欠陥があ
つたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、従来技術である先願の実願昭57−
126301号（実開昭59−29107号公報）において開
示された技術の、保守容易性・確実性と、電気式
の精度・応答性の両者を具備すべくポジシヨンコ
ントロールは機械式で、デプスコントロールもバ
ルブ操作部は機械式で、バルブを押すコントロー
ルバーの動きはモーターで行う電気式とし、精度
と応答性は上げて、かつ耐久性と保守容易性と、
確実性を具備させたのである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。

ポジシヨンコントロール機構とデプスコントロ
ール機構を併置し、両機構の制御の切換を可能と
した構成において、コントロールバルブ１２のス
プール１５に、直角方向に配置したポジシヨンコ
ントロールバー３５と、デプスコントロールバー
４０の中央部を選択的に接当可能に構成し、ポジ
シヨンコントロールバー３５の一端はポジシヨン
コントロールレバー４により前後動すべく構成
し、ポジシヨンコントロールバー３５の他端はリ
フトアーム１３の回動幅をリンクで伝達して前後
動すべく構成し、デプスコントロールバー４０の
一端は移動不能に固定し、デプスコントロールバ
ー４０の他端はコントロールモーター９の回転に
よりリンクを介して前後動すべく構成し、耕深設
定レバー５の基部に耕深設定を行うロータリエン
コーダー２２を設け、ロータリー耕耘装置のリア
カバー２に耕深センサー１を設け、該ロータリエ
ンコーダー２２と耕深センサー１の信号により、
コントロールモーター９を制御回転し、デプスコ
ントロールバー４０の他端を前後動すべく構成し
たものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて、本考案の構成
を説明する。

第１図において、農用トラクターとロータリ耕
耘装置の関係から説明する。

農用トラクターのリアアクスルケース５２の上
面に油圧ケース６が載置され、油圧ケース６の右
側にレバーガイド４６が設けられ、このレバーガ
イド４６にポジシヨンコントロールレバー４とデ
プスコントロールの耕深設定レバー５が立設され
ている。油圧ケース６の左側にはコントロールモ
ーター９が設けられている。

油圧ケース６内の油圧シリンダー１６により、
リフトアーム１３が回動されリフトリンク５３を
介して、ロータリ耕耘装置を上下動させる。リア
アクスルケースの後面より２点ヒツチ装置５５が
突出されており、ロータリ側ヒツチ５６と枢結さ
れる。

デプスコントロールは耕耘爪１７の下端の位置
と、地表面との深さを一定に制御するものである
が、地表面との距離をリアカバー２の上下動にて
感知させている。

リアカバー２よりアーム３を突出し、耕耘カバ
ー５４上の耕深センサー１を回動している。耕深
センサー１はロータリエンコーダーとしている。
この耕深センサー１により発せられる信号と、耕
深設定レバー５による設定値を比較してリフトア
ームを上昇、停止、下降させるのである。

第２図において、７はマイクロコンピユーター
を内蔵したコントローラであり、この内部で耕深
センサー１の信号や、耕深設定レバー５の設定値
や、ポジシヨンコントロールスイツチ１８や、ロ
ータリバツクスイツチ１９からの信号を判断し
て、コントロールモーター９に伝える。

操作パネル２０の自動スイツチ２１は自動・手
動の切換え、及び、パルス幅の切換スイツチであ
る。コントロールモーター９によるコントロール
バルブ１２の動きを、コントローラ７にフイード
バツクする為にバルブ位置検出スイツチ１０が設
けられている。

１１はラツクピニオンケースである。変速レバ
ー８にロータリバツクスイツチ１９が設けられて
おり、変速がバツクに入ると、自動がOFFとな
ると共にコントロールモーター９を作動させてリ
フトアーム１３を上げにする。これによりロータ
リを降ろしたままでバツクしてロータリを傷める
ことがないようにしている。

再度変速レバーを前進や中立に入れても自動に
は戻らずロータリは上げ位置のままである。復帰
スイツチを押すことによりデプスコントロールが
復帰し、耕深設定レバー５の設定値に戻る。自動
スイツチが最初から切の場合にはこの作動は行わ
ない。

又、圃場端回行時等においてポジシヨンコント
ロールレバー４を最上げ位置まで回動すると、ポ
ジシヨンコントロールスイツチ１８が閉となり、
自動状態が切れる。ポジシヨンコントロールレバ
ー４を降下側に回動すると又自動モードとなる。

ポジシヨンコントロールを手動で行い、デプス
コントロールを使わずに作業をする場合には、自
動スイツチ２１を切にすれば、その時点でコント
ロールモーター９が回動し、第７図のデプスコン
トロールバー４０を後方へ後退させるので、コン
トロールバルブ１２のスプール１５は耕深設定レ
バー５の設定位置に関わらず、デプスコントロー
ルバー４０には触れず、デプス系の制御は一切行
われないのである。この場合には、ポジシヨンコ
ントロールバー３５がスプール１５の後端の接当
バー５１に触れるのである。

逆にデプスコントロールを行う場合には、ポジ
シヨンコントロールレバー４は最下げ位置４′に
回動されており、この状態では第７図のポジシヨ
ンコントロールバー３５は最も後退状態であり、
リフトアーム１３が上下動してもスプール１５の
バー５１には触れず、デプスコントロールバー４
０によりのみ、スプールが上下動されるのであ
る。

第８図に図示する如く、耕深設定レバー５は従
来の如く、デプスコントロールバー４０の右端を
前後動させるようには構成されておらず、耕深設
定レバー５はロータリエンコーダー２２を回動す
べく構成している。

唯、従来の機械式のデプスコントロール装置の
時の操作フイーリングと、異なる操作感覚を与え
ないように、従来のデプスコントロールレバーと
同じ位置に設け、ロータリエンコーダー２２もレ
バーガイド４６の外側面に固設しているのであ
る。

そして、従来のデプスコントロールレバー４７
に該当する部分は短くして、略中央位置に蝶ボル
トにて固定して動かないようにしている。

故に第７図のデプスコントロールバー４０の右
端は、常に固定されていることとなり、コントロ
ールモーター９で動く右端だけが前後に回動し、
スプール１５を押すのである。故にコントロール
モーター９の回転によりピニオンが回転する角度
で、スプール１５の「上げ」「中立」「下げ」位置
が決められるのである。

しかし、電気系統の何れかの故障によりコント
ロールモーター９が、デプスコントロールバー４
０でスプールを押し込んだ状態で停止した場合に
は、ポジシヨンコントロールレバー４を回動して
もロータリは下げられず、サービスマンが到着し
て電気系統が修理されるまでトラクターは作業で
きないこととなるのである。

このようにコントロールモーター９がスプール
１５を押したままで停止した場合には、従来のデ
プスコントロールレバー４７の蝶ボルトを外し
て、下げ側へ回動すればデプスコントロールバー
４０が後退し、ポジシヨンコントロールレバーに
より、ロータリの昇降が出来、普通の作業が行え
るように構成している。

第３図より第８図の図面に基づいて、電気式の
デプスコントロールと機械式のポジシヨンコント
ロール装置が併置された構成を示すと。

油圧ケース６内に単動形の油圧シリンダー１６
が設けられ、ピストンが前後動する。このピスト
ンの前後動に合わせてコンロツド５８、アーム５
９が動き、リフテイングシヤフト６０が回動す
る。リフテイングシヤフト６０の左右にリフトア
ーム１３，１３が固設されている。

油圧ケース６は第１図の如く、リアアクスルケ
ース５２の上面に載置されており、その底面にコ
ントロールバルブ１２が貼設されている。コント
ロールバルブ１２のスプール１５が付勢バネ６１
にて常に突出側に付勢されている。スプールの先
端には接当バー５１が上下にコントロール固設さ
れており、この接当バー５１にデプスコントロー
ルバー４０とポジシヨンコントロールバー３５が
接触している。スプール１５は突出した状態が下
げ、押し込まれた状態が上げである。

まず、従来のままに機械式とされたポジシヨン
コントロールの構成を示すと。

レバーガイド４６のポジシヨンコントロールレバ
ー４の回動位置によりコントロール位置を設定す
る。設定値は軸４８、アーム３７、リンク３６に
連動して、ポジシヨンコントロールバー３５の右
端の位置を、スプール１５の「上げ」または「下
げ」の方向へ移動させる。そして、リフトアーム
が回動するとフイードバツク値が、リフトアーム
１３からリンク４５、アーム４４にて軸４３に伝
えられ、更に油圧ケース６内のアーム３４、リン
ク５０に連動され、ポジシヨンコントロールバー
３５の左端を、リフトアームの移動と共にポジシ
ヨンコントロールレバー４の設定方向と逆の方向
へ動かし、コントロールバー３５がスプール１５
を中立とする位置で制御が終わり、リフトアーム
１３は停止する。

ポジシヨンコントロールを行う場合にはデプス
コントロールはOFFであり、自動スイツチ２１
をOFFにするとコントロールモーター９は、最
後の回転でスプールを下げの位置とすべくコント
ロールバー４０を後方へ退避させる回路構成とな
つているので、耕深設定レバー５の設定値に関わ
らずデプスコントロールレバー４０はスプール１
５を支配する位置にはないのである。

次に電気式に構成されたデプスコントロールの
構成を説明すると。

前述の如く、従来の機械式のデプスコントロー
ルの為のデプスコントロールレバー４７は略中立
の位置に蝶ボルトで固定しており、このデプスコ
ントロールレバー４７はモーターに異常が発生し
て不都合な位置で停止し、ポジシヨンコントロー
ルが行えなくなつた場合にコントロールバー４０
をスプール下げ側に動かして、筒軸４９、アーム
３８、リンク３９にてスプール１５を下げ方向に
動かす場合の他は使わない。

故にコントロールバー４０は右端が固定されて
おり、左端はデプスコントロールモーター９の正
逆転によりラツク２３の回転によりピニオン２４
が正逆回転し、この動きが第４図のピニオン軸２
９より筒軸３０に伝えられ、アーム２８よりリン
ク２６へ伝えられるのである。

リンク２６は、第６図のアーム３２へ伝えら
れ、筒軸３３より油圧ケース６内へ入り、アーム
４２、リンク４１を介して、デプスコントロール
バー４０の左端を前後動させるのである。

このコントロールモーター９に「上げ」方向の
回転、「下げ」方向の回転を指示するのがコント
ローラ７である。リアカバー２の回動角を耕深セ
ンサー１で感知し、耕深センサー１からの入力電
圧と、耕深設定器２２からの設定電圧とを比較し
てコントロールモーター９を正逆回転させるので
ある。

コントロールモーター９自体は正逆回転させら
れるが、コントローラ７にはスプール１５がコン
トロールモーター９の回転により、どこまで摺動
したのかわからないので、バルブ位置検出スイツ
チ１０にて上げか中立か下げの位置から常にコン
トローラに伝えているのである。又、バルブ位置
検出スイツチ１０はスプール１５が上げ又は下げ
位置に摺動したらそれ以上モーター９が不必要な
回転をしないように設けられているのである。

自動の状態で圃場端の回行時の為にロータリを
大きく上昇回動したい場合には、ポジシヨンコン
トロールレバー４を最上げ位置に回動すると、ポ
ジシヨンコントロールスイツチ１８が閉となり、
デプスコントロールモーターは連続上げ位置にな
り、耕深センサー１からの信号は無視される。

圃場端回行後にポジシヨンコントロールレバー
４を元の位置に戻すと自動モードに復帰し、耕深
センサー１の信号による制御に戻る。

又、自動作業中に変速レバーを後進へ入れる
と、自動モードはその時点でOFFとなり、コン
トロールモーター９は連続上げへ回転し、上げ位
置で一定時間モーターを停止させた後で、コント
ロールモーター９を中立位置まで逆回転させて停
止させる。

次に自動モードに入れる為には復帰スイツチを
押すことが必要であり、変速レバーを前進や中立
へ入れただけでは自動に戻らない。自動スイツチ
がOFFの状態で変速レバーをバツクに入れても
ロータリ上げ作用は行われない。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したもので、次のよう
な効果を奏するものである。

第１に、精度・応答性の要求されるデプスコン
トロールのフイードバツクはコントローラと駆動
モーターにより電気的に制御することができ、精
度や応答性を向上させることができ、又、ポジシ
ヨンコントロールは従来と同じ機械式であるの
で、従来のポジシヨンコントロールと同じである
から操作にとまどいなく、すぐに習熟することが
できるのである。

第２に、コントロールバルブに電磁弁を使つて
いないので、電気系統の故障が発生しても機械式
のポジシヨンコントロールだけは故障を免れるの
で電気式部品の修理に時間がかかる場合でもポジ
シヨンコントロールだけで耕耘作業は行えるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの後部にロータリ耕耘
装置を装着した状態の右側面図、第２図は本件考
案のデプスコントロール装置の制御構成図、第３
図は油圧ケース６の左側面に設けたデプスコント
ロールモーターの図面、第４図はデプスコントロ
ールモーター部とレバー部の後面断面図、第５図
はコントロールバー部分の後面断面図、第６図は
油圧ケースの側面断面図、第７図は油圧ケース部
分の底面図、第８図はレバー部の右側面図であ
る。 １……耕深センサー、２……リアカバー、４…
…ポジシヨンコントロールレバー、５……耕深設
定レバー、６……油圧ケース、７……コントロー
ラ、８……変速レバー、９……コントロールモー
ター、１０……バルブ位置検出スイツチ、１２…
…コントロールバルブ、１３……リフトアーム、
１５……スプール、２２……ロータリエンコーダ
ー、３５……ポジシヨンコントロールバー、４０
……デプスコントロールバー、４７……デプスコ
ントロールレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポジシヨンコントロール機構とデプスコントロ
   ール機構を併置し、両機構の制御の切換を可能と
   した構成において、コントロールバルブ１２のス
   プール１５に、直角方向に配置したポジシヨンコ
   ントロールバー３５と、デプスコントロールバー
   ４０の中央部を選択的に接当可能に構成し、ポジ
   シヨンコントロールバー３５の一端はポジシヨン
   コントロールレバー４により前後動すべく構成
   し、ポジシヨンコントロールバー３５の他端はリ
   フトアーム１３の回動幅をリンクで伝達して前後
   動すべく構成し、デプスコントロールバー４０の
   一端は移動不能に固定し、デプスコントロールバ
   ー４０の他端はコントロールモーター９の回転に
   よりリンクを介して前後動すべく構成し、耕深設
   定レバー５の基部に耕深設定を行うロータリエン
   コーダー２２を設け、ロータリー耕耘装置のリア
   カバー２に耕深センサー１を設け、該ロータリエ
   ンコーダー２２と耕深センサー１の信号により、
   コントロールモーター９を制御回転し、デプスコ
   ントロールバー４０の他端を前後動すべく構成し
   たことを特徴とするデプスコントロール装置。