JPH0445196B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、監視区域内に発生した炎と、水面反
射、鏡、窓ガラス等を介して得られる炎の虚像と
を自動的に分別して実際の炎の位置にノズルを指
向させて消火する自動消火装置に関する。

（従来の技術） 本願発明者等は、監視区域内に火災が発明した
ことを検出すると、一対の炎探索装置を駆動し、
炎探索装置からの探索情報に基づく演算結果に応
じて炎の大きさを判別し、所定の大きさ以上であ
る場合には、ノズルを炎の位置に指向させ、消火
液を放出して消火する自動消火装置を提案してい
る。（特願昭58−249141号） このような自動消火装置では、監視区域内に発
生した炎を早期に検出するため、一対の炎探索装
置に対応して監視区域内を二等分割しておき、各
炎探索装置に分割設定したそれぞれの区域内を分
担して炎探索させていた。一対の炎探索装置のう
ちいずれか一方の炎探索装置が炎を検出すると、
他方の炎探索装置の炎探索動作を中止して検出し
た炎の方向に他方の炎探索装置を指向させ、一対
の炎探索装置からの探索情報に基づき、三角測量
法の原理を利用して炎までの距離及び炎の大きさ
を演算していた。この演算結果に基づいて、即ち
最初に検出した炎の位置にノズルを指向させ消火
液を放出していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら監視区域内に鏡、窓ガラス等反射
率の良い床材が存在する場合には、炎から放射さ
れる光エネルギーが鏡や窓ガラス等を反射して炎
探索装置に入射する。即ち、実際の炎と、鏡や窓
ガラスを反射して得られる虚像の炎とにより、あ
たかも二つの炎が同時に監視区域内に存在したと
同等の状況が生じる。このような状況のもとで炎
探索装置が虚像による炎を先に検出してしまつた
場合には、実際の炎か虚像による炎かを判別する
ことなく通常の検出動作を継続し、虚像による炎
の大きさが所定の大きさ以上である場合には消火
活動を開始し、虚像による炎の方向にノズルを指
向させて消火液を放出してしまい消火液を徒費す
るのみならず水損も生じ、更にこのあいだに実際
の炎が拡大し重大な損害を及ぼすという問題があ
つた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、実際の炎と虚像による炎とを自動的に分別
し、実際の炎を確実に消火する自動消火装置を提
供するため、炎から放射される光エネルギーをア
ナログ的に検出する検出素子を水平方向及び垂直
方向に走査して監視区域内を探索する炎探索装置
と、炎探索装置からの探索情報に基づき監視区域
内に分布した炎を記憶する記憶部と、記憶部の記
憶情報に基づいて分布する炎の放射エネルギーの
大小を判別する消火指令部とを備え、炎の放射エ
ネルギーの大小を判別した消火指令部からの指令
に基づき最大の大きさの炎からノズルを指向させ
て消火するようにしたものである。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示した全体構成
図、第２図は第１図の回路構成を示したブロツク
図である。

まず構成を説明すると、１は自動消火装置であ
り、架台２の上には所定間隔において一対の炎探
索装置３及び４が設置されている。炎探索装置３
は、炎を検出する検出素子３ａと、検出素子３ａ
を垂直方向に制御する垂直方向制御手段３ｂと、
検出素子３ａを水平方向に制御する水平方向制御
手段３ｃを備えている。また炎探索装置４は、炎
を検出する検出素子４ａと、検出素子４ａを垂直
方向に制御する垂直方向制御手段４ｂと、検出素
子４ａを水平方向に制御する水平方向制御手段４
ｃのそれぞれを備えている。検出素子３ａ，４ａ
のそれぞれには炎から放射される赤外線の光エネ
ルギーをアナログ的に検出する赤外線センサを内
蔵しており、炎よりの放射エネルギー、即ち赤外
線の強さに応じた炎検出情報を出力する。また、
垂直方向制御手段３ｂ，４ｂ及び水平方向制御手
段３ｃ，４ｃのそれぞれは、対応する検出素子３
ａ，４ａを独立して制御し、後で説明する制御部
からの指令で各検出素子３ａ，４ａを垂直方向及
び水平方向に走査して炎の位置を探索する。５は
架台２の回転中心部に設置されるノズル装置であ
り、消火液を放射するノズル５ａと、炎探索装置
３，４で検出した炎の位置にノズル５ａを指向さ
せる放射方向制御手段５ｂと、炎の大きさ及び炎
までの距離に応じてノズル５ａの噴射口の開度を
調整して放射状態を制御する放射状制御手段５ｃ
を備えている。６は方向制御手段であり、架台２
の水平方向の回転制御を行うことで炎探索装置
３，４及びノズル装置５を一体に炎の位置に対向
させる。７はブサー、８はランプ、９は全体監視
用の火災監視部であり、火災監視部９が火炎によ
る炎を検出すると、火災検出情報を回路部１０に
出力する。即ち火災監視部９からの火災検出情報
は回路部１０に内臓した入力インターフエース１
５を介して制御部１７に出力される。制御部１７
は火災監視部９からの検出情報に基づき火災を判
断しており、火災であることを判断すると一連の
制御動作を指令すると同時に、警報部１８を作動
させブザー７及びランプ８を駆動して警報表示を
指令する。また制御部１７は入力インタフエース
１５を介して炎探索装置３及び４からの探索情報
を入力しており、監視区域内を探索した炎探索装
置３及び４からの探索情報に基づき、監視区域内
に分布する炎の放射エネルギーの大きさを演算し
て演算結果を記憶部１４に出力する。記憶部１４
では制御部１７からの情報に基づき監視区域内に
分布する炎の赤外線光エネルギーをアナログ的に
且つアドレス毎に記憶する。また制御部１７には
消火指令部１７ａが設けられ記憶部１４からの記
憶情報に基づいて分布する炎の放射エネルギーの
大小を判別し、判別結果に基づき最先に消火する
炎、即ち分布する複数の炎のうち放射エネルギー
最大の炎を指定して消火を指令する。制御部１７
には消火指令部１７ａによる消火プログラム、炎
の放射エネルギーの大きさ及び炎までの位置を演
算する演算プログラム等のプログラムを設定して
おり、予め設定された制御プログラムに基づいて
制御信号を出力インタフエース１６を介して炎探
索装置３，４及びノズル装置５に出力して制御指
令を行う。１１は消火剤または消火水等の消火液
を貯蔵するタンク、１２は消火液をタンク１１か
らノズル５ａに送り出すポンプ、１３はモータで
あり、モータ１３が出力インタフエース１６を介
して得られる制御部１７からの指令に基づいて作
動すると消火ポンプ１２を駆動し、消火液をノズ
ル５ａに供給して消火活動を開示する。

第３図Ａ及びＢは制御部１７の制御動作を示し
たフローチヤートである。

第３図Ａ及びＢを参照して動作を説明する。第
３図Ａに於いてブロツクａでは平常時に於ける初
期状態を設定している。例えば、垂直方向制御手
段３ｂ，４ｂを制御して検出器３ａ及び４ａの垂
直方向の偏位角を真下方向に設定している。ブロ
ツクｂでは火災監視部９が監視区域内に発生した
火災を監視しており、火災監視部９が火災を検出
するとブロツクｂからブロツクｃに進む。ブロツ
クｃでは水平方向制御手段３ｃ，４ｃを駆動す
る。即ち、検出器３ａ，４ａの垂直方向の偏位角
を真下方向に設定した状態で水平方向に走査して
炎を探索する。ブロツクｄでは検出器３ａ，４ａ
が炎を検出したかどうかを判別しており、炎が検
出されない場合にはブロツクｅに進む。ブロツク
ｅでは監視区域全体の炎探索が終了したかどうか
を判別しており、監視区域全体の炎探索が終了し
ていないことでブロツクｆに進む。ブロツクｆで
は垂直方向制御手段３ｂ，４ｂを駆動して検出素
子３ａ，４ａの垂直方向の偏位角を初期状態、即
ち真下方向から所定角度上向きに偏位設定する。
更にブロツクｃに進み、再度水平方向制御手段３
ｃ，４ｃを駆動して炎探索活動を継続する。即ち
ブロツクｆに於いて偏位設定した設定角度に保ち
つつ監視区域内を水平方向に走査する。

以下、同様に各検出素子３ａ，４ａの垂直方向
の偏位角を予め設定された偏位角設定プログラム
に基づいて段階的に所定角度づつ上向きに偏位設
定し、それぞれの偏位角に於いて検出素子３ａ，
４ａを水平方向に走査して監視区域全体の炎の探
索動作を繰り返す。検出素子３ａ，４ａの探索動
作が進み、検出素子３ａ，３ｂが炎からの赤外線
光エネルギーを検出したとするとブロツクｄから
ブロツクｇに進み、警報部１８を駆動して警報表
示を行う。ブロツクｈでは検出素子３ａ，４ａか
らの探索情報に基づき三角測量法により炎までの
距離を演算する。ブロツクｉでは同様に検出器３
ａ，４ａからの探索情報に基づき炎の放射エネル
ギーの大きさを演算する。更にブロツクｊでは演
算した炎までの距離及び炎の放射エネルギーの大
きさを炎の位置を示すアドレスとともに記憶部１
４に記憶する。ブロツクｅでは監視区域全体の炎
探索が終了したかどうかを監視しており、監視区
域全体の炎探索が終了した場合にはブロツクｅか
らを介して第３図Ｂのブロツクｋに進む。ブロ
ツクｋでは監視区域内に複数に炎が存在する場合
に記憶部１４からの記憶情報に基づいて分布する
炎の放射エネルギーの大小を判別し、判別結果に
基づき最先に消火する炎を指定する。即ち複数の
炎のうち最大放射エネルギーを有する炎の位置を
指定してブロツクｌに進む。ブロツクｌでは方向
制御手段６を駆動して架台２を回転制御させるこ
とで炎探索装置３，４及びノズル装置５を一体に
消火すべき炎の方向に対向させる。ブロツクｍで
は架台２の回転に伴い、検出素子３ａ，４ａの水
平方向の指向角が消火すべき炎から偏位すること
で再調整を行つており、垂直方向制御手段３ｂ，
４ｂ及び水平方向制御手段３ｃ，４ｃを駆動して
検出素子３ａ，４ａを消火すべき最大放射エネル
ギーを有する炎の方向に指向させる。ブロツクｎ
ではノズル装置５の放射方向制御手段５ｄを駆動
してノズル５ａの垂直方向の指向角を調整して噴
射口を消火すべき炎の方向に指向させる。ブロツ
クｐではノズル装置５の放射状態制御手段５ｃを
駆動してノズル５ａの噴射口の開度を調整し、消
火液を放出する放射状態を制御する。即ち、消火
すべき炎の放射エネルギーの大きさおよび炎まで
の距離に応じた噴射口開度を設定している。ブロ
ツクｑではモータ１３の起動で消火ポンプ１２が
動作し、消火液をノズル５ａから放出させ消火活
動を開始する。ブロツクｒでは検出素子３ａ，４
ａからの情報に基づいて対応する炎が鎮火したか
どうかを監視しており炎が完全に鎮火しない場合
はブロツクｌ及びブロツクｍに進み、方向制御手
段６及び垂直方向制御手段３ｂ，４ｂ、水平方向
制御手段３ｃ，４ｃのそれぞれを再調整する。更
に、ブロツクｎ及びブロツクｐではノズル５ａの
放射方向及び放射状態を再調整して消火活動を継
続する。ブロツクｒに於いて対応する炎が完全に
鎮火したことを確認するとブロツクｓに進み、監
視区域内に存在する炎の有無を判別する。即ち火
災監視部９からの検出情報が得られた場合には、
ブロツクｓからブロツクｔに進み、初期状態に設
定するとともにを介して第３図Ａのブロツクｃ
に進み再び監視区域全体の炎探索を指令する。ブ
ロツクｓに於いて最大放射エネルギーを有する
炎、即ち実際の炎が鎮火したことに伴い、反射率
の良い床面若しくは窓ガラスを反射して得られる
虚像の炎も同時に消滅した場合には火災監視部９
からの出力が得られないことでブロツクｖに進
み、消火ポンプ１２をオフして消火活動を停止さ
せる。ブロツクｗではブザー７及びランプ８をオ
フして警報を停止し、を介して第３図Ａのブロ
ツクａに戻り検出素子３ａ，４ａのそれぞれの指
向角を初期状態に設定して火災監視を継続する。

尚、上記の実施例では消火すべき炎即ち最大の
炎が鎮火する毎に再度監視区域全体を炎探索する
様に構成したが、他の実施例として監視区域内に
分布する複数の炎のうち炎の放射エネルギーの大
きい順に即ち消火すべき炎の順番を設定してお
き、第１番目に消火すべき炎が鎮火した場合には
第２番目に消火すべき炎の位置に検出素子３ａ，
４ａを指向させて実際の炎であるか虚像による炎
であるかを判別させる様にすると消火活動を迅速
にすることができる。また、本実施例では炎の放
射エネルギーの大きさ及び位置を検出するのに一
対の炎探索装置を使用したが、一つの炎探索装置
で炎の放射エネルギーの大きさ及び位置を検出し
てもよい。この場合の炎の位置は、炎探索装置の
設置される高さと炎探索装置が炎を検出した角度
とで求められる。

（効果） 以上、説明してきたように、本発明によれば炎
から放射される光エネルギーをアナログ的に検出
する検出素子を水平方向及び垂直方向に走査し
て、監視区域内を探索する炎探索装置と、炎探索
装置からの探索情報に基づき監視区域内に分布し
た炎を記憶する記憶部と、記憶部の記憶情報に基
づいて分布する炎の放射エネルギーの大小を判別
する消火指令部とを備え、虚像による炎からの光
エネルギーは、反射により減衰することに着目し
て炎の放射エネルギーの大小を判別した消火指令
部からの指令に基づき最大放射エネルギーを有す
る炎、即ち実際の炎に対してノズルを指向させ消
火する様にしたことで実際の炎と虚像による炎と
を自動的に分別し、実際の炎を確実に且つ迅速に
消火することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した全体構成
図、第２図は第１図の回路構成を示したブロツク
図、第３図Ａ及びＢはフローチヤートである。 １：自動消火装置、２：架台、３，４：炎探索
装置、３ａ，４ａ：検出素子、３ｂ，４ｂ：垂直
方向制御手段、３ｃ，４ｃ：水平方向制御手段、
５：ノズル装置、６：方向制御手段、７：ブザ
ー、８：ランプ、９：火災監視部、１０：回路
部、１１：タンク、１２：消火ポンプ、１３：モ
ータ、１４：記憶部、１５：入力インタフエー
ス、１６：出力インタフエース、１７：制御部、
１７ａ：消火指令部、１８：警報部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 監視区域内に発生した炎の位置にノズルを指
   向させ消火液等を放射して消火する自動消火装置
   において、 炎をアナログ的に検出する検出素子を水平方向
   及び垂直方向に走査して監視区域内を探索する炎
   探索装置と、該炎探索装置からの探索情報に基づ
   き監視区域内に分布する炎を記憶する記憶部と、
   該記憶部からの記憶情報に基づいて分布する炎の
   放射エネルギーの大小を判別し、該判別結果に基
   づき最先に消火する炎を指定して消火を指令する
   消火指令部とを備え、該消火指令部からの指令で
   前記ノズルの指向方向を制御するようにしたこと
   を特徴とする自動消火装置。