JPH0421501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、火源を検出する火源検出器からの情
報に基づいてノズルを火源位置に指向させ、消火
剤を放射して自動的に消火する自動消火装置に関
する。

本願発明者等は、火災検出器で火災の発生を検
出すると、火源の位置を更に一対の火源検出装置
で正確に検出し、火源検出装置からの検出情報に
基づいて火源位置を演算し、演算結果に基づいて
ノズルを火源位置に指向させ、消火剤又は消火液
を放射して自動的に消火するようにした自動消火
装置を提案しており、この自動消火装置にあつて
は、火源を検出する２個の検出器を所定間隔をお
いて規定位置に配置し、各検出器を水平方向に走
査して火源の水平方向の位置を検出している。し
かしながら、火源の水平方向の位置が２個の検出
器の位置を結ぶ垂直二等分線上であれば、火源の
水平方向の位置を正確に検出できるが、垂直二等
分線上以外の方向に位置する火源に対しては、垂
直二等分線から離れる程、火源の位置検出の精度
が低下し、更には火源の位置が２個の検出器に対
し真横の延長線上にある場合は、２個の検出器と
火源が一直線上に並ぶことで火源までの距離が検
出できないという問題があつた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもの
で、火源の位置検出の精度を改善し、確実に消火
する自然消火装置の提供を目的とする。

この目的を達成するため本発明は、垂直方向及
び水平方向に走査して火源を検出する複数の火源
検出位置を同一架台上に所定間隔をおいて配置
し、火源検出装置からの検出情報に基づいて、制
御部で火源の位置を演算し、該演算結果に応じて
ノズルを火源位置に指向させ、消火剤を放射して
消火する自動消火装置において、火源検出装置が
火源位置に対向するように、火源検出装置からの
検出情報に基づく制御部からの指令で、架台の水
平方向の回転制御を行う方向制御手段を設けるよ
うにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図における本発明の要部を拡大して
示した部分断面図である。

まず構成を説明すると、第１図において１は自
動消火装置であり、架台２の上には、所定間隔を
おいて一対の火源検出装置３及び４が配設され、
各火源検出装置３，４には、検出器３ａ，４ａ
と、垂直方向制御手段３ｂ，４ｄと、水平方向制
御手段３ｃ，４ｃを備えており、垂直方向制御手
段３ｂ，４ｂと水平方向制御手段３ｃ，４ｃのそ
れぞれは、対応する検出器３ａ，４ａを独立して
制御することで、各検出器３ａ，４ａを垂直方向
及び水平方向に走査して火源の位置を検出する。
５は架台２の回転中心部に配置されるノズル装置
であり、第２図に示すように火源検出装置３，４
で検出した火源位置にノズル５ａを指向させる放
射方向制御手段５ｂと、火源までの距離に応じて
ノズル５ａの噴射口の開度を調整して放射状態を
制御する放射状態制御手段５ｃを備えている。６
は方向制御手段であり、架台２の水平方向の回転
制御を行なうことで火源検出装置３，４及びノズ
ル装置５を一体に火源位置に対向させる。

即ち、第２図に示すようにノズル装置５を固定
して架台２がボールベアリング８を介して受板９
に回転自在に設けられている。１０はノズル装置
５と連動する円筒体であり、円筒体１０の外周に
固定したギア１１と噛み合うギア１２を配置し、
ギア１２をモータ１３で駆動することでノズル５
ａの水平方向の制御を行なうと共に架台２が連動
して水平方向に回転制御されることで火源検出装
置３，４の水平方向の制御を行なう。

再び第１図を参照するに、１５はブザー、１６
はランプ、１７は全体監視用の火災検出器であ
り、火災検出器１７が火災を検出すると検出情報
を回路部１８に送出し、回路部１８からの指令で
ブザー１５及びランプ１６を駆動して警報表示を
行なわせ、更に方向制御手段６を動作させて火源
検出装置３，４及びノズル装置５を火源の概略の
方向に指向させる。また、回路部１８にはマイク
ロコンピユータを用いて演算プログラム、制御プ
ログラム等のプログラムを設定した制御部を内蔵
しており、火源検出装置３，４からの検出情報を
入力して火源の位置を演算し、演算結果に基づい
て再度方向制御手段６を制御して架台２を回転さ
せることで火源検出装置３，４及びノズル５ａを
火源方向に対向させる。１９は消火剤を貯蔵する
タンク、２０は消火ポンプ、２１はモータであ
り、モータ２１が制御部からの指令で作動し、消
火ポンプ２０を介して消火剤をノズル５ａに送出
する。

第３図は第１図における回路構成を示したブロ
ツク図である。火災検出器１７、及び火源検出装
置３，４の各検出器３ａ，４ａからの検出情報
は、入力インタフエース２３を介して制御部２５
に入力する。制御部２５にはマイクロコンピユー
タを組み込み、演算プログラム、制御プログラム
等のプログラムが設定され、入力した検出情報に
基づいて火源の位置を演算すると共に、演算結果
に応じて制御信号を出力インタフエース２４を介
して垂直方向制御手段３ｂ，４ｂ、水平方向制御
手段３ｃ，４ｃ、方向制御手段６、放射方向制御
手段５ｂ、放射状態制御手段５ｃ及びモータ２１
に与え、制御動作を指令する。垂直方向制御手段
３ｂ，４ｂは対応する検出器３ａ，４ａの垂直方
向の制御を独立して行なう。水平方向制御手段３
ｃ，４ｃは対応する検出器３ａ，４ａの水平方向
の制御を独立して行なう。方向制御手段６は、架
台２を回転制御することでノズル装置５及び火源
検出装置３，４を一体に火源方向に対向させる。
放射方向制御手段５ｂは、ノズル５ａの噴射口の
垂直方向の制御を行ない、ノズル５ａを火源方向
に指向させる。放射状態制御手段５ｃは、ノズル
５ａの噴射口の開度を調整して放射状態を制御す
る。モータ２１は消火ポンプ２０を駆動して消火
剤をノズル５ａに送出する。警報部２６は、制御
部２５の指令に基づいてブザー１５を鳴動させる
と共に、ランプ１６を点灯させて火災の発生を警
報する。

第４図は制御部２５のフローチヤートであり、
以下、本発明の動作を第４図のフローチヤートを
参照し説明する。

まず、ブロツクａでは平常時における初期状態
を設定している。例えば検出器３ａ，４ａ及びノ
ズル５ａを正面方向に指向させ、火災検出器１７
に火災の発生を監視させる。火災検出器１７が火
災を検出すると、ブロツクｂからブロツクｃに進
み、火災検出器１７からの検出情報に基づいて方
向制御手段６を動作させ、架台２を回転させるこ
とで火源検出装置３，４及びノズル装置５を火源
の概略の方向に指向させる。火源検出装置３，４
は予め設定された制御プログラムに基づいて垂直
方向制御手段３ｂ，４ｂ及び水平方向制御手段３
ｃ，４ｃを動作させ、検出器３ａ，４ａを垂直方
向及び水平方向に走査させて火源の検出を行な
う。ブロツクｄにおいて火源検出装置３，４によ
り火源の検出を行なう。この検出情報に基づいて
火源の位置を演算し、演算結果に基づいて再度方
向制御手段６を動作させるため、ブロツクｅでは
架台２を回転制御させることで火源検出装置３，
４及びノズル装置５を火源方向に対抗させる。ブ
ロツクｆでは、架台２の回転に伴ない、検出器３
ａ，４ａの指向方向が火源方向から偏位すること
で再調整を行なつており、水平方向制御手段３
ｃ，４ｃを動作させて検出器３ａ，４ａを火源に
対抗させる。ブロツクｇでは検出器３ａ，４ａが
火源に対抗している状態で検出情報を収集して検
出情報に基づいて火源の正確な位置、即ち火源ま
での距離及び火源を高さを演算する。ブロツクｈ
では、検出器３ａ，４ａからの検出情報が所定時
間断続しているかどうかを判定しており、検出情
報が断続して得られない場合は、ノイズと判断し
ブロツクａに戻り、初期状態に設定して火災の発
生を監視する。検出器３ａ，４ａからの検出情報
が所定時間断続すると火災と判断しブロツクｉに
進み、ブザー１５を鳴動させると伴にランプ１６
を点灯させて警報表示する。更にブロツクｊに進
み、放射方向制御手段５ｂを動作させてノズル５
ａの垂直方向の制御を行ない、噴射口を火源の方
向に指向させる。ブロツクｋでは放射状制御手段
５ｃを動作させ、ノズル５ｃの噴射口の開度を火
源までの距離に応じて調整し、消火剤は放射する
放射状態を制御する。ブロツクｍではモータ２１
の起動で消火ポンプ２０が動作し、消火剤をノズ
ル５ａから放射させ消火活動を開始する。検出器
３ａ，４ａは消火状態を監視しており、火災が完
全に鎮火しない場合はブロツクｎからブロツク９
に進み、再度、検出情報に基づいてノズル５ａの
放射方向及び放射状態を再調整して消火活動を断
続する。ブロツクｎで火災が鎮火したことを確認
するとブロツクｐに進み、モータ２１及び消火ポ
ンプ２０をオフして消火活動を停止させると共
に、ブロツクｑではブザー１５及びランプ１６を
オフして警報を停止させる。

尚、第１図の実施例においては、火災の位置を
検出する一対の火源検出装置、火源検出装置から
の検出情報に基づいて火源の位置を演算する回路
部、回路部からの指令で消火剤を放射するノズル
装置、消火剤を貯蔵するタンク等を同一筐体内に
組み込んで構成したが、一対の火源検出装置とノ
ズル装置を同一架台上に配置した検出・ノズル部
と、検出・ノズル部の水平方向の回転制御を行な
う方向制御手段とを天井面の略中央に設け、天井
面から室内を監視させ、回路部、タンク、消火ポ
ンプ等を他の適宜の場所に分離配置し、回路部と
検出・ノズル部を電気的に接続すると共にタンク
に貯蔵した消火剤を消火ポンプで配管を介してノ
ズル装置に供給するように構成すると、方向制御
手段を360°回転制御させることで室内全域に亘つ
て火源の検出及び消火活動を行なうことができ
る。

次に効果を説明する。

火源を検出する複数の検出器を同一架台上に所
定間隔をおいて配置し、検出器からの情報に基づ
いてノズルを火源位置に指向させ消火剤を放射し
て消火する自動消火装置において、架台の水平方
向の回転制御を行なう方向制御手段を設け、検出
器の情報に基づいて方向制御手段を制御して検出
器を火源位置に対抗させるようにしたことで火源
までの距離及び火源の方向を正確に検出すること
がき、確実に消火活動を行なうことができる。

また、ノズル装置が架台の回転中心部に設けら
れており、火源検出装置の情報に基づいて架台の
水平方向の制御を行なうことで、ノズル装置の放
射口が自動的に火源方向に指向させ、火源位置に
対し垂直方向の放射角のみを調整すればよく、効
率的な消火を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図における本発明の要部を示す部分
断面図、第３図は第１図における回路構成を示し
たブロツク図、第４図はフローチヤートである。 １：自動消火装置、２：架台、３，４：火源検
出装置、３ａ，４ａ：検出器、３ｂ，４ｂ：垂直
方向制御手段、３ｃ，４ｃ：水平方向制御手段、
５：ノズル装置、５ａ：ノズル、５ｂ：放射方向
制御手段、５ｃ：放射状態制御手段、６：方向制
御手段、８：ボールベアリング、９：受板、１
０：円筒体、１１，１２：ギア、１３，２１：モ
ータ、１５：ブザー、１６：ランプ、１７：火災
検出器、１８：回路部、１９：タンク、２０：消
火ポンプ、２３：入力インタフエース、２４：出
力インタフエース、２５：制御部、２６：警報
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直方向及び水平方向に走査して火源を検出
   する複数の火源検出装置を同一架台上に所定間隔
   をおいて配置し、該火源検出装置からの検出情報
   に基づいて、制御部で火源の位置を演算し、該演
   算結果に応じてノズルを火源位置に指向させ、消
   火剤を放射して消火する自動消火装置において、 前記火源検出装置が火源位置に対向するよう
   に、該火源検出装置からの検出情報に基づく前記
   制御部からの指令で、前記架台の水平方向の回転
   制御を行う方向制御手段を設けたことを特徴とす
   る自動消火装置。