JP2624293B2 - 消火装置 - Google Patents
消火装置Info
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- JP2624293B2 JP2624293B2 JP63098678A JP9867888A JP2624293B2 JP 2624293 B2 JP2624293 B2 JP 2624293B2 JP 63098678 A JP63098678 A JP 63098678A JP 9867888 A JP9867888 A JP 9867888A JP 2624293 B2 JP2624293 B2 JP 2624293B2
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- Japan
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- fire extinguishing
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、防災分野で利用する消火装置に関するもの
である。
である。
従来の技術 従来の技術においては、監視カメラで撮らえた複数の
炎に対し（例えば、第２図ａに示すような複数の炎）、
左方向から右方向に順次（Z1〜Z2〜Z3）消火するか、も
しくは、全部の炎をカバーする範囲を消火するようにし
ている。
炎に対し（例えば、第２図ａに示すような複数の炎）、
左方向から右方向に順次（Z1〜Z2〜Z3）消火するか、も
しくは、全部の炎をカバーする範囲を消火するようにし
ている。
発明が解決しようとする課題 従って、従来の消火方式においては、複数の炎で、大
きな炎と小さな炎が存在している場合に、本来ならば大
きな炎から順次消火すべきところが、一定方向／一定順
序でしか消火できない。したがって、効果的な消火活動
ができないものであった。また、全部の炎をカバーする
消火方式では、特に、炎間隔が広い場合など消火剤の浪
費は勿論消火時間をも浪費するものであった。
きな炎と小さな炎が存在している場合に、本来ならば大
きな炎から順次消火すべきところが、一定方向／一定順
序でしか消火できない。したがって、効果的な消火活動
ができないものであった。また、全部の炎をカバーする
消火方式では、特に、炎間隔が広い場合など消火剤の浪
費は勿論消火時間をも浪費するものであった。
そこで本発明は、複数の炎が存在する火災現場で、炎
の大小を判別し、炎の大きい順に消火に、消火時間の短
縮と延焼の防止とを有効に消火剤を活用することを目的
とするものである。
の大小を判別し、炎の大きい順に消火に、消火時間の短
縮と延焼の防止とを有効に消火剤を活用することを目的
とするものである。
課題を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、火災を監視す
る監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの上下左
右信号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この
消火ノズルを前記制御部よりの上下左右信号で制御する
消火ノズル制御部と、前記監視カメラで撮らえた複数の
炎映像より各炎サイズを検出し、各炎サイズを順次制御
部に送出する炎サイズ検出部とを備え、前記制御部は、
各炎サイズを順次蓄積するサイズメモリと、このサイズ
メモリの各蓄積データをサイズの大きい順に組替えるサ
イズ組替え部とで構成したものである。
る監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの上下左
右信号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この
消火ノズルを前記制御部よりの上下左右信号で制御する
消火ノズル制御部と、前記監視カメラで撮らえた複数の
炎映像より各炎サイズを検出し、各炎サイズを順次制御
部に送出する炎サイズ検出部とを備え、前記制御部は、
各炎サイズを順次蓄積するサイズメモリと、このサイズ
メモリの各蓄積データをサイズの大きい順に組替えるサ
イズ組替え部とで構成したものである。
作用 本発明は、監視カメラで撮らえた複数の炎のサイズを
検出し制御部内のサイズメモリに蓄積する。蓄積された
サイズをサイズ組替え部で判定しサイズの大きい順に消
火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火が行えるも
のである。
検出し制御部内のサイズメモリに蓄積する。蓄積された
サイズをサイズ組替え部で判定しサイズの大きい順に消
火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火が行えるも
のである。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図，第２図，第３図の
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
第１図において、１は監視カメラで、カメラ制制部２
からの上下左右信号ｇで移動し、移動先の炎映像ａを炎
サイズ検出部３に供給する。カメラ制御部２は、制御部
４からの制御信号ｅを受信し、監視カメラ１のパワーオ
ンや上下左右移動を制御する。炎サイズ検出部３は、制
御部４からの映像取込みタイミング信号ｃの指示で監視
カメラ１からの炎映像ａを取込み、取込み後、複数の炎
のサイズ（Ｘ方向/Y方向）を順次検出しエリア信号ｂを
制御部４に送出する。制御部４は、マイクロコンピュー
タ（図示せず）で各部を制御する。５はサイズメモリ
で、炎サイズ検出部３で検出された複数の炎サイズ信号
ｂを順次蓄積する。６はサイズ組替え部で、サイズメモ
リ５に蓄積された各炎のサイズを比較し、サイズの大き
い順に並び替える。前記制御部４は、サイズ組替え部６
で組替えられた順序に従って各炎が監視カメラ１および
消火ノズル８の中心になるように制御信号e,fをそれぞ
れカメラ制御部２と消火ノズル制御部７に送出する。消
火ノズル制御部７は、制御部４からの制御信号ｆを受信
し、消火ノズル８を上下左右信号ｈで移動制御する回路
である。
からの上下左右信号ｇで移動し、移動先の炎映像ａを炎
サイズ検出部３に供給する。カメラ制御部２は、制御部
４からの制御信号ｅを受信し、監視カメラ１のパワーオ
ンや上下左右移動を制御する。炎サイズ検出部３は、制
御部４からの映像取込みタイミング信号ｃの指示で監視
カメラ１からの炎映像ａを取込み、取込み後、複数の炎
のサイズ（Ｘ方向/Y方向）を順次検出しエリア信号ｂを
制御部４に送出する。制御部４は、マイクロコンピュー
タ（図示せず）で各部を制御する。５はサイズメモリ
で、炎サイズ検出部３で検出された複数の炎サイズ信号
ｂを順次蓄積する。６はサイズ組替え部で、サイズメモ
リ５に蓄積された各炎のサイズを比較し、サイズの大き
い順に並び替える。前記制御部４は、サイズ組替え部６
で組替えられた順序に従って各炎が監視カメラ１および
消火ノズル８の中心になるように制御信号e,fをそれぞ
れカメラ制御部２と消火ノズル制御部７に送出する。消
火ノズル制御部７は、制御部４からの制御信号ｆを受信
し、消火ノズル８を上下左右信号ｈで移動制御する回路
である。
次に具体的動作を説明する。
まず、火災感知器（図示せず）が火災を感知した結
果、監視カメラが撮らえた炎が一カ所の場合を説明す
る。
果、監視カメラが撮らえた炎が一カ所の場合を説明す
る。
制御部４はカメラ制御部２に対し制御信号ｅに監視カ
メラ１のパワーオン信号を乗せて供給する。制御信号ｅ
の供給を受けたカメラ制御部２は監視カメラ１のパワー
オンを指示する。監視カメラ１は炎映像ａを炎サイズ検
出部３に送出する。炎サイズ検出部３は制御部４からの
映像取込みタイミング信号ｃの指示で炎映像ａを順次取
込む。（例えば、第２図ａの炎Z2の状態）炎サイズ検出
部３は炎映像ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方
向/Y方向に順次スキャンし炎の存在する範囲を検出す
る。（検出結果は例えば、第２図bZ22−X2/Y2の状態）
検出した炎範囲を炎サイズ信号ｂとし制御部４に送出す
る。炎サイズ信号ｂの供給を受けた制御部４のマイクロ
コンピュータ（図示せず）はサイズメモリ５に炎サイズ
信号ｂを書込み、その後の処理を実行するが、この場
合、炎が１か所しか存在しないために炎サイズ信号ｄを
サイズ組替え部６に送出せずセンタリング処理を実行す
る。
メラ１のパワーオン信号を乗せて供給する。制御信号ｅ
の供給を受けたカメラ制御部２は監視カメラ１のパワー
オンを指示する。監視カメラ１は炎映像ａを炎サイズ検
出部３に送出する。炎サイズ検出部３は制御部４からの
映像取込みタイミング信号ｃの指示で炎映像ａを順次取
込む。（例えば、第２図ａの炎Z2の状態）炎サイズ検出
部３は炎映像ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方
向/Y方向に順次スキャンし炎の存在する範囲を検出す
る。（検出結果は例えば、第２図bZ22−X2/Y2の状態）
検出した炎範囲を炎サイズ信号ｂとし制御部４に送出す
る。炎サイズ信号ｂの供給を受けた制御部４のマイクロ
コンピュータ（図示せず）はサイズメモリ５に炎サイズ
信号ｂを書込み、その後の処理を実行するが、この場
合、炎が１か所しか存在しないために炎サイズ信号ｄを
サイズ組替え部６に送出せずセンタリング処理を実行す
る。
まず、炎サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号ｂよ
り、第２図bZ22−Y2の底部とX2の中心を炎の中心として
求める。（第２図bZ22エリア中の・印位置）次に、監視
カメラ１と消火ノズル８が炎の中心に向くように移動制
御する。図中Ｙ方向の底辺が所定の位置にあることから
監視カメラ１と消火ノズル８のＹ方向の移動制御は実行
しない。Ｘ方向は第２図bZ22エリア中の・印位置が第２
図ｃの＋位置になるよう制御信号e,制御信号ｆをそれぞ
れカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８を移動制御する。移動が完了する
と消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火剤
（図示せず）を噴射する。
り、第２図bZ22−Y2の底部とX2の中心を炎の中心として
求める。（第２図bZ22エリア中の・印位置）次に、監視
カメラ１と消火ノズル８が炎の中心に向くように移動制
御する。図中Ｙ方向の底辺が所定の位置にあることから
監視カメラ１と消火ノズル８のＹ方向の移動制御は実行
しない。Ｘ方向は第２図bZ22エリア中の・印位置が第２
図ｃの＋位置になるよう制御信号e,制御信号ｆをそれぞ
れカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８を移動制御する。移動が完了する
と消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火剤
（図示せず）を噴射する。
次に、本発明の特徴である炎が複数存在している場合
について説明する。
について説明する。
火災感知器（図示せず）の動作から炎サイズ検出部３
に炎映像ａを送出するまでの動作は前述（１カ所の炎）
同様である。複数の炎が第２図ａのごとく３カ所（複
数）で発生した場合を説明する。炎サイズ検出部３は炎
映像ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方向/Y方向
に順次スキャンし、炎の存在する範囲を検出する。（検
出結果は例えば、第２図ｂのごとくZ1＝Z11:（X1/Y1）,
Z2＝Z22:（X2/Y2）,Z3＝Z33（X3/Y3）の状態で示す）検
出したそれぞれの範囲の炎サイズ信号ｂを任意順位で制
御部４に送出する。炎サイズ信号ｂの供給を受けた制御
部４のマイクロコンピュータ（図示せず）はサイズメモ
リ５に順次書込む。（書込み状態の例を第３図ａ−Z11,
Z22,Z33に示す）次に、サイズメモリ４に蓄積された各
炎サイズをサイズ組替え部６がマイクロコンピュータ
（図示せず）の指示で順次読取り炎サイズの大きい順に
並び替える。（その結果例を第３図ｂに示す）組替え順
序は第３図ｂ−Z22/Z33/Z11でこの順序で消火順序を決
定したことになる。次に、監視カメラ１と消火ノズル８
が炎の中心に向くようセンタリング処理による移動制御
を実行する。その具体動作は、まず、サイズ組替え部６
で決定された一番大きい炎Z22−X2/Y2においてY2の底辺
とX2の中心を炎の中心として求める。（第２図bZ22エリ
ア中の・印位置に相当）次に、監視カメラ１と消火ノズ
ル８の移動制御を実行する。第２図bZ22のＹ方向の底辺
が所定の位置にあることから監視カメラ１と消火ノズル
８のＹ方向の移動制御は実行しない。Ｘ方向は第２図bZ
22エリア中の・印位置が第２図ｃの＋位置にくるよう制
御信号e,制御信号ｆ（具体的には左移動信号）をそれぞ
れカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８とを移動制御する。移動が完了す
ると消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火
剤（図示せず）を噴射し消火する。炎Z22が鎮火すると
次の炎（第２図aZ1）の消火に移る。次にサイズ組替え
部６で決定された二番目に大きい第２図ｂ−Z11−X1/Y1
においてY1の底辺とX1の中心を炎の中心として求める。
（第２図bZ11エリア中の・印位置に相当）次に、監視カ
メラ１の消火ノズル８の移動制御を実行する。第２図bZ
11エリア中の・印位置が第２図ｄの＋位置にくるよう制
御信号e,制御信号ｆ（具体的には、左移動信号＋上移動
信号）をそれぞれカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に
送出し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動制御す
る。移動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗せて送
出することで消火剤（図示せず）を噴射し消火する。炎
Z1が鎮火すると次の炎（第２図aZ3）の消火に移る。
に炎映像ａを送出するまでの動作は前述（１カ所の炎）
同様である。複数の炎が第２図ａのごとく３カ所（複
数）で発生した場合を説明する。炎サイズ検出部３は炎
映像ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方向/Y方向
に順次スキャンし、炎の存在する範囲を検出する。（検
出結果は例えば、第２図ｂのごとくZ1＝Z11:（X1/Y1）,
Z2＝Z22:（X2/Y2）,Z3＝Z33（X3/Y3）の状態で示す）検
出したそれぞれの範囲の炎サイズ信号ｂを任意順位で制
御部４に送出する。炎サイズ信号ｂの供給を受けた制御
部４のマイクロコンピュータ（図示せず）はサイズメモ
リ５に順次書込む。（書込み状態の例を第３図ａ−Z11,
Z22,Z33に示す）次に、サイズメモリ４に蓄積された各
炎サイズをサイズ組替え部６がマイクロコンピュータ
（図示せず）の指示で順次読取り炎サイズの大きい順に
並び替える。（その結果例を第３図ｂに示す）組替え順
序は第３図ｂ−Z22/Z33/Z11でこの順序で消火順序を決
定したことになる。次に、監視カメラ１と消火ノズル８
が炎の中心に向くようセンタリング処理による移動制御
を実行する。その具体動作は、まず、サイズ組替え部６
で決定された一番大きい炎Z22−X2/Y2においてY2の底辺
とX2の中心を炎の中心として求める。（第２図bZ22エリ
ア中の・印位置に相当）次に、監視カメラ１と消火ノズ
ル８の移動制御を実行する。第２図bZ22のＹ方向の底辺
が所定の位置にあることから監視カメラ１と消火ノズル
８のＹ方向の移動制御は実行しない。Ｘ方向は第２図bZ
22エリア中の・印位置が第２図ｃの＋位置にくるよう制
御信号e,制御信号ｆ（具体的には左移動信号）をそれぞ
れカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８とを移動制御する。移動が完了す
ると消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火
剤（図示せず）を噴射し消火する。炎Z22が鎮火すると
次の炎（第２図aZ1）の消火に移る。次にサイズ組替え
部６で決定された二番目に大きい第２図ｂ−Z11−X1/Y1
においてY1の底辺とX1の中心を炎の中心として求める。
（第２図bZ11エリア中の・印位置に相当）次に、監視カ
メラ１の消火ノズル８の移動制御を実行する。第２図bZ
11エリア中の・印位置が第２図ｄの＋位置にくるよう制
御信号e,制御信号ｆ（具体的には、左移動信号＋上移動
信号）をそれぞれカメラ制御部2,消火ノズル制御部７に
送出し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動制御す
る。移動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗せて送
出することで消火剤（図示せず）を噴射し消火する。炎
Z1が鎮火すると次の炎（第２図aZ3）の消火に移る。
サイズ組替え部６で決定された三番目の炎Z33−X3/Y3
のセンタリング処理および消火動作は上記のZ11−X1/Y1
と同様動作である。ただし、制御信号e,制御信号ｆが右
移動信号＋上移動信号と異なる。
のセンタリング処理および消火動作は上記のZ11−X1/Y1
と同様動作である。ただし、制御信号e,制御信号ｆが右
移動信号＋上移動信号と異なる。
また、第２図では炎がＹ方向＞Ｘ方向で動作説明した
が、Ｙ方向＜Ｘ方向でも同様であることは明らかであ
る。さらに、監視カメラ１が撮らえた位置以外（視野を
外れた位置）にも火災が発生している場合においてもカ
メラの制御部2,消火ノズル制御部７に移動制御信号を送
出し、複数位置の炎映像の炎サイズを検出し、組替え可
能なことも明らかである。また、説明を省略したが、制
御部４からの映像取込みタイミング信号ｃを適宜炎サイ
ズ検出部３に送出し時間とともに成長する炎を常に監視
し、炎の成長に合せたサイズ組替えをも容易に実現でき
ることも明らかである。
が、Ｙ方向＜Ｘ方向でも同様であることは明らかであ
る。さらに、監視カメラ１が撮らえた位置以外（視野を
外れた位置）にも火災が発生している場合においてもカ
メラの制御部2,消火ノズル制御部７に移動制御信号を送
出し、複数位置の炎映像の炎サイズを検出し、組替え可
能なことも明らかである。また、説明を省略したが、制
御部４からの映像取込みタイミング信号ｃを適宜炎サイ
ズ検出部３に送出し時間とともに成長する炎を常に監視
し、炎の成長に合せたサイズ組替えをも容易に実現でき
ることも明らかである。
以上の説明より明らかなように監視カメラ１で撮らえ
た複数の炎の消火順序を組替えることで大きい炎から小
さい炎へと順次消火させることができる。
た複数の炎の消火順序を組替えることで大きい炎から小
さい炎へと順次消火させることができる。
発明の効果 本発明によると、監視カメラで撮らえた複数の炎サイ
ズを検出／組替えすることで大きな炎から小さな炎へと
順次消火させることで適切な初期消火が行える。また、
各炎に対し集中的消火が可能なことから消火剤を有効使
用することができる。さらに、時間とともに成長する炎
が監視でき、炎が成長する以前に消火できる。
ズを検出／組替えすることで大きな炎から小さな炎へと
順次消火させることで適切な初期消火が行える。また、
各炎に対し集中的消火が可能なことから消火剤を有効使
用することができる。さらに、時間とともに成長する炎
が監視でき、炎が成長する以前に消火できる。
第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は同炎サイズの組替え状態を示す説明図である。 １……監視カメラ、２……カメラ制御部、３……炎サイ
ズ検出部、４……制御部、５……サイズメモリ、６……
サイズ組替え部、７……消火ノズル制御部、８……消火
ノズル。
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は同炎サイズの組替え状態を示す説明図である。 １……監視カメラ、２……カメラ制御部、３……炎サイ
ズ検出部、４……制御部、５……サイズメモリ、６……
サイズ組替え部、７……消火ノズル制御部、８……消火
ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 鈴木 佳興 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (72)発明者 田尻 泰彦 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (72)発明者 古川 建雄 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−220667（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−80060（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】火災を監視する監視カメラと、この監視カ
メラを制御部よりの上下左右信号で制御するカメラ制御
部と、消火ノズルと、この消火ノズルを前記制御部より
の上下左右信号で制御する消火ノズル制御部と、前記監
視カメラで撮らえた複数の炎映像より各炎サイズをＸ方
向およびＹ方向のエリアサイズとして検出し、各炎サイ
ズを順次制御部に送出する炎サイズ検出部とを備え、前
記制御部は、各炎サイズを順次蓄積するサイズメモリ
と、このサイズメモリの各蓄積データをサイズの大きい
順に組替えるサイズ組替え部とで構成した消火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098678A JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098678A JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268570A JPH01268570A (ja) | 1989-10-26 |
| JP2624293B2 true JP2624293B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=14226172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098678A Expired - Fee Related JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624293B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4789511B2 (ja) | 2004-06-04 | 2011-10-12 | キヤノン株式会社 | 状況モニタリング装置及び状況モニタリングシステム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346776Y2 (ja) * | 1984-10-31 | 1991-10-03 | ||
| JPS61220667A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | ホーチキ株式会社 | 自動消火装置 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63098678A patent/JP2624293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01268570A (ja) | 1989-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
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