JPH01268570A - 消火装置 - Google Patents
消火装置Info
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- JPH01268570A JPH01268570A JP9867888A JP9867888A JPH01268570A JP H01268570 A JPH01268570 A JP H01268570A JP 9867888 A JP9867888 A JP 9867888A JP 9867888 A JP9867888 A JP 9867888A JP H01268570 A JPH01268570 A JP H01268570A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000006798 recombination Effects 0.000 claims description 11
- 238000005215 recombination Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、防災分野で利用する消火装置に関するもので
ある。
ある。
従来の技術
従来の技術においては、監視カメラで撮らえた複数の炎
に対しく例えば、第２図ａに示すような複数の炎）、左
方向から右方向に順次（２１〜２２〜Ｚ３）消火するか
、もしくは、全部の炎をカバーする範囲を消火するよう
にしている。
に対しく例えば、第２図ａに示すような複数の炎）、左
方向から右方向に順次（２１〜２２〜Ｚ３）消火するか
、もしくは、全部の炎をカバーする範囲を消火するよう
にしている。
発明が解決しようとする課題
従って、従来の消火方式においては、複数の炎で、大き
な炎と小さな炎が存在している場合に、本来ならば大き
な炎から順次消火すべきところが、一定方向、／一定順
序でしか消火できない。したがって、効果的な消火活動
ができないものであった。
な炎と小さな炎が存在している場合に、本来ならば大き
な炎から順次消火すべきところが、一定方向、／一定順
序でしか消火できない。したがって、効果的な消火活動
ができないものであった。
また、全部の炎をカバーする消火方式では、特に、炎間
隔が広い場合など消火剤の浪費は勿論消火時間をも浪費
するものであった。
隔が広い場合など消火剤の浪費は勿論消火時間をも浪費
するものであった。
そこで本発明は、複数の炎が存在する火災現場で、炎の
大小を判別し、炎の大きい順に消火し、消火時間の短縮
と延焼の防止とを有効に消火剤を活用することを目的と
するものである。
大小を判別し、炎の大きい順に消火し、消火時間の短縮
と延焼の防止とを有効に消火剤を活用することを目的と
するものである。
課題を解決するだめの手段
この問題点を解決するために本発明は、火災を監視する
監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの上下左右
信号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この消
火ノズルを前記制御部よりの上下左右信号で制御する消
火ノズル制御部と、前記監視カメラで撮らえた複数の炎
映像より各炎サイズを検出し、各炎サイズを順次制御部
に送出する炎サイズ検出部とを備え、前記制御部は、各
炎サイズを順次蓄積するサイズメモリと、このサイズメ
モリの各蓄積データをサイズの大きい順に組替えるサイ
ズ組替え部とで構成したものである。
監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの上下左右
信号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この消
火ノズルを前記制御部よりの上下左右信号で制御する消
火ノズル制御部と、前記監視カメラで撮らえた複数の炎
映像より各炎サイズを検出し、各炎サイズを順次制御部
に送出する炎サイズ検出部とを備え、前記制御部は、各
炎サイズを順次蓄積するサイズメモリと、このサイズメ
モリの各蓄積データをサイズの大きい順に組替えるサイ
ズ組替え部とで構成したものである。
作用
本発明は、監視カメラで撮らえた複数の炎のサイズを検
出し制御部内のサイズメモリに蓄積する。
出し制御部内のサイズメモリに蓄積する。
蓄積されたサイズをサイズ組替え部で判定しサイズの大
きい順に消火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火
が行えるものである。
きい順に消火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火
が行えるものである。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図の図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
第１図において、１は監視カメラで、カメラ制制部２か
らの上下左右信号ｇで移動し、移動先の炎映像ａを炎サ
イズ検出部３に供給する。カメラ制御部２は、制御部４
からの制御信号θを受信し、監視カメラ１のパワーオン
や上下左右移動を制御する。炎サイズ検出部３は、制御
部４からの映像取込みタイミング信号Ｃの指示で監視カ
メラ１からの炎映像ａを取込み、取込み後、複数の炎の
サイズ（Ｘ方向／Ｙ方向）を順次検出しエリア信号すを
制御部４に送出する。制御部４は、マイクロコンピュー
タ（図示せず）で各部を制御する。６はサイズメモリで
、炎サイズ検出部３で検出された複数の炎サイズ信号す
を順次蓄積する。６はサイズ組替え部で、サイズメモリ
６に蓄積された各部のサイズを比較し、サイズの大きい
順に並び替える。前記制御部４は、サイズ組替え部６で
組替えられた順序に従って各部が監視カメラ１および消
火ノズル８の中心になるように制御信号ｅ、ｆをそれぞ
れカメラ制御部２と消火ノズル制御部７に送出する。消
火ノズル制御部７は、制御部４からの制御信号ｆを受信
し、消火ノズル８を上下左右信号りで移動制御する回路
である。
らの上下左右信号ｇで移動し、移動先の炎映像ａを炎サ
イズ検出部３に供給する。カメラ制御部２は、制御部４
からの制御信号θを受信し、監視カメラ１のパワーオン
や上下左右移動を制御する。炎サイズ検出部３は、制御
部４からの映像取込みタイミング信号Ｃの指示で監視カ
メラ１からの炎映像ａを取込み、取込み後、複数の炎の
サイズ（Ｘ方向／Ｙ方向）を順次検出しエリア信号すを
制御部４に送出する。制御部４は、マイクロコンピュー
タ（図示せず）で各部を制御する。６はサイズメモリで
、炎サイズ検出部３で検出された複数の炎サイズ信号す
を順次蓄積する。６はサイズ組替え部で、サイズメモリ
６に蓄積された各部のサイズを比較し、サイズの大きい
順に並び替える。前記制御部４は、サイズ組替え部６で
組替えられた順序に従って各部が監視カメラ１および消
火ノズル８の中心になるように制御信号ｅ、ｆをそれぞ
れカメラ制御部２と消火ノズル制御部７に送出する。消
火ノズル制御部７は、制御部４からの制御信号ｆを受信
し、消火ノズル８を上下左右信号りで移動制御する回路
である。
次に具体的動作を説明する。
まず、火災感知器（図示せず）が火災を感知した結果、
監視カメラが撮らえた炎が１カ所の場合を説明する。
監視カメラが撮らえた炎が１カ所の場合を説明する。
制御部４はカメラ制御部２に対し制御信号ｅに監視カメ
ラ１のパワーオン信号を乗せて供給する。
ラ１のパワーオン信号を乗せて供給する。
制御信号ｅの供給を受けたカメラ制御部２は監視カメラ
１のパワーオンを指示する。監視カメラ１は炎映像ａを
炎サイズ検出部３に送出する。炎サイズ検出部３は制御
部４からの映像取込みタイミング信号Ｃの指示で炎映像
ａを順次取込む。（例えば、第２図ａの炎Ｚ２の状態）
炎サイズ検出部３は炎映像ａを順次取込みながら第２図
ａに示すＸ方向／Ｙ方向に順次スキャンし炎の存在する
範囲を検出する。（検出結果は例えば、第２図ｂＺ２２
−Ｘ２／Ｙ２の状態）検出した炎範囲を炎サイズ信号す
とし制御部４に送出する。炎サイズ信号すの供給を受け
た制御部４のマイクロコンピュータ（図示せず）はサイ
ズメモリ６に炎サイズ信号すを書込み、その後の処理を
実行するが、この場合、炎が１か所しか存在しないため
に炎サイズ信号ｄをサイズ組替え部６に送出せずセンタ
リング処理を実行する。
１のパワーオンを指示する。監視カメラ１は炎映像ａを
炎サイズ検出部３に送出する。炎サイズ検出部３は制御
部４からの映像取込みタイミング信号Ｃの指示で炎映像
ａを順次取込む。（例えば、第２図ａの炎Ｚ２の状態）
炎サイズ検出部３は炎映像ａを順次取込みながら第２図
ａに示すＸ方向／Ｙ方向に順次スキャンし炎の存在する
範囲を検出する。（検出結果は例えば、第２図ｂＺ２２
−Ｘ２／Ｙ２の状態）検出した炎範囲を炎サイズ信号す
とし制御部４に送出する。炎サイズ信号すの供給を受け
た制御部４のマイクロコンピュータ（図示せず）はサイ
ズメモリ６に炎サイズ信号すを書込み、その後の処理を
実行するが、この場合、炎が１か所しか存在しないため
に炎サイズ信号ｄをサイズ組替え部６に送出せずセンタ
リング処理を実行する。
まず、炎サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号すより
、第２図ｂＺ２２−Ｙ２（７）底辺とｘ２の中心を炎の
中心として求める。（第２図ｂＺ２２エリア中の・印位
置）次に、監視カメラ１と消火ノズル８が炎の中心に向
くように移動制御する。
、第２図ｂＺ２２−Ｙ２（７）底辺とｘ２の中心を炎の
中心として求める。（第２図ｂＺ２２エリア中の・印位
置）次に、監視カメラ１と消火ノズル８が炎の中心に向
くように移動制御する。
図中Ｙ方向の底辺が所定の位置にあることから監視カメ
ラ１と消火ノズル８のＹ方向の移動制御は実行しない。
ラ１と消火ノズル８のＹ方向の移動制御は実行しない。
Ｘ方向は第２図ｂＺ２２エリア中の・印位置が第２図Ｃ
の十位置になるよう制御信号ｅ、制御信号ｆをそれぞれ
カメラ制御部２．消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８を移動制御する。移動が完了する
と消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火剤
口承せず）を噴射する。
の十位置になるよう制御信号ｅ、制御信号ｆをそれぞれ
カメラ制御部２．消火ノズル制御部７に送出し、監視カ
メラ１と消火ノズル８を移動制御する。移動が完了する
と消火信号を制御信号ｆに乗せて送出することで消火剤
口承せず）を噴射する。
次に、本発明の特徴である炎が複数存在している場合に
ついて説明する。
ついて説明する。
火災感知器（図示せず）の動作から炎ザイズ検出部３に
炎映像ａを送出するまでの動作は前述（１カ所の炎）同
様である。複数の炎が第２図ａのごとく３カ所（複数）
で発生した場合を説明する。
炎映像ａを送出するまでの動作は前述（１カ所の炎）同
様である。複数の炎が第２図ａのごとく３カ所（複数）
で発生した場合を説明する。
炎サイズ検出部３は炎映像ａを順次取込みながら第２図
ａに示すＸ方向／Ｘ方向に順次スキャンし、炎の存在す
る範囲を検出する。（検出結果は例えば、第２図ｂ （
ｉりごとくｚ１＝ｚ１１：（Ｘ１／Ｙ１）。
ａに示すＸ方向／Ｘ方向に順次スキャンし、炎の存在す
る範囲を検出する。（検出結果は例えば、第２図ｂ （
ｉりごとくｚ１＝ｚ１１：（Ｘ１／Ｙ１）。
Ｚ２＝Ｚ２２：（Ｘ２／Ｙ２）、Ｚ３＝２３３（Ｘ３／
Ｙ３）の状態で示す）検出したそれぞれの範囲の炎サイ
ズ信号すを任意順位で制御部４に送出する。炎サイズ信
号すの供給を受けた制御部４のマイクロコンピュータ（
図示せず）はサイズメモリ５に順次書込む。（書込み状
態の例を第３図ａ−Ｚ１１ 、Ｚ２２ 、Ｚ３３に示す
）次に、サイズメモリ４に蓄積された各炎サイズをサイ
ズ組替え部６がマイクロコンピュータ（図示せず）の指
示で順次読取シ炎サイズの大きい順に並び替える。（そ
の結果例を第３図すに示す）組替え順序は第３図ｂ−２
２２／ｚ３３／ｚ１１でこの順序で消火順序を決定した
ことになる。次に、監視カメラ１と消火ノズル８が炎の
中心に向くようセンタリング処理による移動制御を実行
する。その具体動作は、まず、サイズ組替え部６で決定
された一番大きい炎Ｚ２２−Ｘ２／τ２においてＹ２の
底辺とｘ２の中心を炎の中心として求める。（第２図ｂ
Ｚ２２エリア中の・部位置に相当）次に、監視カメラ１
と消火ノズル８の移動制御を実行する。第２図ｂＺ２２
のＸ方向の底辺が所定の位置にあることから監視カメラ
１と消火ノズル８のＸ方向の移動制御は実行しない。Ｘ
方向は第２図ｂＺ２２エリア中の・部位置が第２図Ｃの
十位置にぐるよう制御信号ｅ、制御信号ｆ（具体的には
左移動信号）をそれぞれカメラ制御部２．消火ノズル制
御部７に送出し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動
制御する。移動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗
せて送出することて消火剤（図示せず）を噴射し消火す
る。炎ｚ２が鎮火すると次の炎（第２図ａＺ１）の消火
に移る。次にサイズ組替え部ｅで決定された二番目に大
きい第２図ｂｚ１１−ｘ１／Ｙ１においてＹｌの底辺と
ｘｌの中心を炎の中心として求める。（第２図ｂＺ１１
エリア中の・部位置に相当）次に、監視カメラ１と消火
ノズル８の移動制御を実行する。第２図ｂｚ１１エリア
中の・部位置が第２図ｄの十位置にくるよう制御信号ｅ
、制御信号ｆ（具体的には、左移動信号十上移動信号）
をそれぞれカメラ制御部２．消火ノズル制御部７に送出
し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動制御する。移
動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗せて送出する
ことで消火剤（図示せず）を噴射し消火する。炎ｚ１が
鎮火すると次の炎（第２図ＩＬＺ３）の消火に移る。
Ｙ３）の状態で示す）検出したそれぞれの範囲の炎サイ
ズ信号すを任意順位で制御部４に送出する。炎サイズ信
号すの供給を受けた制御部４のマイクロコンピュータ（
図示せず）はサイズメモリ５に順次書込む。（書込み状
態の例を第３図ａ−Ｚ１１ 、Ｚ２２ 、Ｚ３３に示す
）次に、サイズメモリ４に蓄積された各炎サイズをサイ
ズ組替え部６がマイクロコンピュータ（図示せず）の指
示で順次読取シ炎サイズの大きい順に並び替える。（そ
の結果例を第３図すに示す）組替え順序は第３図ｂ−２
２２／ｚ３３／ｚ１１でこの順序で消火順序を決定した
ことになる。次に、監視カメラ１と消火ノズル８が炎の
中心に向くようセンタリング処理による移動制御を実行
する。その具体動作は、まず、サイズ組替え部６で決定
された一番大きい炎Ｚ２２−Ｘ２／τ２においてＹ２の
底辺とｘ２の中心を炎の中心として求める。（第２図ｂ
Ｚ２２エリア中の・部位置に相当）次に、監視カメラ１
と消火ノズル８の移動制御を実行する。第２図ｂＺ２２
のＸ方向の底辺が所定の位置にあることから監視カメラ
１と消火ノズル８のＸ方向の移動制御は実行しない。Ｘ
方向は第２図ｂＺ２２エリア中の・部位置が第２図Ｃの
十位置にぐるよう制御信号ｅ、制御信号ｆ（具体的には
左移動信号）をそれぞれカメラ制御部２．消火ノズル制
御部７に送出し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動
制御する。移動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗
せて送出することて消火剤（図示せず）を噴射し消火す
る。炎ｚ２が鎮火すると次の炎（第２図ａＺ１）の消火
に移る。次にサイズ組替え部ｅで決定された二番目に大
きい第２図ｂｚ１１−ｘ１／Ｙ１においてＹｌの底辺と
ｘｌの中心を炎の中心として求める。（第２図ｂＺ１１
エリア中の・部位置に相当）次に、監視カメラ１と消火
ノズル８の移動制御を実行する。第２図ｂｚ１１エリア
中の・部位置が第２図ｄの十位置にくるよう制御信号ｅ
、制御信号ｆ（具体的には、左移動信号十上移動信号）
をそれぞれカメラ制御部２．消火ノズル制御部７に送出
し、監視カメラ１と消火ノズル８とを移動制御する。移
動が完了すると消火信号を制御信号ｆに乗せて送出する
ことで消火剤（図示せず）を噴射し消火する。炎ｚ１が
鎮火すると次の炎（第２図ＩＬＺ３）の消火に移る。
サイズ組替え部６で決定された三番目の炎ｚ３３゜−Ｘ
３／Ｙ３のセンタリング処理および消火動作は上記のＺ
ｌｌ−Ｘ１／Ｙ１と同様動作である。
３／Ｙ３のセンタリング処理および消火動作は上記のＺ
ｌｌ−Ｘ１／Ｙ１と同様動作である。
ただし、制御信号ｅ、制御信号ｆが右移動信号十上移動
信号と異なる。
信号と異なる。
また、第２図では炎がＸ方向〉Ｘ方向で動作説明したが
、Ｘ方向くＸ方向でも同様であることは明らかである。
、Ｘ方向くＸ方向でも同様であることは明らかである。
さらに、監視カメラ１が撮らえた位置以外（視野を外れ
た位置）にも火災が発生している場合においてもカメラ
制御部２．消火ノズル制御部７に移動制御信号を送出し
、複数位置の炎映像の炎サイズを検出し、組替え可能な
ことも明らかである。また、説明を省略したが、制御部
４からの映像取込みタイミング信号Ｃを適宜炎サイズ検
出部３に送出し時間とともに成長する炎を常に監視し、
炎の成長に合せたサイズ組替えをも容易に実現できるこ
とも明らかである。
た位置）にも火災が発生している場合においてもカメラ
制御部２．消火ノズル制御部７に移動制御信号を送出し
、複数位置の炎映像の炎サイズを検出し、組替え可能な
ことも明らかである。また、説明を省略したが、制御部
４からの映像取込みタイミング信号Ｃを適宜炎サイズ検
出部３に送出し時間とともに成長する炎を常に監視し、
炎の成長に合せたサイズ組替えをも容易に実現できるこ
とも明らかである。
以上の説明よシ明らかなように監視カメラ１で撮らえた
複数の炎の消火順序を組替えることで大きい炎から小さ
い炎へと順次消火させることができる。
複数の炎の消火順序を組替えることで大きい炎から小さ
い炎へと順次消火させることができる。
発明の効果
本発明によると、監視カメラで撮らえた複数の炎サイズ
を検出／組替えすることで大きな炎から小さな炎へと順
次消火させることで適切な初期消火が行える。また、各
部に対し集中的消火が可能なことから消火剤を有効使用
することができる。
を検出／組替えすることで大きな炎から小さな炎へと順
次消火させることで適切な初期消火が行える。また、各
部に対し集中的消火が可能なことから消火剤を有効使用
することができる。
さらに、時間とともに成長する炎が監視でき、炎が成長
する以前に消火できる。
する以前に消火できる。
第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は回部サイズの組替え状態を示す説明図である。 １・・・・・・監視カメラ、２・・・・・・カメラ制御
部、３・・・・・・炎サイズ検出部、４・・・・・・制
御部、６・・・・・・サイズメモリ、６・・・・・サイ
ズ組替え部、７・・・・・・消火ノズル制御部、８・・
・・・・消火ノズル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ａ
−炎 唆 １象 ｅ−１髪ＪＭ ル 号 第１１！Ｅ１ 第３図 （α’ （ｂ）
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図、第３
図は回部サイズの組替え状態を示す説明図である。 １・・・・・・監視カメラ、２・・・・・・カメラ制御
部、３・・・・・・炎サイズ検出部、４・・・・・・制
御部、６・・・・・・サイズメモリ、６・・・・・サイ
ズ組替え部、７・・・・・・消火ノズル制御部、８・・
・・・・消火ノズル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ａ
−炎 唆 １象 ｅ−１髪ＪＭ ル 号 第１１！Ｅ１ 第３図 （α’ （ｂ）
Claims (1)
- 火災を監視する監視カメラと、この監視カメラを制御部
よりの上下左右信号で制御するカメラ制御部と、消火ノ
ズルと、この消火ノズルを前記制御部よりの上下左右信
号で制御する消火ノズル制御部と、前記監視カメラで撮
らえた複数の炎映像より各炎サイズを検出し、各炎サイ
ズを順次制御部に送出する炎サイズ検出部とを備え、前
記制御部は、各炎サイズを順次蓄積するサイズメモリと
、このサイズメモリの各蓄積データをサイズの大きい順
に組替えるサイズ組替え部とで構成した消火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098678A JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098678A JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268570A true JPH01268570A (ja) | 1989-10-26 |
| JP2624293B2 JP2624293B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=14226172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098678A Expired - Fee Related JP2624293B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624293B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8553085B2 (en) | 2004-06-04 | 2013-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Situation monitoring device and situation monitoring system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6180060U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | ||
| JPS61220667A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | ホーチキ株式会社 | 自動消火装置 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63098678A patent/JP2624293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6180060U (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | ||
| JPS61220667A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | ホーチキ株式会社 | 自動消火装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8553085B2 (en) | 2004-06-04 | 2013-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Situation monitoring device and situation monitoring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2624293B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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