JP3961687B2 - 監視制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視制御装置に関するものである。本発明の実施形態として、ビデオカメラと、本制御装置と、カメラが捉えた映像を表示するモニタとを具えた監視システムがある。
【０００２】
【従来の技術】
監視ＣＣＴＶシステムは現在、商店街や繁華街、商業及び産業ビルの監視に広く使用されている。
これらのシステムの大きさは、小さな小売り店の出口やガソリンスタンド等での１個か２個のビデオソースから、何百もの警報信号入力がある１００個以上のビデオソースを有する大きな繁華街の設備までさまざまである。
【０００３】
大きな設備では、多量の監視情報がオペレータに与えられ、判断に供されている。このような大きい監視システムは、大抵次のような機能をもつシステムコントローラによって管理されている。即ち、多数（例えば１００個）のビデオソース及び何百もの警報信号にアクセスし、各カメラの左右上下に動くヘッドを制御し、オペレータがシステムと対話できるように幾つか（例えば１０個以下）の制御パネルを具え、幾つか（例えば３０個以上）のビデオモニタでビデオ情報を表示できる機能をもつシステムコントローラによって管理されている。
【０００４】
これらの情報を管理して、どんな出来事でも確実に能率よく有効に識別し、処理し、証拠として記録することは、非常にオペレータ集約的な作業である。
監視処理の能率をよくするため、大きな監視場所を複数の領域に区切るか又は分け、各領域の監視に１名のオペレータを割当て責任をもたせている。
【０００５】
システムコントローラは、設備を、充分な機能をもつ幾つか（例えば８個）のサブシステムに分けるという効果的な便宜を与えている。各サブシステムは、制御インタフェース及び幾つかのビデオモニタを有し、複数ビデオソースのサブセット（一部）及び設備全体からの警報関連情報にアクセスしている。
【０００６】
これらのモニタはオペレータによって監視され、オペレータは、例えば警報に応答して制御パネルを使用し、警報の原因を知るためにカメラが写し出す光景を制御する。設備を区切った各領域に１名のオペレータを割当てるようにしても、１つの出来事で多くの警報が誘発され、オペレータに圧倒的な量の警報とビデオ情報が集中しかねない。
【０００７】
いま、例えば、１２８個のビデオソース（例えばカメラ）と３２個の表示モニタを具え、７６８個の各警報信号入力を処理しうるＣＣＴＶ監視システムを考える。
【０００８】
このように多数のビデオソースとビデオ表示モニタがある場合の問題点は、監視オペレータが提供されるビデオ情報のすべてを効果的に監視することが極めて困難なことである。更に、多数の警報信号が発生される可能性があるので、それらの多数の警報入力を効率よく処理できる技法が求められている。個々の警報信号を個々のビデオ映像と結び付けるシステムが設けられたとしても、該システムが多数の警報を検知すれば、多量のビデオ情報がオペレータに提供されることは明らかである。しかも、これらのビデオ情報は多数のビデオ表示モニタに分散されている。というのは、個々のビデオソースからの映像は一般に、別々の表示モニタで表示するようになっているからである。
【０００９】
オペレータは、警報状態が発生したとき、提供された情報をすべて点検して確実に有効な行動を取らねばならず、これは重要なことである。特に、多数のビデオソース及びビデオ表示モニタを具える大きな監視システムでは、オペレータが多数の表示モニタに分散された情報を点検しなければならないため、幾つかの重要な情報が失われる可能性がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、現在の警報信号に対応した映像を、それらの警報信号の結果として監視制御装置が発生する情報の分析をもっと容易に効果的に行えるように、処理する監視制御装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は次の如き監視制御装置を提供する。即ち、本制御装置は、複数のカメラからビデオ信号を受信し、受信したビデオ信号の一部を選択的に出力して表示手段に表示させるように構成されたシステムコントローラと、該システムコントローラから出力されたビデオ信号の一部を受信し、それらの信号を処理して上記表示手段に表示するための映像を生成するように構成された表示コントローラとを具え、上記システムコントローラは更に、各々が或るカメラに夫々対応する複数の警報信号を受信し、警報信号の受信に応答して上記対応カメラのビデオ信号を上記表示コントローラに出力するように構成され、上記表示コントローラは、警報信号に対応するビデオ信号から生成された映像を上記表示手段の所定領域に表示するように構成され、警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像の数が所定最大数を超える場合、その超過した映像は、オペレータが前に表示した映像に関連する警報状態を解除したときに上記所定領域に表示され、１以上の警報信号の検知に応答して上記カメラを動かし、ズーミングをし、焦点合わせを行い、その結果のビデオ映像をモニタに表示させるように構成する。
【００１２】
本発明によれば、システムコントローラは、警報信号を受信すると、該警報信号に対応したカメラにより発生されたビデオ信号を表示コントローラに出力するように構成され、表示コントローラは、かようなビデオ信号から生成された映像を表示手段の所定領域に表示するように構成される。警報に関連するすべてのビデオ情報を確実に所定の領域に表示することにより、オペレータは、当該ビデオ情報を検討しその警報状態に応答してもっと容易に有効な行動が取れるようになる。
【００１３】
表示手段としては、任意適当な形式のものでよい。例えば、幾つかの別々のカメラからの映像が同時に、例えば映像のアレイとして或いは画中画（ＰＩＰ）形式で表示されるような、１つの大きな表示領域をもつものでよい。しかし、好適な実施形態では、表示手段は複数の表示デバイスより成り、表示手段の所定の領域はそれら表示デバイスの中の所定の１個である。よって、好適な実施形態では、１以上の警報信号を受信すると、それらの警報信号に対応した複数のカメラからの複数の映像はすべてただ１個の表示デバイスに表示され、それによってオペレータの状況判断が容易になる。
【００１４】
警報信号と対応する種々の映像を表示手段の所定領域に表示するのに、幾つかの異なる方法があることは明らかであろう。例えば、映像を次々に続けて、各映像を所定時間だけ表示してもよい。しかし、好適な実施形態では、表示コントローラは、警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像を、そのビデオ信号の数に応じてスケール（大きさを調整）し、それらの映像が同時に表示手段の所定領域内に表示されるように構成される。オペレータが幾つかの適切な映像を同時に点検できれば、オペレータが警報状態に応答して取るべき行動をもっと能率よく決定できることが分かってきた。
【００１５】
上述した好適な実施形態では、システムコントローラが受信した単数もしくは複数の警報信号に対応するカメラがただ１つの場合、そのカメラに対応した映像は、表示コントローラにより、表示手段の所定領域の全表示面を用いて表示するのがよい。一方、警報信号が１より多い場合は、それらのカメラからの複数の映像はすべて、同時に表示手段の所定領域内に収まるように縮小することになる。即ち、４つの映像を表示しようとする場合、表示領域を４つの等区域に分割し、各区域に夫々１つの映像を表示する。
【００１６】
この方法は、表示すべき映像の数が比較的少ないときはうまくいくが、表示すべき映像の数が増加すれば、表示コントローラによって縮小される各映像のサイズが一層小さくなることは、明らかであろう。或る段階で、各映像のサイズが、オペレータにとってそれらの映像から必要な情報を引き出すのが難しくなる程度に減少することは、明らかであろう。したがって、好適な実施形態では、表示コントローラは、警報信号に対応するビデオ信号から生成される複数の映像を所定最大数まで同時に表示するように構成される。即ち、一例を挙げると、所定最大数が８で現在の警報信号に１２個の映像が対応している場合、それらの映像の８個のみが同時に表示されることになる。
【００１７】
好適な実施形態では、警報信号に対応したビデオ信号から生成される映像の数が所定の最大数を超える場合、その超過した映像は、オペレータが前に表示した映像に関連した警報情報を解除したときに所定の領域に表示する。「警報状態」と「警報信号」との関係は次のとおりである。例えば、人がいない筈の領域内の動きを検知する動き検知器によって警報が発動されると、警報信号が発生され、監視制御装置のシステムコントローラに入力される。この警報信号の受信は監視制御装置内で警報状態を発生し、その警報状態に関連した映像が表示される。オペレータは、どの警報状態でもこれを注意深く観察し終えると、その警報状態を解除することができ、そうすると、その警報状態に関連した映像が表示手段の所定領域から消される。この行為自体は、警報信号を消さない。警報信号は、その警報信号を発生しているデバイスにリセット信号を送らない限り消されない。しかし、その警報信号に対応した警報状態は、その警報信号がリセットされ終わるまで再発されることはない。好適な実施形態では、オペレータが個々の警報状態を解除した後も、発生されたすべの警報信号の恒久的な記録が保存されるようになっている。
【００１８】
好適な実施形態では、警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像は、表示手段の所定領域内に画中画形式で表示される。例えば、監視制御装置が受信した警報信号が２個のカメラに関連しており、そのため２個の映像を表示手段の所定領域に表示すべき場合、それらの映像の一方を他方の映像内に表示する。しかし、好適な実施形態では、表示すべき映像の数が増加するに従い、警報信号に対応するビデオ信号から生成された映像を、表示手段の所定領域内にアレイとして並べて表示する。
【００１９】
表示手段の所定領域内に警報信号に対応した映像を表示するのに加え、好適な実施形態では、警報信号に対応したビデオ信号から生成された各表示映像に更に或る可視表示を対応させて、オペレータにそれらの映像が警報信号に関連するものであることを示す。監視制御装置が警報を受ける前は、表示手段の所定領域は、任意のカメラから発した任意の映像を表示するのに使用されている。よって、１以上の警報信号を続けて受信したとき、したがって表示手段の所定領域が警報信号に関連した映像の表示に専用されることになるとき、各表示映像に対応した可視表示は、オペレータの注意を表示手段の所定領域に向けさせ、表示手段の所定領域が現在警報動作モードで使用されていることを示すのに役立つ。
【００２０】
上記の可視表示が任意の適切な形式を取りうることは、当業者にとって明らかであろう。ただし、好適な実施形態では、警報信号に関連した各表示映像の周縁を強調した可視表示を使用している。強調した周縁は、例えば赤色に閃く周縁のような光る周縁の形を取るのがよい。
【００２１】
好適な実施形態では、システムコントローラは、各警報信号と対応したカメラを識別するためのメモリを含み、システムコントローラはまた、警報信号の受信時にこのメモリを参照してどのビデオ信号を表示コントローラに出力すべきかを決定する。このメモリは、参照表の形を取るのがよい。これは、各警報信号を個々のカメラに対応させるものである。好適な実施形態では、制御装置への警報信号入力の数はカメラの数を超え、それらカメラの少なくとも１個は複数の警報信号入力に対応している。
【００２２】
更に、好適な実施形態では、カメラの少なくとも１個は、該カメラをそれが取付けられている面に対して動かす機構に連結されており、システムコントローラは、特定の警報信号に応答して該機構に信号を出力し、上記少なくとも１個のカメラを所定の仕方で動かす。したがって、カメラが特定の部屋の監視に使用されている場合、一連の特定の警報信号、例えばその部屋の特定領域から発生される一連の警報信号の出現が、システムコントローラに該機構への信号を発生させ、上記カメラを動かしてその部屋の特定領域からの映像を表示させる。上記の機構は、例えば左右上下に動くヘッドであり、システムコントローラは、この左右上下動ヘッドに制御信号を発して上記カメラを適当に動かす。したがって、好適な実施形態では、監視制御装置は、１以上の警報信号を検知すると自動的にカメラを動かし、ズーミングをし、焦点合せを行い、その結果のビデオ映像をモニタ上に表示する。これにより、オペレータの利用可能な情報の価値を高め、オペレータが警報状態に応答して効果的な行動を取るのに役立つ。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
図１は、本発明を実施した監視システムの例を示す概略ブロック図である。図１に示す好適な実施形態の監視システムは、１２８個のカメラＣ１〜Ｃ１２８を有する。少なくとも幾つかの、本例では全部のカメラは、左右上下に動くヘッドＰＴ１〜ＰＴ１２８を有する。本システムはまた、７６８個の警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８を有する。カメラによって生成されるビデオ信号を記録するため、１個以上のビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）を設けてもよい。
【００２５】
システムコントローラ２は、カメラＣ１〜Ｃ１２８よりアナログビデオ信号を受け、警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８より警報信号を受ける。該コントローラ２は、左右上下動ヘッドに制御信号を供給する。
８個までの制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８が設けられる。制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８は、システムコントローラ２をプログラムするのに使用され、また、オペレータが使用中のシステムを制御するのにも使用される。
上記コントローラ２は、そのプログラムに従って４個のモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２への、カメラからの映像の表示及び警報の表示を制御する。
【００２６】
図２は、図１のシステムのシステムコントローラ２の例を示す詳細なブロック図である。図２において、システムコントローラ２は、１２８個のアナログビデオ入力と３２個のアナログビデオ出力をもつビデオスイッチャを含む。図２では、その入力を縦（垂直）列Ｃｈｎ，Ｃｈ１〜Ｃｈ１２８として示し、その出力を横（水平）列Ｒｍ，Ｒ１〜Ｒ３２として示す。ビデオスイッチは、プログラマブル・コントローラ４、例えばプログラム記憶手段４１をもつ専用データプロセッサ又はコンピュータによって制御され、任意所望の配置構成で縦列Ｃｈｎを横列Ｒｍに接続する。なお、その接続は時間的に可変とすることができる。
【００２７】
３２個の出力Ｒ１〜Ｒ３２は、８個の出力を１グループとし４つのグループに分けられる。一方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第１の多重画像プロセッサ６に供給し、他方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第２の多重画像プロセッサ８に供給する。
【００２８】
各多重画像プロセッサ６，８は、プログラム記憶手段１０１，１２１をもつ共通の制御プロセッサ１０，１２によって共に制御される２つの同一なチャンネルを有する。各チャンネルは、８個のアナログビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７、例えばＲ１〜Ｒ８の１グループを処理する。
モニタＭ１１，Ｍ１２は、上記プロセッサ６の２チャンネルによって夫々制御され、モニタＭ２１，Ｍ２２は、上記プロセッサ８の２チャンネルによって夫々制御される。
【００２９】
制御プロセッサ１０，１２は、プログラマブル・コントローラ４と連係し、該コントローラ４のプログラムに従ってモニタへの情報表示を制御する。制御プロセッサ１０，１２は、プログラマブル・コントローラ４のプログラムに対応してプログラムされる。
【００３０】
図３は、図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの概略ブロック図である。図３において、多重画像プロセッサの各チャンネルは、ビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７の１グループに対応する８個の入力及び１個の出力を有するマルチプレクサ１４を具える。マルチプレクサ１４は、制御プロセッサ１０，１２によって制御され、入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７のうちどれか選択可能なものをアナログ・デジタル変換器１６に供給する。その結果生じるデジタルビデオ信号は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下に該ビデオ信号を水平方向及び垂直方向にスケール（大きさを調整）して所望サイズの映像（例えば、スクリーン大、１／４サイズ、１／９サイズ）を生成する回路１８に供給される。
【００３１】
このようにスケールされた映像は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下にフレームメモリ２０に記憶される。制御プロセッサ１０，１２は、該メモリの書込みアドレスを制御し、上記スケールされた映像を所望の位置に配し、後述のように、画中画（ＰＩＰ）表示として又は所望数の画像を、例えば１個のモニタに４個もしくは８個の画像のアレイとして表示できるようにする。
【００３２】
フレームメモリ２０に記憶された単数又は複数の映像は、デジタル・アナログ変換器２２を経てビデオ符号化器２４に読出される。ビデオ符号化器２４は、上記ビデオ信号を符号化してモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２と適合させる。ビデオ符号化器２４はまた、制御プロセッサ１０，１２に制御され、後述の如き他の機能を行う。
上述のシステムは、黒白のビデオ信号で動作するものであるが、カラービデオ信号を処理してもよい。上記のカメラはアナログ信号を生成するが、カメラにより生成されたデジタル信号で動作するように上記システムを改変することも可能であろう。
【００３３】
好適なシステムは、図１に示す如く、７６８個の警報検知器を含む。プログラマブル・コントローラ４は、そのプログラムメモリ４１の中に、カメラと１個以上の、例えば１グループ４個の警報検知器ＡＤと対応させるようにプログラム制御可能な参照表（ｌｏｏｋ−ｕｐ ｔａｂｌｅ）を含んでいる。
【００３４】
したがって、７６８個の警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８のどれか１個からパス（径路）１３０を介して警報信号を受信すると、システムコントローラ２のプログラマブル・コントローラ４は警報動作モードに入るように構成されている。この動作モードに入ると、プログラマブル・コントローラ４は、プログラムメモリ４１を参照し、パス１３０を介して受信された特定の警報信号がどのカメラに対応しているかを決定する。
【００３５】
警報動作モードでは、モニタの１つ、例えばモニタＭ１１が、警報信号に関連する映像を表示するモニタと決められる。受信した警報信号に対応したカメラを決定すると、プログラマブル・コントローラ４は、ビデオスイッチャを制御して当該カメラからのビデオ信号の道筋を定め、８出力グループの１つを介して多重画像プロセッサ６の第１チャンネルに入力させる。前述したように、多重画像プロセッサ６のこのチャンネルは、モニタＭ１１への映像の表示の制御に使用される。更に、上記コントローラ４は、多重画像プロセッサ６内の制御プロセッサ１０に信号を送り、８個の入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７のどれが当該警報信号に対応したビデオ信号を含んでいるかを識別させる。制御プロセッサ１０は、マルチプレクサ１４に指示して当該ビデオ信号をアナログ・デジタル変換器１６に出力させる。その後、信号は図３を参照して前に述べたように処理される。
【００３６】
しかし、回路１８で行う水平方向及び垂直方向のスケーリング、並びにフレームメモリ２０内の映像が記憶される位置は、警報信号に関連して表示すべき映像の総数によって決まる。したがって、パス１３０を介してシステムコントローラ２で受信された警報信号が、プログラマブル・コントローラ４によりプログラムメモリ４１を参照して決定されたように、４個のカメラに対応する場合、４つのビデオ信号が多重画像プロセッサ６の第１チャンネルに出力される。制御プロセッサ１０は、プログラマブル・コントローラ４から、出力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７のうちどれがそれら４つのビデオ信号を含むかに関する情報を受信する。更に、制御プロセッサ１０は、回路１８を制御してそれら４つのビデオ信号の各々に適当な水平及び垂直方向のスケーリングを行わせ、４ビデオ信号がすべて確実にモニタＭ１１上に同時に表示されるようにする。なお、制御プロセッサ１０は、フレームメモリ２０を制御して４個の映像の各々がモニタＭ１１の表示内の所定位置に表示されるようにする。
【００３７】
多重画像プロセッサ６は、好適な実施形態では、次の形式のどれかで多重画像表示を生成するように構成される。
−１つの映像が最大のサイズで表示されるスクリーン大映像、
−最大サイズ映像の中に１／９サイズの映像をはめ込んだ画中画（ＰＩＰ）表示、
−１／４サイズの映像をはめ込んだＰＩＰ表示、
−４個の１／４サイズの映像を含むアレイ（又はＰＯＰ）表示、及び
−８個の１／９サイズの映像のアレイ。
【００３８】
平常の動作モードでは、考えられる１２８個のビデオソースのいずれを問わず、どのスクリーン形式で表示してもよい。したがって、平常動作モードでは、多重画像プロセッサを、上記スクリーン形式のどれかでビデオ映像を表示するか又は前に記憶した一連のスクリーン形式を示すのに使用できる。
【００３９】
しかし、警報動作モードでは、多重画像プロセッサ６は、警報信号に関連する映像のみをその第１チャンネルによって処理し、それらの映像を上記スクリーン形式のどれかでモニタＭ１１に表示するように構成されている。この警報動作モードでは、多重画像プロセッサ６の第２チャンネル及び多重画像プロセッサ８の両チャンネルは、依然として平常動作モードで動作し、モニタＭ１２，Ｍ２１及びＭ２２に任意のスクリーン形式で何らかの一連の映像を表示させており、これは当業者には首肯されるであろう。
【００４０】
本発明の好適な実施形態では、多重画像プロセッサ６は、回路１８及びフレームメモリ２０を制御し、表示する必要がある警報信号に対応する映像の数に応じて自動的に多重スクリーン表示の形式を変え、最大８個までの映像をモニタＭ１１上に同時に表示するようにする。更に、上記システムによって検知される発動中の警報の数が変わるに従い、多重画像プロセッサ６は、自動的に多重スクリーン表示形式を調整し、発動中の警報に対応したビデオソースのみが表示されるようにする。
【００４１】
図４〜６は、好適な実施形態において警報信号に対応した映像を表示するのに用いる表示配置の例を示す図である。例えば、図４のＡに示すように、システムコントローラ２が受信した警報に対応するビデオソースがただ１個の場合、この映像は、モニタＭ１１にスクリーン大の映像として表示する。好適な実施形態では、映像の周縁を、例えば赤色に閃く周縁にして強調し、警報状態を知らせるようにする。
【００４２】
システムコントローラ２でパス１３０を介して受信された警報信号に対応するビデオソースが２個の場合、これら２個の映像は、図４のＢに示すように、１／４サイズの画中画形式で表示するのがよい。好適な実施形態ではまた、スクリーン大の周縁と１／４サイズの小画像の周縁の両方を強調して警報状態を示す。図４のＢに示すとおり、１／４サイズの小画像は、最初に表示面の左上１／４部分に表示してもよい。しかし、オペレータは、制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８のどれかを用いてその映像を動かすことができる。
【００４３】
好適な実施形態では、表示すべき警報信号に関連する映像が３〜４個ある場合、その表示は、モニタＭ１１の表示領域を「４分割」して行うのがよい。図５のＡは、この方法を示す。この例では、３個の映像を表示している。各表示映像の周縁を、例えば赤色に閃かせて強調し、警報状態にあることを知らせる。図５のＡに示す如く、３個だけの映像を表示する場合、４番目の表示区域は黒にするのがよい。
【００４４】
パス１３０を介して受信した警報信号がプログラマブル・コントローラ４によって５〜８個のビデオソースに対応すると決定されると、それらのビデオソースからの対応する映像は、好適な実施形態では８分割スクリーン形式で表示する。これを図５のＢに示す。好適な実施形態では、発動中の警報に関連するビデオソースのみを表示し、８分割された区域のうち使用しない表示区域は黒にするのがよい。また、各表示映像の周縁を赤色に閃かせて、警報状態が発動中であることを知らせるようにしてもよい。
【００４５】
パス１３０を介して受信した警報信号に対応するビデオソースが８個を越える場合、８個の映像のみを最初に表示する。しかし、オペレータが特定の警報状態を解除しその警報状態に対応する映像の表示要求を除去すると、他の警報状態に対応する新しい映像を代わりに表示することになる。したがって、現在の警報状態が解除されると、解除された警報に対応する映像は、発動中の警報状態に対応する新しい映像と置き換えられる。９個の映像が発動中の警報状態に対応する場合、図６のＡに示すように、モニタＭ１１に最初の８個の映像が８分割形式で表示される。しかし、映像（カメラ）１に対応する警報状態がその後オペレータによって解除されると、その映像は、図６のＢに示す如く、次の警報状態に対応する映像９と置き換えられる。
【００４６】
警報状態がオペレータによって解除されると、スクリーン形式が自動的に変更され、発動中の警報のみが表示されるようになる。例えば、現在５個の映像が８分割形式で表示され、その後それらの映像の１つに対応する警報状態が解除されると、多重画像プロセッサ６は、残りの４個の映像を４分割形式で示すようになる。同様に、３個の映像が表示され、その中の１つに対応する警報状態が解除されると、残りの２映像は画中画形式で表示されるようになる。
【００４７】
好適な実施形態では、多重画像プロセッサ６はまた警報制御信号をＶＣＲに出力し、ＶＣＲは、この信号を用いて多重画像プロセッサ６がモニタＭ１１に出力したビデオ映像を記録するようになっている。
すべての警報状態が上記システムから解除されると、プログラマブル・コントローラ４は平常動作モードに戻り、制御プロセッサ１０，１２は、プログラマブル・コントローラ４の制御の下に４個のモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２に平常動作モードにおける映像を表示する。即ち、例えば、所定期間にわたり各種ビデオソースからの各種の映像を順次連続して表示する。
【００４８】
好適な実施形態では、ビデオソースの少なくとも１つを左右上下に動くヘッドのような或る機構に連結し、該ビデオソースをその取付け面に対して動かせるようにし、システムコントローラは、特定の警報信号に応答して上記機構に信号を出力し、その少なくとも１つのビデオソースを所定のやり方で動かす。したがって、カメラを特定の部屋の監視に使用しているときに、一連の特定の警報信号、例えばその部屋の特定領域から発生された一連の警報信号が現れると、システムコントローラは、信号を上記機構に出力して該ビデオソースを動かし、その部屋の特定領域からの映像を表示させる。即ち、好適な実施形態では、監視制御装置は、１以上の警報信号の検知に応答して自動的にカメラを動かし、ズーミングをし、焦点合わせを行い、その結果のビデオ映像をモニタに表示させる。これにより、オペレータが使える情報の価値が更に高められ、警報状態に対応してオペレータが有効な行動を取るのに役立つ。
【００４９】
上述の説明から、本発明の好適な実施形態の監視制御装置は、警報信号に関連する映像を処理してオペレータが得られる情報の一層有効な使用を容易にしていることが明らかであろう。警報信号に関連する映像は、表示手段の所定の領域に向けられる。この所定領域は、映像の表示に使用されるモニタの中から選んだ１個のモニタであるのがよい。なお、スケーリングは、警報信号に関連する所定最大数までの映像を表示モニタに同時に表示するために行うものである。この方法によれば、警報に関する情報の表示が完全に自動化され、監視制御装置によって得られる情報を一層能率的且つ効果的に使用することが容易となる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明による効果は、これまで繰返し述べてきたので、重複記載を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した監視システムを示す概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムのシステムコントローラの例を示す詳細ブロック図である。
【図３】図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの例を示す概略ブロック図である。
【図４】警報信号に関連する映像を表示するのに好適な実施形態で用いる表示配置を示す図（その１）である。
【図５】図上の配置を示す図（その２）である。
【図６】同上の配置を示す図（その３）である。
【符号の説明】
Ｃ１〜Ｃ１２８ ビデオソース（カメラ）、Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２表示手段（モニタ）、２ システムコントローラ、１０，１２ 表示コントローラ（制御プロセッサ）

Claims (5)

1. 複数のカメラからビデオ信号を受信し、その受信したビデオ信号の一部を表示手段に表示するために選択的に出力するように構成されたシステムコントローラと、
   該システムコントローラが出力するビデオ信号の一部を受信し、それらの信号を処理して上記表示手段に表示する映像を生成するように構成された表示コントローラとを具え、
   上記システムコントローラは更に、各警報信号が夫々或るカメラに対応する複数の警報信号を受信し、或る警報信号を受信すると、上記の対応するカメラのビデオ信号を上記表示コントローラに出力するように構成され、
   上記表示コントローラは、警報信号に対応したビデオ信号から生成した映像を上記表示手段の所定領域に表示させるように構成され、
   警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像の数が所定最大数を超える場合、その超過した映像は、オペレータが前に表示した映像に関連する警報状態を解除したときに上記所定領域に表示され、
   １以上の警報信号の検知に応答して上記カメラを動かし、ズーミングをし、焦点合わせを行い、その結果のビデオ映像をモニタに表示させるように構成された監視制御装置。
2. 上記表示手段は複数の表示デバイスを有し、上記表示手段の上記所定領域は上記表示デバイスの中の所定の１個である請求項１の監視制御装置。
3. 警報状態がオペレータによって解除されると、スクリーン形式が変更され、発動中の警報のみが表示されるように構成された請求項１の監視制御装置。
4. 上記表示コントローラは、警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像を該ビデオ信号の数に応じてスケーリングし、それらの映像を上記表示手段の上記所定領域内に同時に表示できるように構成された請求項１又は２の監視制御装置。
5. 上記表示コントローラは、警報信号に対応したビデオ信号から生成された映像を所定最大数まで同時に表示するように構成された請求項３の監視制御装置。

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