JP2001045465A

JP2001045465A - 遠隔監視方式

Info

Publication number: JP2001045465A
Application number: JP11215340A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hirano; 隆志平野
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】監視カメラを用いた監視システムにおいて、全
ての移動体を検出する必要性がない場合（特定大きさの
移動体を検出すれば良い場合）でも、移動体の大きさに
かかわらず、区別なく検出していた。監視システムにお
ける移動体を検出したときに、画面上で見つけることが
できない場合がある。【解決手段】コンソール９にて検出すべき移動体の大き
さを設定し、その設定値を移動体検出しきい値として、
移動体検出部８に記憶する。監視カメラ１からの画像は
アナログ/デジタル変換器４でデジタル変換された後、
第１画像メモリ５と第２画像メモリ６に記憶される。更
に、差分値算出部７で第１画像メモリ５と第２画像メモ
リ６の差分をとり、移動体検出部８に通知し、移動体検
出しきい値と比較し、第１画像メモリ５と第２画像メモ
リ６の差分値がしきい値より大きい場合に、移動体とし
て検出して表示装置１２に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔監視方式、特に
複数の監視カメラを利用して監視する遠隔監視方式に関
する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１０８１６８号公報の「監
視画面の分割表示装置及びその方法」は、複数のカメラ
から入力される映像信号を画面分割表示する監視画面の
分割表示装置及び方法を提供することを技術的課題とし
ている。その為に、分割画面の表示モードを設定して分
割画面の数を入力する。入力される映像信号のチャンネ
ル数が分割画面の数より多い場合、連続モードで示すチ
ャンネル番号及びスイッチングモードで動作する分割画
面の位置を入力する。連続モードで示すチャンネルを該
当分割画面に連続的にディスプレーし、他のチャンネル
は残り分割画面にスイッチングして交代にディスプレー
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術に
は、いくつかの問題がある。第1に、監視する上で全て
の移動体を検出する必要性がない場合（特定の大きさの
移動体を検出すればよい場合）でも、区別することなく
検出していた。その理由は、特定の大きさの移動体のみ
を検出することができない為である。

【０００４】第２に、ゆっくりした動きの移動体を検出
しても、画面上で見つけることができない場合がある。
その理由は、移動体を表示するものがない為である。

【０００５】本発明の目的は、移動体を判り易く表示す
ることが可能な遠隔監視方式を提供することである。

【０００６】本発明の他の目的は、特定の大きさの移動
体が検出できるように、高効率の移動体の遠隔監視方式
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による遠隔監視方式は、次のような特徴的な
構成を採用している。

【０００８】（１）監視カメラで監視領域内の移動体を
検出し、表示装置に表示する遠隔監視方式において、検
出したい移動体の大きさをコンソールで設定し、該設定
値と検出した移動体とを移動体検出部で比較し、前記設
定された大きさを満足する移動体を前記表示装置に表示
して監視する遠隔監視方式。

【０００９】（２）前記検出された移動体の略外形に対
応する枠で囲んで前記表示装置に表示する上記（１）の
遠隔監視方式。

【００１０】（３）前記移動体中で特に関心ある部分を
取り出して前記表示装置に表示する上記（１）の遠隔監
視方式。

【００１１】（４）前記監視カメラを複数台使用し、前
記移動体が検出された監視カメラの数に応じて前記表示
装置に分割表示する上記（１）の遠隔監視方式。

【００１２】（５）前記表示装置は、前記移動体を含む
全体画面と前記関心ある部分の拡大画面を分割表示する
上記（３）の遠隔監視方式。

【００１３】（６）前記関心ある部分は選択された別の
監視カメラで撮影して前記表示装置に表示する上記
（３）の遠隔監視方式。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による遠隔監視方式
の好適実施形態例を添付図を参照して詳細に説明する。

【００１５】先ず図１は、本発明による遠隔監視方式の
第1実施形態例のブロック図である。この遠隔監視方式
は、複数の監視カメラ１−１〜１−n（この例ではn＝５
とする）、メモリ制御部２、分配部３−１〜３−ｎ、ア
ナログ／デジタル変換（ADC）部４−１〜４−n、第1画
像メモリ５−１〜５−n、第２画像メモリ６−１〜６−
n、差分値算出部７−１〜７−n、移動体検出部８−１〜
８−n、コンソール９、制御部１０、画面分割合成部１
１及び表示装置１２より構成される。

【００１６】これら複数の監視カメラ１−１〜１−n
は、所定監視領域に設定され、監視領域を撮像する。監
視領域側では、設置された監視カメラ１−１〜１−nか
らの画像信号及び音声信号を、この監視領域側から離れ
た場所にある監視センター側へ送出する。監視センター
側では、コンソール９により、検出したい移動体の大き
さを設定する。この移動体の大きさは、しきい値として
移動体検出部８−１〜８−nに記憶されている。監視領
域から送られて来た画像信号をADC部４−１〜４−nでデ
ジタル変換し、第１画像メモリ５−１〜５−nおよび第
２画像メモリ６−１〜６−nに記憶する。差分値算出部
７−１〜７−n及び移動体検出部８−１〜８−nでは、記
憶しているしきい値と比較して移動体を検出する。検出
された移動体は、制御部１０へ通知されると共に移動体
を囲む枠を画面分割合成部１１へ出力する。画面分割合
成部１１は、監視領域からの複数の画像信号を分割して
表示装置１２へ出力する。

【００１７】次に、図１の遠隔監視方式を図２のフロー
チャート及び図３を参照して説明する。図１に示す監視
カメラ（マイク内臓）１−１〜１−nは、複数の所定監
視領域に設置される。これら監視カメラ１が捉えた画像
を、画像分配部３に出力する。画像分配部３は、ADC部
４と画面分割合成部１１に監視カメラ１からの画像を分
配する。第１画像メモリ５及び第２画像メモリ６は、メ
モリ制御部２の制御により、ADC部４からのデジタル画
像データを記憶する。差分値算出部７は、第１画像メモ
リ５及び第２画像メモリ６の差分を算出する。移動体検
出部８は、差分値算出部７での差分値をみて、移動体を
検出する。このとき、移動体であるか否かの判断基準
は、移動体検出部８において上述した差分値によって調
整可能である。ここでは、判断基準を、移動体検出しき
い値とし、移動体しきい値の値によって検出すべき移動
体の大きさを変えることができる。例えば、監視領域に
おいて、大きな移動体のみを検出したい場合や、予め大
きな移動体しか侵入しない場合等は、上述した差分値が
大きいときのみに移動体検出とする。また、小さな移動
体でも検出したい場合には、上述した差分値が比較的小
さいときでも移動体検出するように移動体検出しきい値
を設定する。

【００１８】この移動体検出しきい値の設定方法を、図
３を参照して説明する。図３（A）、（B）及び（C）に
示す如く、コンソール９により、検出したい移動体の大
きさを設定する。矩形枠が検出したい移動体検出しきい
値（領域）を示し、図３中（A）、（B）及び（C）の順
に領域が狭くなる。換言すると、図３（A）の移動体検
出しきい値が最も大きく、図３（C）が最も小さい。コ
ンソール９で設定した移動体検出しきい値は、制御部１
０を介して移動体検出部８に記憶される。移動体検出し
きい値は、複数の監視領域につき個々に設定可能であ
る。

【００１９】移動体検出部８が移動体を検出すると、検
出結果を制御部１０へ通知する。また、移動体検出部８
は、移動体の形状も検出し、移動体を囲む枠を画面分割
合成部１１に重畳するよう画面分割合成部１１に通知す
る。制御部１０は、各移動体検出部８から移動体検出信
号を受けると、画面分割合成部１１に対してどのチャン
ネルの画像信号かを通知する。画面分割合成部１１は、
監視カメラ１からの画像を画面分割等により表示装置１
２へ出力する。

【００２０】次に、図１の遠隔監視方式の動作を図２の
フローチャートを参照して詳細に説明する。最初に、コ
ンソール９にて移動体のしきい値を設定する（ステップ
１００）。ここでは、実際に監視カメラ１で撮像した映
像を、コンソール９に接続された表示装置１２上で検出
する移動体の大きさを設定する（図３参照）。画面分割
合成部１１では、各画像ソースの数を検出する（ステッ
プ１０１）。画像ソース数により、画面分割数≧画像ソ
ース数となるよう分割画面数を変更設定する。（ステッ
プ１０２）。例えば、画像ソース数が１ならば単画面に
し、画像ソース数が２〜４の場合には４分割画面、５〜
９ならば９分割画面とする。

【００２１】次に、画面分割合成部１１は、分割画像を
表示装置１２へ送出する。画面分割合成部１１は、送出
する際に予め画像ソースの地点名、室名、局名等をコン
ソール９から登録しておき、送出画像に地点名等を重畳
するのが好ましい。表示装置１２は、送られて来た画像
を映す（ステップ１０３）。差分値算出部７及び移動体
検出部８では、予め設定した移動体検出しきい値を超え
る移動体を検出すると、その検出を制御部１０へ通知す
る（ステップ１０４）。

【００２２】このとき制御部１０は、どのチャンネル
（地点・室・局等）の移動体かを把握し、画面分割合成
部１１に通知する。そこで、画面分割合成部１１は、制
御部１０から移動体のチャンネル情報を受け、移動体の
ある画像を単画面にして、表示装置１２へ送出する（ス
テップ１０５）。また、移動体検出部８は、移動体を検
出したとき、移動体の大きさを算出し、移動体を枠で囲
むように画面分割合成部に通知する。そこで、画面分割
合成部１１は、移動体を枠で囲み、その画像を表示装置
１２へ送出する（ステップ１０６）。

【００２３】次に、図４を参照して、別の移動体表示方
法を説明する。ここでは、移動体のみを表示装置１２の
画面に表示する。先ず、差分値算出部７及び移動体検出
部８において、移動体を検出する（ステップ２００）。
この移動体の検出を制御部１０へ通知する。初めて移動
体が検出された場合には、制御部１０は移動体を含む画
像を表示装置１２に単画面で映すように、画面分割合成
部１１に指示する。即ち、ステップ２０１で検出された
移動体の画像ソースが複数か否か判断する。複数でない
場合（即ち単数の場合）には（NO）、ステップ２０２で
表示装置１２の表示画面を単一画面とするよう画面分割
合成部１１の設定を制御部１０により行う。ステップ２
０１により、移動体の画像ソースが複数と判定された
（YES）場合には、ステップ２０３にて所定の複数分割
画面とするよう制御１０にて画面分割合成部１１を設定
する。即ち、移動体の画像ソース数が４以下、５〜９、
１０〜１６の場合、それぞれ４分割、９分割及び１６分
割とする。

【００２４】次に図５乃至図７を参照して、本発明によ
る遠隔監視方式の他の実施形態例を説明する。図５はそ
の構成を示すブロック図である。この実施形態例にあっ
ては、コンソールにより移動体の大きさを設定する他
に、移動体の一部を拡大（第２検出移動体とする）して
表示する機能を有する。この遠隔監視方式は、複数の監
視カメラ２０−１〜２０−n、移動体検出部２１、制御
部２２、コンソール２３及び表示装置２４より構成され
る。

【００２５】コンソール２３にて監視カメラ２０の画像
を見ながら、移動体の大きさを設定する。更に、移動体
のうち特に監視したい箇所を設定する。例えば、侵入者
監視装置にあっては、人物の大きさで検出したい移動体
（検出移動体しきい値）を設定する。そして、侵入者の
頭部を見たいときには、更に移動体の上部（第２検出移
動体）を設定する。他の監視カメラについても同様に設
定する。

【００２６】制御部２２は、検出移動体しきい値（画面
上の移動体の範囲）と第２検出移動体の範囲から、第２
検出移動体を監視カメラ２０がズームするときの画角、
角度及び倍率等を算出して記憶する。更に、制御部３２
は、移動体検出手段２１にコンソール２３で設定した検
出移動体しきい値と、第２検出移動体とを通知する。移
動体検出手段２１は、検出移動体しきい値と、第２検出
移動体とを記憶する。監視カメラ２０は、ズームが可能
なカメラである。移動体検出手段２１は、監視カメラ２
０からの画像で移動体を検出すると、そのチャンネル番
号を制御部２２に通知する。制御部２２は、どのチャン
ネルの画像かの通知を受けると、該当する監視カメラ２
０に対して、記憶している画角、角度及び倍率で移動体
を表示装置２４に映すように指示する。監視カメラ２０
は、第２検出移動体をズームで捉えて表示装置２４にそ
の画像を送出する。

【００２７】移動体の表示動作を説明する。移動体検出
手段２１で移動体を検出すると、制御部２２に通知し、
制御部２２は表示装置２４に現状の画像（移動体を含む
画像）を記憶するよう通知する。更に、制御部２２は、
監視カメラ２０に対し、第２検出移動体の画角、角度及
び倍率等の情報を送り終わると、表示装置２４にズーム
前の全景の画像と、ズームした第２検出移動体の動画を
分割表示するよう指示する。表示装置２４は、ズーム前
の全景の画像（静止画）と、ズームした第２検出移動体
の動画を分割表示する。複数の監視カメラ２０−１〜２
０−nを用いて、異なる角度から同一領域を監視し、上
述の設定を行うと複数の角度で侵入者等の移動体を捉え
ることができる。

【００２８】図６は、枠で囲まれた移動体検出しきい値
（領域）と、その枠内の第２検出移動体を示す。図６
（A）は映像のない状態を示し、図６（B）は侵入者の映
像と共に示す。尚、第２検出移動体は、図６（A）では
枠内上部に斜線で示し、図６（B）では点線で示してい
る。

【００２９】また、図７は、図５中の表示装置２４への
表示例を示す。図７（A）の場合は、具体的な映像なし
で、画面を左右２分割し、左側半分に移動体を含む全景
画面を示し、画面右手半分には第２検出移動体の拡大画
面を示す。他方、図７（B）には、移動体（侵入者）の
具体的映像を一例として示す。即ち、図７（B）の左半
分の画面には、移動体（侵入者）の全体画像が、右半分
には侵入者（移動体）の頭部が拡大して表示されてい
る。

【００３０】次に、上述した遠隔監視方式における具体
的な移動体の検出方法について、図８乃至図１２を参照
して説明する。図８は、第１画像メモリ５及び第２画像
メモリ６から差分値算出部７に入力されるフレームを示
す。時間的に図８（A）、（B）及び（C）のフレーム1、
フレーム２及びフレーム３へと変化するものとする。差
分値算出部７では、フレームを格子（グリッド）状に分
割し、移動体がなく背景のみの状態を０とし、移動体の
ある状態を１に設定する。図８（A）〜（C）から明らか
な如く、図８（A）のフレーム１では、画面全体にわた
り移動体は全く存在せず背景のみが存在する状態（全て
の格子が０）であることを示す。しかし、図８（B）に
示すフレーム２では、図中丸印で示す範囲が１であっ
て、移動体が存在することを示す。更に、図８（C）及
図９（A）に示すフレーム３では丸印で示す移動体が図
８（B）に示す位置から更に右方向へ移動中であること
を示す。更にまた、図９（B）に示すフレーム４では、
移動体は更に右方向へ移動していることを示す。

【００３１】図1の遠隔監視方式の差分値算出部７は、
図１０（A）に示す如く、図８（A）及び（B）のフレー
ム１及びフレーム２の映像の差分を求める。移動体検出
部８では、この差分算出部７の出力（図１０（A）参
照）をしきい値と比較して、検出すべき移動体か否かを
判断する。これが検出すべき移動体であると判断される
と、図１０（B）の画面１に示す如く枠と共に表示装置
１２の画面に表示する。同様にして、フレーム２とフレ
ーム３の差分を求めると、図１１（A）の如き結果が得
られ、フレーム３とフレーム４の差分を求めると図１２
（A）のとおりである。図１１（B）及び図１２（B）
は、移動体算出部８でしきい値と比較した結果、移動体
が枠で囲まれた移動体の画面２及び画面３である。ここ
で、フレーム同士を差分したものを画面に表示するに
は、フレーム２とフレーム３の差分については、図１１
（B）の画面２に示す如く後フレームの移動体を表示す
る。また、図１２（A）の如く、フレーム３とフレーム
４の差分値の如く移動体同士が重なっている場合には、
前フレームの形状を後フレームの移動体の端に合わせて
検出表示する。

【００３２】尚、上述の例では、１画面を縦１５×横２
３の格子に分けた例を示す。しかし、この格子を細かく
すればする程、移動体の形状を現物に近似して表示する
ことが可能であること勿論である。

【００３３】以上、本発明による遠隔監視方式の好適実
施形態例に基づき、構成及び動作を詳述した。しかし、
本発明は斯かる特定例のみに限定されるべきではなく、
本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形変更が可能
であること当業者には容易に理解できよう。

【００３４】

【発明の効果】上述の説明から理解される如く、本発明
の遠隔監視方式によると、以下の如き種々の顕著な作用
効果が得られる。

【００３５】先ず第1に、監視上無視し得る移動体は監
視する必要がないので、意図する移動体のみを効果的に
監視することが可能である。その理由は、移動体の大き
さを予め設定して監視することが可能である為である。

【００３６】第２に、移動体をオペレータ（監視者）が
容易に判断することができる。その理由は、移動体が検
出されると、その検出された移動体を枠等で囲んで表示
可能である為である。

【００３７】第３に、移動体の予め選定された特定箇所
を拡大して詳細に見ることができる。その理由は、特定
箇所（例えば侵入者の顔）を監視カメラで特定方向から
ズームにより表示することができる為である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遠隔監視方式の第１実施形態例の
ブロック図である。

【図２】図１の遠隔監視方式の動作説明用フローチャー
トである。

【図３】図１中のコンソールによる移動体検出しきい値
の設定例である。

【図４】図１の遠隔監視方式の表示装置への表示動作を
説明するフローチャートである。

【図５】本発明による遠隔監視方式の第２実施形態例の
ブロック図である。

【図６】図５の遠隔監視方式におけるコンソールによる
設定例である。

【図７】図５の遠隔監視方式における表示装置への画面
表示例である。

【図８】図１の遠隔監視方式における差分値算出部の動
作説明図であり、（A）、（B）及び（C）はそれぞれフ
レーム１、フレーム２及びフレーム３を示す。

【図９】図８と同様の図であり、（A）及び（B）はそれ
ぞれフレーム３及びフレーム４を示す。

【図１０】（A）は図８（A）及び（B）のフレーム差分
を示し、（B）はそれに基づく表示画面１を示す。

【図１１】（A）は図８（B）及び（C）のフレーム差分
を示し、（B）はそれに基づく表示画面２を示す。

【図１２】（A）は図９（A）及び（B）のフレーム差分
を示し、（B）はそれに基づく表示画面３を示す。

【符号の説明】

１、２０監視カメラ８、２１移動体検出部９、２３コンソール１２、２４表示装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視カメラで監視領域内の移動体を検出
し、表示装置に表示する遠隔監視方式において、検出したい移動体の大きさをコンソールで設定し、該設
定値と検出した移動体とを移動体検出部で比較し、前記
設定された大きさを満足する移動体を前記表示装置に表
示して監視することを特徴とする遠隔監視方式。
【請求項２】前記検出された移動体の略外形に対応する
枠で囲んで前記表示装置に表示することを特徴とする請
求項１に記載の遠隔監視方式。
【請求項３】前記移動体中で特に関心ある部分を取り出
して前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１
に記載の遠隔監視方式。
【請求項４】前記監視カメラを複数台使用し、前記移動
体が検出された監視カメラの数に応じて前記表示装置に
分割表示することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監
視方式。
【請求項５】前記表示装置は、前記移動体を含む全体画
面と前記関心ある部分の拡大画面を分割表示することを
特徴とする請求項３に記載の遠隔監視方式。
【請求項６】前記関心ある部分は選択された別の監視カ
メラで撮影して前記表示装置に表示することを特徴とす
る請求項３に記載の遠隔監視方式。