JP2624294B2 - 消火装置 - Google Patents
消火装置Info
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- JP2624294B2 JP2624294B2 JP63098679A JP9867988A JP2624294B2 JP 2624294 B2 JP2624294 B2 JP 2624294B2 JP 63098679 A JP63098679 A JP 63098679A JP 9867988 A JP9867988 A JP 9867988A JP 2624294 B2 JP2624294 B2 JP 2624294B2
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- flame
- fire
- control unit
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- fire extinguishing
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、防災分野で利用される消火装置に関するも
のである。
のである。
従来の技術 従来は、感知器の作動（火災感知）で監視カメラから
伝送された映像で火元を確認すると、確認した時間の映
像をもって消火動作を実行する方法が用いられている。
伝送された映像で火元を確認すると、確認した時間の映
像をもって消火動作を実行する方法が用いられている。
発明が解決しようとする課題 従って、従来の消火作動（方法）のように、火災を確
認した時間（時点）における炎サイズ（範囲）で消火を
する方式では、時間とともに成長している炎に対して正
確な消火活動ができない。
認した時間（時点）における炎サイズ（範囲）で消火を
する方式では、時間とともに成長している炎に対して正
確な消火活動ができない。
本発明は、時間とともに成長する炎サイズ（範囲）を
監視することで炎の動きに追従した正確な消火動作をさ
せることを目的とする。
監視することで炎の動きに追従した正確な消火動作をさ
せることを目的とする。
課題を解決するための手段 この問題点を解決するために本発明は、火災を監視す
る監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの制御信
号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この消火
ノズルを制御部よりの制御信号で制御する消火ノズル制
御部と、前記制御部よりの映像取込みタイミング信号で
前記監視カメラで撮らえた炎映像より炎サイズを検出し
炎サイズ信号を制御部に送出する炎サイズ検出部とを備
え、前記制御部は、所定のタイミングで前記炎サイズ検
出部に映像取込みタイミング信号を送出し、得た各炎サ
イズ信号／炎位置を常時監視する構成としたものであ
る。
る監視カメラと、この監視カメラを制御部よりの制御信
号で制御するカメラ制御部と、消火ノズルと、この消火
ノズルを制御部よりの制御信号で制御する消火ノズル制
御部と、前記制御部よりの映像取込みタイミング信号で
前記監視カメラで撮らえた炎映像より炎サイズを検出し
炎サイズ信号を制御部に送出する炎サイズ検出部とを備
え、前記制御部は、所定のタイミングで前記炎サイズ検
出部に映像取込みタイミング信号を送出し、得た各炎サ
イズ信号／炎位置を常時監視する構成としたものであ
る。
作用 本発明は、監視カメラで撮らえた炎のサイズを所定の
タイミングで確認し、時間とともに変化する炎サイズに
応じた消火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火が
行える。
タイミングで確認し、時間とともに変化する炎サイズに
応じた消火指示を消火ノズルに与えるので適切な消火が
行える。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図，第２図の図面を用
いて説明する。
いて説明する。
第１図において、１は監視カメラで、カメラ制御部２
からの駆動信号ｆで移動し、移動先の炎映像信号ａを炎
サイズ検出部３に供給する。２はカメラ制御部で、制御
部４からの制御信号ｄを受信し、監視カメラ１のパワー
オンや上下左右等の移動を制御する。炎サイズ検出部３
は、制御部４からの映像取込みタイミング信号ｃの指示
で監視カメラ１からの炎映像信号ａを順次取込み、この
順次取込みを行いながら炎サイズ（Ｘ方向/Y方向）を検
出し、炎サイズ信号ｂを制御部４に送出する。制御部４
はマイクロコンピュータ（図示せず）を有し、各部を制
御するものである。５は消火ノズル制御部で、制御部４
からの制御信号ｅを受信し、消火ノズル６へ上下左右等
の駆動信号ｇを送出する回路である。
からの駆動信号ｆで移動し、移動先の炎映像信号ａを炎
サイズ検出部３に供給する。２はカメラ制御部で、制御
部４からの制御信号ｄを受信し、監視カメラ１のパワー
オンや上下左右等の移動を制御する。炎サイズ検出部３
は、制御部４からの映像取込みタイミング信号ｃの指示
で監視カメラ１からの炎映像信号ａを順次取込み、この
順次取込みを行いながら炎サイズ（Ｘ方向/Y方向）を検
出し、炎サイズ信号ｂを制御部４に送出する。制御部４
はマイクロコンピュータ（図示せず）を有し、各部を制
御するものである。５は消火ノズル制御部で、制御部４
からの制御信号ｅを受信し、消火ノズル６へ上下左右等
の駆動信号ｇを送出する回路である。
次に具体的動作を説明する。
まず、火災感知器（図示せず）が火災を感知した結
果、監視カメラ１が炎をすでに撮らえた状態で以後説明
する。
果、監視カメラ１が炎をすでに撮らえた状態で以後説明
する。
監視カメラ１は炎映像信号ａを炎サイズ検出部３に送
出する。炎サイズ検出部３は制御部４からの映像取込み
タイミング信号ｃの指示で炎映像信号ａを順次取込む
（例えば、第２図ａのZ1の状態）。炎サイズ検出部３は
炎映像信号ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方向
/Y方向に順次スキャンし炎の存在するエリア（範囲）を
検出する。（なお、炎映像信号ａの取込み方法は信号を
アナログ／デジタル変換をし、さらにメモリ容量削減と
処理スピードアップを計る目的でサンプリング入力処理
等を施して取込む方法を用いている）。検出結果は例え
ば、第２図bZ11−X1/Y1の状態になる。検出した炎範囲
を炎サイズ信号ｂとし制御部４に送出する。炎サイズ信
号ｂの供給を受けた制御部４のマイクロコンピュータ
（図示せず）は消火制御のため以下の動作を実行する。
まず炎サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号ｂより、
第２図bZ11−Y1の底辺とX1の中心を炎の中心として求め
る（結果は第２図ｂの・印位置になる）。次に、監視カ
メラ１の消火ノズル６とが炎の中心に向くように移動制
御する。つまり、第２図ｃの＋位置になるよう移動制御
するが、第２図ではｂの・位置とｃの＋位置とが一致し
ていることから監視カメラ１と消火ノズル６とが炎の中
心にあると判断し、移動制御は実行されない。しかし、
所定の時間間隔で制御部４から次の映像取込みタイミン
グ信号ｂを炎サイズ検出部３に供給した結果、第２図d,
eの検出結果を得たとする。つまり、時間の経過ととも
に炎が成長したことになる。炎サイズ信号ｅの供給を受
けた制御部４のマイクロコンピュータ（図示せず）は消
火制御のため以下の動作を実行する。まず炎サイズ検出
部３で検出した炎サイズ信号ｅより、第２図eZ22−Y2の
底辺とX2の中心を炎の中心として求める（結果は第２図
ｅの・印位置になる）。次に、監視カメラ１と消火ノズ
ル６とが炎の中心に向くように移動制御する。つまり第
２図ｅの・位置がｆの＋位置になるように移動制御す
る。図中Ｙ方向の底辺が所定の位置にあることから監視
カメラ１と消火ノズル６のＹ方向の移動制御は実行しな
い。Ｘ方向は右方向移動信号を制御信号d,制御信号ｅと
し、それぞれカメラ制御部2,消火ノズル制御部５に送出
し、監視カメラ１と消火ノズル６とを移動制御する。つ
まり、常に消火ノズル６の中心と炎の中心が一致するよ
う制御している。
出する。炎サイズ検出部３は制御部４からの映像取込み
タイミング信号ｃの指示で炎映像信号ａを順次取込む
（例えば、第２図ａのZ1の状態）。炎サイズ検出部３は
炎映像信号ａを順次取込みながら第２図ａに示すＸ方向
/Y方向に順次スキャンし炎の存在するエリア（範囲）を
検出する。（なお、炎映像信号ａの取込み方法は信号を
アナログ／デジタル変換をし、さらにメモリ容量削減と
処理スピードアップを計る目的でサンプリング入力処理
等を施して取込む方法を用いている）。検出結果は例え
ば、第２図bZ11−X1/Y1の状態になる。検出した炎範囲
を炎サイズ信号ｂとし制御部４に送出する。炎サイズ信
号ｂの供給を受けた制御部４のマイクロコンピュータ
（図示せず）は消火制御のため以下の動作を実行する。
まず炎サイズ検出部３で検出した炎サイズ信号ｂより、
第２図bZ11−Y1の底辺とX1の中心を炎の中心として求め
る（結果は第２図ｂの・印位置になる）。次に、監視カ
メラ１の消火ノズル６とが炎の中心に向くように移動制
御する。つまり、第２図ｃの＋位置になるよう移動制御
するが、第２図ではｂの・位置とｃの＋位置とが一致し
ていることから監視カメラ１と消火ノズル６とが炎の中
心にあると判断し、移動制御は実行されない。しかし、
所定の時間間隔で制御部４から次の映像取込みタイミン
グ信号ｂを炎サイズ検出部３に供給した結果、第２図d,
eの検出結果を得たとする。つまり、時間の経過ととも
に炎が成長したことになる。炎サイズ信号ｅの供給を受
けた制御部４のマイクロコンピュータ（図示せず）は消
火制御のため以下の動作を実行する。まず炎サイズ検出
部３で検出した炎サイズ信号ｅより、第２図eZ22−Y2の
底辺とX2の中心を炎の中心として求める（結果は第２図
ｅの・印位置になる）。次に、監視カメラ１と消火ノズ
ル６とが炎の中心に向くように移動制御する。つまり第
２図ｅの・位置がｆの＋位置になるように移動制御す
る。図中Ｙ方向の底辺が所定の位置にあることから監視
カメラ１と消火ノズル６のＹ方向の移動制御は実行しな
い。Ｘ方向は右方向移動信号を制御信号d,制御信号ｅと
し、それぞれカメラ制御部2,消火ノズル制御部５に送出
し、監視カメラ１と消火ノズル６とを移動制御する。つ
まり、常に消火ノズル６の中心と炎の中心が一致するよ
う制御している。
また、所定の時間間隔で制御部４から次の映像取込み
タイミング信号ｂを炎サイズ検出部３に供給した結果、
第２図g,hの検出結果を得たとする。つまり、時間の経
過とともに炎が移動したことになる。このような状態に
おいても上記と同様な方法で監視カメラ１と消火ノズル
６との移動制御ができる。なお、炎のＹ方向の底辺が中
心にある場合を説明したが、どの位置に底辺が存在して
も同様の移動制御が可能なことは明らかである。
タイミング信号ｂを炎サイズ検出部３に供給した結果、
第２図g,hの検出結果を得たとする。つまり、時間の経
過とともに炎が移動したことになる。このような状態に
おいても上記と同様な方法で監視カメラ１と消火ノズル
６との移動制御ができる。なお、炎のＹ方向の底辺が中
心にある場合を説明したが、どの位置に底辺が存在して
も同様の移動制御が可能なことは明らかである。
以上の説明で明らかなように時間とともに成長する炎
サイズを監視することで炎の動きに追従した正確な消火
動作をさせることができる。
サイズを監視することで炎の動きに追従した正確な消火
動作をさせることができる。
発明の効果 本発明によると、時間とともに成長する炎サイズを所
定のタイミングで監視することで炎の動きに追従した正
確な消火が行え、延焼を防止できる。また、外部の環境
等で左右される炎の揺ぎにも追従でき、より正確な消火
を実現できる。
定のタイミングで監視することで炎の動きに追従した正
確な消火が行え、延焼を防止できる。また、外部の環境
等で左右される炎の揺ぎにも追従でき、より正確な消火
を実現できる。
第１図は本発明の一実施例による消火装置を示すブロッ
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図であ
る。 １……監視カメラ、２……カメラ制御部、３……炎サイ
ズ検出部、４……制御部、５……消火ノズル制御部、６
……消火ノズル。
ク図、第２図は同炎検出／移動状態を示す説明図であ
る。 １……監視カメラ、２……カメラ制御部、３……炎サイ
ズ検出部、４……制御部、５……消火ノズル制御部、６
……消火ノズル。
フロントページの続き (72)発明者 倉田 昇 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 鈴木 佳興 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (72)発明者 田尻 泰彦 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (72)発明者 古川 建雄 神奈川県茅ケ崎市下町屋１丁目１番１号 宮田工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−220667（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−80060（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】火災を監視する監視カメラと、この監視カ
メラを制御部よりの制御信号で制御するカメラ制御部
と、消火ノズルと、この消火ノスルを制御部よりの制御
信号で制御する消火ノズル制御部と、前記制御部よりの
映像取込みタイミング信号で前記監視カメラで撮らえた
炎映像より炎サイズを検出し、炎サイズ信号を制御部に
送出す炎サイズ検出部とを備え、前記制御部は、所定の
タイミングで前記炎サイズ検出部に映像取込みタイミン
グ信号を検出し、得た各炎サイズ信号に基づき各炎の中
心部を求めて消火ノズルの消火方向と一致するように制
御する構成とした消火装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098679A JP2624294B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098679A JP2624294B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01268571A JPH01268571A (ja) | 1989-10-26 |
| JP2624294B2 true JP2624294B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=14226199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098679A Expired - Fee Related JP2624294B2 (ja) | 1988-04-21 | 1988-04-21 | 消火装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624294B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346776Y2 (ja) * | 1984-10-31 | 1991-10-03 | ||
| JPS61220667A (ja) * | 1985-03-26 | 1986-09-30 | ホーチキ株式会社 | 自動消火装置 |
-
1988
- 1988-04-21 JP JP63098679A patent/JP2624294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01268571A (ja) | 1989-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |