JP2006178515A - 検知エリア表示機能付き侵入検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像部とセンサ部とを互いの相対位置の制約を受けずに設置でき、センサ部により設定された実際に有効な検知エリアをモニタ画面の撮像部による映像に重畳して表示でき、しかも設置作業性に優れた検知エリア表示機能付き侵入検知装置を提供する。
【解決手段】 検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n からの検知線を受けて物体を検知するセンサ部１と、検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n を含む監視エリアＶ２を撮影する撮像部２と、撮像部２からの画像信号ＭＳを表示するモニタ画面１０と、画像信号ＭＳを処理して一定以上の大きさの移動物体に物体マーカＱＭを施す物体検出回路１２と、センサ部１からの検知信号ＰＤを受けたときモニタ画面１０上の物体マーカＱＭの位置に、検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n の存在を示すエリアマーカＡＭを表示する検知エリア表示回路２１とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、物体の存在を検知するセンサ部と監視エリアを撮影する撮像部とを用いて不法に侵入した物体を検知するものであって、検知エリアの表示機能を備えた侵入検知装置に関するものである。

かかるセンサ部と撮像部とを備えた侵入検知装置では、検知エリア内に不法に侵入した物体をセンサ部が検知して検知信号が出力されたときに、撮像部が検知エリアを含む監視エリアを撮影して、その撮影した画像信号を監視センター等のモニタ画面に表示するようになっている。撮像部のカメラが撮影した画像中には侵入者が捉えられている必要があり、そのために、センサ部の検知エリアはカメラの視野の範囲内に納まるように設定される。この検知エリアの設定に際しては、センサ部が検出する赤外線のような検知線を目視で確認できないことから、モニタ画面の画像を観察しただけではセンサ部の検知エリアが表示画像における何れの箇所に設定されているかを判断することができない。

そこで、従来では、カメラが撮像した画像信号をモニタ画面に表示するとともに、センサ部の検知エリアをモニタ画面の表示画像に重畳して表示することにより、検知エリアをモニタ画面上で視覚的に把握できるように図った技術が提案されている。そのうちの第１の技術は、センサ部とカメラの各々の視野角を個別の調整手段で独立して調整するものにおいて、センサ部の集光光学系の検知エリアを示すマーカのパターンデータと、その表示位置に関するデータとを予めマーカメモリに記憶しておき、各調整手段からの角度情報に基づいてセンサ部とカメラとの相対視野角を算出し、その相対視野角に基づいて、表示すべきパターンデータと表示位置のデータとをマーカメモリから読み出して、このパターン信号をカメラからの画像信号に重畳してモニタ画面に表示するようになっている（特許文献１参照）。

また、第２の技術は、カメラとセンサ部とを相対的視野が常に一定の関係を保った状態で同時に角度調整できるように構成するとともに、カメラの視野よりも狭く、かつカメラの視野の範囲内の所定の位置になるように予め設定されたセンサ部の視野を示すマーカ信号を、カメラからの画像信号に重畳してモニタ画面に表示するようになっている（特許文献２参照）。

特許第３２７８０８５号公報 特許第３５０３８２８号公報

しかしながら、前記第１の技術は、センサ部とカメラとの相対視野角に基づいて算出したモニタ画面上の位置にセンサ部の検知エリアを表示しているが、この表示される検知エリアは、センサ部の集光光学系の設定視野によって設定されているものと見做したものであって、実際に存在しているとは限らない。例えば、センサ部が受動型赤外線方式のものである場合、集光光学系に塵埃が付着していたり、或いは集光光学系が汚れていた場合には、センサ部の赤外線検知器が検知線である赤外線を検知することができないので、検知エリアが実際に存在しないにも拘わらず、その検知エリアがモニタ画面上に表示されてしまうので、警報信号の失報発生の原因となる。

一方、前記第２の技術は、カメラとセンサ部とを相対的視野が常に一定の関係を保った状態で同時に角度調整するものであるから、センサ部の検知エリアがカメラの視野の範囲内に収まることを目的として、カメラとセンサ部とを離して設置する、例えば、カメラを建物の屋上付近に、かつセンサ部を地上３ｍ付近にそれぞれ設置することができない。しかも、この技術において表示される検知エリアも、センサ部の集光光学系の設定視野によって設定されているものと見做したものであって、第１の技術と同様に、実際に存在しているとは限らない。

したがって、前記第１および第２の各技術を備えた侵入検知装置では、所望の各領域に検知エリアを確実に設定しようとすれば、ウォークテストを行う必要がある。このウォークテストは、侵入役の作業員がカメラの視野の範囲内を歩き回り、監視役の作業員がモニタ画面に表示されている検知エリア内に侵入役の作業員が入ったときに警報信号が実際に出力されたか否かを音や光で確認するものであり、検知エリアの設定の確認のために互いに協力して作業を行う二人の作業員を必要とする。したがって、設置の作業性が悪い。

本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたもので、カメラのような撮像部とセンサ部とを互いの相対位置の制約を受けずに設置しながらも、センサ部により設定された実際に有効な検知エリアを、モニタ画面に表示中の撮像部による映像に重畳して表示することができ、しかも設置作業性に優れた検知エリア表示機能付き侵入検知装置を提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本発明に係る侵入検知装置は、検知エリアからの検知線を受けて物体を検知するセンサ部と、前記検知エリアを含む監視エリアを撮影する撮像部と、前記撮像部からの画像信号を表示するモニタ画面と、前記画像信号を処理して一定以上の大きさの移動物体に物体マーカを施して追跡する物体検出回路と、前記センサ部からの検知信号を受けたとき前記モニタ画面上の物体マーカの位置に、前記検知エリアの存在を示すエリアマーカを表示する検知エリア表示回路と、を備えている。

この構成によれば、撮像部からの画像信号がモニタ画面上に表示された状態で、そのモニタ画面に表示中の警戒エリア内に一定以上の大きさの移動物体が入り込んだときに、その移動物体を示す物体マーカをモニタ画面の表示画像に重畳して表示し、この物体マーカの表示中においてセンサ部から移動物体の検知信号が出力された時点で、モニタ画面に表示されている物体マーカの位置に、検知エリアの存在を示すエリアマーカが表示される。したがって、撮像部とセンサ部とが個々に設置された場合であっても、モニタ画面に表示されたエリアマーカは、センサ部により設定されて実際に有効に機能している検知エリアを示すものとなる。しかも、設置の際に、監視役の作業員が不要なので、設置の作業性がよい。

本発明の好ましい実施形態では、さらに、前記エリアマーカを記憶する記憶回路を備えている。この構成によれば、検知エリアの設定に際して、作業員がセンサ部により設定された全ての検知エリアを通過するように歩き回ったのちに、記憶回路に記憶されたエリアマーカをモニタ画面にまとめて表示することにより、一人の作業員によって検知エリアの確認を行うことができる。

また、本発明の好ましい実施形態では、外部からの指令により作動して、記憶された前記エリアマーカを前記モニタ画面上に表示させるエリアマーカ表示回路を備えている。この構成によれば、エリアマーカ表示回路の作動・不作動により、モニタ画面上にエリアマーカを表示させるモードと、モニタ画面上にエリアマーカを表示しないモードとに切り換えることができ、エリアマーカを、検知エリアの設定時または確認時などの必要なときのみ表示するようにできる。

本発明の好ましい他の実施形態では、前記エリアマーカはモニタ画面上に予め設定された区画として表示される。この構成によれば、物体検出回路によりモニタ画面上に表示される物体マーカの位置に直接エリアマーカを表示するのに比較して、モニタ画面上に予め設定された区画にエリアマーカを並べて整然と表示することができ、モニタ画面上での検知エリアの位置が視認し易くなるとともに、エリアマーカのパターン形状の演算処理などが不要となる利点がある。

本発明の侵入検知装置によれば、センサ部から検知信号が出力された時点でモニタ画面に表示されている物体マーカの位置に検知エリアの存在を示すエリアマーカを表示するので、撮像部とセンサ部とを互いの相対位置の制約を受けることなく個々に設置することができるとともに、センサ部により設定された実際に有効な検知エリアをモニタ画面に表示することができ、検知エリアの設定作業または確認作業を一人の作業員で容易に行うことができる。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る検知エリア表示機能付き侵入検知装置の設置状態の光学的構成を模式的に示す斜視図である。この装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内における所定の警戒現場内に不法に侵入する人体のような物体Ｑを検知するものであり、警戒現場に臨む箇所にはセンサ部１と撮像部２とが設置される。

前記センサ部１は、建物の壁や柱Ｐにおける、例えば地上３ｍ付近の箇所に取り付けられて、所定の警戒現場内に複数の検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n を設定し、この検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n 内を侵入物体Ｑが移動するときに、その侵入物体Ｑからの検知線の受信量の変化に基づいて、侵入物体Ｑを検知する。また、前記撮像部２は、建物における前記センサ部１よりも上方位置に設置されて、自身の視野Ｖ２内にセンサ部１の検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n を含む視野（監視エリア）Ｖ１が収まるように設定されている。

図２は前記侵入検知装置の電気系構成を示すブロック図である。前記センサ部１として、この実施形態では受動型赤外線方式（ＰＩＲ）のものが採用されており、前記検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n を設定するフレネルレンズのような集光光学系３と、この光学系３の焦点の近傍に配置された焦電素子を有し、前記検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n 内の侵入物体Ｑが発する検知線である遠赤外線を検知する受動型赤外線検知器４と、この検知器４からの受光量を示す電気信号が一定レベル以上変化したときにセンサ検知信号ＰＤを出力する検知回路７とを、外装ケース内に収納して構成されている。このように、受動型赤外線検知器４を採用することによって、侵入物体Ｑの検知が簡単な構成で確実に行える。

前記撮像部２はテレビカメラ８を備えており、このテレビカメラ８は前記検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n を含む監視エリアＶ２（図１）を撮影する。テレビカメラ８からの動画信号は、屋内に設置された装置本体５の画像処理回路９において、増幅や同期信号の付加などの所定の信号処理が施されて、モニタ画面１０に表示可能な画像信号ＭＳに変換して出力される。

制御部１１は、例えばマイクロコンピュータで構成され、本体装置部５の全体を制御する。物体検出回路１２は、画像処理回路９からの画像信号ＭＳ中に含まれる一定以上の大きさの移動物体を抽出して、その抽出した移動物体を示す物体マーカをモニタ画面１０上に表示するためのブロック表示位置信号ＢＳを出力する画像処理、つまり周知の画像処理技術であるモーションデテクションの画像処理を行うものである。具体的には、画像信号ＭＳ中に含まれる輝度信号のうちの一定量以上（例えば一定パルス数以上）が一定時間内に一定幅以上変化したときに、その輝度信号が一定以上の大きさの移動物体によるものであると判別して、その移動物体の位置に、矩形の枠のような物体マーカからなるモーションデテクションブロックを表示するためのブロック表示位置信号ＢＳを、制御部１１および物体マーカ表示回路１４に出力する。物体マーカ表示回路１４は、ブロック表示位置信号ＢＳが入力したときに、物体マーカ表示信号を生成して、表示切換回路１７を介し重畳回路１３に供給する。

前記重畳回路１３は、画像処理回路９からの画像信号ＭＳに、前記物体マーカ表示回路１４から表示切換回路１７を介し供給された物体マーカ表示信号を重畳してモニタ画面１０に出力する。これにより、モニタ画面１０には、テレビカメラ８が撮影した監視エリアＶ２の映像に矩形の枠からなる物体マーカが重ね表示される。但し、物体マーカが表示されるのは、表示切換回路１７が制御部１１の制御を受けて物体マーカ表示信号を選択するように切り換えられている場合のみであり、表示切換回路１７が物体マーカ表示信号を不選択の状態である場合には、物体検出回路１２からの前記ブロック表示位置信号ＢＳが制御部１１に供給されるだけであり、モニタ画面１０には画像信号ＭＳによる映像のみが表示され、物体マーカは表示されない。

エリアチェックスイッチ１８は、作業員などにより操作されたときに、警戒モード、エリア記憶モードおよびエリア表示モードのうちのいずれかを指令する信号を制御部１１に入力する。すなわち、制御部１１は、エリア記憶モードおよびエリア表示モードが共に設定されていない状態においてエリアチェックスイッチ１８がオフ状態である場合に常に警戒モードを設定しており、エリアチェックチェック１８が所定時間以上にわたって押圧され続けたのを判別したときに、検知エリアの位置を確認してモニタ画面１０上に表示させるとともに後述の記憶回路２２に記憶させるエリア記憶モードを設定し、エリアチェックチェック１８が所定時間よりも短く押圧操作されたときに、その時点でエリア表示モードが設定されてモニタ画面１０に後述のエリアマーカが表示中であれば、エリア表示モードを解除してエリアマーカの表示を消去し、エリア表示モードが未設定でエリアマーカが表示中でなければ、エリア表示モードを設定して記憶回路２２に記憶されているデータに基づきエリアマーカをモニタ画面１０に表示させる。

前記エリア記憶モードが設定された場合、制御部１１は、区画パターンデータメモリ１９から読み出した表示区画のパターンデータを区画線表示回路２０に出力し、かつ区間線表示回路２０で生成して出力された区画線表示信号を重畳回路１３に供給するよう表示切換回路１７を切換制御するとともに、物体マーカ表示回路１４からの物体マーカ表示信号を重畳回路１３に供給するよう表示切換回路１７を切換制御する。これにより、モニタ画面１０には、画像処理回路９からの画像信号に、後述する表示線と物体マーカとが重ね表示される。

そののち、制御部１１は、センサ部１からセンサ検知信号ＰＤが入力したと判別したときに、その時点で物体検出回路１２から入力しているブロック表示位置信号ＢＳに基づきモニタ画面１０に表示中の物体マーカの表示位置を抽出し、その表示位置が含まれる表示区画データを検知エリア表示回路２１に出力し、かつ検知エリア表示回路２１で生成して出力されたエリアマーカ表示信号を重畳回路１３に供給するよう表示切換回路１７を切換制御する。前記検知エリア表示回路２１は、制御部１１から送られた表示区画のパターンデータに対応するエリアマーカ表示信号ＡＳを生成して表示切換回路１７を介し重畳回路１３に供給し、重畳回路１３は、映像処理回路９からの画像信号ＭＳに前記エリアマーカ表示信号ＡＳを重畳してモニタ画面１０に対し出力する。

これにより、モニタ画面１０には、テレビカメラ８が撮影した監視エリアＶ２の映像に、前記検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n の存在を示すエリアマーカが表示されるとともに、エリアマーカの後述する表示位置に関するデータが記憶回路２２に記憶される。また、制御部１１は、記憶消去スイッチ２８の操作により記憶消去指令信号が入力したときに、記憶回路２２に記憶中のエリアマーカのデータを一括消去するよう制御する。なお、前記区画パターンデータメモリ１９に予め設定されている区画パターンデータについての詳細は後述する。

一方、制御部１１は、モニタ画面１０にエリアマーカが表示されていないエリア表示モードの未設定状態においてエリアチェックスイッチ１８が所定時間よりも短い時間だけオン操作されたのを判別したときに、記憶回路２２から読み出したエリアマーカのデータをエリアマーカ表示回路２３に出力し、かつエリアマーカ表示回路２３で生成して出力されたエリアマーカ表示信号ＡＳを重畳回路１３に供給するよう表示切換回路１７を切換制御する。これにより、モニタ画面１０には、画像処理回路９からの画像信号ＭＳに、記憶回路２２に記憶していたデータによるエリアマーカが一括して重ね表示される。

制御部１１は、エリア記憶モードおよびエリア表示モードが共に設定されてない状態でエリアチェックスイッチ１８がオフ状態である場合に、警戒モードを設定して、物体マーカやエリアマーカのモニタ画面１０への表示を禁止するよう表示切換回路１７を切換制御するとともに、センサ部１の検知回路７からセンサ検知信号ＰＤが入力したときに、警報信号ＤＥを警報装置２４および外部の警備センター２７に対し出力する。警報装置２４は、警報信号ＤＥの入力により作動して、例えば音声出力または発光により不法侵入者を威嚇する。

図３は前記制御部１１による制御処理を示したフローチャートであり、つぎに、図３の制御処理について、図４の画像を参照しながら説明する。先ず、制御部１１は、エリアチェックスイッチ１８がオン操作されたか否かを監視し（ステップＳ１）、エリアチェックスイッチ１８が作業員などによりオン操作されたと判別したときに、その操作時間を計時して、計時時間が所定時間よりも長いか否かを判別する（ステップＳ２）。所定時間よりも長い長押し操作されたと判別したときに、エリア記憶モードを設定して、そのエリア記憶モードを設定したことをモニタ画面１０に表示して報知する（ステップＳ３）。

制御部１１は、前述のエリア記憶モードを設定したことをモニタ画面１０に表示するとともに、区画線表示回路２０からの区間線表示信号、物体マーカ表示回路１４からの物体マーカ表示信号および検知エリア表示回路２１からのエリアマーカ表示信号ＡＳをそれぞれ重畳回路１３に供給できるように図２の表示切換回路１７を、切換制御する。これにより、図４（ａ）に示すように、モニタ画面１０には、図２の区画パターンデータメモリ１９から読み出された区間線２９が先ず表示される。前記区画線２９は、互いに同一間隔で平行な横線と縦線とを格子状に組み合わせた配置で表示されて、モニタ画面１０の表示領域を小さな正方形の表示区画３０に区画し、かつ各表示区画３０を縦横に連続的に配列表示する。前記区画パターンデータメモリ１９には各表示区画３０を表す座標からなるパターンデータが予め設定記憶されている。なお、区画線２９は、モニタ画面１０に必ずしも表示する必要がないが、区画パターンデータメモリ１９は具備する必要があり、これについては後述する。

つぎに、作業員は、カメラ８が撮影していると予測できる監視エリアＶ２（図１）の範囲内を歩き回る。それにより、物体検出回路１２は、撮像部２からの画像信号ＭＳに対し上述したモーションデテクションの画像処理を行って、画像信号ＭＳによる映像中における作業員の位置にモーションデテクションブロックを表示するためのブロック表示位置信号ＢＳを出力し、検知エリア表示回路２１は、前記ブロック表示位置信号ＢＳが入力したときに、物体マーカ表示信号を生成して表示切換回路１７を介し重畳回路１３に供給する。これにより、図４（ａ）に示すように、モニタ画面１０には、テレビカメラ８が撮影した監視エリアＶ２の映像（図示せず）および区間線２９に、作業員（移動物体）の抽出位置を示す矩形状のブロックからなる物体マーカＱＭが重ね表示される（ステップＳ４）。この物体マーカＱＭの表示位置は、歩き回る作業員の移動に追従して順次変化する。

前記物体マーカＱＭの表示位置、つまり物体マーカＱＭの中心は、作業員（移動物体）の重心に設定してもよいし、下部、つまり足元に設定してもよい。物体マーカＱＭの中心を重心に設定した場合、モニタ画面１０上では、通常、警戒対象の区域、例えば塀の内側の敷地を定め、その敷地外の区域では物体マーカＱＭを表示しないように設定される場合が多いので、カメラ８の位置が低い場合、作業員が警戒対象区域の外縁付近に居ると、カメラ８から作業員の重心へ向かって延びる仮想線を延長したとき、その仮想線が警戒対象区域外の地面に到達するので、作業員が警戒対象区域の外側に居ると誤認されて、物体マーカＱＭがモニタ画面１０に表示されないことが起こり得る。物体マーカＱＭの中心を足元に設定した場合には、このような誤認が防止される。

制御部１１は、物体マーカＱＭをモニタ画面１０上に表示させる処理を行うとともに、センサ部１の検知回路７からセンサ検知信号ＰＤが入力したか否かの判別を行い（ステップＳ５）、このセンサ検知信号ＰＤの入力の有無の判別を、エリアチェックスイッチ１８がオン操作されたと判別（ステップＳ９）するまで継続する。そして、制御部１１は、歩き回る作業員がセンサ部１の光学系３の視野により設定されている何れかの検知エリア内に進入してセンサ部１からセンサ検知信号ＰＤが入力したと判別した（ステップＳ５）ときに、物体検出回路１２からのブロック表示位置信号ＢＳに基づき、モニタ画面１０に物体マーカＱＭが複数の表示区画３０にまたがる一塊として表示されている物体マーカ表示ブロックが１つであるか否かの判別を行う（ステップＳ６）。この物体マーカ表示ブロックは物体マーカＱＭが単一の表示区画３０内に納まっている場合もある。なお、制御部１１は、ステップＳ３でエリア記憶モードを既に設定したことにより、センサ検知信号ＰＤが入力しているにも拘わらず警報信号ＤＥを出力しない。

そして、制御部１１は、物体マーカＱＭの一塊である物体マーカ表示ブロックが１つであると判別した場合、センサ検知信号ＰＤが入力した時点で物体検出回路１２から入力しているブロック表示位置信号ＢＳに基づき表示中の物体マーカ表示ブロックの中心位置のモニタ画面１０上での位置座標を判別する（ステップＳ７）とともに、その位置座標が含まれる表示区画３０のパターンデータを区画パターンデータメモリ１９から読み出して、検知エリア表示回路２１に対し出力する。

これにより、検知エリア表示回路２１は、パターンデータに対応するエリアマーカ表示信号ＡＳを生成して表示選択回路１７を介し重畳回路１３に出力する。重畳回路１３は、映像処理回路９からの画像信号ＭＳに前記エリアマーカ表示信号ＡＳを重畳してモニタ画面１０に出力する。したがって、図４（ｂ）に示すように、モニタ画面１０には、テレビカメラ８が撮影した監視エリアＶ２の映像におけるセンサ検知信号ＰＤが出力された時点で表示されていた物体マーカ表示ブロックの中心位置に、前記検知エリアＡ₀ 〜Ａ_n の存在を示すエリアマーカＡＭが表示され、これと同時に、制御部１１は、エリアマーカＡＭが表示された表示区画３０のパターンデータを区画パターンデータメモリ１９から読み出して、記憶回路２２に記憶する（ステップＳ８）。なお、図４（ｂ）中のＱＭ１，ＱＭ２は、エリアマーカＡＭが設定されたのちの物体の移動位置を示す。

先の、ステップＳ６において、複数の物体マーカ表示ブロックが同時に表示されていると判別した場合には、例えば、センサ部１により検知されていない移動物体がカメラ８で撮像されているといった事態の発生であるから、エラー処理する（ステップＳ１０）。また、上述のステップＳ５〜９の制御処理を繰り返しているときに、作業員などによりエリアチェックスイッチ１８がオン操作されたと判別した（ステップＳ９）ときには、エリア記憶モードの解除処理を行って、エリア記憶モードの設定の表示およびエリアマーカＡＭの表示を消去し（ステップＳ１１）、制御処理を終了する。

制御部１１は、上述の所要の表示区画３０にエリアマーカＡＭを表示させ、かつ、エリアマーカＡＭを表示した表示区画３０のパターンデータを記憶回路２２に記憶した（ステップＳ８）ときに、そのエリアマーカＡＭの表示を維持するよう検知エリア表示回路２１を制御しながらステップＳ５にリターンして、ステップＳ５〜Ｓ９の上述した制御処理を繰り返しながら、センサ部１からセンサ検知信号ＰＤが入力したタイミングでモニタ画面１０に表示中の物体マーカＱＭの表示区画３０にエリアマーカＡＭを順次表示させ、かつ、エリアチェックスイッチ１８がオン操作されたと判別する（ステップＳ９）まで各エリアマーカＡＭの表示を維持するよう検知エリア表示回路１９を制御する。

したがって、作業員がセンサ部１の集光光学系３の視野により所定の検知エリアが設定されていると推測される範囲内の全域を通過するように歩き終えたときには、図４（ｃ）に示すように、モニタ画面１０に表示中の監視エリアの映像における全ての検知エリアの設定領域にエリアマーカＡＭがそれぞれ表示される。そのため、センサ部１の集光光学系３の視野によって設定した検知エリアを確認するに際しては、作業員が、エリアチェックスイッチ１８を所定時間以上の長押し操作を行ったのちに、所要の領域内を歩き回り、そののちに警備室に戻ってモニタ画面１０に表示されている各エリアマーカＡＭを視認するだけでよいので、一人の作業員で検知エリアの確認作業を支障なく行える。

モニタ画面１０に表示中の各エリアマーカＡＭは、センサ部１からセンサ検知信号ＰＤが出力された時点で監視エリアの映像中に表示されている物体マーカＱＭの表示位置にその物体マーカＱＭに代えて表示されたものであるから、撮像部１とセンサ部２とが個々に設置されたにも拘わらずセンサ部１により設定されて実際に有効に機能する検知エリアを示したものとなる。このように、この侵入検知装置では、センサ部１と撮像部２とを個々に設置した場合においてもモニタ画面１０に実際の検知エリアを示すエリアマーカＡＭを確実に表示することができるから、モニタ画面１０に所要数のエリアマーカＡＭが表示されていない場合には、センサ部１の集光光学系３に付着した塵埃や汚れを除去したのちに、表示されていないエリアマーカＡＭに対応する検知エリアの領域内に再び入り込むように歩くことにより、欠けた検知エリアを回復させて、警報信号の失報発生を防止することができる。

しかも、センサ部１と撮像部２とは、互いの相対位置の制約を受けることなく、個別の所望箇所に設置することができるから、センサ部１と撮像部２の設置が容易となる。さらに、前記侵入検知装置では、例えば、１台の撮像部２と２台のセンサ部１の組合せ、あるいは１台のセンサ部１と２台の撮像部２の組合せによる構成として設置することも可能である。

さらに、エリアマーカＡＭは、モニタ画面１０上に予め設定された表示区画３０に並べて整然と表示することができるから、例えば物体検出回路１２によりモニタ画面１０上に表示される図４（ｂ）のＱＭ１，ＱＭ２で示すような物体マーカの表示位置を基準として算出したパターン形状にエリアマーカを表示するような場合に比較して、モニタ画面１０上でのエリアマーカＡＭの位置が視認し易いとともに、エリアマーカＡＭのパターン形状の演算処理などが不要となる利点がある。

なお、検知エリアの確認作業を急がない場合には、エリアチェックスイッチ１８によりエリア記憶モードのままで放置しておくことにより、出入りする者を恰も侵入役に見立ててモニタ画面１０にエリアマーカＡＭを表示させて、数日後にモニタ画面１０を見て検知エリアの設定を確認することもできる。この場合には、侵入検知装置の設置後に、検知エリアの確認作業を特別に行う必要がなくなる。

なお、前記侵入検知装置では、エリアマーカＡＭを表示すべき表示区画３０のパターンデータを記憶回路２２にその都度記憶しているので、エリア記憶モードの解除によってエリアマーカＡＭの表示が消去されたのちに、記憶されたエリアマーカＡＭの位置をチェックする場合には、エリアチェックスイッチ１８を所定時間よりも短い時間だけオン操作すればよい。これにより、制御部１１は、エリアチェックスイッチ１８のオン操作を確認し（ステップＳ１）たのちに、その操作時間が所定時間よりも短いのを判別し（ステップＳ２）、続いて、その時点でのモニタ画面１０におけるエリアマーカＡＭの表示の有無に基づきエリア表示モードが設定されているか否かの判別を行い（ステップＳ１２）、エリア表示モードが未設定である場合に、記憶回路２２に記憶されたエリアマーカＡＭのデータを読み出してエリアチェック回路２３に出力するとともに、エリアチェック回路２３からのエリア表示信号を重畳回路１３に供給するよう表示切換回路１７を切換制御するので、記憶回路２２に記憶されているエリアマーカＡＭのデータがモニタ画面１０に一括表示される（ステップＳ１３）。

前記モニタ画面１０に表示したエリアマーカＡＭの表示を消去する場合は、エリアチェックスイッチ１８を所定時間よりも短い時間だけ再度オン操作する。これにより、制御部１１は、エリアチェックスイッチ１８のオン操作を確認し（ステップＳ１）たのちに、その操作時間が所定時間よりも短いのを判別し（ステップＳ２）、続いて、モニタ画面１０にエリアマーカＡＭが表示中であるのに基づきエリア表示モードが設定されていると判別して（ステップＳ１２）、エリア表示モードを解除してモニタ画面１０に表示中のエリアマーカＡＭを消去し（ステップＳ１４）、ステップＳ１にリターンする。

また、前記侵入検知装置は、エリアマーカＡＭの位置を変更するような、検知エリアの再調整をも簡便に行える利点がある。すなわち、作業員は、エリアチェックスイッチ１８を所定時間よりも短い時間だけオン操作してエリア表示モードを設定することにより、記憶回路２２に記憶されているエリアマーカＡＭのデータをモニタ画面１０に一括表示させて、このモニタ画面１０に表示中のエリアマーカＡＭの位置を見たときに、センサ部１の視野を変更する必要があると判断したときには、先ず、記憶消去スイッチ２８を操作する。これにより、制御部１１は、記憶回路２２に記憶しているエリアマーカＡＭのデータを一括消去するよう制御する。

つぎに、作業員は、センサ部１の取り付け角度の調整を行う。この調整作業に際しては、前記モニタ画面１０に表示中のエリアマーカＡＭの画像を、例えばプリントアウトして、設定済みの検知エリアの位置を参考にすれば、一層容易、かつ確実に行える。検知エリアの調整作業が終了したならば、作業員は、エリアチェックスイッチ１８の長押し操作によりエリア記憶モードを設定して、前述した手順で検知エリアの設定を再度行う。これにより、制御部１１は、前述したステップＳ５〜Ｓ９の処理を繰り返して、変更された検知エリアに基づくエリアマーカＡＭに対応する表示区画３０のパターンデータを、記憶回路２２に新たに記憶するとともに、そのパターンダータを検知エリア表示回路２１に出力して、モニタ画面１０にエリアマーカＡＭを表示する（ステップＳ８）。

なお、この実施形態では、記憶消去スイッチ２８の操作により記憶回路２２に記憶中のエリアマーカのデータを消去するようにしたが、記憶消去スイッチ２８を設けずに、パターンデータを記憶すべき時点で記憶回路２２に記憶中のデータが存在するときには、これを判別した制御部１１が、記憶回路２２に記憶中のデータを先ず消去したのちに新たなデータを更新記憶する制御処理を行う構成としてもよい。

一方、制御部１１は、エリア記憶モードまたはエリア表示モードが共に解除された状態で、かつエリアチェックスイッチ１８がオフであるのを判別している（ステップＳ１）ときに、常に警戒モードを設定して（ステップＳ１５）、センサ部１から検知信号ＰＤが入力されるのを監視し続ける（ステップＳ１６）。なお、制御部１１は、上述の警戒モードを設定したときに、物体マーカ表示回路１４からの物体マーカ表示信号および検知エリア表示回路２１からのエリアマーカ表示信号ＡＳの重畳回路１３への供給を阻止するよう表示切換回路１７を切り換えて、物体マーカＱＭおよびエリアマーカＡＭのモニタ画面１０への表示を行わないようにすることもできる。

そして、制御部１１は、センサ検知信号ＰＤが入力したと判別したときに、警戒モードを設定していることに伴い警報信号ＤＥを出力して警報装置２４を作動させるとともに、警報信号ＤＥを警備センター２７に送出する（ステップＳ１７）。それと同時に、制御部１１は、センサ部１からのエリア検知信号ＰＤが入力した時点で物体検出回路１２から入力したブロック表示位置信号ＢＳに基づいて、侵入者が入り込んだ検知エリアに対応するエリアマーカＡＭを判別して、その判別したエリアマーカＡＭの表示区画２９のパターンデータを記憶回路２２の特定記憶領域に記憶する（ステップＳ１８）。この記憶した表示区画のパターンデータは、テレビカメラの撮影した画像信号ＭＳ中に含まれる不法侵入者の映像を特定するのに利用される。

なお、前記実施形態のモニタ画面１０に代えて映像レコーダを設け、この映像レコーダを、例えば０．５秒間隔で作動させて、撮像部２から画像信号を間欠的な静止画として記録するとともに、その記録した静止画を連続的に再生するようにしてもよい。この場合には、専用のテレビカメラ８に代えて市販のスチルカメラを用いることができる。

また、前記実施形態では、センサ部１として、ＰＩＲ方式の赤外線検知器４を用いたが、検知線として近赤外線を投光し、物体から反射する近赤外線を検出する能動型（ＡＩＲ方式）を採用してもよい。また、超音波または電波を検知線として送受信する送信素子と受信素子を備えた超音波式または電波的の能動型センサを用いることもできる。

本発明の一実施形態に係る検知エリア表示機能付き侵入検知装置の設置状態の光学的構成を模式的に示す斜視図である。 同上の侵入検知装置の電気系構成を示すブロック図である。 同上の侵入検知装置における制御部による制御処理を示したフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は同上の侵入検知装置におけるモニタ画面の画像を示す図である。

符号の説明

１ センサ部
２ 撮像部
１０ モニタ画面
１２ 物体検出回路
１８ エリアチェックスイッチ
２１ 検知エリア表示回路
２３ エリアマーカ表示回路
２２ 記憶回路
３０ 表示区画
Ａ₀ 〜Ａ_n 検知エリア
Ｖ２ 監視エリア
Ｑ 物体
ＭＳ 画像信号
ＱＭ 物体マーカ
ＤＤ 検知信号
ＡＭ エリアマーカ

Claims (4)

1. 検知エリアからの検知線を受けて物体を検知するセンサ部と、
   前記検知エリアを含む監視エリアを撮影する撮像部と、
   前記撮像部からの画像信号を表示するモニタ画面と、
   前記画像信号を処理して一定以上の大きさの移動物体に物体マーカを施す物体検出回路と、
   前記センサ部からの検知信号を受けたとき前記モニタ画面上の物体マーカの位置に、前記検知エリアの存在を示すエリアマーカを表示する検知エリア表示回路と、
   を備えた侵入検知装置。
2. 請求項１において、さらに、前記エリアマーカを記憶する記憶回路を備えた侵入検知装置。
3. 請求項２において、さらに、外部からの指令により作動して、記憶された前記エリアマーカを前記モニタ画面上に表示させるエリアマーカ表示回路を備えた侵入検知装置。
4. 請求項１，２または３において、前記エリアマーカはモニタ画面上に予め設定された区画として表示される侵入検知装置。

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